一種工程機(jī)械用閉鎖式液力變矩器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械用閉鎖式液力變矩器，包括設(shè)置在罩輪組件以及渦輪組件所形成的罩渦工作腔中的離合器組件和活塞組件；離合器組件包括減振器、摩擦片、盤轂以及擋板；活塞組件包括活塞、第一密封組件以及第二密封組件；擋板固定在罩輪殼上，盤轂的一端與渦輪轂連接，盤轂的另一端與減振器接觸，摩擦片固定在減振器上；圓環(huán)本體的內(nèi)表面通過(guò)第一密封組件與罩輪轂接觸，外表面通過(guò)第二密封組件與罩輪殼接觸，罩輪殼內(nèi)壁上設(shè)置有花鍵，限位擋塊花鍵導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)能夠作用在摩擦片上。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的三元件向心渦輪式液力變矩器效率低、車輛燃油消耗高的技術(shù)問題，通過(guò)對(duì)液力變矩器葉柵合理設(shè)計(jì)，優(yōu)化與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配，獲得良好的動(dòng)力性。
【專利說(shuō)明】一種工程機(jī)械用閉鎖式液力變矩器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種閉鎖式液力變矩器，它主要用于工程機(jī)械車輛。

【背景技術(shù)】
[0002] 液力變矩器是工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)核心部件，安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之 間，利用液體的流動(dòng)將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩平穩(wěn)地傳遞到變速箱，能夠有效衰減發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng) 的扭振和動(dòng)負(fù)荷，使裝有該元件的工程機(jī)械車輛具有良好的起動(dòng)性、平穩(wěn)性和對(duì)外載荷的 自動(dòng)適應(yīng)性。對(duì)延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)使用壽命顯著，使車輛獲得良好的低速性能，提高對(duì) 各種復(fù)雜路面的通過(guò)能力?，F(xiàn)有的三元件向心渦輪式液力變矩器包括渦輪、導(dǎo)輪和泵輪，其 高效范圍很窄，在低速和高速區(qū)的效率很低，使車輛燃油消耗高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有的三元件向心渦輪式液力變矩器效率低、車輛燃油消耗高的技術(shù)問 題，本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械用閉鎖式液力變矩器。為了提高工程車輛燃油效率和動(dòng) 力性，通過(guò)對(duì)液力變矩器葉柵合理設(shè)計(jì)，優(yōu)化與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配，獲得良好的動(dòng)力性。同時(shí)增 加閉鎖離合器元件，在液力變矩器低速和高速工況時(shí)，閉鎖離合器工作，將發(fā)動(dòng)機(jī)能量通過(guò) 閉鎖離合器直接傳遞到渦輪，減少能量損失，提高燃油效率。并增加閉鎖減振機(jī)構(gòu)，以利降 低振動(dòng)、噪音及對(duì)變速箱的沖擊。
