一種錐盤式無級變速器的制造方法
【專利摘要】一種錐盤式無級變速器，其主動錐盤和從動錐盤分別由一對動錐盤和加壓錐盤組成；其加壓機構由設置在主動軸加壓錐盤和從動軸加壓錐盤中至少一個加壓錐盤背面的端面凸輪加壓機構所侯成；其調速機構由調速軸和分別設置在主動軸動錐盤及從動軸動錐盤背面的空心螺桿和螺母組成，空心螺桿和螺母為滾珠絲杠結構或滑動螺旋結構，通過調速軸和定比傳動機構使調速軸的轉動到主動軸動錐盤和到從動軸動錐盤的軸向移動的轉換關系i1=i2，保證主動軸動錐盤和從動軸動錐盤軸作同步、同速、同向移動。該變速器的端面凸輪加壓機構和調速機構在空間分開，可減小加壓機構的軸向尺寸；利用端面凸輪加壓機構可實現(xiàn)正反向雙向加壓；加壓壓力能隨傳遞扭矩實時調整，傳遞效率高，系統(tǒng)使用壽命長，可靠性高。
【專利說明】一種錐盤式無級變速器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及變速器，特別是一種錐盤式無級變速器。
【背景技術】
[0002]錐盤式無級變速器由夾持于錐盤間的撓性傳動組件，如橡膠帶、鋼帶、鏈等以摩擦方式傳遞動力和運動，被廣泛應用于交通工具、工程機械及其它動力機械上。錐盤式無級變速器的加壓系統(tǒng)和調速系統(tǒng)是無級變速器的關鍵部分，通過加壓系統(tǒng)實現(xiàn)錐盤和撓性傳動組件之間的摩擦傳動，通過調速系統(tǒng)實現(xiàn)變速功能。
[0003]自無級變速器面世以來，其技術發(fā)展一直是以追求傳遞效率、速比范圍和可靠性、以及結構緊湊為目標。
[0004]最先工程化，也是目前最常用的錐盤式無級變速器，其加壓和調速是由一套設置在動錐盤上的液壓系統(tǒng)來控制，液壓系統(tǒng)按預先設定的控制模式對錐盤施加壓力和進行調速。這種無級變速器的加壓壓力是固定的，不能隨著變速器所受載荷的變化而實時調整。為保證系統(tǒng)的功能和可靠性，設計的加壓壓力一般要比實際需要的壓力大很多，由此帶來的結果是，無級變速器的傳遞效率低；各部件的負載增加，系統(tǒng)壽命和可靠性下降；系統(tǒng)對突變載荷無法有效做出反應；同時，液壓系統(tǒng)的能耗和制造成本較高。
[0005]為克服上述液壓加壓和和調速系統(tǒng)的缺陷，德國Luk公司在DE000004036683和DE102006018806專利文獻及CN200780010525.1專利文獻中公開了一種利用端面凸輪與液壓系統(tǒng)相配合對無級變速器動錐盤進行實時加壓的方法(該方法已大規(guī)模應用在奧迪公司的Multitixmic無級變速器上)。該方法是在液壓系統(tǒng)中，將構成端面凸輪的一個斜坡面與動錐盤的傳動軸剛性相連，另一個斜坡面與一個液壓活塞相連，兩個斜坡面之間有滾子，兩個斜坡面通過其之間的滾子產生一個與扭矩相關的推力，該推力通過液壓活塞附加到液壓壓力上。這種加壓方式，加壓壓力可隨傳遞扭矩的變化而適時調整，對突變載荷做出反應，從而可適當減小液壓系統(tǒng)的設計壓力，降低能耗，減小對液壓泵的性能要求。但因端面凸輪的行程無法滿足動錐盤調速需要的的軸向行程(約15至20mm)，所以只能作為與液壓系統(tǒng)配合使用的輔助部件，不能單獨作為加壓機構使用。
