一種平面推力保持架自動(dòng)裝配裝置及其裝配方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種平面推力保持架自動(dòng)裝配裝置及其裝配方法。包括底座，其特征在于所述的底座上設(shè)置有送料定位裝置、夾持移位裝置、自動(dòng)組球裝置和鉚合裝置，送料定位裝置包括料道、上料座、送料氣缸、兩個(gè)工件放行氣缸、壓緊氣缸、壓料套和定位橡皮，自動(dòng)組球裝置包括組球器升降氣缸、組球氣缸、組球氣缸支架、儲(chǔ)料器、撥片、擺桿、轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向套和組球座，鉚合裝置包括固定座、鉚合氣缸、上模座、上模和下模，夾持移位裝置包括移位氣缸、滑臺(tái)、升降板、升降氣缸和四個(gè)手指氣缸。本發(fā)明能夠自動(dòng)快速的對(duì)保持架進(jìn)行裝配，送料、出料自動(dòng)完成，產(chǎn)品一次性合格率高，大大節(jié)約了人工成本，有利于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】一種平面推力保持架自動(dòng)裝配裝置及其裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平面推力保持架自動(dòng)裝配裝置及其裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的平面推力保持架裝配存在自動(dòng)化程度低、一次性合格率低的問(wèn)題，需要大量人工完成，而且成本太高；市面上也有一些自動(dòng)裝配設(shè)備，但是一次性合格率太低，沒(méi)有大幅推廣的價(jià)值。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種平面推力保持架自動(dòng)裝配裝置及其裝配方法的技術(shù)方案。
[0004]所述的一種平面推力保持架自動(dòng)裝配裝置，包括底座，其特征在于所述的底座上設(shè)置有送料定位裝置、夾持移位裝置、自動(dòng)組球裝置和鉚合裝置，
所述的送料定位裝置包括料道、上料座、送料氣缸、兩個(gè)工件放行氣缸、壓緊氣缸、壓料套和定位橡皮，料道通過(guò)料道支架固定在底座上，料道內(nèi)承放保持架，料道的出料口設(shè)置上料座，上料座與保持架的形狀相匹配；上料座內(nèi)設(shè)置有底部帶彈簧的導(dǎo)正釘，上料座設(shè)置在滑動(dòng)座上，滑動(dòng)座下方設(shè)置有滑軌，滑軌固定在底座上；所述的滑動(dòng)座連接送料氣缸，送料氣缸固定在底座上，在送料氣缸的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置一擋位銷；所述的上料座上方設(shè)置壓緊氣缸，壓緊氣缸通過(guò)高度可調(diào)支座固定在滑動(dòng)座上，在壓緊氣缸的輸出端設(shè)置壓料套，壓料套位于上料座的正上方；所述的定位橡皮通過(guò)橡皮支架設(shè)置在底座上，定位橡皮與滑軌平行且定位橡皮能夠與保持架觸接配合；所述的兩個(gè)工件放行氣缸設(shè)置在料道上，兩個(gè)工件放行氣缸通過(guò)同時(shí)進(jìn)行相反的動(dòng)作對(duì)保持架進(jìn)行鎖位；
所述的自動(dòng)組球裝置包括組球器升降氣缸、組球氣缸、組球氣缸支架、儲(chǔ)料器、撥片、擺桿、轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向套和組球座，組球氣缸和儲(chǔ)料器均安裝在組球氣缸支架上，儲(chǔ)料器中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置攪拌齒，轉(zhuǎn)軸上端通過(guò)連桿活動(dòng)連接擺桿上端，擺桿下端連接撥片一端，撥片另一端套接設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，設(shè)置在組球氣缸支架上的組球氣缸與撥片相連；儲(