一種齒輪齒條與凸輪轉(zhuǎn)盤聯(lián)合傳動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種齒輪齒條與凸輪轉(zhuǎn)盤聯(lián)合傳動機構(gòu)包括圓柱凸輪、中轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動圓盤、圓柱滾子、齒輪、齒條；在圓柱凸輪軸心處設(shè)有中心孔，孔內(nèi)設(shè)有用于動力輸入的圓柱凸輪鍵槽，圓柱凸輪與中轉(zhuǎn)軸上配合的轉(zhuǎn)動圓盤周向分布的圓柱滾子相嚙合，同時在中轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有通過花鍵連接的齒輪，齒輪與齒條嚙合。具有簡單易行、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動精密、易于加工、價格低廉且適用于低速重載的優(yōu)點。
【專利說明】一種齒輪齒條與凸輪轉(zhuǎn)盤聯(lián)合傳動機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械傳動裝置，特別是涉及一種齒輪齒條與凸輪轉(zhuǎn)盤聯(lián)合傳動機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]減速器作為機械傳動部件，其技術(shù)水平的不斷提高，對機械工業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。目前我國減速器的技術(shù)水平遠(yuǎn)不及歐美國家，現(xiàn)有的傳統(tǒng)減速器大多為齒輪減速器、行星齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等。齒輪減速器傳動比較小，采用多級傳動時造成效率進一步下降，同時在重載情況下，齒面沖擊力比較大，在嚙合過程中震動及磨損相應(yīng)較大。渦輪蝸桿減速器在傳動比上可以滿足要求，同時傳動平穩(wěn)，但其體積較大，渦輪與蝸桿之間為滑動摩擦，在高速重載下磨損及摩擦發(fā)熱較為嚴(yán)重，造成磨損大，同時也嚴(yán)重降低傳動效率；而另外常見減速器如行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器等傳動精度高，但其傳遞的扭矩不易過大，不適用于重載工況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種齒輪齒條與凸輪轉(zhuǎn)盤聯(lián)合傳動機構(gòu)，該機構(gòu)具有簡單易行、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動精密、易于加工、價格低廉且適用于低速重載的優(yōu)點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]包括圓柱凸輪、中轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動圓盤、圓柱滾子、齒輪、齒條；在圓柱凸輪軸心處設(shè)有中心孔，孔內(nèi)設(shè)有用于動力輸入的圓柱凸輪鍵槽，圓柱凸輪與中轉(zhuǎn)軸上配合的轉(zhuǎn)動圓盤周向分布的的圓柱滾子相嚙合，同時在中轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有通過花鍵連接的齒輪，齒輪與齒條嚙口 ο
[0006]分為雙級傳動，圓柱凸輪與轉(zhuǎn)動圓盤的傳動為一級傳動，齒輪與齒條哨合傳動為二級傳動。
[0007]按上述技術(shù)方案，所述的轉(zhuǎn)動圓盤在外圈均布有若干與圓柱滾子連接的外圈孔。
[0008]按上述技術(shù)方案，所述的齒輪上有花鍵鍵槽。
[0009]按上述技術(shù)方案，所述的中轉(zhuǎn)軸軸身上設(shè)有與轉(zhuǎn)動圓盤連接的中轉(zhuǎn)軸鍵槽。
[0010]按上述技術(shù)方案，所述的中轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有與齒輪連接的花鍵一。
[0011]按上述技術(shù)方案，所述的中轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)有與齒輪連接的花鍵二和花鍵三，分別與齒輪連接。
[0012]按上述技術(shù)方案，所述的轉(zhuǎn)動圓盤上有內(nèi)圈孔，用以減輕轉(zhuǎn)動圓盤質(zhì)量與節(jié)省材料。
[0013]本實用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有簡單易行、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動精密、易于加工、價格低廉且適用于低速重載的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型【具體實施方式】一的結(jié)構(gòu)正視示意圖。
