本發(fā)明涉及剪式機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種多棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

剪式機(jī)構(gòu)目前有很廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，如可折疊的帳篷、可收縮的門(mén)簾、升降機(jī)、可折疊式臺(tái)燈或機(jī)械臂等。它的特點(diǎn)是伸縮比大，可延伸長(zhǎng)距離和大跨度，而當(dāng)它收縮以后所占空間很小，因此被應(yīng)用于許多行業(yè)中。

目前大多數(shù)剪式機(jī)構(gòu)的應(yīng)用中采用的是單面剪式機(jī)構(gòu)或雙平行的剪式機(jī)構(gòu)，如門(mén)簾采用的是單面剪式機(jī)構(gòu)，升降機(jī)采用的是雙平行的剪式機(jī)構(gòu)。大多數(shù)的剪式機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是在受多方向力作用下，其受力方向上的結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛性不足以承受該力的承重作用，容易發(fā)生歪折，安全性也不高。此外，各配件及其相互之間的連接形式太過(guò)單一，不夠美觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種多棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)，擴(kuò)大可展機(jī)構(gòu)的弧度，從而擴(kuò)大其的應(yīng)該范圍。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種多棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)，其由連接件和連接桿組件組成；所述連接桿組件包括兩副以上的直叉式桿件和兩副以上的彎叉式桿件；所述直叉式桿件和所述彎叉桿件通過(guò)所述連接件首尾樞接形成一個(gè)多邊環(huán)；所述首尾樞接位置為所述連接桿的第一樞接部；每副所述直叉式桿件由兩根直連接桿交叉樞接而成；每副所述彎叉式桿件由兩根彎連接桿交叉樞接而成；所述交叉樞接位置為第二樞接部；所述多邊環(huán)在沿同一個(gè)方向伸展后形成多棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述直叉式桿件和彎叉式桿件相互對(duì)稱(chēng)。

優(yōu)選的，所述連接件由構(gòu)成夾角的兩個(gè)連接板組成。

優(yōu)選的，所述構(gòu)成的夾角在在剪式機(jī)構(gòu)展開(kāi)和收折時(shí)為不變的常數(shù)。

優(yōu)選的，所述連接件位于所述多邊環(huán)的內(nèi)側(cè)或\和外側(cè)。

優(yōu)選的，所述連接件由兩個(gè)連接板組成，兩個(gè)所述連接板的一端相互固定，兩個(gè)所述連接板的另一端設(shè)有裝夾槽；所述連接桿通過(guò)裝夾槽的槽體與所述連接件樞接，而此所述連接桿分別屬于所述可展機(jī)構(gòu)的每組所述連接桿組件。

優(yōu)選的，所述多棱椎體的幾何形狀在剪式機(jī)構(gòu)展開(kāi)和收折時(shí)不變。

本發(fā)明通過(guò)利用直叉式桿件和彎叉式桿件通過(guò)連接件連接然后沿同一個(gè)方向伸展后組成多棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)，具有良好剛性、強(qiáng)度，使用安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例伸展時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的收縮時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明彎連接桿的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中第一樞接部通過(guò)裝夾槽樞接的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明另一個(gè)具體實(shí)施例伸展時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1為直叉式桿件，2為彎叉式桿件，10為直連接桿，20為彎連接桿，3為第一樞接部，4為第二樞接部，5為連接件，100為連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示和如2所示，一種四凌錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)臂，其由連接件5和連接桿組件組成；所述連接桿組件包括兩副直叉式桿件1和兩副彎叉式桿件2；所述直叉式桿件1和所述彎叉桿件2通過(guò)所述連接件首尾樞接形成一個(gè)四邊環(huán)；所述首尾樞接位置為所述連接桿的第一樞接部3；每副所述直叉式桿件1由兩根直連接桿10交叉樞接而成；每副所述彎叉式桿件2由兩根彎連接桿20交叉樞接而成；所述交叉樞接位置為第二樞接部4；所述四邊環(huán)在沿同一個(gè)方向伸展后形成多棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)。

如圖3所示，所述彎連接桿20具有夾角β，成角形結(jié)構(gòu)；兩根所述彎連接桿20的第二樞接部4設(shè)于角形結(jié)構(gòu)的兩端，所述第一樞接部3設(shè)于所述角形結(jié)構(gòu)的頂點(diǎn)；兩個(gè)所述彎連接桿20之間的夾角為β，故而可展機(jī)構(gòu)伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，同一組連接桿組件中同一側(cè)的所有第一樞接部1不在同一條直線(xiàn)上，整個(gè)可展機(jī)構(gòu)的行走路徑為曲線(xiàn)，β的值越大，曲線(xiàn)的曲率越大；

