一種自重式齒輪傳動消隙機構的制作方法
【專利摘要】一種自重式齒輪傳動消隙機構，包括主動輪、左浮輪、右浮輪、被動輪、軸承、前浮架、后浮架。所述左浮輪、右浮輪是完全相同的兩個齒輪，前、后浮架分別安裝在左、右浮輪的前面和后面，在前、后浮架水平中心線位置開有階梯式腰形孔，左、右浮輪軸上的軸承安裝在階梯式腰形孔中。所述主動輪與被動輪的中心連線垂直平分左、右浮動輪的中心連線，主動輪及其傳動件的自身重力作用在左、右浮輪上，主動輪在與左、右浮輪嚙合時，主動輪齒的左側緊貼在右浮輪齒槽的左側，主動輪齒的右側緊貼左浮輪齒槽的右側，左、右浮輪與被動輪嚙合時，左浮輪齒的左側與被動輪齒槽的左側緊貼，右浮輪齒的右側與被動輪齒槽的右側緊貼，從而消除了傳動間隙。
【專利說明】 一種自重式齒輪傳動消隙機構
(—)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及齒輪傳動中消除反向間隙的結構，具體為一種依靠機械傳動件的自重來消除齒輪傳動中的反向間隙的結構。
(二)

【背景技術】
[0002]在一些機械設備中，為了提高機械傳動精度，需要消除齒輪傳動的反向間隙，目前，在消除齒輪傳動中反向(正反向轉換時)間隙方面的方法是利用彈簧或螺栓預先施一個加載力來消除一對哨合齒輪的傳動間隙。對于不同類型的齒輪傳動，彈簧加載的方式不同，如在圓錐齒輪傳動中，將彈簧力加載在一齒輪的軸線方向上，使一對齒輪保持緊密哨合，從而消除傳動間隙；在直齒圓柱齒輪傳動中，將從動輪做成由兩片薄片齒輪組成，兩片薄片齒輪在彈簧力的作用下產(chǎn)生錯齒，使其中一片齒輪的左側和另一片齒輪的右側分別緊貼在主動齒輪的齒槽左右兩側，達到了消隙的目的。這類方法在彈簧的設計方面較難，并且傳動效率不可避免會降低，結構相對較復雜。
(三)實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種不用借助彈簧、螺栓等外部加載力的機構，而是利用傳動系統(tǒng)自身重量的作用，來實現(xiàn)消除齒輪傳動間隙的結構。所采用的技術方案是包括主動輪、左浮輪、右浮輪、被動輪、軸承、前浮架、后浮架。其傳動關系為:電機經(jīng)過傳動件將動力傳遞到主動輪，主動輪與左浮輪和右浮輪同時相嚙合，左浮輪和右浮輪又與被動輪同時相哨合。
[0004]所述的左浮輪、右浮輪是兩個完全相同的齒輪，左浮輪、右浮輪兩輪的中心連線為水平線，在保證主動輪與被動輪不相互干涉的情況下，左浮輪、右浮輪的中心距L的大小在35mm加上右浮輪外徑尺寸至右浮輪外徑尺寸與主動輪外徑尺寸之和的sin75°之間，即L=(35+D1)?(Dl+D2)Sin75，其中Dl是右浮輪外徑尺寸、D2是主動輪外徑尺寸。
[0005]所述的前浮架和后浮架是兩個完全相同的浮架，前浮架安裝在左浮輪和右浮輪的前面，后浮架安裝在左浮輪和右浮輪的后面。在前浮架和后浮架水平中心線位置均開有階梯式的腰形孔，左、右浮輪軸上的軸承安裝在前、后浮架所開的階梯式的腰形孔中。所述的階梯式腰形孔的外端腰形孔在豎直方向的寬度大小為軸承的外徑尺寸大小，深度為軸承寬度；階梯式腰形孔里側(靠近左、右浮輪側)的腰形孔起到將前、后浮架在沿左、右浮輪軸向的限位作用，在豎直方向的寬度為軸承外徑尺寸減去5?20_。為了使左、右浮輪可以在水平方向移動，階梯式腰形孔在水平方向的長度為左、右浮輪中心距L加上軸承外徑尺寸、再加上2?5個主動輪齒距大小。
[0006]所述的被動輪為外嚙合齒輪，主動輪與被動輪中心的連線垂直平分左浮輪中心到右浮輪中心的連線。在傳動機構中，電機、傳動件及主動輪的自身重力作用在左浮輪和右浮輪上，使左浮輪和右浮輪分別受到向下和向外側(左、右兩側)的分力作用，主動輪在與左浮輪和右浮輪嚙合時，主動輪輪齒的左側緊貼在右浮輪齒槽的左側，主動輪齒的右側緊貼左浮輪齒槽的右側，左浮輪和右浮輪在與被動輪外嚙合，左浮輪齒的左側與被動輪齒槽的左側緊貼，右浮輪齒的右側與被動輪齒槽的右側緊貼，從而消除齒輪傳動間隙。
[0007]本實用新型的優(yōu)點:
[0008]不用借助彈簧、螺栓預緊的外部加載機構的作用力，而是利用傳動機構自身的重力作用，實現(xiàn)齒輪傳動的消隙，此結構易于設計，制造成本低，安裝、維護及使用方便。
(四)