[0004] 解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[0005] -種工程機(jī)械用閉鎖式液力變矩器，包括罩輪組件、渦輪組件、泵輪組件以及導(dǎo)輪 組件；
[0006] 所述罩輪組件包括罩輪轂21、罩輪殼22 ;所述潤(rùn)輪組件包括潤(rùn)輪轂72、潤(rùn)輪體71 ; 所述泵輪組件包括泵輪轂91、泵輪體92 ;所述導(dǎo)輪組件包括導(dǎo)輪體81和外座圈82 ;
[0007] 其特殊之處在于：還包括設(shè)置在罩輪組件、渦輪以及渦輪轂所形成的罩渦工作腔 中的離合器組件和活塞組件；
[0008] 所述離合器組件包括減振器10、摩擦片5、盤轂13以及擋板6 ;
[0009] 所述活塞組件包括活塞3、第一密封組件1以及第二密封組件4 ;
[0010] 所述擋板6固定在罩輪殼22上，所述盤轂13的一端通過(guò)花鍵與渦輪轂連接，所述 盤轂13的另一端與減振器10接觸，所述摩擦片5固定在減振器上，摩擦片5能夠與擋板6 和活塞接觸；
[0011] 所述活塞包括圓環(huán)本體31和設(shè)置在圓環(huán)上的限位擋塊32,所述圓環(huán)本體的內(nèi)表 面通過(guò)第一密封組件1與罩輪轂接觸，所述圓環(huán)本體的外表面通過(guò)第二密封組件4與罩輪 殼22接觸，所述罩輪殼內(nèi)壁上設(shè)置有花鍵15,所述限位擋塊32沿罩輪殼內(nèi)壁上的花鍵11 導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)能夠作用在摩擦片5上。
[0012] 上述第一密封組件包括相互接觸的第一密封圈11和第一表面環(huán)12以及設(shè)置在圓 環(huán)本體內(nèi)表面上的第一密封槽，所述第一表面環(huán)與罩輪轂之間形成密封面，所述第一密封 圈安裝第一密封槽內(nèi)。
[0013] 上述第二密封組件包括相互接觸的第二密封圈41和第二表面環(huán)42以及設(shè)置圓環(huán) 本體外表面上的第二密封槽，所述第二表面環(huán)與罩輪殼22之間形成密封面，所述第二密封 圈安裝在第二密封槽內(nèi)。
[0014] 液力變矩器循環(huán)圓直徑Φ0為340±4mm ;
[0015] 各工作輪中間流線的平均進(jìn)、出口半徑：
[0016] 泵輪體中間流線的進(jìn)口平均半徑PB1 = 97. 4±2mm ;
[0017] 泵輪體中間流線的出口平均半徑PB1 = 158. 5±2mm;
[0018] 渦輪體中間流線的進(jìn)口平均半徑P T1 = 158. 5±2mm ;
[0019] 渦輪體中間流線的出口平均半徑P T2 = 97. 4±2mm ;
[0020] 導(dǎo)輪體中間流線的進(jìn)口平均半徑P D1 = 91±2mm ;
[0021] 導(dǎo)輪體中間流線的出口平均半徑PD2 = 91±2mm;
[0022] 各工作輪葉片中間流線的進(jìn)、出口角為：
[0023] 泵輪葉片進(jìn)口角βΒΙ = 95°?100° ;
[0024] 泵輪葉片出口角βΒ2 = 103°?108° ;
[0025] 渦輪葉片進(jìn)口角βΤΙ = 29°?34° ;
[0026] 渦輪葉片出口角βΤ2 = 138°?143° ;
[0027] 導(dǎo)輪葉片進(jìn)口角β-- = 115°?120° ;
[0028] 導(dǎo)輪葉片出口角PD2 = 23。?28。；
[0029] 各工作輪進(jìn)出口流道相對(duì)寬度Β :
[0030] 泵輪葉片進(jìn)口流道寬度Bb1 = 0. 23±0. 02 ;
[0031] 泵輪葉片出口流道寬度BB2 = 0. 23±0. 02 ;
[0032] 渦輪葉片進(jìn)口流道寬度BT1 = 0. 15±0. 02 ;
[0033] 渦輪葉片出口流道寬度BT2 = 0· 23±0· 02 ;
[0034] 導(dǎo)輪葉片進(jìn)口流道寬度BD1 = 0. 42±0. 02 ;
