本發(fā)明涉及起重機減速機構(gòu)。

背景技術(shù)：
圖1是鑄造起重機主起升機構(gòu)減速機的機構(gòu)圖，圖中Ⅰ和Ⅱ分別是兩套棘輪棘爪裝置在機構(gòu)中的位置示意?，F(xiàn)有技術(shù)的棘輪棘爪裝置如圖2所示，主要有棘輪1’、鉸軸2’、棘爪3’、推桿4’、彈簧5’和輪轂6’等構(gòu)件組成，棘爪3’通過鉸軸2’與輪轂6’鉸接。正常工作時，推桿4’頂端在彈簧5’的作用下壓靠在棘爪3’上，棘爪3’的頭端由于推桿4’的作用頂在棘輪1’的內(nèi)輪齒上。棘輪1’順時針旋轉(zhuǎn)時，帶動棘爪3’及輪轂6’旋轉(zhuǎn)；棘輪1’相對棘爪3’逆時針旋轉(zhuǎn)時，棘輪1’與輪轂6’處于滑動狀態(tài)?，F(xiàn)有棘輪棘爪裝置存在的問題是：1)如圖2所示，推桿4’的形狀細長，輪轂6’上開的槽孔對其起的導(dǎo)向長度較短，僅占其長度的1/3～1/4；棘爪3’對推桿4’的作用方向是沿著推桿4’頭部曲面曲線的徑向方向，處于長期工作下的推桿4’，時間長了就會發(fā)生如圖3所示的彎曲，與推桿4’接觸的彈簧5’端面隨推桿4’發(fā)生傾斜，彈簧在較大的側(cè)向力作用下，就會發(fā)生較大的側(cè)向彎曲，喪失穩(wěn)定，如圖4所示，時間長了，彈簧5’就會出現(xiàn)斷裂，彈簧5’的斷裂影響了棘輪棘爪裝置乃至整個減速機和鑄造起重機的正常工作。2)現(xiàn)有棘輪棘爪裝置受棘輪1’(如圖5、圖6所示)和輪轂6’(如圖7、圖8所示)形狀尺寸限制，彈簧5’不能做的太大，所以彈簧5’的強度等級較低(最大工作負荷和最大工作變形量較小)，壽命較短。3)棘輪1’和輪轂6’的造型復(fù)雜，加工困難，制造成本較高。棘輪棘爪裝置用于吊運鋼水包的鑄造起重機的主起升傳動系統(tǒng)中，棘輪棘爪裝置中彈簧的斷裂對其設(shè)備的安全生產(chǎn)帶來隱患；要將斷裂的彈簧更換，需將圖1所示的齒輪裝配全部卸掉，將減速機箱體里的潤滑油全部倒掉，將減速機箱體底部的彈簧斷裂碎渣清理干凈，然后換入新的潤滑油，再將齒輪裝配和修理好的棘輪棘爪裝置裝入，更換彈簧需要消耗一定的人力、物力和設(shè)備的費用，且影響生產(chǎn)。從以上介紹可以了解到現(xiàn)有技術(shù)的棘輪棘爪裝置存在的主要問題是：彈簧5’工作中受推桿4’偏斜力的作用，穩(wěn)定性不好，易失穩(wěn)而斷裂。彈簧5’受輪轂6’形狀限制，尺寸小，強度等級低，壽命短。棘輪1’和輪轂6’的形狀復(fù)雜，成型相對困難，制造成本高。更換一次彈簧5’需將減速機的裝置重新拆裝一遍，需要消耗人力、物力，設(shè)備停工影響生產(chǎn)。棘輪棘爪裝置用于吊運鋼水包的鑄造起重機的主起升傳動系統(tǒng)中，棘輪棘爪裝置中彈簧5’的斷裂對其設(shè)備的安全生產(chǎn)帶來隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術(shù)中采用的棘輪棘爪裝置的彈簧工作中受推桿偏斜力的作用易失穩(wěn)而斷裂，尺寸小，強度等級低，使用壽命短，棘輪棘爪裝置用于吊運鋼水包的鑄造起重機的主起升傳動系統(tǒng)中，彈簧的斷裂給正常生產(chǎn)帶來的不利影響和安全隱患,同時解決棘輪和輪轂的形狀復(fù)雜，成型相對困難，制造成本高的技術(shù)問題，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案：一種起重機用棘輪棘爪裝置，它有以下技術(shù)特征：棘輪一側(cè)設(shè)有孔，該孔的孔徑小于棘輪的牙槽齒頂圓內(nèi)徑。