[0006]LuK公司在DE000010139119專利文獻中公開了一種直接對動錐盤加壓的空間凸輪結構。此種結構因空間凸輪仍設置在動錐盤一側，同樣存在無法提供動錐盤調速所需軸向移動空間的問題。解決這一問題的唯一辦法是增加凸輪結構的軸向尺寸。而在很多應用中，尤其是車輛應用中，尺寸增加是一個極大的缺陷；同時，此種空間凸輪在徑向上的斜面角度小于摩擦自鎖角，在動錐盤遠離加壓錐盤的動作中，會發(fā)生自鎖現(xiàn)象，無法運動；另外，在實際使用中，該凸輪結構中的滾動體一般不會在滾道截面形狀中的最低位置，在正向扭矩轉換為反向扭矩的過程中，動錐盤會跟隨凸輪作軸向移動，導致?lián)闲詡鲃釉蚧?，使傳動失效；再有，該空間凸輪的結構未考慮正反向加壓問題，不具有正反向加壓功能。
[0007]德國PIV公司在DE3028490中公開了一種利用端面凸輪通過液壓系統(tǒng)對定錐盤加壓的結構。此種結構的加壓系統(tǒng)仍為液壓系統(tǒng),其中主加壓油缸位于主動和從動軸動錐盤的背面，同時在主動軸定錐盤的背面布置有液壓缸，端面凸輪與該液壓缸的另一端和傳動軸相接。正常工作時靠主加壓油缸，只有在遇到突變載荷時，主動軸定錐盤背面的端面凸輪才起到迅速壓縮液壓缸，以提升液壓壓力，防止撓性傳動元件打滑的作用。故此結構仍未擺脫加壓和調速置于同一動錐盤上存在的上述缺陷。
[0008]針對上述加壓系統(tǒng)存在的問題，近年來出現(xiàn)了采用機電控制加壓的錐盤式無級變速器，其中比較簡單的采用碟簧加壓、螺桿調速。這種無級變速器雖然結構簡單，但存在加壓壓力無法隨變速器所受載荷變化實時調整的缺陷；同時，因碟簧加壓機構和螺桿調速機構均安裝在動錐盤的一側，變速器結構不夠緊湊。
[0009]為克服上述碟簧加壓、螺桿調速的缺陷，CN201875074U專利文獻公開了一種采用螺旋加壓方式的錐盤式無級變速器。該錐盤式無級變速器包括安裝在主動軸上的一對主動錐盤和安裝在從動軸上的一對從動錐盤；主動錐盤和從動錐盤夾持撓性傳動元件。該錐盤式無級變速器的加壓機構由安裝在主動軸動錐盤背面的加壓螺桿和加壓螺母構成，加壓螺桿和加壓螺母為螺旋配合。調速機構包括設在主動軸動錐盤背面的空心螺桿和螺母構成?？招穆輻U和螺母為滾珠絲杠結構或滑動螺旋結構，空心螺桿和螺母中的一個與主動軸動錐盤固定連接，其外壁上有調速齒輪。調速電機通過減速器和空心螺桿或螺母上的調速齒輪進行調速。這種錐盤式無級變速器的優(yōu)點是加壓機構對錐盤施加的壓力能夠隨變速器承受扭矩的變化實時調整，當傳遞扭矩降低時，加壓壓力也隨之降低，從而可提高無級變速器的傳遞效率，減低各部件的負載，有利于提高系統(tǒng)的使用壽命；且變速器結構簡單，能耗和制造成本較低。但這種無級變速器也存在缺陷和不足，一是調速機構和加壓機構安裝在同一個動錐盤上，加壓部分需同時滿足動錐盤調速的軸向移動行程，導致變速器的軸向尺寸較大，結構不夠緊湊；二是加壓機構只能單向加壓，不能反向傳遞扭矩，只能應用在單向傳遞運動和扭矩的情況。
實用新型內容
[0010]本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術存在的缺陷和不足提供一種結構緊湊、可實現(xiàn)雙向加壓、加壓壓力能隨傳遞扭矩實時調整、傳遞效率高、系統(tǒng)使用壽命長和可靠性高的錐盤式無級變速器。