[0035] 導(dǎo)輪葉片出口流道寬度BD2 = 0· 45±0· 02 ;
[0036] 各工作輪葉片數(shù)量：
[0037] 泵輪葉片數(shù)Zb = 31;
[0038] 渦輪葉片數(shù)Ζτ = 29 ;
[0039] 導(dǎo)輪葉片數(shù)ZD=11;
[0040] 各工作輪進(jìn)口處法向厚度δ nl和出口處葉片的法向厚度δ & :
[0041] 泵輪進(jìn)、出口處葉片法向厚度δ Β1 = δ B2 = 1. 5mm ;
[0042] 潤(rùn)輪進(jìn)、出口處葉片法向厚度δ T1 = δ Τ2 = 1. 5mm ;
[0043] 導(dǎo)輪進(jìn)口處葉片法向厚度δ D1 = 12mm，導(dǎo)輪出口處葉片法向厚度δ D2 = 2. 2mm。
[0044] 上述減振器扭轉(zhuǎn)特性在極限扭矩1295N. m下，極限轉(zhuǎn)角為轉(zhuǎn)角7. 5±0. 5度。
[0045] 上述所述摩擦片5通過(guò)鉚釘14固定在減振器上。
[0046] 本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)：
[0047] 1、本實(shí)用新型液力變矩器離合器采用一體式結(jié)構(gòu)，集扭轉(zhuǎn)減振與鎖止功能于一 體；活塞密封取消傳統(tǒng)的矩形圈形式，采用新的特殊密封結(jié)構(gòu)，即一個(gè)〇形施力元件和一個(gè) 硬度較高的表面環(huán)。
[0048] 2、由于采用一體式離合器，閉鎖離合器組件結(jié)構(gòu)緊湊，扭轉(zhuǎn)減振特性更優(yōu)良，提高 了工程車輛的舒適性，對(duì)變速箱的沖擊更小，產(chǎn)品裝配及維修成本降低。
[0049] 3、本實(shí)用新型活塞采用新的密封結(jié)構(gòu)，密封效果更好，密封件與密封面磨損降低， 密封可靠性更高；合理的循環(huán)圓與葉柵參數(shù)，達(dá)到所需性能，使車輛動(dòng)力匹配更合理；使裝 有該液力變矩器的工程機(jī)械獲得良好的燃油效率和動(dòng)力性。
[0050] 4、本實(shí)用新型閉鎖離合器傳遞極限扭矩為1295N.m;液力變矩器的零速泵輪千 轉(zhuǎn)公稱力矩M Bg。= 150X (1±5% )N.m，零速變矩比為K。= 2.75X (1±5% )，最高效率 η 彡 80%。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0051] 圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0052] 圖2為離合器組件示意圖；
[0053] 圖3是泵輪葉柵外形示意圖；
[0054] 圖4是渦輪葉柵外形示意圖；
[0055] 圖5是各工作輪沿中間流線剖面的展開圖；
[0056] 圖6是各工作輪的軸面圖；
[0057] 圖7是液力變矩器原始特性曲線圖；
[0058] 圖8是第一密封組件結(jié)構(gòu)圖；
[0059] 圖9為第二密封組件結(jié)構(gòu)圖；
[0060] 其中附圖標(biāo)記為：1_第一密封組件，11-第一密封圈，12-第一表面環(huán)，21-罩輪轂、 22-罩輪殼，3-活塞，31-圓環(huán)本體，32-限位擋塊，4-第二密封組件，41-第二密封圈，42-第 二表面環(huán)，5-摩擦片，6-擋板，72-渦輪轂，71-渦輪體，81-導(dǎo)輪體，82-外座圈，91-泵輪轂， 92-泵輪體，10-減振器，13-盤轂，14-鉚釘，15-花鍵。

【具體實(shí)施方式】
[0061] 如圖1所示，工程機(jī)械用閉鎖式液力變矩器，包括罩輪組件、渦輪組件、泵輪組件 以及導(dǎo)輪組件；罩輪組件包括罩輪轂21、罩輪殼22 ;渦輪組件包括渦輪轂72、渦輪體71 ;泵 輪組件包括泵輪轂91、泵輪體92 ;導(dǎo)輪組件包括導(dǎo)輪體81和外座圈82 ;還包括設(shè)置在罩輪 組件、渦輪以及渦輪轂所形成的罩渦工作腔中的離合器組件和活塞組件。