棘輪的另一側(cè)設(shè)有圓形凹槽，該圓形凹槽的直徑大于棘輪的牙槽齒根圓外徑。兩塊圓幅板平行固定于設(shè)有內(nèi)孔鍵槽的軸套的中部。兩塊圓幅板上至少設(shè)有一個軸孔，至少一個套有棘爪的鉸軸固定于該軸孔內(nèi)，至少一個裝有彈簧與推桿的套筒在平行的兩塊圓幅板內(nèi)按軸線與棘爪上與推桿作用接觸的平面垂直的方向固定。本案例中，兩塊圓幅板上設(shè)有的軸孔數(shù)量為6個，套有棘爪的鉸軸數(shù)量對應(yīng)為6個，平行的兩塊圓幅板內(nèi)按軸線與棘爪上與推桿接觸的平面的垂直方向固定的套筒數(shù)量也對應(yīng)為6個。棘輪的牙槽齒頂圓內(nèi)圓周面與兩塊圓幅板外圓周面之間為活動配合間隙。擋板固定于棘輪一側(cè)的圓形凹槽周邊。本案例中，擋板被螺釘固定于棘輪一側(cè)的圓形凹槽周邊。采用上述技術(shù)方案的起重機用棘輪棘爪裝置具有明顯的優(yōu)點：在相同的棘輪棘爪裝置的外廓尺寸下，彈簧處于套筒中，非常穩(wěn)定，彈簧再不會出現(xiàn)偏斜、失穩(wěn)狀態(tài)，彈簧的使用壽命大為提高。彈簧的尺寸可以根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)做大，從而提高彈簧的強度等級(彈簧的最大工作負荷和最大工作變形量)。改變推桿的長細比例，使推桿多半處于套筒中，再不會發(fā)生傾斜而出現(xiàn)斷裂的情形。棘輪和輪轂(兩塊圓幅板與設(shè)有內(nèi)孔鍵槽的軸套的組合體)形狀簡單，易于成型，簡化了加工工藝，極大地降低加工成本。采用本發(fā)明的起重機用棘輪棘爪裝置后，棘輪棘爪裝置的備件預(yù)計幾年都不需要更換，即使到了設(shè)備的大修期，也不會因為棘輪棘爪裝置的質(zhì)量問題更換備件，節(jié)省設(shè)備的維修費用，同時為設(shè)備與操作人員的安全生產(chǎn)提供可靠的保證。附圖說明圖1為鑄造起重機主起升機構(gòu)減速機的機構(gòu)示意圖，圖中Ⅰ和Ⅱ分別是兩套棘輪棘爪裝置在機構(gòu)中的位置；圖2為現(xiàn)有技術(shù)的起重機用棘輪棘爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中序號4’零件推桿的彎曲狀態(tài)；圖4為圖2中序號5’零件彈簧的側(cè)彎傾斜狀態(tài)；圖5為圖2中序號1’零件棘輪的主視圖；圖6為圖5中序號1’零件棘輪的右剖視圖；圖7為圖2中序號6’零件輪轂的主視圖；圖8為圖7中序號6’零件輪轂的左視圖；圖9為本發(fā)明起重機用棘輪棘爪裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9中的A-A剖視圖；圖11為圖9中序號1零件棘輪的主視圖；圖12為圖11中序號1零件棘輪的右剖視圖；圖13為圖9中序號10零件圓幅板和序號11零件軸套組合的主視圖；圖14為圖13的左剖視圖；圖15為圖9中序號為4的零件推桿、序號為5的零件彈簧、序號為6的零件套筒的組合裝配示意圖；圖16為圖15的俯視圖；圖中：Ⅰ.