一種利用轉(zhuǎn)盤滾子與棘型齒實現(xiàn)平行反向單向運動的機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種利用轉(zhuǎn)盤滾子與棘型齒實現(xiàn)平行反向單向運動的機構(gòu)，包括上棘型齒條（1）與下棘型齒條（10）、轉(zhuǎn)動圓盤（2）、圓柱滾子（6）、與角接觸軸承（9）；轉(zhuǎn)動圓盤（2）通過滾動軸承（9）與圓柱滾子（6）連接，圓柱滾子（6）與上棘型齒條（1）與下棘型齒條（10）嚙合；轉(zhuǎn)動圓盤（2）軸心處的鍵槽（4）配合傳動將動力傳入，帶動轉(zhuǎn)動圓盤（2）轉(zhuǎn)動，連接在轉(zhuǎn)動圓盤（2）上的圓柱滾子（6）也將繞轉(zhuǎn)動圓盤（2）中心軸線轉(zhuǎn)動，兩者產(chǎn)生相對運動，若將轉(zhuǎn)動圓盤固定，則上棘型齒條（1）與下棘型齒條（10）平行反向水平運動，具有齒輪齒條傳動過程中效率高、工作平穩(wěn)的特性，同時對制造、安裝精度的降低，并具有反向自鎖的特點。
【專利說明】一種利用轉(zhuǎn)盤滾子與棘型齒實現(xiàn)平行反向單向運動的機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及直線傳動，特別是涉及一種利用轉(zhuǎn)盤滾子與棘型齒實現(xiàn)平行反向單向運動的機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的直線傳動方式大多為渦輪蝸桿傳動、絲杠螺母傳動、曲柄滑塊傳動、齒輪齒條傳動等；蝸桿傳動缺點傳動效率較低，不宜在大功率下長期連續(xù)工作，為了減磨耐磨，蝸輪齒圈需用貴重的青銅制造，成本較高；絲杠螺母傳動摩擦阻力大，傳動效率低；曲柄滑塊傳動距離有限，傳動精度低；相對而言齒輪齒條具有傳遞動力大、效率高的特點，同時壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高；但齒輪齒條的制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高，并不能保證單向運動。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是解決現(xiàn)有直線傳動中傳動方式存在的不足，根據(jù)齒輪齒條傳動方式引發(fā)出一種利用轉(zhuǎn)盤滾子與棘型齒實現(xiàn)平行反向單向運動的機構(gòu)，該機構(gòu)具有齒輪齒條傳動過程中傳遞動力大、效率高、工作平穩(wěn)的特性，同時對制造、安裝精度的降低，并具有反向自鎖的特點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:主要包括轉(zhuǎn)動圓盤、圓柱滾子、滾動軸承、上棘型齒條與下棘型齒條；轉(zhuǎn)動圓盤通過滾動軸承與圓柱滾子連接，圓柱滾子與上棘型齒條與下棘型齒條嚙合。
[0005]按上述方案，所述的轉(zhuǎn)動圓盤中心軸線處設(shè)有中心孔，孔內(nèi)設(shè)有用于與電機配合傳動的鍵槽，同時在轉(zhuǎn)動圓盤上有內(nèi)圈孔，可用來減輕轉(zhuǎn)動圓盤質(zhì)量與節(jié)省材料，同時在外圈均布有若干與圓柱滾子連接的外圈孔。
[0006]按上述方案，所述的上棘型齒條與下棘型齒條上設(shè)有若干棘型齒，滾動軸承為標(biāo)準(zhǔn)件。
[0007]按上述方案，所述的轉(zhuǎn)動圓盤軸心處設(shè)計有與電機連接的鍵槽，轉(zhuǎn)動圓盤與上棘型齒條與下棘型齒條在同一平面，轉(zhuǎn)動圓盤圓周方向均勻分布若干圓柱滾子，圓柱滾子通過角接觸軸承與轉(zhuǎn)動圓盤連接，圓柱滾子曲面與上棘型齒條與下棘型齒條的輪廓面嚙合。角接觸軸承可固定圓柱滾子軸線方向的位移，但不影響圓柱滾子的周向轉(zhuǎn)動。
[0008]本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有傳遞動力大、效率高、工作平穩(wěn)、平行反向傳動的特性，同時對制造、安裝精度的降低，并具有反向自鎖的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的整體外觀結(jié)構(gòu)正視圖。
[0010]圖2是本實用新型的整體外觀結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0011]圖3是本實用新型的整體外觀結(jié)構(gòu)后視圖。
