行星無級變速機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種行星變速機構(gòu)，具體的說是行星無級變速機構(gòu)，屬于變速傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。其包括太陽輪、內(nèi)側(cè)行星輪、行星架、行星輪軸、外側(cè)行星輪、驅(qū)動機構(gòu)和內(nèi)齒輪，行星架上沿圓周方向均勻設(shè)置多個行星輪軸，每個行星輪軸上兩端分別連接一個內(nèi)側(cè)行星輪和至少一組外側(cè)行星輪，行星架外側(cè)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與行星架外側(cè)中心位置連接，通過驅(qū)動機構(gòu)的輸出端能夠帶動行星架圍繞中心轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的內(nèi)齒輪由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，通過控制外輪的轉(zhuǎn)速，達到控制整個傳動系統(tǒng)傳動比的目的，從而實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無級變速。
【專利說明】行星無級變速機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種行星變速機構(gòu)，具體的說是行星無級變速機構(gòu)，屬于變速傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]行星變速傳動機構(gòu)由行星輪(多個行星輪裝在一個剛性行星輪架上)、太陽輪和內(nèi)齒圈(外輪)組成，通常情況下分別對應(yīng)輸入軸、輸出軸和機座(固定參考系)，對于一般的行星變速機構(gòu)，總是有一個齒輪，譬如外輪是固定的，這樣另外兩個齒輪軸的傳動比也就固定下來，如果要在這樣的機構(gòu)中實現(xiàn)變速，就要考慮增加傳遞路線，然后在傳遞路線中增加可以變動的部分來達到變速目的。增加傳遞路線就會增加結(jié)構(gòu)上的復(fù)雜性，增加結(jié)構(gòu)重量，降低傳遞效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種行星無級變速機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)一定范圍內(nèi)的無級變速，從而獲得更佳的變速性能改善和更佳的適應(yīng)性。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，行星無級變速機構(gòu)包括太陽輪、內(nèi)側(cè)行星輪、行星架、行星輪軸、外側(cè)行星輪、驅(qū)動機構(gòu)和內(nèi)齒輪，其特征是:行星架上沿圓周方向均勻設(shè)置多個行星輪軸，每個行星輪軸上兩端分別連接一個內(nèi)側(cè)行星輪和至少一組外側(cè)行星輪，內(nèi)側(cè)行星輪位于行星架內(nèi)側(cè)，外側(cè)行星輪位于行星架外側(cè)；行星架內(nèi)側(cè)設(shè)有太陽輪，太陽輪與行星架的多個內(nèi)側(cè)行星輪共同嚙合連接；行星架外側(cè)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與行星架外側(cè)中心位置連接，通過驅(qū)動機構(gòu)的輸出端能夠帶動行星架圍繞中心轉(zhuǎn)動；驅(qū)動機構(gòu)的輸出端上設(shè)有換擋軸套，換擋軸套只能夠沿著驅(qū)動機構(gòu)的輸出端左右移動，并且隨驅(qū)動機構(gòu)的輸出端帶動轉(zhuǎn)動；換擋軸套上設(shè)有與外側(cè)行星輪組數(shù)相同的至少一組內(nèi)齒輪，推動換擋軸套移動左右位置，能夠?qū)崿F(xiàn)不同組別的內(nèi)齒輪與對應(yīng)的一組外側(cè)行星輪對應(yīng)嚙合連接。
[0005]進一步的，驅(qū)動機構(gòu)為變頻調(diào)速電機。
