用于球軸承自動裝配機上的翻板裝置制造方法
【專利摘要】用于球軸承自動裝配機上的翻板裝置，它涉及一種翻板裝置，為解決球軸承自動裝配機上需要有配套的翻板裝置的問題。旋轉(zhuǎn)氣缸支架固裝在定位平臺上，翻板旋轉(zhuǎn)氣缸固裝在旋轉(zhuǎn)氣缸支架上，翻板的轉(zhuǎn)軸一端與翻板旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞連接，定位平臺的左端設(shè)有負(fù)值料道，定位平臺的右端設(shè)有正值料道，定位平臺上且位于負(fù)值料道與正值料道之間設(shè)有導(dǎo)料槽，負(fù)定位推塊和正定位推塊設(shè)置在導(dǎo)料槽的中部，負(fù)定位推塊位于負(fù)值料道的一側(cè)，正定位推塊位于正值料道的一側(cè)，負(fù)定位推塊與負(fù)定位氣缸的活塞桿連接，正定位推塊與正定位氣缸的活塞桿連接，負(fù)定位氣缸和正定位氣缸分別通過定位氣缸支架安裝在定位平臺的底部。本發(fā)明用于球軸承自動裝配機上。
【專利說明】用于球軸承自動裝配機上的翻板裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻板裝置，具體涉及一種用于球軸承自動裝配機上的翻板裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]球軸承裝配合套(配套)時，需要根據(jù)內(nèi)套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內(nèi)套、外套的間隙(油隙)以及軸承的等級等的要求來進(jìn)行裝配，所以球軸承內(nèi)、外套溝道尺寸分選精度和速度至關(guān)重要?，F(xiàn)有球軸承內(nèi)、外套分選和合套均采用人工方式，存在分選和合套速度較慢，分選的軸承內(nèi)、外套的質(zhì)量難以保證，精度差的問題。球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機使得人工分選和合套球軸承內(nèi)、外套存在的弊病得以解決，為使球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機能夠?qū)崿F(xiàn)自動分選和合套，就需要有配套的翻板裝置。因此，本發(fā)明是為球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機配套的部件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決球軸承自動裝配機上需要有配套的翻板裝置的問題，提供一種用于球軸承自動裝配機上的翻板裝置。
[0004]本發(fā)明所述翻板裝置包括翻板旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸支架、定位平臺、翻板、負(fù)定位推塊、正定位推塊、負(fù)定位氣缸、正定位氣缸和兩個定位氣缸支架，旋轉(zhuǎn)氣缸支架固裝在定位平臺上，翻板旋轉(zhuǎn)氣缸固裝在旋轉(zhuǎn)氣缸支架上，翻板的轉(zhuǎn)軸一端與翻板旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞連接，定位平臺的左端設(shè)有負(fù)值料道，定位平臺的右端設(shè)有正值料道，定位平臺上且位于負(fù)值料道與正值料道之間設(shè)有導(dǎo)料槽，負(fù)定位推塊和正定位推塊設(shè)置在導(dǎo)料槽的中部，負(fù)定位推塊位于負(fù)值料道的一側(cè)，正定位推塊位于正值料道的一側(cè)，負(fù)定位推塊與負(fù)定位氣缸的活塞桿連接，正定位推塊與正定位氣缸的活塞桿連接，負(fù)定位氣缸和正定位氣缸分別通過定位氣缸支架安裝在定位平臺的底部。
[0005]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0006]本發(fā)明是為球軸承自動裝配機配套的裝置，在球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套時，被合套的球軸承內(nèi)外套環(huán)應(yīng)有精準(zhǔn)的尺寸值，將該尺寸值自動上傳到計算機中，計算機將該尺寸值與下一工序的倉門值及存儲料道值進(jìn)行比對分選，經(jīng)計算機計算后，當(dāng)軸承內(nèi)或外環(huán)的相對尺寸為正值時，由本發(fā)明的測量翻板將正值軸承內(nèi)(外)套環(huán)翻至正值料道上，當(dāng)軸承內(nèi)外環(huán)的相對尺寸為負(fù)值時，由本發(fā)明的測量翻板將負(fù)值軸承內(nèi)(外)套環(huán)翻至負(fù)值料道上，計算機將正值的軸承內(nèi)(外)套環(huán)的尺寸值與下一工序的倉門值及存儲料道值進(jìn)行比對分選，計算機將負(fù)值的軸承內(nèi)(外)套環(huán)的尺寸值與下一工序的倉門值及存儲料道值進(jìn)行比對分選；因此，本發(fā)明的翻板裝置是球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套工作中必不可少的部件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明翻板裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0008]圖2是圖1的1(1向視圖；
[0009]圖3是圖1的1(2向視圖；
[0010]圖4是圖1旋轉(zhuǎn)90。的立體圖；
