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用于在管壁上作業(yè)的工具以及相關(guān)方法與流程

文檔序號(hào):11850654閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于通過(guò)利用工具(1)在流體管線的壁上作用的介入方法,所述工具(1)包括管節(jié)段(100)和至少用于產(chǎn)生密封的第一裝置(130,135)和用于產(chǎn)生密封的第二裝置(120,125),該方法包括:在所述管線內(nèi)移動(dòng)所述工具(1)直到所述管節(jié)段(100)面向所述管線的所述壁的區(qū)域(210)定位的步驟,該方法的特征在于,該方法還包括:通過(guò)利用用于產(chǎn)生密封的所述第一裝置和第二裝置(120,125,130,135)分別從所述區(qū)域的上游和下游產(chǎn)生密封從而封閉所述管線的圍繞所述區(qū)域(210)的節(jié)段的外部(320)的步驟;以及接著,在所述壁的所述區(qū)域(210)上作用的步驟,并且用于產(chǎn)生密封的至少所述第一裝置或所述第二裝置(120,125,130,135)處于兩個(gè)部分中,從而在用于產(chǎn)生密封的所述第一裝置或第二裝置的所述兩個(gè)部分之間限定密封鎖定件(310,330)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入方法,其中,用于產(chǎn)生密封的所述第一裝置和第二裝置(120,125,130,135)包括可擴(kuò)展且可縮回的密封襯墊,所述襯墊被致動(dòng)為擴(kuò)展以產(chǎn)生密封并且在進(jìn)行作用之后縮回。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的介入方法,其中,所述工具在所述管線(200)中通過(guò)流體的運(yùn)動(dòng)而被推進(jìn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的介入方法,其中,所述工具(1)在所述管線(200)中的運(yùn)動(dòng)以及所述密封裝置(120,125,130,135)的致動(dòng)被遠(yuǎn)程控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的介入方法,其中,所述定位至少通過(guò)利用放置在所述管線(200)內(nèi)的抵接件(220)來(lái)執(zhí)行,所述方法包括:帶壓開孔所述管線(200)以將所述抵接件(220)放置就位的在前步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的介入方法,其中,所述外部利用閥(242)被減壓,所述方法包括:帶壓開孔所述管線(200)以將所述閥(242)放置就位的在前步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的介入方法,其中,所述密封裝置(120,125,130,135)用于通過(guò)抵靠所述管線(200)的所述內(nèi)壁進(jìn)行摩擦而制動(dòng)所述工具(1)的運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的介入方法,其中,所述密封裝置(120,125,130,135)用于通過(guò)與所述管線(200)的所述內(nèi)壁接觸而將所述工具(1)面向所述區(qū)域保持就位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的介入方法,其中,所進(jìn)行的作用包括:利用焊接補(bǔ)片進(jìn)行修理、通過(guò)增建焊接進(jìn)行修理或者通過(guò)在所述管線(200)的外表面上焊接進(jìn)行修理。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的介入方法,該方法包括通過(guò)閥來(lái)使每個(gè)所述鎖定件減壓。

11.一種用于在流體管線(200)的壁上進(jìn)行作用的介入工具(1),所述工具包括用于在所述管線內(nèi)定位的管節(jié)段(100)和用于在所述管線(200)的所述壁和所述管節(jié)段(100)之間產(chǎn)生密封的至少第一裝置(130,135),該工具的特征在于,該工具還包括第二裝置(120,125),該第二裝置用于在所述管線(200)的所述壁和所述管節(jié)段(100)之間產(chǎn)生密封以將所述管線(200)的節(jié)段的外部(320)與用于產(chǎn)生密封的所述兩個(gè)裝置(120,125,130,135)之間的流動(dòng)流體隔離開,并且用于產(chǎn)生密封的至少所述第一裝置或所述第二裝置(120,125,130,135)處于兩個(gè)部分中,從而在用于產(chǎn)生密封的所述第一裝置或第二裝置的所述兩個(gè)部分之間限定密封鎖定件(310,330)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的介入工具(1),其中,用于產(chǎn)生密封的所述第一裝置或所述第二裝置(120,125,130,135)包括可擴(kuò)展且可縮回的密封襯墊。

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的介入工具(1),該工具還包括可調(diào)整的推進(jìn)裝置(140)。

14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的介入工具(1),該工具還包括:被布置成利用流體的運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)所述工具的推進(jìn)裝置(140)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的介入工具(1),其中,所述推進(jìn)裝置(140)包括:安裝在所述管節(jié)段(100)中的至少一個(gè)可調(diào)整翼。

16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的介入工具(1),該工具還包括:用于引導(dǎo)所述工具在所述管線(200)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)系統(tǒng)(110)。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的介入工具(1),其中,所述引導(dǎo)系統(tǒng)(110)包括:位于所述管節(jié)段(100)的各端處的至少一個(gè)輪或者可變形盤。

18.根據(jù)權(quán)利要求11至17中任一項(xiàng)所述的介入工具(1),該工具包括用于制動(dòng)該工具的系統(tǒng)。

19.根據(jù)權(quán)利要求11至18中任一項(xiàng)所述的介入工具(1),該工具包括:用于通過(guò)與所述管線的所述內(nèi)壁接觸來(lái)將所述工具保持就位的系統(tǒng)。

20.根據(jù)權(quán)利要求11至19中任一項(xiàng)所述的介入工具(1),該工具包括:能夠使該工具被遠(yuǎn)程地定位和控制的系統(tǒng)。

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