[0062] 如圖2所示，離合器組件包括減振器10、摩擦片5、盤轂13以及擋板6 ;活塞組件 包括活塞3、第一密封組件1以及第二密封組件4 ;擋板6固定在罩輪殼22上，盤轂13的一 端通過(guò)花鍵與渦輪轂連接，盤轂13的另一端與減振器10接觸，摩擦片5固定在減振器上， 一般通過(guò)鉚釘14固定。摩擦片5能夠與擋板6和活塞3接觸；活塞包括圓環(huán)本體31和設(shè) 置在圓環(huán)上的限位擋塊32,圓環(huán)本體的內(nèi)表面通過(guò)第一密封組件1與罩輪轂21接觸，圓環(huán) 本體的外表面通過(guò)第二密封組件4與罩輪殼22接觸，罩輪殼內(nèi)壁上設(shè)置有花鍵15,限位擋 塊32沿罩輪殼內(nèi)壁上的花鍵11導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)能夠作用在摩擦片5上。
[0063] 各葉輪具體結(jié)構(gòu)參數(shù)如下：
[0064] 液力變矩器循環(huán)圓直徑Φ0為340±4mm ;
[0065] 各工作輪中間流線的平均進(jìn)、出口半徑：
[0066] 泵輪體中間流線的進(jìn)口平均半徑P B1 = 97. 4±2mm ;
[0067] 泵輪體中間流線的出口平均半徑P B1 = 158. 5±2mm ;
[0068] 渦輪體中間流線的進(jìn)口平均半徑P T1 = 158. 5±2mm ;
[0069] 渦輪體中間流線的出口平均半徑P T2 = 97. 4±2mm ;
[0070] 導(dǎo)輪體中間流線的進(jìn)口平均半徑P D1 = 91±2mm ;
[0071] 導(dǎo)輪體中間流線的出口平均半徑PD2 = 91±2mm;
[0072] 各工作輪葉片中間流線的進(jìn)、出口角為：
[0073] 泵輪葉片進(jìn)口角βΒΙ = 95°?100° ;
[0074] 泵輪葉片出口角βΒ2 = 103°?108° ;
[0075] 渦輪葉片進(jìn)口角βΤΙ = 29°?34° ;
[0076] 渦輪葉片出口角βΤ2 = 138°?143° ;
[0077] 導(dǎo)輪葉片進(jìn)口角β-- = 115°?120° ;
[0078] 導(dǎo)輪葉片出口角PD2 = 23。?28。；
[0079] 各工作輪進(jìn)出口流道相對(duì)寬度Β :
[0080] 泵輪葉片進(jìn)口流道寬度Bb1 = 0. 23±0. 02 ;
[0081] 泵輪葉片出口流道寬度BB2 = 0. 23±0. 02 ;
[0082] 渦輪葉片進(jìn)口流道寬度BT1 = 0. 15±0. 02 ;
[0083] 渦輪葉片出口流道寬度BT2 = 0· 23±0· 02 ;
[0084] 導(dǎo)輪葉片進(jìn)口流道寬度BD1 = 0. 42±0. 02 ;
[0085] 導(dǎo)輪葉片出口流道寬度BD2 = 0· 45±0· 02 ;
[0086] 各工作輪葉片數(shù)量：
[0087] 泵輪葉片數(shù)Zb = 31;
[0088] 渦輪葉片數(shù)Ζτ = 29 ;
[0089] 導(dǎo)輪葉片數(shù)ZD=11;
[0090] 各工作輪進(jìn)口處法向厚度δ nl和出口處葉片的法向厚度δ & :
[0091] 泵輪進(jìn)、出口處葉片法向厚度δ Β1 = δ B2 = 1. 5mm ;
[0092] 潤(rùn)輪進(jìn)、出口處葉片法向厚度δ T1 = δ Τ2 = 1. 5mm ;
[0093] 導(dǎo)輪進(jìn)口處葉片法向厚度δ D1 = 12mm，導(dǎo)輪出口處葉片法向厚度δ D2 = 2. 2mm。
[0094] 圖2是采用上述參數(shù)，設(shè)計(jì)的泵輪葉柵外形圖，圖3為渦輪葉柵外形圖；