chǔ)料器下方設(shè)置導(dǎo)向套，儲(chǔ)料器內(nèi)設(shè)置有豎向設(shè)置的多根注球管，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有與注球管錯(cuò)開(kāi)20度的下料管，下料管數(shù)量與注球管數(shù)量相同，注球管和下料管之間通過(guò)撥片隔開(kāi)，撥片上設(shè)置有與注球管數(shù)量相同的通孔，注球管內(nèi)的鋼球落入撥片的通孔后撥片在組球氣缸推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)20度與下料管連通，鋼球落入下料管并送入設(shè)置在組球座上的保持架內(nèi)；組球器升降氣缸設(shè)置在底座上，組球器升降氣缸的輸出端通過(guò)拖板連接組球氣缸支架，組球氣缸支架與設(shè)置在底座上的豎軸滑動(dòng)配合；
所述的鉚合裝置包括固定座、鉚合氣缸、上模座、上模和下模，固定座由固定板、立柱和上板構(gòu)成，鉚合氣缸設(shè)置在上板上，鉚合氣缸的輸出端連接上模座，上模座下方設(shè)置上模，固定板上設(shè)置與上模相配合的下模，上模和下模配合鉚壓保持架；下模一側(cè)設(shè)置限制鉚合氣缸行程的調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓設(shè)置在調(diào)節(jié)座上，調(diào)節(jié)座設(shè)置在固定板上；上模座上方設(shè)置導(dǎo)柱，上板上設(shè)置導(dǎo)套，導(dǎo)柱和導(dǎo)套插接滑動(dòng)配合；
所述的夾持移位裝置包括移位氣缸、滑臺(tái)、升降板、升降氣缸和四個(gè)手指氣缸，移位氣缸設(shè)置在底座上，底座上還設(shè)置有與移位氣缸平行的滑軌一，滑軌一上設(shè)置滑臺(tái)，滑臺(tái)與移位氣缸相連且能夠在移位氣缸帶動(dòng)下沿滑軌一滑動(dòng)，滑臺(tái)的兩端均設(shè)置有限位銷；升降板上間隔設(shè)置四個(gè)手指氣缸，四個(gè)手指氣缸分別對(duì)應(yīng)送料工位、組球工位、過(guò)渡工位和鉚合工位；升降板上設(shè)置升降氣缸，升降氣缸的輸出端固定在滑臺(tái)上，升降板上還設(shè)置有直線軸承，直線軸承與設(shè)置在滑臺(tái)上的直線光軸相配合；所述的四個(gè)手指氣缸從左到右依次為第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸和第四手指氣缸；
所述的送料工位對(duì)應(yīng)送料氣缸最大行程時(shí)上料座的所在位置，組球工位對(duì)應(yīng)所述的組球座，過(guò)渡工位對(duì)應(yīng)過(guò)渡座，過(guò)渡座設(shè)置在底座上，鉚合工位對(duì)應(yīng)所述的下模。
[0005]利用所述的平面推力保持架自動(dòng)裝配裝置對(duì)保持架組球的方法，其特征在于對(duì)保持架組球的方法如下:
1)保持架經(jīng)振動(dòng)盤(pán)整理進(jìn)入料道，兩個(gè)工件放行氣缸受同一電磁閥控制且動(dòng)作方向相反，使得每次動(dòng)作僅單只保持架落入上料座中，壓緊氣缸動(dòng)作推動(dòng)壓料套壓在保持架上且使保持架與上料座底部帶彈簧的導(dǎo)正釘互相壓緊并留出l-2mm的間隙，送料氣缸動(dòng)作，上料座移動(dòng)，保持架與定位橡皮摩擦從而使保持架旋轉(zhuǎn)，待導(dǎo)正釘與保持架的孔對(duì)準(zhǔn)時(shí)導(dǎo)正釘彈出限位且保持架停止旋轉(zhuǎn)，送料氣缸繼續(xù)運(yùn)行直至送料氣缸碰觸擋位銷，完成送料和定位，此時(shí)的上料座位于送料工位處；
2)保持架經(jīng)送料定位裝置輸送到位后，四個(gè)手指氣缸同時(shí)動(dòng)作，其中第一手指氣缸的氣爪閉合夾住送料工位的保持架，升降氣缸動(dòng)作，升降板上升，位于升降板上的四個(gè)手指氣缸一起上升，上升到位，移位氣缸推動(dòng)滑臺(tái)動(dòng)作，同時(shí)送料定位裝置復(fù)位，準(zhǔn)備下次操作；移位氣缸到位后升降氣缸退回，升降板和四個(gè)手指氣缸一起下降，第一手指氣缸動(dòng)作，第一手指氣缸的氣爪松開(kāi)保持架，使保持架落入組球工位，即組球座上；