[0011]圖5是是負(fù)定位推塊07和正定位推塊⑶與定位平臺03的位置關(guān)系示意圖；
[0012]圖6是本發(fā)明使用時，翻板裝置與內(nèi)環(huán)測量裝置八的安裝位置示意圖。

【具體實施方式】
:
[0013]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1?圖5說明本實施方式，本實施方式包括翻板旋轉(zhuǎn)氣缸01、旋轉(zhuǎn)氣缸支架02、定位平臺03、翻板04、負(fù)定位推塊07、正定位推塊⑶、負(fù)定位氣缸⑶、正定位氣缸010和兩個定位氣缸支架012，旋轉(zhuǎn)氣缸支架02固裝在定位平臺03上，翻板旋轉(zhuǎn)氣缸固裝在旋轉(zhuǎn)氣缸支架02上，翻板04的轉(zhuǎn)軸一端與翻板旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞連接，定位平臺03的左端設(shè)有負(fù)值料道⑶，定位平臺03的右端設(shè)有正值料道⑶，定位平臺03上且位于負(fù)值料道⑶與正值料道⑶之間設(shè)有導(dǎo)料槽011，負(fù)定位推塊07和正定位推塊⑶設(shè)置在導(dǎo)料槽011的中部，負(fù)定位推塊07位于負(fù)值料道⑶的一側(cè)，正定位推塊⑶位于正值料道⑶的一側(cè)，負(fù)定位推塊07與負(fù)定位氣缸⑶的活塞桿連接，正定位推塊⑶與正定位氣缸〇10的活塞桿連接，負(fù)定位氣缸⑶和正定位氣缸(:10分別通過定位氣缸支架012安裝在定位平臺03的底部。
[0014]【具體實施方式】二:結(jié)合圖4和圖5說明本實施方式，本實施方式的負(fù)定位推塊07和正定位推塊⑶分別與導(dǎo)料槽011滑動連接。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0015]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1、圖2和圖4說明本實施方式，本實施方式的翻板04由轉(zhuǎn)軸04-1、基板04-2、負(fù)值料倉(:4-3和正值料倉04-4，基板04-2固裝在轉(zhuǎn)軸04-1上，負(fù)值料倉(:4-3和正值料倉(:4-4以基板中心線口-口為基準(zhǔn)對稱設(shè)置在基板(:4-2的端部。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】二相同。
[0016]【具體實施方式】四:結(jié)合圖1、圖2和圖4說明本實施方式，本實施方式的負(fù)值料倉
04-3和正值料倉(:4-4與基板(:4-2制成一體。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】三相同。
[0017]【具體實施方式】五:結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式的負(fù)值料倉(:4-3與正值料倉(:4-4之間的夾角6為銳角。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】四相同。
[0018]【具體實施方式】六:結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式的負(fù)值料倉(:4-3與正值料倉(:4-4之間的夾角6為35。?60。。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】五相同。
[0019]【具體實施方式】七:結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式的負(fù)值料倉(:4-3與正值料倉(:4-4之間的夾角6為40。。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】六相同。
[0020]【具體實施方式】八:結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式的負(fù)值料倉(:4-3與正值料倉(:4-4之間的夾角6為45。。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】六相同。
[0021]【具體實施方式】九:結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式的負(fù)值料倉(:4-3與正值料倉(:4-4之間的夾角6為50。。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】六相同。
[0022]【具體實施方式】十:結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式的負(fù)值料倉(:4-3與正值料倉(:4-4之間的夾角6為55。。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】六相同。
[0023]本發(fā)明的工作原理:翻板旋轉(zhuǎn)氣缸的初始位置是指向正值料道⑶的位置，當(dāng)測量后相對尺寸為正值軸承套環(huán)51來到測量翻板04上并滑向正值料道⑶附近，正定位氣缸010回縮帶動正定位推塊⑶將該正值軸承套環(huán)51歸位到初始位置后，正定位氣缸010推出帶動正定位推塊⑶回到初始位置。當(dāng)測量后相對尺寸為負(fù)值軸承套環(huán)32來到測量翻板04上，翻板旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，負(fù)值軸承套環(huán)52將滑向負(fù)值料道⑶附近，負(fù)定位氣缸⑶推出，帶動負(fù)定位推塊07將負(fù)值軸承套環(huán)32歸位到負(fù)初始位置，負(fù)定位氣缸⑶回縮，帶動負(fù)定位推塊07回到初始位置，等待下一個工件測量前的到來。測量后的正值軸承套環(huán)51和負(fù)值軸承套環(huán)32尺寸上傳至計算機，再由計算機控制翻板旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)。
