1.一種多棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)，其由連接件和連接桿組件組成；其特征在于：所述連接桿組件包括兩副以上的直叉式桿件和兩副以上的彎叉式桿件；所述直叉式桿件和所述彎叉桿件通過所述連接件首尾樞接形成一個(gè)多邊環(huán)；所述首尾樞接位置為所述連接桿的第一樞接部；每副所述直叉式桿件由兩根直連接桿交叉樞接而成；每副所述彎叉式桿件由兩根彎連接桿交叉樞接而成；所述交叉樞接位置為第二樞接部；所述多邊環(huán)在沿同一個(gè)方向伸展后形成多棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直叉式桿件和彎叉式桿件相互對(duì)稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接件由構(gòu)成夾角的兩個(gè)連接板組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述構(gòu)成的夾角在在剪式機(jī)構(gòu)展開和收折時(shí)為不變的常數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接件位于所述多邊環(huán)的內(nèi)側(cè)或\和外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接件由兩個(gè)連接板組成，兩個(gè)所述連接板的一端相互固定，兩個(gè)所述連接板的另一端設(shè)有裝夾槽；所述連接桿通過裝夾槽的槽體與所述連接件樞接，而此所述連接桿分別屬于所述可展機(jī)構(gòu)的每組所述連接桿組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述多棱椎體的幾何形狀在剪式機(jī)構(gòu)展開和收折時(shí)不變。