[0095] 圖4是各工作輪沿中間流線剖面的展開圖；圖5是各工作輪的軸面圖；
[0096] 圖6是液力變矩器原始特性曲線圖；其中a曲線為效率曲線，b曲線為變矩比曲 線，c曲線為能容曲線，橫坐標(biāo)表示速比i，左縱軸為能容Mbg(N*m)，右縱軸為變矩比（效 率）。
[0097] 液力變矩器的零速泵輪（能容）千轉(zhuǎn)公稱力矩MBgQ = 150X (1±5% )N.m，零速變 矩比為心=2.75\(1±5%)，最高效率11彡80%;閉鎖離合器傳遞極限扭矩為12951111; 減振器扭轉(zhuǎn)特性在極限扭矩1295N.m下，極限轉(zhuǎn)角為轉(zhuǎn)角7. 5±0. 5度。如圖7所示，第一 密封組件包括相互接觸的第一密封圈11和第一表面環(huán)12以及設(shè)置在圓環(huán)本體內(nèi)表面上的 第一密封槽，第一表面環(huán)與罩輪轂之間形成密封面，第一密封圈安裝第一密封槽內(nèi)。
[0098] 如圖8所示，第二密封組件包括相互接觸的第二密封圈41和第二表面環(huán)42以及 設(shè)置圓環(huán)本體外表面上的第二密封槽，第二表面環(huán)與罩輪殼之間形成密封面，第二密封圈 安裝在第二密封槽內(nèi)。
[0099] 本實(shí)用新型的工作原理：
[0100] 閉鎖工作時(shí)花鍵起承載扭矩及導(dǎo)向作用，傳遞能量，擋板被固定在罩輪上，活塞通 過(guò)第一、第二密封組件環(huán)建立起一個(gè)密閉腔。
[0101] 閉鎖工作時(shí)，活塞沿罩輪上花鍵導(dǎo)向，在閉鎖油壓作用下推動(dòng)離合器組件的摩擦 片向擋板方向運(yùn)動(dòng)，鎖止在擋板上，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)功率由罩輪到擋板，再到離合器，最后到渦 輪。
[0102] 解鎖時(shí)，活塞右側(cè)腔壓力大于左側(cè)腔，活塞往罩輪組件側(cè)方向運(yùn)動(dòng)，離合器組件處 于自由狀態(tài)，隨渦輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1. 一種工程機(jī)械用閉鎖式液力變矩器，包括罩輪組件、渦輪組件、泵輪組件以及導(dǎo)輪組 件； 所述罩輪組件包括罩輪轂（21)、罩輪殼（22);所述渦輪組件包括渦輪轂（72)、渦輪體 (71);所述泵輪組件包括泵輪轂（91)、泵輪體（92);所述導(dǎo)輪組件包括導(dǎo)輪體（81)和外座 圈（82); 其特征在于：還包括設(shè)置在罩輪組件、渦輪以及渦輪轂所形成的罩渦工作腔中的離合 器組件和活塞組件； 所述離合器組件包括減振器（10)、摩擦片（5)、盤轂（13)以及擋板（6); 所述活塞組件包括活塞（3)、第一密封組件（1)以及第二密封組件（4); 所述擋板（6)固定在罩輪殼（22)上，所述盤轂（13)的一端通過(guò)花鍵與渦輪轂連接，所 述盤轂（13)的另一端與減振器（10)接觸，所述摩擦片（5)固定在減振器上，摩擦片（5)能 夠與擋板（6)和活塞接觸； 所述活塞包括圓環(huán)本體（31)和設(shè)置在圓環(huán)上的限位擋塊（32)，所述圓環(huán)本體的內(nèi)表 面通過(guò)第一密封組件（1)與罩輪轂接觸，所述圓環(huán)本體的外表面通過(guò)第二密封組件（4)與 罩輪殼（22)接觸，所述罩輪殼內(nèi)壁上設(shè)置有花鍵（15)，所述限位擋塊（32)沿罩輪殼內(nèi)壁上 的花鍵（11)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)能夠作用在摩擦片（5)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械用閉鎖式液力變矩器，其特征在于：所述第一密封 