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一種用于智能測繪系統(tǒng)的旋轉基座的制作方法

文檔序號:5713627閱讀:300來源:國知局
一種用于智能測繪系統(tǒng)的旋轉基座的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種用于智能測繪系統(tǒng)的旋轉基座,包括底座、三腳架快裝板及夾持板,所述底座可水平旋轉地樞接于三腳架快裝板的頂部,底座內部設有安裝腔,安裝腔的底部固定設有一第一步進電機、一絕對值編碼器及單片機,該第一步進電機和絕對值編碼器均與三腳架快裝板同步聯接,且該絕對值編碼器還與單片機電性連接;所述夾持板可上下翻轉地樞接于底座的頂部,該夾持板的一側設有與之同步聯接的第二步進電機;所述單片機同時與第一步進電機及第二步進電機電性連接。本實用新型可帶動測距儀以可控的、精確的軌跡對房屋內部輪廓進行掃描,可提高測繪精度,且應用該旋轉基座進行測繪工作,操作省時省力,可提高測繪效率。
【專利說明】—種用于智能測繪系統(tǒng)的旋轉基座

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于智能測繪系統(tǒng)的旋轉基座。

【背景技術】
[0002]智能測繪系統(tǒng)是一種用于測繪室內輪廓的工具,這種測繪系統(tǒng)一般包括一位置固定的測距儀,當要對房屋整個形狀進行測繪時,需要人工多次移動測距儀,記錄下每次移動的角度及測量的數據,最后再將所有的數據匯總進行繪圖。這種測繪方式費時費力,并且在移動測距儀的過程中無法保證測距儀處于水平狀態(tài),從而影響測繪精度。
實用新型內容
[0003]針對現有技術的不足,本實用新型的目的在于提供一種用于智能測繪系統(tǒng)的旋轉基座,該旋轉基座可帶動測距儀以可控的、精確的軌跡對房屋內部輪廓進行掃描,可提高測繪精度;應用該旋轉基座進行測繪工作,操作省時省力,可提高測繪效率。
[0004]為實現上述目的,本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種用于智能測繪系統(tǒng)的旋轉基座,包括底座、三腳架快裝板及夾持板,所述底座可水平旋轉地樞接于三腳架快裝板的頂部,底座內部設有安裝腔,安裝腔的底部固定設有一第一步進電機、一絕對值編碼器及單片機,該第一步進電機和絕對值編碼器均與三腳架快裝板同步聯接,且該絕對值編碼器還與單片機電性連接;所述夾持板可上下翻轉地樞接于底座的頂部,該夾持板的一側設有與之同步聯接的第二步進電機;所述單片機同時與第一步進電機及第二步進電機電性連接。
[0006]進一步的,所述底座具有殼狀基體,基體的內部形成所述安裝腔;所述三腳架快裝板的頂端凸設有一柱形聯軸裝置,該聯軸裝置的頂端穿過基體的底壁而使底座樞接于三腳架快裝板的頂部;基體的頂部設有貫穿其頂面及兩側面的活動槽,所述夾持板的頂端樞接于該活動槽的槽壁之間,該夾持板的底端設有擋板。
[0007]進一步的,所述第一步進電機通過一變速齒輪組與三腳架快裝板的聯軸裝置同步聯接。
[0008]進一步的,該用于智能測繪系統(tǒng)的旋轉基座還包括一三角支架,所述三腳架快裝板的底部可拆卸地連接于該三角支架頂端。
[0009]如上所述,本實用新型在使用時,測距儀固定于夾持板上,底座和夾持板兩者旋轉模式的疊加可帶動該測距儀實現水平360°及上下140°角的掃描,滿足測繪的需求;掃描過程中水平旋轉角度及上下傾斜角度均可精確控制,有利于確保掃描的精確度,從而確保測量數據的精確度;應用該旋轉基座進行測繪工作,不需要使用者多次移動測繪點,操作省時省力,從而提聞測繪效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種用于智能測繪系統(tǒng)的旋轉基座的側視圖;
[0011]圖2為本實用新型的前視圖;
[0012]圖3為本實用新型的后視圖;
[0013]圖4為本實用新型的俯視圖。
[0014]其中:10、底座;11、安裝腔;12、活動槽;20、三腳架快裝板;21、聯軸裝置;30、夾持板;31、第二步進電機;40、第一步進電機;50、絕對值編碼器;60、變速齒輪組;80、測距儀。