[0011]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的錐盤式無級變速器，包括安裝在主動軸上的一對主動錐盤和安裝在從動軸上的一對從動錐盤；主動錐盤中的一對錐盤和從動錐盤中的一對錐盤分別通過花鍵、或球鍵、或其他允許兩個錐盤相互軸向移動而不能相互轉動的方式連接；主動錐盤和從動錐盤夾持撓性傳動元件；
[0012]所述主動錐盤中的一對錐盤包括主動軸動錐盤和主動軸加壓錐盤；從動錐盤中的一對錐盤包括從動軸動錐盤和從動軸加壓錐盤；主動軸加壓錐盤和從動軸加壓錐盤中的至少一個加壓錐盤的背面(加壓端面)設有端面凸輪加壓機構；該端面凸輪加壓機構包括軸向相對布置的主動凸輪和從動凸輪，主動凸輪與對應的傳動軸(主動軸或從動軸)可固定連接(包括做成一體)，也可通過花鍵、或球鍵、或平鍵、或其他允許軸向滑動而不能相互轉動的方式連接，從動凸輪與對應的傳動軸(主動軸或從動軸)可固定連接，也可通過花鍵、或球鍵、或平鍵、或其它允許軸向滑動而不能相互轉動的方式連接；背面設有端面凸輪加壓機構的加壓錐盤(主動軸加壓錐盤和/或從動軸加壓錐盤)與對應的傳動軸(主動軸或從動軸)保持既可作Imm以內的軸向相互移動、又可相互轉動的連接關系；背面未設端面凸輪加壓機構的加壓錐盤(主動軸加壓錐盤或從動軸加壓錐盤)與對應的傳動軸(主動軸或從動軸)固定連接；
[0013]該錐盤式無級變速器設有驅動主動軸動錐盤和從動軸動錐盤軸作同步、同速、同方向軸向移動的調速機構。
[0014]所述調速機構包括調速軸和分別設置在主動軸動錐盤及從動軸動錐盤背面的空心螺桿和螺母；主動軸和從動軸分別置于空心螺桿內；空心螺桿和螺母以滾珠絲杠方式或滑動螺旋方式連接；空心螺桿和螺母中的一個通過可承受軸向載荷和徑向載荷的軸承與其對應的動錐盤(主動軸動錐盤或從動軸加壓錐盤)相連接，另一個通過可承受軸向載荷和徑向載荷的軸承與其對應的傳動軸(主動軸或從動軸)相連接；空心螺桿或螺母中的一個與機殼以可軸向移動、但不可相互轉動的方式連接，另一個通過定比傳動機構和調速軸相連接，并使調速軸的轉動到主動軸動錐盤軸向移動的轉換關系il和到從動軸動錐盤軸向移動的轉換關系i2相等(i=調速軸的轉數(shù)/動錐盤軸向移動距離)。
[0015]所述端面凸輪加壓機構的主動凸輪和從動凸輪為以下兩種形式中的一種:
[0016]I)主動凸輪和從動凸輪的軸向相對端面上分別設有兩個或兩個以上沿圓周方向的V形滾道，每個滾道包括相互連接的正向加壓段和反向加壓段，主動凸輪和從動凸輪的滾道相互對應，相互對應的滾道之間有滾動體，主動凸輪和從動凸輪通過滾動體配合；
[0017]2)主動凸輪和從動凸輪的軸向相對端面上分別設有兩個或兩個以上沿圓周方向分布的V形加壓面，每個加壓面包括相互連接的正向加壓面和反向加壓面。
[0018]所述背面設有端面凸輪加壓機構的加壓錐盤(主動軸加壓錐盤和/或從動軸加壓錐盤)與對應的傳動軸(主動軸或從動軸)之間安裝有布置在加壓錐盤內孔和傳動軸之間的滾針軸承。
[0019]在端面凸輪加壓機構和相應的加壓錐盤之間，或端面凸輪加壓機構和相應的傳動軸之間，設有彈性軸向加壓元件。
[0020]與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型的有益效果是:
[0021]1、將端面凸輪加壓機構和調速機構在空間分開，加壓機構不安裝在調速錐盤上，不需配合調速錐盤的軸向移動，從而可減小加壓機構的軸向尺寸，使整個無級變速器結構緊湊。
[0022]2、利用端面凸輪加壓可實現(xiàn)正反向雙向加壓。
[0023]3、利用端面凸輪加壓將輸入轉矩轉化為軸向推力，軸向推力能跟隨傳遞扭矩而變化，既可保證摩擦傳動，又可避免系統(tǒng)不必要的過載，有利于提高系統(tǒng)的使用壽命；同時，通過輸入扭矩提供軸向推力，不需要額外的能量，可提高系統(tǒng)的效率；可針對載荷突變實時增加軸向推力，防止撓性傳動元件在錐盤上打滑，提高系統(tǒng)安全性。
[0024]4、調速機構中的兩個空心螺桿和螺母通過一根調速軸傳動，其調速力矩可以互相抵消，從而可減小調速所需的力矩，降低系統(tǒng)載荷和對調速電機的性能要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]附圖為本實用新型一個實施例的示意圖，其中:
[0026]圖1為該實施例的結構示意圖；[0027]圖2為采用滾動體傳動的端面凸輪加壓機構的縱向截面圖；
[0028]圖3為圖2端面凸輪加壓機構的立體圖；
[0029]圖4為圖2端面凸輪加壓機構的拆分圖；
[0030]圖5為圖2端面凸輪加壓機構中主動凸輪和從動凸輪軸向相對端面上的滾道的展開圖；
[0031]圖6為采用斜面?zhèn)鲃拥亩嗣嫱馆喖訅簷C構的立體圖；
[0032]圖7為圖6端面凸輪加壓機構的拆分圖；
[0033]圖8為滾動體傳動的端面凸輪加壓機構的一種連接方式示意圖；
[0034]圖9為滾動體傳動的端面凸輪加壓機構的第二種連接方式示意圖；
[0035]圖10為滾動體傳動的端面凸輪加壓機構的第三種連接方式示意圖；
[0036]圖11為滾動體傳動的端面凸輪加壓機構的第四種連接方式示意圖。
[0037]圖中:1、主動軸加壓錐盤；2、主動軸動錐盤；3、端面凸輪；3_1、主動凸輪；3_2、從動凸輪；3-3、正向加壓段；3-4、反向加壓段；3-3'、正向加壓面；3-4'、反向加壓面；3_5、保持架；4、滾動體；5、碟簧；6、(位于主動軸動錐盤上的)螺母；7、(位于主動軸動錐盤上的)空心螺桿；8、調速齒輪；9、調速軸；10、調速電機；11、滾針軸承；12、撓性傳動元件；13、轉速傳感器；14、轉速信號發(fā)生裝置；15、角位移傳感器；16、(位于殼體上的)限位機構a ;17、(位于齒輪上的)限位機構b ;18、主動軸；19、從動軸；20、從動軸動錐盤；21、從動軸加壓錐盤；22、(位于從動軸動錐盤上的)螺母；23 ；(位于從動軸動錐盤上的)空心螺桿。
【具體實施方式】:
[0038]以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0039]結合圖1，本實用新型錐盤式無級變速器，在主動軸18上安裝由主動軸動錐盤2和主動軸加壓錐盤I構成的主動錐盤，在與主動軸18平行的從動軸19上安裝由從動軸動錐盤20和從動軸加壓錐盤21構成的從動錐盤，主動錐盤和從動錐盤夾持撓性傳動元件12，該撓性傳動元件可采用無級變速器用推力鋼帶，或金屬帶，或鏈，或V型帶。