3)保持架經(jīng)夾持移位裝置輸送到組球座后，組球器升降氣缸下降，組球氣缸推動(dòng)撥片轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)料器內(nèi)的鋼球經(jīng)撥片的通孔、下料管落入保持架，然后組球氣缸帶動(dòng)撥片復(fù)位，同時(shí)與撥片相連的擺桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸攪動(dòng)儲(chǔ)料器中的鋼球落入注球管中，組球器升降氣缸上升，一次注球完畢；
4)保持架注球完畢，夾持移位裝置會(huì)再次動(dòng)作，其中第二手指氣缸的氣爪會(huì)帶動(dòng)組球工位的保持架進(jìn)入過(guò)渡工位，進(jìn)行空操作；
5)夾持移位裝置繼續(xù)動(dòng)作，位于過(guò)渡工位的保持架被第三手指氣缸的氣爪移至鉚合工位，鉚合氣缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)保持架與鋼球的鉚合；
6)夾持移位裝置繼續(xù)動(dòng)作，位于鉚合工位的保持架被第四手指氣缸的氣爪移出，完成出料；
上述步驟為一個(gè)保持架的連續(xù)組球動(dòng)作，重復(fù)上述步驟即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)對(duì)保持架的組球操作。
[0006]本發(fā)明能夠自動(dòng)快速的對(duì)保持架進(jìn)行裝配，送料、出料自動(dòng)完成，產(chǎn)品一次性合格率高，大大節(jié)約了人工成本，有利于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明送料定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明自動(dòng)組球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明鉚合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明夾持移位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-底座，2-料道，3-上料座，4-送料氣缸，5-工件放行氣缸，6-壓緊氣缸，7-壓料套，8-定位橡皮，9-料道支架，10-導(dǎo)正釘，11-滑動(dòng)座，12-滑軌，13-擋位銷，14-高度可調(diào)支座，15-橡皮支架，16-組球器升降氣缸，17-組球氣缸，18-組球氣缸支架，19-儲(chǔ)料器，20-撥片，21-擺桿，22-轉(zhuǎn)軸，23-導(dǎo)向套，24-組球座，25-連桿，26-固定座，27-鉚合氣缸，28-上模座，29-上模，30-下模，31-調(diào)節(jié)螺栓，32-導(dǎo)柱，33-導(dǎo)套，34-移位氣缸，35-滑臺(tái)，36-升降板，37-升降氣缸，38-手指氣缸，39-滑軌一，40-限位銷，41-送料工位，42-組球工位，43-過(guò)渡工位，44-鉚合工位，45-直線軸承，46-直線光軸。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:
一種平面推力保持架自動(dòng)裝配裝置，包括底座I，底座上設(shè)置有送料定位裝置、夾持移位裝置、自動(dòng)組球裝置和鉚合裝置。