[0012]圖中:1.上棘型齒條，2.轉(zhuǎn)動圓盤，3.中心孔，4.鍵槽，5.棘型齒，6.圓柱滾子，
7.外圈孔，8.內(nèi)圈孔，9.角接觸軸承，10.下棘型齒條。

【具體實施方式】
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，主要包括上棘型齒條I與下棘型齒條10、轉(zhuǎn)動圓盤2、圓柱滾子6與角接觸軸承9 ;轉(zhuǎn)動圓盤2通過滾動軸承9與圓柱滾子6連接，圓柱滾子6與上棘型齒條I與下棘型齒條10嚙合。
[0014]按上述方案，所述的轉(zhuǎn)動圓盤2設(shè)有中心孔3，孔內(nèi)設(shè)有用于與電機配合傳動的鍵槽4，同時在轉(zhuǎn)動圓盤上有內(nèi)圈孔8，可用來減輕轉(zhuǎn)動圓盤質(zhì)量與節(jié)省材料，同時在外圈均布有若干外圈孔7。
[0015]按上述方案，所述的上棘型齒條I與下棘型齒條10身上設(shè)有若干棘型齒5，滾動軸承9為標(biāo)準(zhǔn)件。
[0016]按上述方案，所述的轉(zhuǎn)動圓盤2軸心處設(shè)計有與電機連接的鍵槽4，轉(zhuǎn)動圓盤2與上棘型齒條I與下棘型齒條10在同一平面，轉(zhuǎn)動圓盤2圓周方向均勻分布若干圓柱滾子6，圓柱滾子6通過角接觸軸承9與轉(zhuǎn)動圓盤2連接，圓柱滾子曲面與上棘型齒條I與下棘型齒條10的輪廓面嚙合。角接觸軸承9可固定圓柱滾子軸線方向的位移，但不影響圓柱滾子6的周向轉(zhuǎn)動；因而圓柱滾子6在上棘型齒條I與下棘型齒條10上棘型齒5的輪廓面上受迫運動為滾動，其間的摩擦為滾動摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。
[0017]本實用新型在工作時，首先電機通過與轉(zhuǎn)動圓盤2軸心處的鍵槽4配合傳動將動力傳入，帶動轉(zhuǎn)動圓盤2轉(zhuǎn)動，通過角接觸軸承9連接在轉(zhuǎn)動圓盤2上的圓柱滾子6也將繞轉(zhuǎn)動圓盤2中心軸線轉(zhuǎn)動,上棘型齒條I與下棘型齒條10上棘型齒5的輪廓面與轉(zhuǎn)動圓盤2上的圓柱滾子6曲面相接觸，圓柱滾子6受迫在上棘型齒條I與下棘型齒條10的輪廓上滾動，兩者產(chǎn)生相對運動，若將轉(zhuǎn)動圓盤固定，則上棘型齒條I與下棘型齒條10平行反向水平運動。
【權(quán)利要求】
1.一種利用轉(zhuǎn)盤滾子與棘型齒實現(xiàn)平行反向單向運動的機構(gòu)，其特征在于:包括上棘型齒條(I)與下棘型齒條(10)、轉(zhuǎn)動圓盤(2)、圓柱滾子(6)、與角接觸軸承(9);轉(zhuǎn)動圓盤(2 )通過滾動軸承(9 )與圓柱滾子(6 )連接，圓柱滾子(6 )與上棘型齒條(I)與下棘型齒條(10)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用轉(zhuǎn)盤滾子與棘型齒實現(xiàn)平行反向單向運動的機構(gòu)，其特征在于:轉(zhuǎn)動圓盤(2)設(shè)有中心孔(3)，孔內(nèi)設(shè)有用于與電機配合傳動的鍵槽(4)，同時在轉(zhuǎn)動圓盤上有內(nèi)圈孔(8 )，同時在外圈均布有若干外圈孔(7 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種利用轉(zhuǎn)盤滾子與棘型齒實現(xiàn)平行反向單向運動的機構(gòu)，其特征在于:上棘型齒條(I)與下棘型齒條(10 )身上設(shè)有若干棘型齒(5 )，滾動軸承(9 )為標(biāo)準(zhǔn)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用轉(zhuǎn)盤滾子與棘型齒實現(xiàn)平行反向單向運動的機構(gòu)，其特征在于:轉(zhuǎn)動圓盤(2)軸心處設(shè)計有與電機連接的鍵槽(4)，轉(zhuǎn)動圓盤(2)與上棘型齒條(I)與下棘型齒條(10)在同一平面，轉(zhuǎn)動圓盤(2)圓周方向均勻分布若干圓柱滾子(6)，轉(zhuǎn)動圓盤(2)通過滾動軸承(9)與圓柱滾子(6)連接，圓柱滾子曲面與上棘型齒條(I)與下棘型齒條(10)的輪廓面嚙合。
【文檔編號】F16H19/04GK204004248SQ201420378801
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】羅嗣銘, 吳林, 楊婷婷 申請人:武漢理工大學(xué), 羅嗣銘, 吳林, 楊婷婷