主動軸加壓錐盤和從動軸加壓錐盤分別通過滾針軸承11與主動軸18和從動軸19保持可在傳動軸上作1_以內微量移動、但不能相互轉動的連接關系；主動軸動錐盤和從動軸動錐盤分別通過花鍵，或球鍵，或其他允許兩個錐盤相互軸向移動、而不能相互轉動的方式與主動軸加壓錐盤和從動軸加壓錐盤連接。在主動軸加壓錐盤和從動軸加壓錐盤的背面(即加壓端面)分別設置端面凸輪加壓機構3。該端面凸輪加壓機構由兩個軸向相對布置的主動凸輪3-1和從動凸輪3-2構成。主動凸輪3-1和從動凸輪3-2可米用滾動體傳動，也可米用斜面?zhèn)鲃印?br> [0040]結合圖2至圖5，采用滾動體傳動的端面凸輪加壓機構，其主動凸輪3-1和從動凸輪3-2的軸向相對端面上分別有六個沿圓周方向的V形滾道(如圖5所示)，每個滾道包括相互連接的正向加壓段3-3和反向加壓段3-4，主動凸輪和從動凸輪的滾道相互對應，相互對應的滾道間有一滾動體4，主動凸輪和從動凸輪通過滾動體配合，六個滾動體采用保持架3-5進行定位(提高系統(tǒng)的可靠性和裝配性)。該端面凸輪加壓機構的加壓原理是:傳動軸上的扭矩傳遞到端面凸輪加壓機構，使相對的主動凸輪和從動凸輪的兩個端面和滾動體產生相對運動，因加壓錐盤的位置被調速動錐盤和撓性傳動元件所限制，主動凸輪和從動凸輪通過其端面和滾動體將施加在滾動體工作半徑上的扭矩轉化為與摩擦傳動所需的軸向推力。主動凸輪和從動凸輪根據(jù)扭矩的不同方向，通過滾動體在滾道的正向加壓段和反向加壓段的相反運動實現(xiàn)正向和反向加壓。
[0041]根據(jù)不同生產和應用條件，端面凸輪加壓機構至少可采用以下四種連接方式:
[0042]第一種連接方式如圖8所示，主動凸輪3-1和對應的傳動軸為可滑動花鍵連接，從動凸輪3-2和對應的加壓錐盤是可滑動花鍵連接，碟簧5作用于從動凸輪上；這種連接方式，凸輪的加工比較方便，但零件數(shù)量較多，軸向尺寸相對較大。
[0043]第二種連接方式如圖9所示，主動凸輪3-1和對應的傳動軸，以及從動凸輪3-2和對應的加壓錐盤是可滑動花鍵連接，碟簧5作用在主動凸輪上；這種連接方式與第一種基本相同，但碟簧作用在主動凸輪處，碟簧的尺寸可以減小，轉動時離心力較小。
[0044]第三種連接方式如圖10所示，主動凸輪3-1和對應的傳動軸固定聯(lián)接，從動凸輪3-2和對應的加壓錐盤是可滑動花鍵連接，碟簧5作用在從動凸輪上；這種連接方式直接在傳動軸上加工出凸輪加壓滾道，結構比較緊湊，可靠，但加工難度較大。
[0045]第四種連接方式如圖11所示，主動凸輪3-1和對應的傳動軸是可滑動花鍵連接，從動凸輪3-2和對應的加壓錐盤固定聯(lián)接，碟簧5作用在主動凸輪上；與第三種相同，直接在加壓錐盤上加工凸輪曲面，結構比較緊湊，可靠，但凸輪加工難度較大。
[0046]上述四種連接方式中的碟簧作為彈性軸向加壓元件，用于端面凸輪加壓機構對加壓錐盤提供預緊壓力；同時，在正反向加壓的切換瞬間，用其壓緊兩個凸輪，避免滾動體在沒有壓緊的凸輪間錯位。
[0047]采用滾動體傳動的端面凸輪加壓機構的優(yōu)點是摩擦力較小，靈敏度較高。
[0048]采用斜面?zhèn)鲃拥亩嗣嫱馆喖訅簷C構如圖6和圖7所示，其主動凸輪3-1和從動凸輪3-2的軸向相對端面上分別設有兩個或兩個以上沿圓周方向分布的V形加壓面，每個加壓面包括相互連接的正向加壓面3-3'和反向加壓面3-4'。其加壓原理與滾動體傳動的端面凸輪加壓機構類似，主動凸輪和從動凸輪根據(jù)扭矩的不同方向，通過正向加壓面和反向加壓面進行正向和反向加壓。
