技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了萬向浮動肘關(guān)節(jié)支撐機構(gòu)，由結(jié)合底座、執(zhí)行端肘關(guān)節(jié)、水平轉(zhuǎn)動軸、關(guān)節(jié)適配器、固定端肘關(guān)節(jié)、垂直轉(zhuǎn)動軸、固定基座組成，固定端肘關(guān)節(jié)與固定基座固定連接，執(zhí)行端肘關(guān)節(jié)與結(jié)合底座固定連接，通過垂直轉(zhuǎn)動軸將關(guān)節(jié)適配器的一端與固定端肘關(guān)節(jié)相連，再通過水平轉(zhuǎn)動軸將關(guān)節(jié)適配器的另一端與執(zhí)行端肘關(guān)節(jié)相連；使用時，固定基座固定在機架上，執(zhí)行直線運動的動力源安裝在結(jié)合底座上，通過關(guān)節(jié)適配器、執(zhí)行端肘關(guān)節(jié)繞水平轉(zhuǎn)動軸和垂直轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)萬向浮動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、布置合理、工作轉(zhuǎn)動靈活。

技術(shù)研發(fā)人員：鮑小燕;吳娟娟;陳濤;平建軍;李建華;李豐
受保護的技術(shù)使用者：鮑小燕;吳娟娟
文檔號碼：201510910219
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.10
技術(shù)公布日：2017.06.20