[0015]圖2是本實用新型【具體實施方式】一的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0016]圖3是本實用新型【具體實施方式】一的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0017]圖4是本實用新型【具體實施方式】一的中轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實用新型【具體實施方式】二的結(jié)構(gòu)正視示意圖。
[0019]圖6是本實用新型【具體實施方式】二的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
[0020]圖7是本實用新型【具體實施方式】二的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
[0021]圖8是本實用新型【具體實施方式】二的中轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1.單側(cè)齒條，2.轉(zhuǎn)動圓盤，3.中心孔，4.圓柱凸輪鍵槽，5.圓柱凸輪，6.圓柱滾子，7.外圈孔，8.內(nèi)圈孔，9.齒輪，10.花鍵鍵槽，11.中轉(zhuǎn)軸鍵槽，12.中轉(zhuǎn)軸，13.花鍵一，14.左側(cè)齒條，15.左側(cè)齒輪，16.右側(cè)齒條，17.右側(cè)齒輪，18.花鍵二，19.花鍵三。

【具體實施方式】
[0023]實施方式一
[0024]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括單側(cè)齒條1、轉(zhuǎn)動圓盤2、中心孔3、圓柱凸輪鍵槽4、圓柱凸輪5、圓柱滾子6、外圈孔7、內(nèi)圈孔8、齒輪9、花鍵鍵槽10、中轉(zhuǎn)軸鍵槽11、中轉(zhuǎn)軸12、花鍵一 13 ;圓柱凸輪5軸心處設(shè)有中心孔3，中心孔3內(nèi)設(shè)有用于動力輸入的圓柱凸輪鍵槽4，圓柱凸輪5軸線與轉(zhuǎn)動圓盤2軸線垂直，轉(zhuǎn)動圓盤2圓周方向均勻分布的若干圓柱滾子6，圓柱滾子6通過角接觸軸承與轉(zhuǎn)動圓盤2連接，圓柱滾子6曲面與圓柱凸輪5輪廓面為空間兩面曲面的共軛嚙合，中轉(zhuǎn)軸12中間設(shè)有中轉(zhuǎn)軸鍵槽11與轉(zhuǎn)動圓盤2配合，同時在齒輪9中心處設(shè)有花鍵鍵槽10與中轉(zhuǎn)軸12連接，齒輪9與齒條I嚙合；角接觸軸承可固定圓柱滾子6軸線方向的位移，但不影響圓柱滾子6的周向轉(zhuǎn)動；因而圓柱滾子6在轉(zhuǎn)動圓盤2的輪廓面上受迫運動為滾動，其間的摩擦為滾動摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。
[0025]轉(zhuǎn)動圓盤2外圈均布有若干與圓柱滾子連接的外圈孔7和用以減輕轉(zhuǎn)動圓盤質(zhì)量與節(jié)省材料的內(nèi)圈孔8。
[0026]本實用新型在工作時，首先電機通過與圓柱凸輪5軸心處的中心孔3上的圓柱凸輪鍵槽4將動力輸入，帶動與圓柱凸輪5嚙合的轉(zhuǎn)動圓盤2轉(zhuǎn)動，中轉(zhuǎn)軸中間設(shè)有中轉(zhuǎn)軸鍵槽11與轉(zhuǎn)動圓盤2配合，帶動中轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，中轉(zhuǎn)軸12與齒輪9中心處花鍵鍵槽10與齒輪9連接，從而帶動齒輪9旋轉(zhuǎn)，齒輪9與齒條I嚙合，兩者產(chǎn)生相對運動，即帶動齒條I的運動。
[0027]實施方式二
[0028]如圖5、圖6、圖7、圖8所示，包括左側(cè)齒條14、轉(zhuǎn)動圓盤2、中心孔3、左側(cè)齒輪15、右側(cè)齒條16、圓柱滾子6、外圈孔7、內(nèi)圈孔8、右側(cè)齒輪17、花鍵鍵槽10、花鍵二 18、中轉(zhuǎn)軸12、花鍵三19、圓柱凸輪5、圓柱凸輪鍵槽4。圓柱凸輪5軸心處設(shè)有中心孔3，中心孔3內(nèi)設(shè)有用于動力輸入的圓柱凸輪鍵槽4，圓柱凸輪5軸線與轉(zhuǎn)動圓盤2軸線垂直，轉(zhuǎn)動圓盤2圓周方向均勻分布的若干圓柱滾子6，圓柱滾子6通過角接觸軸承與轉(zhuǎn)動圓盤2連接，圓柱滾子6曲面與圓柱凸輪5輪廓面為空間兩面曲面的共軛嚙合，轉(zhuǎn)動圓盤2與中轉(zhuǎn)軸鍵槽4配合，同時在中轉(zhuǎn)軸12兩端分別設(shè)有花鍵二 18和花鍵三19與左側(cè)齒輪15和右側(cè)齒輪17連接，左側(cè)齒輪15和右側(cè)齒輪17分別與左側(cè)齒條14和右側(cè)齒條16嚙合，角接觸軸承可固定圓柱滾子6軸線方向的位移，但不影響圓柱滾子6的周向轉(zhuǎn)動。因而圓柱滾子6在弧形齒條及圓柱凸輪5的輪廓面上受迫運動為滾動，其間的摩擦為滾動摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。