[0049]采用斜面?zhèn)鲃拥亩嗣嫱馆喖訅簷C構的優(yōu)點是結構比較簡單，缺點是摩擦力較大，靈敏度稍低。
[0050]和上述端面凸輪加壓機構相配合，本錐盤式無級變速器的調速系統(tǒng)由單獨控制主動軸動錐盤軸向移動改變?yōu)榭刂浦鲃虞S動錐盤和從動軸動錐盤同步移動的調速方式。
[0051]如圖1所示，在主動軸動錐盤2的背面有相互配合的空心螺桿7和螺母6，在從動軸動錐盤20的背面有相互配合空心螺桿23和螺母22，主動軸和從動軸分別置于空心螺桿內，此處所示空心螺桿和螺母為滾珠絲杠結構；空心螺桿7和23與其對應的主動軸動錐盤和從動軸動錐盤分別通過可同時承受軸向載荷和徑向載荷的軸承相連接，與其對應的主動軸和從動軸直接相接，螺母通過可同時承受軸向載荷和徑向載荷的軸承與其對應的主動軸和從動軸連接，螺母的外壁上分別設有調速齒輪8。調速電機10通過減速機構與調速軸9相接，調速軸與主動軸18和從動軸19平行布置，其上設有兩個齒輪(未圖示)，分別與所述兩個螺母上的調速齒輪8相嚙合，相互嚙合的兩組齒輪組成定比傳動機構，使調速軸9的轉動到主動軸動錐盤2軸向移動的轉換關系il和到從動軸動錐盤軸20軸向移動的轉換關系
i2,保持il=i2 (i=調速軸的轉數(shù)/動錐盤軸向移動距離)。
[0052]空心螺桿和螺母可通過帶有中間滾動體(如滾珠)的滾動螺旋方式連接(未圖示)，相對于普通滑動螺旋連接，可減小調速力矩，提高螺旋壽命，降低對調速電機的要求。為了減小調速機構的體積和重量及運動所需的空間尺寸，空心螺桿和螺母之間的滾動體只在空心螺桿和螺母之間的滾道內運動；為了保證調速機構的調速距離和滾動體的運動空間，空心螺桿和螺母之間的滾道的有效工作長度應大于所有滾動體的總長度?？招穆輻U通過止動擋銷(未圖示)或其它可以阻止其轉動，但不會對其產生軸向載荷和進行軸向定位的結構、機構、或零件與無級變速器的殼體相連連，將調速的軸向力封閉在傳動軸內，使載荷不會傳遞到相對強度較低的無級變速器殼體上，又不會隨調速機構一起轉動，既可實現(xiàn)調速功能，又可消除調速力對無級變速器殼體的影響，提高可靠性。
[0053]為給電器控制系統(tǒng)(未圖示)提供控制信號，可在無級變速器的殼體上、對應主動軸和從動軸的適當位置分別設置轉速傳感器13和轉速信號發(fā)生裝置14。
[0054]為避免執(zhí)行機構超出行程，危害系統(tǒng)安全，在無級變速器的殼體上還可安裝用來測量錐盤移動位置的角位移傳感器15，角位移傳感器的探頭(未圖示)與螺母上所開設的圓周方向的滾槽(未圖示)相連。
[0055]為保證無級變速器的安全運行，在螺母6的調速齒輪8上還可設置有凸起狀的限位機構al6，在殼體的相應位置設置有與限位機構al6相配合的限位機構bl7，當調速動錐盤軸向移動超出兩端極限位置時，通過限位機構al6和限位機構bl7，使調速螺母不能繼續(xù)轉動，保證調速機構運行安全。
【權利要求】