[0009]送料定位裝置包括料道2、上料座3、送料氣缸4、兩個(gè)工件放行氣缸5、壓緊氣缸6、壓料套7和定位橡皮8，料道2通過(guò)料道支架9固定在底座I上，料道2內(nèi)承放保持架，料道2的出料口設(shè)置上料座3，上料座3與保持架的形狀相匹配；上料座3內(nèi)設(shè)置有底部帶彈簧的導(dǎo)正釘10，上料座3設(shè)置在滑動(dòng)座11上，滑動(dòng)座11下方設(shè)置有滑軌12，滑軌12固定在底座I上；滑動(dòng)座11連接送料氣缸4，送料氣缸4固定在底座I上，在送料氣缸4的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置一擋位銷13 ;上料座3上方設(shè)置壓緊氣缸6，壓緊氣缸6通過(guò)高度可調(diào)支座14固定在滑動(dòng)座11上，在壓緊氣缸的輸出端設(shè)置壓料套7，壓料套7位于上料座3的正上方；定位橡皮8通過(guò)橡皮支架15設(shè)置在底座I上，定位橡皮8與滑軌12平行且定位橡皮能夠與保持架觸接配合；兩個(gè)工件放行氣缸5設(shè)置在料道2上，兩個(gè)工件放行氣缸通過(guò)同時(shí)進(jìn)行相反的動(dòng)作對(duì)保持架進(jìn)行鎖位。
[0010]自動(dòng)組球裝置包括組球器升降氣缸16、組球氣缸17、組球氣缸支架18、儲(chǔ)料器19、撥片20、擺桿21、轉(zhuǎn)軸22、導(dǎo)向套23和組球座24，組球氣缸17和儲(chǔ)料器19均安裝在組球氣缸支架18上，儲(chǔ)料器19中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸22，轉(zhuǎn)軸22上設(shè)置攪拌齒，用于攪動(dòng)儲(chǔ)球器內(nèi)的鋼球，轉(zhuǎn)軸22上端通過(guò)連桿25活動(dòng)連接擺桿21上端，擺桿21下端連接撥片20 —端，撥片20另一端套接設(shè)置在轉(zhuǎn)軸22上，設(shè)置在組球氣缸支架18上的組球氣缸17與撥片20相連；儲(chǔ)料器19下方設(shè)置導(dǎo)向套23，儲(chǔ)料器19內(nèi)設(shè)置有豎向設(shè)置的多根注球管，導(dǎo)向套23內(nèi)設(shè)置有與注球管錯(cuò)開(kāi)20度的下料管，下料管數(shù)量與注球管數(shù)量相同，注球管和下料管之間通過(guò)撥片隔開(kāi)，撥片20上設(shè)置有與注球管數(shù)量相同的通孔，注球管內(nèi)的鋼球落入撥片的通孔后撥片在組球氣缸推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)20度與下料管連通，鋼球落入下料管并送入設(shè)置在組球座上的保持架內(nèi)，該結(jié)構(gòu)能夠保證一次動(dòng)作，僅對(duì)保持架注入一組鋼球；組球器升降氣缸16設(shè)置在底座I上，組球器升降氣缸16的輸出端通過(guò)拖板連接組球氣缸支架18，組球氣缸支架18與設(shè)置在底座I上的豎軸滑動(dòng)配合。
[0011]鉚合裝置包括固定座26、鉚合氣缸27、上模座28、上模29和下模30，固定座26由固定板、立柱和上板構(gòu)成，鉚合氣缸27設(shè)置在上板上，鉚合氣缸27的輸出端連接上模座28，上模座28下方設(shè)置上模29，固定板上設(shè)置與上模29相配合的下模30，上模29和下模30配合鉚壓保持架；下模30 —側(cè)設(shè)置限制鉚合氣缸行程的調(diào)節(jié)螺栓31，調(diào)節(jié)螺栓31設(shè)置在調(diào)節(jié)座上，調(diào)節(jié)座設(shè)置在固定板上；上模座上方設(shè)置導(dǎo)柱32，上板上設(shè)置導(dǎo)套33，導(dǎo)柱32和導(dǎo)套33插接滑動(dòng)配合。
[0012]夾持移位裝置包括移位氣缸34、滑臺(tái)35、升降板36、升降氣缸37和四個(gè)手指氣缸38，移位氣缸設(shè)置在底座上，底座I上還設(shè)置有與移位氣缸平行的滑軌一 39，滑軌一 39上設(shè)置滑臺(tái)，滑臺(tái)35與移位氣缸相連且能夠在移位氣缸帶動(dòng)下沿滑軌一 39滑動(dòng)，滑臺(tái)35的兩端均設(shè)置有限位銷40 ;升降板36上間隔設(shè)置四個(gè)手指氣缸38，四個(gè)手指氣缸分別對(duì)應(yīng)送料工位41、組球工位42、過(guò)渡工位43和鉚合工位44 ;升降板36上設(shè)置升降氣缸37，升降氣缸37的輸出端固定在滑臺(tái)35上，升降板36上還設(shè)置有直線軸承45，直線軸承45與設(shè)置在滑臺(tái)上的直線光軸46相配合；四個(gè)手指氣缸從左到右依次為第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸和第四手指氣缸。