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2是圖1中A-A的剖視圖。
[0012]圖中:1.主動輪；2.左浮輪；3.右浮輪；4.軸承；5.前浮架；6.后浮架；7.被動輪。
(五)

【具體實施方式】
[0013]在圖1所示的本實用新型一種自重式齒輪傳動消隙機構中，電機作為動力源，通過傳動件將動力傳遞到主動輪(1)，主動輪(I)與左浮輪(2)和右浮輪(3)同時相嚙合，左浮輪(2)和右浮輪(3)又同時與被動輪相嚙合。
[0014]左浮輪(2)和右浮輪(3)是兩個完全相同的齒輪，兩輪的中心連線為水平線，其中心距L為45mm加上右浮輪(3)的外徑尺寸。
[0015]前浮架(5)和后浮架(6)是兩個完全相同的浮架，前浮架(5)安裝在左浮輪(2)和右浮輪(3)的前面，后浮架(6)安裝在左浮輪(2)和右浮輪(3)的后面。在前浮架(5)和后浮架(6)水平中心線位置均開有階梯式的腰形孔，左、右浮輪軸上的軸承(4)安裝在浮架所開的階梯式的腰形孔中，階梯式腰形孔的外端腰形孔在豎直方向的寬度為軸承(4)的外徑尺寸，深度為軸承(4)寬度；階梯式腰形孔里側(靠近左、右浮輪側)的腰形孔起到將前、后浮架在沿左、右浮輪軸向的限位作用，在豎直方向的寬度為軸承(4)外徑尺寸減去6_。階梯式腰形孔在水平方向的長度為左浮輪(2)與右浮輪(3)的中心距L加上軸承(4)外徑尺寸、再加上4個主動輪(I)的齒距。
[0016]所述的被動輪(7)為外嚙合齒輪，主動輪(I)與被動輪(7)的中心連線垂直平分左浮輪(2)中心到右浮輪(3)中心的連線。電機、傳動件及主動輪的自身重力作用在左浮輪(2)和右浮輪(3)上，使左浮輪(2)受到向下和向外側(左側)的分力作用，同時右浮輪
(3)也受到向下和向外側(右側)的分力作用。主動輪(I)在與左浮輪(2)和右浮輪(3)嚙合時，主動輪(I)輪齒的左側緊貼在右浮輪(3)齒槽的左側，主動輪(I)齒的右側緊貼左浮輪⑵齒槽的右側，左浮輪⑵和右浮輪⑶在與被動輪(7)外嚙合，左浮輪⑵齒的左側與被動輪(X)齒槽的左側緊貼，右浮輪(3)齒的右側與被動輪(7)齒槽的右側緊貼，從而消除齒輪傳動間隙。
【權利要求】
1.一種自重式齒輪傳動消隙機構，包括主動輪、左浮輪、右浮輪、被動輪、軸承、前浮架、后浮架，其特征是:所述左浮輪、右浮輪是兩個完全相同的齒輪，左浮輪、右浮輪兩輪的中心連線為水平線，所述前浮架和后浮架是兩個完全相同的浮架，前浮架安裝在左浮輪和右浮輪的前面，后浮架安裝在左浮輪和右浮輪的后面，在前浮架和后浮架水平中心線位置均開有階梯式腰形孔，左、右浮輪軸上的軸承安裝在浮架所開的階梯式腰形孔中，所述的被動輪為外嚙合齒輪，主動輪與被動輪中心的連線垂直平分左浮輪中心到右浮輪中心的連線； 其傳動關系為:電機經(jīng)過傳動件將動力傳遞到主動輪，主動輪與左浮輪和右浮輪同時相嚙合，左浮輪和右浮輪又與被動輪同時相嚙合，電機、傳動件及主動輪的自身重力作用在左浮輪和右浮輪上，使左浮輪和右浮輪受到向下和向外側的分力作用，主動輪在與左浮輪和右浮輪嚙合時，主動輪輪齒的左側緊貼在右浮輪齒槽的左側，主動輪齒的右側緊貼左浮輪齒槽的右側，左浮輪和右浮輪在與被動輪外嚙合，左浮輪齒的左側與被動輪齒槽的左側緊貼，右浮輪齒的右側與被動輪齒槽的右側緊貼，從而消除齒輪傳動間隙。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自重式齒輪傳動消隙機構，其特征是:左浮輪與右浮輪中心距L的大小在35mm加上右浮輪外徑尺寸至右浮輪外徑尺寸與主動輪外徑尺寸之和的sin75° 之間。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自重式齒輪傳動消隙機構，其特征是:階梯式腰形孔的外端腰形孔在豎直方向的寬度為軸承的外徑尺寸大小，深度為軸承寬度；階梯式腰形孔靠近左、右浮輪的里側腰形孔起到將前浮架、后浮架在沿左浮輪和右浮輪軸向的限位作用，在豎直方向的寬度為軸承外徑減去5?20_ ;階梯式腰形孔在水平方向的長度為左浮輪與右浮輪中心距L加上軸承外徑尺寸、再加上2?5個主動輪齒距大小。
【文檔編號】F16H57/12GK203979362SQ201420434202
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權日:2014年7月28日
【發(fā)明者】王斌武, 孫艷華, 陳洪杰, 劉曉剛, 廖旺榮 申請人:桂林航天工業(yè)學院