變曲柄傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種變曲柄傳動(dòng)裝置?，F(xiàn)有全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)，杯狀環(huán)行輸送帶中的缽苗落入接苗部件以及接苗部件中的缽苗落入栽植部件的停頓時(shí)間均為零，會(huì)出現(xiàn)接苗部件漏接或漏送缽苗的情況。本實(shí)用新型包括行星架、太陽輪、行星輪、連桿和主動(dòng)軸；太陽輪與主動(dòng)軸通過鍵連接，行星架通過軸承支承在主動(dòng)軸上；行星輪鉸接在行星架上，并與太陽輪嚙合；連桿的一端與行星輪鉸接，且連桿與行星輪的鉸接中心偏離行星輪與行星架的鉸接中心設(shè)置。本實(shí)用新型可解決全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)缽苗輸送過程中存在漏接或漏送缽苗的問題。
【專利說明】變曲柄傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及缽苗移栽機(jī)械，具體涉及一種變曲柄傳動(dòng)裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 大型全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)主要完成取苗、輸送和栽植三個(gè)動(dòng)作，如法拉利FPA型移 栽機(jī)。工作時(shí)一排頂桿將缽苗同時(shí)頂出，夾苗機(jī)構(gòu)夾住被頂出的缽苗、旋轉(zhuǎn)90°并放入杯狀 環(huán)行輸送帶；杯狀環(huán)行輸送帶運(yùn)行到轉(zhuǎn)彎位置時(shí)，下面活門被打開，其中的缽苗落入輸送裝 置；每個(gè)輸送裝置有兩個(gè)接苗部件各自負(fù)責(zé)一行移栽，當(dāng)接苗部件處于左極限位置時(shí)，左邊 接苗部件的鴨嘴被凸輪打開，其中的缽苗就落入栽植部件，由導(dǎo)苗管導(dǎo)入事先由開溝器開 出的溝里，然后通過覆土、鎮(zhèn)壓完成左行的移栽，這時(shí)右邊接苗部件的鴨嘴閉合處于接苗位 置，接住杯狀環(huán)行輸送帶掉下來的缽苗；當(dāng)接苗部件處于右極限位置時(shí)，右邊接苗部件的鴨 嘴被凸輪打開，其中的缽苗就落入栽植部件，由導(dǎo)苗管導(dǎo)入事先由開溝器開出的溝里，然后 通過覆土、鎮(zhèn)壓完成右行的移栽，這時(shí)左邊接苗部件的鴨嘴閉合處于接苗位置，接住杯狀環(huán) 行輸送帶掉下來的缽苗。兩個(gè)接苗部件的左右移動(dòng)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)完成。這樣從理論上分 析，接苗部件在兩個(gè)極限位置接苗時(shí)的停頓時(shí)間為零，即杯狀環(huán)行輸送帶中的缽苗落入接 苗部件以及接苗部件中的缽苗落入栽植部件的停頓時(shí)間均為零，要求缽苗能及時(shí)下落；在 實(shí)際中接苗部件的上口比杯狀環(huán)行輸送帶上的活門大、栽植部件的上口比接苗部件的下口 都來的大，就有一段時(shí)間供缽苗完成下落過程，但是這時(shí)間很短。因此在實(shí)際的移栽作業(yè)過 程中，會(huì)出現(xiàn)缽苗還沒有從杯狀環(huán)行輸送帶完全落入接苗部件或者從接苗部件完全落入栽 植部件，接苗部件就已經(jīng)離開理想接苗位置，導(dǎo)致缽苗輸送失敗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種變曲柄傳動(dòng)裝置，解決全自 動(dòng)缽苗移栽機(jī)存在的缽苗輸送問題。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：
[0005] 本實(shí)用新型包括行星架、太陽輪、行星輪、連桿和主動(dòng)軸；所述的太陽輪與主動(dòng)軸 通過鍵連接，行星架通過軸承支承在主動(dòng)軸上；所述的行星輪鉸接在行星架上，并與太陽輪 嚙合；所述連桿的一端與行星輪鉸接，且連桿與行星輪的鉸接中心偏離行星輪與行星架的 鉸接中心設(shè)置。
[0006] 本實(shí)用新型還包括輸入齒輪，所述的輸入齒輪與主動(dòng)軸通過鍵連接。
[0007] 本實(shí)用新型具有的有益效果是：
[0008] 本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)滑板移動(dòng)過程中在兩個(gè)極限位置的停頓，延長了接苗部件在杯 狀環(huán)行輸送帶下方或栽植部件上方時(shí)的停頓時(shí)間，使杯狀環(huán)行輸送帶中的缽苗落入接苗部 件以及接苗部件中的缽苗落入栽植部件有足夠的時(shí)間，從而提高接苗的成功率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實(shí)用新型工作狀態(tài)下的原理示意圖；
[0010] 圖2為本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)原理示意圖；
[0011] 圖3為現(xiàn)有缽苗輸送機(jī)構(gòu)中接苗部件的位置坐標(biāo)與主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線圖；