棘輪棘爪裝置；Ⅱ.棘輪棘爪裝置；1.棘輪；2.鉸軸；3.棘爪；4.推桿；5.彈簧；6.套筒；7.擋板；8.孔；9.圓形凹槽；10.圓幅板；11.軸套.；1’.棘輪；2’.鉸軸；3’.棘爪；4’.推桿；5’.彈簧；6’.輪轂。具體實施方式本發(fā)明的這種起重機用棘輪棘爪裝置的技術(shù)特征是：棘輪1一側(cè)設(shè)有孔8，該孔8的孔徑小于棘輪1的牙槽齒頂圓內(nèi)徑。棘輪1的另一側(cè)還設(shè)有圓形凹槽9，該圓形凹槽9的直徑大于棘輪1的牙槽齒根圓外徑。兩塊圓幅板10平行固定于設(shè)有內(nèi)孔鍵槽的軸套11的中部，本案例中是采用焊接方式固定。這兩塊圓幅板10的周邊至少設(shè)有一個軸孔，至少一個套有棘爪3的鉸軸2固定在這個軸孔內(nèi)。至少一個裝有彈簧5與推桿4的套筒6在這平行的兩塊圓幅板10內(nèi)按軸線與棘爪3上與推桿4作用接觸的平面垂直的方向固定。本案例中，兩塊圓幅板10周邊設(shè)有的軸孔數(shù)量為6個，套有棘爪3的鉸軸2數(shù)量對應(yīng)為6個，平行的兩塊圓幅板10內(nèi)按軸線與棘爪3上與推桿4接觸的平面的垂直方向固定的套筒6數(shù)量也對應(yīng)為6個。棘輪1的牙槽齒頂圓內(nèi)圓周面與兩塊圓幅板10的外圓周面之間為活動配合間隙。擋板7固定于圓形凹槽9的周邊，本案例中，擋板7用螺釘固定于棘輪1的一側(cè)圓形凹槽9的周邊。裝配時，棘爪3通過鉸軸2與圓幅板10鉸接連接。彈簧5首先裝入套筒6內(nèi)，然后再將推桿4裝入套筒6內(nèi)。套筒6與圓幅板10固定，本案例采用焊接方式。棘輪1的內(nèi)圓齒頂圓面套裝在圓幅板10的最大外圓面上，棘輪1可相對圓幅板10轉(zhuǎn)動。擋板7本案例中用螺釘固定在棘輪1的圓形凹槽9內(nèi)，限制圓幅板10相對于棘輪1的軸向竄動。本發(fā)明的起重機用棘輪棘爪裝置的基本原理是：工作時，推桿4在彈簧5的作用下，頂壓在棘爪3上，迫使棘爪3繞著鉸軸2旋轉(zhuǎn)，使棘爪3的頭端部靠壓在棘輪1的內(nèi)輪齒上。圖9顯示，棘輪1順時針旋轉(zhuǎn)時，帶動棘爪3及圓幅板10旋轉(zhuǎn)。棘輪1相對棘爪3逆時針旋轉(zhuǎn)時，棘輪1與圓幅板10處于滑動狀態(tài)。本發(fā)明的起重機用棘輪棘爪裝置較現(xiàn)有技術(shù)的棘輪棘爪裝置的主要優(yōu)點是，在相同的棘輪棘爪裝置的外廓尺寸下，彈簧5處于套筒6中，彈簧5不會出現(xiàn)偏斜、失穩(wěn)狀態(tài)，由此可大大提高彈簧5的使用壽命。彈簧5的尺寸可以做大，提高彈簧5的強度等級(彈簧5的最大工作負荷和最大工作變形量)從而提高彈簧5的使用壽命。改變推桿4的長細比，使推桿4多半處于套筒6中，因而杜絕了推桿4發(fā)生傾斜而出現(xiàn)斷裂的現(xiàn)象。棘輪1和由兩塊圓幅板10平行固定于設(shè)有內(nèi)孔鍵槽的軸套11組成的輪轂的形狀簡單，簡化了加工工藝，極大地降低加工成本。起重機用棘輪棘爪裝置用于鑄造起重機的主起升傳動系統(tǒng)中，為人員、設(shè)備的安全生產(chǎn)提供可靠的保證。