1.一種錐盤式無級變速器，包括安裝在主動軸(18)上的一對主動錐盤和安裝在從動軸(19)上的一對從動錐盤；主動錐盤中的一對錐盤和從動錐盤中的一對錐盤分別通過花鍵、或球鍵、或其他允許兩個錐盤相互軸向移動而不能相互轉動的方式連接；主動錐盤和從動錐盤夾持撓性傳動元件(12);其特征在于: 所述主動錐盤中的一對錐盤包括主動軸動錐盤(2)和主動軸加壓錐盤(I);從動錐盤中的一對錐盤包括從動軸動錐盤(20)和從動軸加壓錐盤(21);主動軸加壓錐盤和從動軸加壓錐盤中的至少一個加壓錐盤的背面設有端面凸輪加壓機構(3);該端面凸輪加壓機構包括軸向相對布置的主動凸輪(3-1)和從動凸輪(3-2)，主動凸輪(3-1)與對應的傳動軸可固定連接，也可通過花鍵、或球鍵、或平鍵、或其他允許軸向滑動而不能相互轉動的方式連接，從動凸輪(3-2)與對應的傳動軸可固定連接，也可通過花鍵、或球鍵、或平鍵、或其它允許軸向滑動而不能相互轉動的方式連接；背面設有端面凸輪加壓機構的加壓錐盤與對應的傳動軸保持既可作Imm以內的軸向相互移動、又可相互轉動的連接關系；背面未設端面凸輪加壓機構的加壓錐盤與對應的傳動軸固定連接； 該錐盤式無級變速器設有驅動主動軸動錐盤和從動軸動錐盤軸作同步、同速、同方向軸向移動的調速機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的錐盤式無級變速器，其特征在于:所述調速機構包括調速軸(9)和分別設置在主動軸動錐盤及從動軸動錐盤背面的空心螺桿(7、23)和螺母(6、22);主動軸和從動軸分別置于空心螺桿內；空心螺桿(7、23)和螺母(6、22)以滾珠絲杠方式或滑動螺旋方式連接；空心螺桿(7、23)和螺母(6、22)中的一個通過可承受軸向載荷和徑向載荷的軸承與其對應的動錐盤相連接，另一個通過可承受軸向載荷和徑向載荷的軸承與其對應的傳動軸相連接；空心螺桿或螺母中的一個與機殼以可軸向移動、但不可相互轉動的方式連接，另一個通過定比傳動機構和調速軸相連接，并使調速軸(9)的轉動到主動軸動錐盤軸向移動的轉換關系il和到從動軸動錐盤軸向移動的轉換關系i2相等。
3.根據(jù)權利要求1所述的錐盤式無級變速器，其特征在于:所述端面凸輪加壓機構的主動凸輪和從動凸輪為以下兩種形式中的一種: 1)主動凸輪和從動凸輪的軸向相對端面上分別設有兩個或兩個以上沿圓周方向的V形滾道，每個滾道包括相互連接的正向加壓段(3-3)和反向加壓段(3-4)，主動凸輪和從動凸輪的滾道相互對應，相互對應的滾道之間有滾動體(4)，主動凸輪和從動凸輪通過滾動體配合； 2)主動凸輪和從動凸輪的軸向相對端面上分別設有兩個或兩個以上沿圓周方向分布的V形加壓面，每個加壓面包括相互連接的正向加壓面(3-3')和反向加壓面(3-4')。
4.根據(jù)權利要求1所述的錐盤式無級變速器，其特征在于:所述背面設有端面凸輪加壓機構的加壓錐盤與對應的傳動軸之間安裝有布置在加壓錐盤內孔和傳動軸之間的滾針軸承(11)。
5.根據(jù)權利要求1所述的錐盤式無級變速器，其特征在于:在端面凸輪加壓機構和相應的加壓錐盤之間，或端面凸輪加壓機構和相應的傳動軸之間，設有彈性軸向加壓元件。
【文檔編號】F16H25/20GK203770563SQ201420129364
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權日:2014年3月20日
【發(fā)明者】程乃士 申請人:程乃士