[0012] 圖4為本實(shí)用新型用于缽苗輸送機(jī)構(gòu)時(shí)接苗部件的位置坐標(biāo)與主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角關(guān) 系曲線圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014] 如圖1和2所示，變曲柄傳動(dòng)裝置包括輸入齒輪1、行星架2、太陽輪3、行星輪4、 連桿5和主動(dòng)軸6 ;輸入齒輪1和太陽輪3均與主動(dòng)軸6通過鍵連接；行星架2通過軸承支 承在主動(dòng)軸6上；行星輪4鉸接在行星架2上，并與太陽輪3嚙合；連桿5的一端與行星輪 4鉸接，且連桿5與行星輪4的鉸接中心偏離行星輪4與行星架2的鉸接中心設(shè)置。將連 桿5與行星輪4的鉸接中心至主動(dòng)軸6的軸心距離視為曲柄長度；兩個(gè)動(dòng)力分別從輸入齒 輪1和行星架2輸入，行星輪4的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)使得曲柄長度變化。
[0015] 以法拉利FPA型移栽機(jī)為例，說明該變曲柄傳動(dòng)裝置的工作原理：
[0016] 移栽機(jī)參數(shù)：選擇移栽行距為530mm，則兩個(gè)接苗部件的間距為265mm。現(xiàn)有法拉 利FPA型移栽機(jī)的接苗部件9固定在滑板7上，當(dāng)一個(gè)接苗部件9處于栽植部件12上方時(shí)， 接苗部件9上固定的滾子與平面凸輪11接觸，使接苗部件9的鴨嘴打開，缽苗落入栽植部 件12并經(jīng)導(dǎo)苗管導(dǎo)入事先由開溝器開出的溝里，然后通過覆土、鎮(zhèn)壓完成左行的移栽；這 時(shí)另一個(gè)接苗部件9的鴨嘴閉合處于接苗位置，接住杯狀環(huán)行輸送帶10掉下來的缽苗。連 桿5帶動(dòng)下，兩個(gè)接苗部件9往復(fù)接苗和送苗，實(shí)現(xiàn)法拉利FPA型移栽機(jī)的兩行缽苗移栽。 如圖3所示，接苗部件9的位置坐標(biāo)隨主動(dòng)軸6的轉(zhuǎn)角時(shí)刻變化，接苗部件9在杯狀環(huán)行輸 送帶下方位置或栽植部件12上方位置時(shí)停頓時(shí)間為零，會(huì)出現(xiàn)接苗部件9漏接或漏送缽苗 的情況。
[0017] 將該變曲柄傳動(dòng)裝置的連桿5與缽苗輸送機(jī)構(gòu)的滑板7鉸接，為法拉利FPA型移 栽機(jī)的缽苗輸送機(jī)構(gòu)傳輸動(dòng)力。兩個(gè)動(dòng)力源分別從輸入齒輪1和行星架2輸入動(dòng)力，行星 輪4的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)使得曲柄長度變化，連桿5帶動(dòng)滑板7在滾子8上左右移動(dòng)。變曲柄傳 動(dòng)裝置的參數(shù)設(shè)置：行星輪4的齒數(shù)Z4 =45、太陽輪3的齒數(shù)Z3 =45、輸入齒輪1與行星架 2的轉(zhuǎn)速比i' =_1、太陽輪3和行星輪4的模數(shù)均為m=3. 5、連桿5的長度為1200mm、滑板7 相對主動(dòng)軸6的軸心線向下偏移距尚H=30mm、連桿5與行星輪4的鉸接中心偏尚行星輪4 與行星架2的鉸接中心距離h=25mm。如圖4所示，接苗部件的位置坐標(biāo)與主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角關(guān) 系曲線中，當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角在140?224°、317?360°及0?4Γ (360°為角度變化周 期)兩個(gè)84°角度變化范圍內(nèi)，兩個(gè)接苗部件分別在杯狀環(huán)行輸送帶10下方位置和栽植部 件12上方位置；而從圖4中可見，在這兩個(gè)角度變化范圍內(nèi)對應(yīng)的接苗部件位置坐標(biāo)變化 均較小。根據(jù)移栽機(jī)參數(shù)要求，優(yōu)選變曲柄傳動(dòng)裝置的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了接苗部件9在杯狀環(huán)行 輸送帶10下方時(shí)的停頓，提高接苗成功率，并實(shí)現(xiàn)了接苗部件9在栽植部件12上方時(shí)的停 頓，提高缽苗落入栽植部件12的成功率，使得移栽機(jī)更符合缽苗輸送和移栽的要求。
【權(quán)利要求】
1. 變曲柄傳動(dòng)裝置，包括行星架、太陽輪、行星輪、連桿和主動(dòng)軸，其特征在于： 所述的太陽輪與主動(dòng)軸通過鍵連接，行星架通過軸承支承在主動(dòng)軸上；所述的行星輪 鉸接在行星架上，并與太陽輪嚙合；所述連桿的一端與行星輪鉸接，且連桿與行星輪的鉸接 中心偏離行星輪與行星架的鉸接中心設(shè)置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變曲柄傳動(dòng)裝置，其特征在于：還包括輸入齒輪，所述的輸入 齒輪與主動(dòng)軸通過鍵連接。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK204175902SQ201420581415
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】肖達(dá)度, 李偉民, 李國瑤, 陳建能 申請人:浙江理工大學(xué)