組件包括相互接觸的第一密封圈（11)和第一表面環(huán)（12)以及設(shè)置在圓環(huán)本體內(nèi)表面上的 第一密封槽，所述第一表面環(huán)與罩輪轂之間形成密封面，所述第一密封圈安裝在第一密封 槽內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械用閉鎖式液力變矩器，其特征在于：所述第二密封 組件包括相互接觸的第二密封圈（41)和第二表面環(huán)（42)以及設(shè)置圓環(huán)本體外表面上的第 二密封槽，所述第二表面環(huán)與罩輪殼（22)之間形成密封面，所述第二密封圈安裝在第二密 封槽內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3之任一所述的工程機(jī)械用閉鎖式液力變矩器，其特征在于： 液力變矩器循環(huán)圓直徑Φ?為340±4mm ; 各工作輪中間流線的平均進(jìn)、出口半徑： 泵輪體中間流線的進(jìn)口平均半徑p B1 = 97. 4±2mm ; 泵輪體中間流線的出口平均半徑p B1 = 158. 5±2mm ; 渦輪體中間流線的進(jìn)口平均半徑P T1 = 158. 5±2mm ; 渦輪體中間流線的出口平均半徑P T2 = 97. 4±2mm ; 導(dǎo)輪體中間流線的進(jìn)口平均半徑PD1 = 91±2mm ; 導(dǎo)輪體中間流線的出口平均半徑p D2 = 91±2mm ; 各工作輪葉片中間流線的進(jìn)、出口角為： 泵輪葉片進(jìn)口角βΒ1 = 95°?100° ; 泵輪葉片出口角βΒ2=103°?108° ; 渦輪葉片進(jìn)口角βΤ1 = 29°?34° ; 渦輪葉片出口角βΤ2=138°?143° ; 導(dǎo)輪葉片進(jìn)口角PD1 = 115°?120° ; 導(dǎo)輪葉片出口角PD2 = 23°?28° ; 各工作輪進(jìn)出口流道相對(duì)寬度B : 泵輪葉片進(jìn)口流道寬度Ββ1 = 0. 23±0. 02 ; 泵輪葉片出口流道寬度BB2 = 0. 23±0. 02 ; 渦輪葉片進(jìn)口流道寬度BT1 = 0. 15±0. 02 ; 渦輪葉片出口流道寬度BT2 = 0. 23±0. 02 ; 導(dǎo)輪葉片進(jìn)口流道寬度BD1 = 0. 42±0. 02 ; 導(dǎo)輪葉片出口流道寬度BD2 = 0. 45±0. 02 ; 各工作輪葉片數(shù)量： 泵輪葉片數(shù)ZB = 31 ; 渦輪葉片數(shù)Ζτ = 29 ; 導(dǎo)輪葉片數(shù)ZD = 11 ; 各工作輪進(jìn)口處法向厚度Snl和出口處葉片的法向厚度δ n2: 泵輪進(jìn)、出口處葉片法向厚度δ Β1= δ B2 = 1.5mm; 潤(rùn)輪進(jìn)、出口處葉片法向厚度δ T1= δ T2 = 1.5mm; 導(dǎo)輪進(jìn)口處葉片法向厚度SD1 = 12mm，導(dǎo)輪出口處葉片法向厚度δ D2 = 2. 2mm。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械用閉鎖式液力變矩器，其特征在于：所述減振器扭 轉(zhuǎn)特性在極限扭矩1295N. m下，極限轉(zhuǎn)角為轉(zhuǎn)角7. 5±0. 5度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械用閉鎖式液力變矩器，其特征在于：所述摩擦片（5) 通過(guò)鉚釘（14)固定在減振器上。
【文檔編號(hào)】F16H41/22GK203892502SQ201420211750
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】卜正鋒, 張溥, 王宏衛(wèi), 崔凱, 劉秋香, 劉蓮, 張寶華, 支軍, 陳凱 申請(qǐng)人:陜西航天動(dòng)力高科技股份有限公司