一種自適應管道檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自適應管道檢測裝置，該檢測裝置包括：殼體，設(shè)置在殼體的攝像頭、照明燈以及行走裝置，該行走裝置包括四個臂及驅(qū)動裝置；兩個運動臂均包括：與殼體轉(zhuǎn)動連接的主傳動輪，第一連接桿，以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一連接桿上并嚙合的傳動齒輪及爬行齒輪；兩個輔助臂均包括：與殼體轉(zhuǎn)動連接的第二連接桿，第二連接桿的端部設(shè)置有爬行齒輪；驅(qū)動裝置通過冠狀齒輪分別與兩個主傳動齒輪嚙合，上側(cè)垂直運動臂及右側(cè)水平運動臂中的傳動齒輪分別與主傳動齒輪嚙合。本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置的兩個運動臂及兩個輔助臂實現(xiàn)了帶動檢測裝置在管道內(nèi)爬行，方便了管道的檢測。
【專利說明】一種自適應管道檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及管道檢測裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種自適應管道檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的管道由于比較狹窄，且管道一般都比較長，因此無法對管道內(nèi)部進行檢測。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自適應管道檢測裝置。
[0004]本實用新型是通過以上技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]本實用新型提供了一種自適應管道檢測裝置，該自適應管道檢測裝置包括:殼體，設(shè)置在所述殼體一端的攝像頭以及照明燈，設(shè)置在另一端的線纜，以及設(shè)置在所述殼體側(cè)面的行走裝置，所述行走裝置包括:上側(cè)垂直運動臂、下側(cè)垂直輔助臂、右側(cè)水平運動臂、左側(cè)水平輔助臂及驅(qū)動裝置；其中，
[0006]所述上側(cè)垂直運動臂及所述右側(cè)水平運動臂均包括:與殼體轉(zhuǎn)動連接的主傳動輪，第一連接桿，以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一連接桿上的傳動齒輪及爬行齒輪，所述爬行齒輪與所述傳動齒輪嚙合；第一連接桿與所述殼體轉(zhuǎn)動連接，且所述第一連接桿上套裝有給所述第一連接桿提供扭轉(zhuǎn)力的扭簧；
[0007]所述下側(cè)垂直輔助臂及所述左側(cè)水平輔助臂均包括:與所述殼體轉(zhuǎn)動連接的第二連接桿，且所述第二連接桿上套裝有給所述第二連接桿提供扭轉(zhuǎn)力的扭簧，所述第二連接桿的端部設(shè)置有爬行齒輪；
[0008]所述驅(qū)動裝置通過垂直齒輪及冠狀齒輪分別與兩個主傳動齒輪嚙合，所述上側(cè)垂直運動臂及所述右側(cè)水平運動臂中的傳動齒輪分別與所述主傳動齒輪嚙合。
[0009]優(yōu)選的，所述上側(cè)垂直運動臂及所述右側(cè)水平運動臂均還包括:第三連接桿，以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第三連接桿上的傳動齒輪及爬行齒輪，所述爬行齒輪與所述傳動齒輪嚙合；第三連接桿與所述殼體轉(zhuǎn)動連接，且所述第三連接桿上套裝有給所述第三連接桿提供扭轉(zhuǎn)力的扭簧。
[0010]優(yōu)選的，所述照明燈為LED燈。
[0011]優(yōu)選的，所述主傳動齒輪通過轉(zhuǎn)軸與所述殼體轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接桿與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
[0012]所述線纜上設(shè)置有刻度。
[0013]本實用新型的有益效果是:通過設(shè)置的兩個運動臂及兩個輔助臂實現(xiàn)了帶動檢測裝置在管道內(nèi)爬行，方便了管道的檢測。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例提供的自適應管道檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型實施例提供的驅(qū)動裝置與運動臂的連接示意圖；
[0016]圖3是本實用新型實施例提供的運動臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型實施例提供的輔助臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]請參閱圖1、圖2、圖3及圖4。
[0020]本實用新型實施例提供了一種自適應管道檢測裝置，該自適應管道檢測裝置包括:殼體7，設(shè)置在殼體7 —端的攝像頭6以及照明燈5，設(shè)置在另一端的線纜8，以及設(shè)置在殼體7側(cè)面的行走裝置，行走裝置包括:上側(cè)垂直運動臂1、下側(cè)垂直輔助臂2、右側(cè)水平運動臂3、左側(cè)水平輔助臂4及驅(qū)動裝置；其中，
[0021]上側(cè)垂直運動臂I及右側(cè)水平運動臂3均包括:與殼體7轉(zhuǎn)動連接的主傳動輪，第一連接桿17，以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一連接桿17上的傳動齒輪15及爬行齒輪16，爬行齒輪16與傳動齒輪15嚙合；第一連接桿17與殼體7轉(zhuǎn)動連接，且第一連接桿17上套裝有給給第一連接桿17提供扭轉(zhuǎn)力的扭簧；
