技術(shù)編號(hào):5721937
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型提供了一種自適應(yīng)管道檢測(cè)裝置,該檢測(cè)裝置包括殼體,設(shè)置在殼體的攝像頭、照明燈以及行走裝置,該行走裝置包括四個(gè)臂及驅(qū)動(dòng)裝置;兩個(gè)運(yùn)動(dòng)臂均包括與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主傳動(dòng)輪,第一連接桿,以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一連接桿上并嚙合的傳動(dòng)齒輪及爬行齒輪;兩個(gè)輔助臂均包括與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連接桿,第二連接桿的端部設(shè)置有爬行齒輪;驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)冠狀齒輪分別與兩個(gè)主傳動(dòng)齒輪嚙合,上側(cè)垂直運(yùn)動(dòng)臂及右側(cè)水平運(yùn)動(dòng)臂中的傳動(dòng)齒輪分別與主傳動(dòng)齒輪嚙合。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)設(shè)置的兩...
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