[0024]本次翻板旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)的條件:由翻板裝置的上一工序是軸承套環(huán)測量裝置，先由軸承套環(huán)測量裝置測得軸承套環(huán)尺寸值，軸承套環(huán)尺寸值自動上傳到計算機中，當(dāng)軸承套環(huán)尺寸值為正值時，應(yīng)使正值料道⑶對應(yīng)正值軸承套環(huán)51，當(dāng)軸承套環(huán)尺寸值為負(fù)值時，應(yīng)使負(fù)值料道⑶對應(yīng)負(fù)值軸承套環(huán)32，因此，翻板旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)取決于軸承套環(huán)尺寸值的正或負(fù)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于球軸承自動裝配機上的翻板裝置，其特征在于:所述翻板裝置包括翻板旋轉(zhuǎn)氣缸(Cl)、旋轉(zhuǎn)氣缸支架(C2)、定位平臺(C3)、翻板(C4)、負(fù)定位推塊(C7)、正定位推塊(C8)、負(fù)定位氣缸(C9)、正定位氣缸(ClO)和兩個定位氣缸支架(C12)，旋轉(zhuǎn)氣缸支架(C2)固裝在定位平臺(C3)上，翻板旋轉(zhuǎn)氣缸(Cl)固裝在旋轉(zhuǎn)氣缸支架(C2)上，翻板(C4)的轉(zhuǎn)軸一端與翻板旋轉(zhuǎn)氣缸(Cl)的活塞連接，定位平臺(C3)的左端設(shè)有負(fù)值料道(C5)，定位平臺(C3)的右端設(shè)有正值料道(C6)，定位平臺(C3)上且位于負(fù)值料道(C5)與正值料道(C6)之間設(shè)有導(dǎo)料槽(Cll)，負(fù)定位推塊(C7)和正定位推塊(CS)設(shè)置在導(dǎo)料槽(Cll)的中部，負(fù)定位推塊(C7)位于負(fù)值料道(C5)的一側(cè)，正定位推塊(C8)位于正值料道(C6)的一側(cè)，負(fù)定位推塊(C7)與負(fù)定位氣缸(C9)的活塞桿連接，正定位推塊(C8)與正定位氣缸(ClO)的活塞桿連接，負(fù)定位氣缸(C9)和正定位氣缸(ClO)分別通過定位氣缸支架(C12)安裝在定位平臺(C3)的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于球軸承自動裝配機上的翻板裝置，其特征在于:所述負(fù)定位推塊(C7)和正定位推塊(C8)分別與導(dǎo)料槽(Cll)滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于球軸承自動裝配機上的翻板裝置，其特征在于:所述翻板(C4)由轉(zhuǎn)軸(C4-1)、基板(C4-2)、負(fù)值料倉(C4-3)和正值料倉(C4-4)，基板(C4-2)固裝在轉(zhuǎn)軸(C4-1)上，負(fù)值料倉(C4-3)和正值料倉(C4-4)以基板中心線(U-U)為基準(zhǔn)對稱設(shè)置在基板(C4-2)的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于球軸承自動裝配機上的翻板裝置，其特征在于:所述負(fù)值料倉(C4-3)和正值料倉(C4-4)與基板(C4-2)制成一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于球軸承自動裝配機上的翻板裝置，其特征在于:所述負(fù)值料倉(C4-3)與正值料倉(C4-4)之間的夾角δ為銳角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于球軸承自動裝配機上的翻板裝置，其特征在于:所述負(fù)值料倉(C4-3)與正值料倉(C4-4)之間的夾角δ為35°?60°。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于球軸承自動裝配機上的翻板裝置，其特征在于:所述負(fù)值料倉(C4-3)與正值料倉(C4-4)之間的夾角δ為40°。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于球軸承自動裝配機上的翻板裝置，其特征在于:所述負(fù)值料倉(C4-3)與正值料倉(C4-4)之間的夾角δ為45°。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于球軸承自動裝配機上的翻板裝置，其特征在于:所述負(fù)值料倉(C4-3)與正值料倉(C4-4)之間的夾角δ為50°。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于球軸承自動裝配機上的翻板裝置，其特征在于:所述負(fù)值料倉(C4-3)與正值料倉(C4-4)之間的夾角δ為55°。
【文檔編號】F16C43/04GK104455034SQ201410782839
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】劉賀濱, 劉英濤, 張偉, 陳巖, 楊聯(lián)泳 申請人:黑龍江大學(xué)