[0006]進一步的，行星輪軸上連接一組外側(cè)行星輪，外側(cè)行星輪位于行星架外側(cè)，換擋軸套上設(shè)有一組內(nèi)齒輪，推動換擋軸套移動到位后，內(nèi)齒輪與外側(cè)行星輪嚙合連接。
[0007]進一步的，行星輪軸上連接兩組外側(cè)行星輪，分別為第一外側(cè)行星輪和第二外側(cè)行星輪，換擋軸套上設(shè)有兩組內(nèi)齒輪，分別為第一內(nèi)齒輪和第二內(nèi)齒輪，推動換擋軸套移動到第一傳動位置，第一外側(cè)行星輪與第一內(nèi)齒輪嚙合連接，往前推動換擋軸套移動到第二傳動位置，第二外側(cè)行星輪與第二內(nèi)齒輪嚙合連接。
[0008]本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
本發(fā)明的內(nèi)齒輪由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，通過控制外輪的轉(zhuǎn)速，達到控制整個傳動系統(tǒng)傳動比的目的，從而實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無級變速，系統(tǒng)的效率由控制系統(tǒng)和行星齒輪系統(tǒng)共同決定。通過設(shè)置不同組數(shù)的外輪，能夠?qū)崿F(xiàn)更大范圍內(nèi)的傳動比變化，從而獲得更佳的變速性能改善和更佳的適應(yīng)性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實施例一主視圖。
[0010]圖2為本發(fā)明實施例二主視圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明:1-太陽輪、2-內(nèi)側(cè)行星輪、3-行星架、4-行星輪軸、5-外側(cè)行星輪、6-驅(qū)動機構(gòu)、7-內(nèi)齒輪、8-換擋軸套、9-第一外側(cè)行星輪、10-第二外側(cè)行星輪、11-第一內(nèi)齒輪、12-第二內(nèi)齒輪。

【具體實施方式】
[0012]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述:
如圖1~2所示，本發(fā)明主要包括太陽輪1、內(nèi)側(cè)行星輪2、行星架3、行星輪軸4、外側(cè)行星輪5、驅(qū)動機構(gòu)6和內(nèi)齒輪7，行星架3上沿圓周方向均勻設(shè)置多個行星輪軸4，每個行星輪軸4上兩端分別連接一個內(nèi)側(cè)行星輪2和至少一組外側(cè)行星輪5，內(nèi)側(cè)行星輪2位于行星架3內(nèi)側(cè)，外側(cè)行星輪5位于行星架3外側(cè)。
[0013]行星架3內(nèi)側(cè)設(shè)有太陽輪1，太陽輪I與行星架3的多個內(nèi)側(cè)行星輪2共同嚙合連接。
[0014]行星架3外側(cè)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)6，驅(qū)動機構(gòu)6的輸出端與行星架3外側(cè)中心位置連接，通過驅(qū)動機構(gòu)6的輸出端能夠帶動行星架3圍繞中心轉(zhuǎn)動。所述驅(qū)動機構(gòu)6為變頻調(diào)速電機。
[0015]驅(qū)動機構(gòu)6的輸出端上設(shè)有換擋軸套8，換擋軸套8只能夠沿著驅(qū)動機構(gòu)6的輸出端左右移動，并且隨驅(qū)動機構(gòu)6的輸出端帶動轉(zhuǎn)動。
[0016]換擋軸套8上設(shè)有與外側(cè)行星輪5組數(shù)相同的至少一組內(nèi)齒輪7，推動換擋軸套8移動左右位置，能夠?qū)崿F(xiàn)不同組別的內(nèi)齒輪7與對應(yīng)的一組外側(cè)行星輪5對應(yīng)嚙合連接。
[0017]如圖1所示的實施例一中，行星輪軸4上連接一組外側(cè)行星輪5，外側(cè)行星輪5位于行星架3外側(cè)，換擋軸套8上設(shè)有一組內(nèi)齒輪7，推動換擋軸套8移動到位后，內(nèi)齒輪7與外側(cè)行星輪5嚙合連接。