四邊環(huán)由直連接桿10和彎連接桿20采用剪式結(jié)構(gòu)樞接連接，剪式結(jié)構(gòu)在伸縮時(shí)的穩(wěn)定性高，承重的剛性和強(qiáng)度高，載荷能力大。所述四邊環(huán)沿同一方向伸展后組成四棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)。未使用時(shí)，將四邊環(huán)向回收縮，放置的時(shí)候不占空間；使用時(shí)，將四邊環(huán)拉伸展開(kāi)，由于所述彎連接桿20具有夾角β，成角形結(jié)構(gòu)；所述第二樞接部4設(shè)于所述角形結(jié)構(gòu)的兩端，所述第一樞接部3設(shè)于所述角形結(jié)構(gòu)的頂點(diǎn)，則所述四邊環(huán)行走的路徑不是相互平行的，而是沿弧線(xiàn)行走的，伸展后最終的狀態(tài)是四邊環(huán)組成空心四棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)，打破傳統(tǒng)情況下結(jié)構(gòu)單一的設(shè)備。將所需伸展的載荷（如篷布、座椅等）附著固定在四棱錐的四個(gè)面，帶動(dòng)其伸縮，完成載荷所需完成的功能，剪式結(jié)構(gòu)伸縮穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)簡(jiǎn)易，給載荷提供有力的支持。

所述直叉式桿件1和彎叉式桿件2相互對(duì)稱(chēng)；可以使四邊環(huán)保證伸展過(guò)程中可形成的較為穩(wěn)固的四棱錐結(jié)構(gòu)；而且容易安裝。

所述連接件5由構(gòu)成夾角的兩個(gè)連接板100組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

所述連接件5位于所述四邊環(huán)的內(nèi)側(cè)或\和外側(cè)。

所述連接件5位于所述四棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，這樣的結(jié)構(gòu)布局使得復(fù)合機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)更緊湊，從而剛性更強(qiáng)，使用時(shí)安全性能高；所述連接件5位于所述四棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)的外側(cè)，這樣的結(jié)構(gòu)布局在使用復(fù)合機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)時(shí)，各部分受力更均勻穩(wěn)當(dāng)，伸縮臂伸縮行走時(shí)更自由靈活。

如圖4所示，所述連接件5由兩個(gè)連接板100組成，兩個(gè)所述連接板100的一端相互固定，兩個(gè)所述連接板100的另一端設(shè)有裝夾槽；所述直連接桿10和彎連接桿20均通過(guò)所述裝夾槽的槽體與所述連接件5連接，而此所述直連接桿10和彎連接桿20分別屬于所述四邊環(huán)的每組所述連接桿組件。使用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，是要將所述直連接桿10和彎連接桿20分別插到連接板100另一端的裝夾槽的槽體內(nèi)，再通過(guò)連接軸（如銷(xiāo)軸或其類(lèi)似結(jié)構(gòu)、方便購(gòu)買(mǎi)的連接件）將連接板100的另一端和所述直連接桿10和彎連接桿20串接一起，并把連接軸的兩端固定，這樣所述直連接桿10和彎連接桿20的兩個(gè)長(zhǎng)端面就與裝夾槽的內(nèi)側(cè)接觸，使得所述直連接桿10和彎連接桿20被夾住樞接，極大地提高了所述直連接桿10和彎連接桿20與所述連接件5連接的穩(wěn)定性，保證結(jié)構(gòu)整體的剛度和強(qiáng)度，提高其靈活性。

實(shí)施例2

如圖5所示，一種六凌錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)臂，其由連接件5和連接桿組件組成；所述連接桿組件包括三副直叉式桿件1和三副彎叉式桿件2；所述直叉式桿件1和所述彎叉桿件2通過(guò)所述連接件首尾樞接形成一個(gè)多邊環(huán)；所述首尾樞接位置為所述連接桿的第一樞接部3；每副所述直叉式桿件1由兩根直連接桿10交叉樞接而成；每副所述彎叉式桿件2由兩根彎連接桿20交叉樞接而成；所述交叉樞接位置為第二樞接部4；所述六邊環(huán)在沿同一個(gè)方向伸展后形成多棱錐式的復(fù)合剪式機(jī)構(gòu)。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。