[0022]下側(cè)垂直輔助臂2及左側(cè)水平輔助臂4均包括:與殼體7轉(zhuǎn)動連接的第二連接桿20，且第二連接桿20上套裝有給第二連接桿20提供扭轉(zhuǎn)力的扭簧，第二連接桿20的端部設(shè)置有爬行輪22 ；
[0023]驅(qū)動裝置通過垂直齒輪11及冠狀齒輪12分別與兩個主傳動齒輪14嚙合,上側(cè)垂直運動臂I及右側(cè)水平運動臂3中的傳動齒輪15分別與主傳動齒輪14嚙合。
[0024]具體的，上側(cè)垂直運動臂I及右側(cè)水平運動臂3均還包括:第三連接桿，以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第三連接桿上的傳動齒輪15及爬行齒輪16，所述爬行齒輪16與所述傳動齒輪15嚙合；第三連接桿與所述殼體轉(zhuǎn)動連接，且所述第三連接桿上套裝有給所述第三連接桿提供扭轉(zhuǎn)力的扭簧。其中的照明燈5為LED燈。主傳動齒輪14通過轉(zhuǎn)軸13與殼體7轉(zhuǎn)動連接，第一連接桿17與轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動連接。此外，線纜8上設(shè)置有刻度，線纜8上有尺寸刻度，便于判斷機器人前進的距離，以及故障的位置。
[0025]為了方便理解，下面詳細說明其具體工作原理，其中的驅(qū)動裝置為電機，電機通電后，垂直齒輪11及冠狀齒輪12轉(zhuǎn)動，分別帶動右側(cè)運動臂和上側(cè)運動臂的齒輪轉(zhuǎn)動。運動臂的爬行齒輪16與管道內(nèi)壁接觸，帶動機器人前進或后退。每個運動臂安裝有扭簧，確保爬行齒輪16與管道內(nèi)壁有一定的壓力，使機器人能夠正常運動。同時每個運動臂的角度可以單獨變化，遇到管道彎曲，或者附著在管壁的小障礙物時，運動臂通過扭簧自動調(diào)節(jié)角度，使機器人能在彎曲的管道內(nèi)行走，并且邁過障礙物。驅(qū)動齒輪組的運動臂在調(diào)整角度的同時，能夠自動繞電機軸旋轉(zhuǎn)，保證動力傳遞不間斷。
[0026]輔助臂在運動臂的相對側(cè)，相鄰方向(例如:上側(cè)和右側(cè))的運動臂相互垂直，在扭簧作用下，能夠自動校正方向，確保機器人始終沿著管道軸心方向前進或后退。
[0027]攝像頭6拍攝管道內(nèi)的實際情況，通過無線或者有線的方式，傳遞到監(jiān)視器，供檢測人員判斷使用。為了適應黑暗環(huán)境，配備了高亮度LED。
[0028]通過上述描述可以看出，本實施例提供的管道檢測裝置通過設(shè)置的兩個運動臂及兩個輔助臂實現(xiàn)了帶動檢測裝置在管道內(nèi)爬行，方便了管道的檢測。
[0029]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應管道檢測裝置，其特征在于，包括:殼體，設(shè)置在所述殼體一端的攝像頭以及照明燈，設(shè)置在另一端的線纜，以及設(shè)置在所述殼體側(cè)面的行走裝置，所述行走裝置包括:上側(cè)垂直運動臂、下側(cè)垂直輔助臂、右側(cè)水平運動臂、左側(cè)水平輔助臂及驅(qū)動裝置；其中，所述上側(cè)垂直運動臂及所述右側(cè)水平運動臂均包括:與殼體轉(zhuǎn)動連接的主傳動輪，第一連接桿，以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一連接桿上的傳動齒輪及爬行齒輪，所述爬行齒輪與所述傳動齒輪嚙合；第一連接桿與所述殼體轉(zhuǎn)動連接，且所述第一連接桿上套裝有給所述第一連接桿提供扭轉(zhuǎn)力的扭簧；所述下側(cè)垂直輔助臂及所述左側(cè)水平輔助臂均包括:與所述殼體轉(zhuǎn)動連接的第二連接桿，且所述第二連接桿上套裝有給所述第二連接桿提供扭轉(zhuǎn)力的扭簧，所述第二連接桿的端部設(shè)置有爬行齒輪；所述驅(qū)動裝置通過垂直齒輪及冠狀齒輪分別與兩個主傳動齒輪嚙合，所述上側(cè)垂直運動臂及所述右側(cè)水平運動臂中的傳動齒輪分別與所述主傳動齒輪哨合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應管道檢測裝置，其特征在于，所述上側(cè)垂直運動臂及所述右側(cè)水平運動臂均還包括:第三連接桿，以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第三連接桿上的傳動齒輪及爬行齒輪，所述爬行齒輪與所述傳動齒輪嚙合；第三連接桿與所述殼體轉(zhuǎn)動連接，且所述第三連接桿上套裝有給所述第三連接桿提供扭轉(zhuǎn)力的扭簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應管道檢測裝置，其特征在于，所述照明燈為LED燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求f3任一項所述的自適應管道檢測裝置，其特征在于，所述主傳動齒輪通過轉(zhuǎn)軸與所述殼體轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接桿與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應管道檢測裝置，其特征在于，所述線纜上設(shè)置有刻度。
【文檔編號】F16L55/26GK204062324SQ201420532461
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】滕宇, 滕今朝 申請人:滕宇, 滕今朝