【具體實施方式】
[0015]下面,結合附圖以及【具體實施方式】,對本實用新型做進一步描述:
[0016]請參閱圖1至圖4,本實用新型揭示一種用于智能測繪系統(tǒng)的旋轉基座,該智能測繪系統(tǒng)設有測距儀80及智能終端機(圖未示),該測距儀80與智能終端機之間可進行無線通訊;該旋轉基座包括底座10、三腳架快裝板20及夾持板30,在使用時,所述測距儀80固定于夾持板30上。
[0017]具體的,所述底座10具有矩形殼狀基體,基體的內部設有安裝腔11,安裝腔11的底部固定設有一第一步進電機40、一絕對值編碼器50及單片機(圖未示);所述三腳架快裝板20的頂端凸設有一柱形聯軸裝置21,該聯軸裝置21的頂端穿過基體的底壁而使底座10樞接于三腳架快裝板20的頂部;所述第一步進電機40和絕對值編碼器50均與三腳架快裝板20同步聯接,且該絕對值編碼器50還與單片機電性連接;該第一步進電機40在電源的驅動下旋轉,所述三腳架快裝板20可對該第一步進電機40產生一個反作用,從而帶動底座10在繞著三腳架快裝板20的聯軸裝置21而水平旋轉,所述絕對值編碼器50用于獲取底座10水平旋轉的角度值,并將該角度值以電信號的方式傳送至所述單片機;所述基體的頂部設有貫穿其頂面及兩側面的活動槽12,所述夾持板30的頂端樞接于該活動槽12的槽壁之間,夾持板30的底部設有擋板(圖中未標示),該擋板用于防止測距儀80滑脫;該夾持板30的一側設有與之同步聯接的第二步進電機31,在第二步進電機31的驅動下,該夾持板30可在該活動槽12內上下翻轉,從而帶動所述測距儀80上下翻轉;所述單片機同時與第一步進電機40及第二步進電機31電性連接,用于控制兩步進電機旋轉,同時,該單片機還用于接收發(fā)自絕對值編碼器50的角度值信號,并將該角度值傳送至所述智能終端機,進而進行后續(xù)處理。
[0018]本實用新型的工作原理如下:
[0019]單片機控制第一步進電機40旋轉時,可帶動底座10實現水平360°旋轉;單片機控制第二步進電機31旋轉時,可帶動夾持板30實現上下一定范圍的傾斜,具體在本實施例中,該夾持板30可帶動測距儀80實現上下140°傾斜;兩個步進電機協同工作,可帶動所述測距儀80對上下方向一定范圍內的墻壁實現360°連續(xù)掃描測量,滿足測繪的需求;且兩個步進電機分別與底座10及夾持板30以同步聯動方式連接,并由單片機統(tǒng)一控制,因此可實現對該旋轉基座的掃描軌跡達到精確控制的目的,從而確保測量數據的精確度;應用該旋轉基座進行測繪工作,可實現一個測量點便可完成房屋內輪廓的全部掃描,避免多次移動測距儀80來采集數據帶來的繁瑣工作,操作省時省力,可極大的提高工作效率。
[0020]作為進一步的改進,所述第一步進電機40通過一變速齒輪組60與三腳架快裝板20的聯軸裝置21同步聯接;該設計的出發(fā)點在于,考慮到第一步進電機40與聯軸裝置21的傳動是通過常規(guī)的齒輪帶動,而齒輪的輪齒之間存在一定的間隙誤差,通過增加一個變速齒輪組60可達到減小該間隙誤差目的,從而進一步提高掃描的精度。
[0021]值得一提的,該底座10是全封閉的一體化結構設計,所有的機械結構和電氣結構均裝設于底座10內,整個旋轉基座沒有電線外露及其他凸出組件,有利于確保該旋轉基座運行穩(wěn)定及外觀美觀。
[0022]另外,該旋轉基座是與一三角支架(圖未示)配合使用的,所述三腳架快裝板20的底部可拆卸地連接于該三角支架頂端;工作時,將三腳架快裝板20固定于三角支架頂端,從而對房屋內部輪廓進行測量;測繪完成后,再講該旋轉基座從三角支架上取下,可方便攜帶及運輸。
[0023]綜上所述,本實用新型的底座10和夾持板30可分別獨立旋轉,兩者旋轉模式的疊加可帶動測距儀80實現水平360°及上下140°角的掃描,滿足測繪的需求;掃描過程中水平旋轉角度及上下傾斜角度均可精確控制,有利于確保掃描的精確度,從而確保測量數據的精確度;應用該旋轉基座進行測繪工作,不需要使用者多次移動測繪點,操作省時省力,從而提高測繪效率;且由于底座10是全封閉的一體化設計,有利于確保該旋轉基座運行穩(wěn)定及外觀美觀。
[0024]對本領域的技術人員來說,可根據以上描述的技術方案以及構思,做出其它各種相應的改變以及形變,而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種用于智能測繪系統(tǒng)的旋轉基座,其特征在于:包括底座、三腳架快裝板及夾持板,所述底座可水平旋轉地樞接于三腳架快裝板的頂部,底座內部設有安裝腔,安裝腔的底部固定設有一第一步進電機、一絕對值編碼器及單片機,該第一步進電機和絕對值編碼器均與三腳架快裝板同步聯接,且該絕對值編碼器還與單片機電性連接;所述夾持板可上下翻轉地樞接于底座的頂部,該夾持板的一側設有與之同步聯接的第二步進電機;所述單片機同時與第一步進電機及第二步進電機電性連接。
2.如權利要求1所述的用于智能測繪系統(tǒng)的旋轉基座,其特征在于:所述底座具有殼狀基體,基體的內部形成所述安裝腔;所述三腳架快裝板的頂端凸設有一柱形聯軸裝置,該聯軸裝置的頂端穿過基體的底壁而使底座樞接于三腳架快裝板的頂部;基體的頂部設有貫穿其頂面及兩側面的活動槽,所述夾持板的頂端樞接于該活動槽的槽壁之間,該夾持板的底端設有擋板。
3.如權利要求1或2所述的用于智能測繪系統(tǒng)的旋轉基座,其特征在于:所述第一步進電機通過一變速齒輪組與三腳架快裝板的聯軸裝置同步聯接。
4.如權利要求3所述的用于智能測繪系統(tǒng)的旋轉基座,其特征在于:還包括一三角支架,所述三腳架快裝板的底部可拆卸地連接于該三角支架頂端。
【文檔編號】F16M11/42GK203948897SQ201420350945
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權日:2014年6月27日
【發(fā)明者】陸銳鋒, 李曄 申請人:廣州市科創(chuàng)電腦技術開發(fā)有限公司
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