[0018]如圖2所示的實施例二中，行星輪軸4上連接兩組外側(cè)行星輪5，分別為第一外側(cè)行星輪9和第二外側(cè)行星輪10。換擋軸套8上設(shè)有兩組內(nèi)齒輪7，分別為第一內(nèi)齒輪11和第二內(nèi)齒輪12，推動換擋軸套8移動到第一傳動位置，第一外側(cè)行星輪9與第一內(nèi)齒輪11嚙合連接；往前推動換擋軸套8移動到第二傳動位置，第二外側(cè)行星輪10與第二內(nèi)齒輪12嚙合連接，從而實現(xiàn)更大范圍內(nèi)的傳動比變化。
[0019]本發(fā)明的內(nèi)齒輪由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，通過控制外輪的轉(zhuǎn)速，達到控制整個傳動系統(tǒng)傳動比的目的，從而實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無級變速，系統(tǒng)的效率由控制系統(tǒng)和行星齒輪系統(tǒng)共同決定。通過設(shè)置不同組數(shù)的外輪，能夠?qū)崿F(xiàn)更大范圍內(nèi)的傳動比變化，從而獲得更佳的變速性能改善和更佳的適應(yīng)性。
【權(quán)利要求】
1.一種行星無級變速機構(gòu)，包括太陽輪(I)、內(nèi)側(cè)行星輪(2)、行星架(3)、行星輪軸(4)、外側(cè)行星輪(5)、驅(qū)動機構(gòu)(6)和內(nèi)齒輪(7)，其特征是:行星架(3)上沿圓周方向均勻設(shè)置多個行星輪軸(4)，每個行星輪軸(4)上兩端分別連接一個內(nèi)側(cè)行星輪(2)和至少一組外側(cè)行星輪(5)，內(nèi)側(cè)行星輪(2)位于行星架(3)內(nèi)側(cè)，外側(cè)行星輪(5)位于行星架(3)外側(cè)；行星架(3)內(nèi)側(cè)設(shè)有太陽輪(1)，太陽輪(I)與行星架(3)的多個內(nèi)側(cè)行星輪(2)共同嚙合連接；行星架(3)外側(cè)設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)(6)，驅(qū)動機構(gòu)(6)的輸出端與行星架(3)外側(cè)中心位置連接，通過驅(qū)動機構(gòu)(6)的輸出端能夠帶動行星架(3)圍繞中心轉(zhuǎn)動；驅(qū)動機構(gòu)(6)的輸出端上設(shè)有換擋軸套(8)，換擋軸套(8)只能夠沿著驅(qū)動機構(gòu)(6)的輸出端左右移動，并且隨驅(qū)動機構(gòu)(6)的輸出端帶動轉(zhuǎn)動；換擋軸套(8)上設(shè)有與外側(cè)行星輪(5)組數(shù)相同的至少一組內(nèi)齒輪(7 )，推動換擋軸套(8 )移動左右位置，能夠?qū)崿F(xiàn)不同組別的內(nèi)齒輪(7 )與對應(yīng)的一組外側(cè)行星輪(5)對應(yīng)嚙合連接。
2.如權(quán)利要求1所述的行星無級變速機構(gòu)，其特征是:所述驅(qū)動機構(gòu)(6)為變頻調(diào)速電機。
3.如權(quán)利要求1所述的行星無級變速機構(gòu)，其特征是:所述行星輪軸(4)上連接一組外側(cè)行星輪(5)，外側(cè)行星輪(5)位于行星架(3)外側(cè)，換擋軸套(8)上設(shè)有一組內(nèi)齒輪(7)，推動換擋軸套(8)移動到位后，內(nèi)齒輪(7)與外側(cè)行星輪(5)嚙合連接。
4.如權(quán)利要求1所述的行星無級變速機構(gòu)，其特征是:所述行星輪軸(4)上連接兩組外側(cè)行星輪(5)，分別為第一外側(cè)行星輪(9)和第二外側(cè)行星輪(10)，換擋軸套(8)上設(shè)有兩組內(nèi)齒輪(7 )，分別為第一內(nèi)齒輪(11)和第二內(nèi)齒輪(12 )，推動換擋軸套(8 )移動到第一傳動位置，第一外側(cè)行星輪(9)與第一內(nèi)齒輪(11)嚙合連接，往前推動換擋軸套(8)移動到第二傳動位置，第二外側(cè)行星輪(10)與第二內(nèi)齒輪(12)嚙合連接。
【文檔編號】F16H3/76GK104514852SQ201410766265
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月13日
【發(fā)明者】龔淳浩, 卞玲艷 申請人:無錫創(chuàng)明傳動工程有限公司