[0029]轉(zhuǎn)動圓盤2外圈均布有若干與圓柱滾子連接的外圈孔7和用以減輕轉(zhuǎn)動圓盤質(zhì)量與節(jié)省材料的內(nèi)圈孔8。
[0030]本實用新型在工作時，首先電機通過與圓柱凸輪5軸心處的中心孔3上的圓柱凸輪鍵槽4將動力輸入，帶動與圓柱凸輪5嚙合的轉(zhuǎn)動圓盤2轉(zhuǎn)動，中轉(zhuǎn)軸12通過圓柱凸輪鍵槽4與轉(zhuǎn)動圓盤2配合，從而帶動中轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動，中轉(zhuǎn)軸12兩端分別設(shè)有花鍵一 18和花鍵二 19與左側(cè)齒輪15和右側(cè)齒輪17連接，左側(cè)齒輪15和右側(cè)齒輪17分別與左側(cè)齒條14和右側(cè)齒條16條嚙合，從而使得左側(cè)齒輪15左側(cè)齒條14產(chǎn)生相對運動，右側(cè)齒輪17與右側(cè)齒條16產(chǎn)生相對運動，左側(cè)齒條14與右側(cè)齒條16產(chǎn)生運動。
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪齒條與凸輪轉(zhuǎn)盤聯(lián)合傳動機構(gòu),其特征在于:包括圓柱凸輪(5)、中轉(zhuǎn)軸(12)、轉(zhuǎn)動圓盤(2)、圓柱滾子(6)、齒輪、齒條；在圓柱凸輪(5)軸心處設(shè)有中心孔(3)，孔內(nèi)設(shè)有用于動力輸入的圓柱凸輪鍵槽(4)，圓柱凸輪(5)與中轉(zhuǎn)軸(12)上配合的轉(zhuǎn)動圓盤(2)周向分布的的圓柱滾子(6)相嚙合；同時在中轉(zhuǎn)軸(12)端部設(shè)有通過花鍵鍵槽(10)連接的齒輪，齒輪與齒條嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪齒條與凸輪轉(zhuǎn)盤聯(lián)合傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動圓盤(2)在外圈均布有若干與圓柱滾子(6)連接的外圈孔(7)，圓柱滾子(6)通過角接觸軸承與轉(zhuǎn)動圓盤(2)連接，圓柱滾子(6)曲面與圓柱凸輪(5)輪廓面為空間兩面曲面的共軛哨合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的齒輪齒條與凸輪轉(zhuǎn)盤聯(lián)合傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的齒輪上有花鍵鍵槽(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪齒條與凸輪轉(zhuǎn)盤聯(lián)合傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的中轉(zhuǎn)軸軸身上設(shè)有與轉(zhuǎn)動圓盤連接的中轉(zhuǎn)軸鍵槽(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪齒條與凸輪轉(zhuǎn)盤聯(lián)合傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的中轉(zhuǎn)軸(12) —端設(shè)有與齒輪連接的花鍵一(13)，齒輪與單側(cè)齒條(I)嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪齒條與凸輪轉(zhuǎn)盤聯(lián)合傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的中轉(zhuǎn)軸(12)兩端設(shè)有分別與左側(cè)齒輪(15)和右側(cè)齒輪(17)連接的花鍵二(18)和花鍵三(19)，左側(cè)齒輪(15)和右側(cè)齒輪(17)分別與左側(cè)齒條(14)和右側(cè)齒條(16)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒輪齒條與凸輪轉(zhuǎn)盤聯(lián)合傳動機構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動圓盤(2)上有內(nèi)圈孔(8)。
【文檔編號】F16H37/12GK203857000SQ201420274224
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】董明望, 吳林, 楊婷婷, 羅嗣銘 申請人:武漢理工大學(xué)