[0013]其中，送料工位41對(duì)應(yīng)送料氣缸最大行程時(shí)上料座的所在位置，組球工位42對(duì)應(yīng)所述的組球座，過(guò)渡工位43對(duì)應(yīng)過(guò)渡座，過(guò)渡座設(shè)置在底座上，鉚合工位44對(duì)應(yīng)所述的下模；送料工位41、組球工位42、過(guò)渡工位43和鉚合工位44在同一直線上。
[0014]利用上述平面推力保持架自動(dòng)裝配裝置對(duì)保持架組球的方法如下:
1)保持架經(jīng)振動(dòng)盤(pán)整理進(jìn)入料道，兩個(gè)工件放行氣缸受同一電磁閥控制且動(dòng)作方向相反，使得每次動(dòng)作僅單只保持架落入上料座中，壓緊氣缸動(dòng)作推動(dòng)壓料套壓在保持架上且使保持架與上料座底部帶彈簧的導(dǎo)正釘互相壓緊并留出l-2mm的間隙，送料氣缸動(dòng)作，上料座移動(dòng)，保持架與定位橡皮摩擦從而使保持架旋轉(zhuǎn)，待導(dǎo)正釘與保持架的孔對(duì)準(zhǔn)時(shí)導(dǎo)正釘彈出限位且保持架停止旋轉(zhuǎn)，送料氣缸繼續(xù)運(yùn)行直至送料氣缸碰觸擋位銷，完成送料和定位，此時(shí)的上料座位于送料工位處；
2)保持架經(jīng)送料定位裝置輸送到位后，四個(gè)手指氣缸同時(shí)動(dòng)作，其中第一手指氣缸的氣爪閉合夾住送料工位的保持架，升降氣缸動(dòng)作，升降板上升，位于升降板上的四個(gè)手指氣缸一起上升，上升到位，移位氣缸推動(dòng)滑臺(tái)動(dòng)作，同時(shí)送料定位裝置復(fù)位，準(zhǔn)備下次操作；移位氣缸到位后升降氣缸退回，升降板和四個(gè)手指氣缸一起下降，第一手指氣缸動(dòng)作，第一手指氣缸的氣爪松開(kāi)保持架，使保持架落入組球工位，即組球座上；
3)保持架經(jīng)夾持移位裝置輸送到組球座后，組球器升降氣缸下降，組球氣缸推動(dòng)撥片轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)料器內(nèi)的鋼球經(jīng)撥片的通孔、下料管落入保持架，然后組球氣缸帶動(dòng)撥片復(fù)位，同時(shí)與撥片相連的擺桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸攪動(dòng)儲(chǔ)料器中的鋼球落入注球管中，組球器升降氣缸上升，一次注球完畢；
4)保持架注球完畢，夾持移位裝置會(huì)再次動(dòng)作，其中第二手指氣缸的氣爪會(huì)帶動(dòng)組球工位的保持架進(jìn)入過(guò)渡工位，進(jìn)行空操作；
5)夾持移位裝置繼續(xù)動(dòng)作，位于過(guò)渡工位的保持架被第三手指氣缸的氣爪移至鉚合工位，鉚合氣缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)保持架與鋼球的鉚合；
6)夾持移位裝置繼續(xù)動(dòng)作，位于鉚合工位的保持架被第四手指氣缸的氣爪移出，完成出料； 上述步驟為一個(gè)保持架的連續(xù)組球動(dòng)作，重復(fù)上述步驟即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)對(duì)保持架的組球操作。
[0015]本發(fā)明滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)行程受限位銷控制，升降氣缸的升降距離由升降氣缸的行程控制，升降的垂直度由直線光軸和直線軸承導(dǎo)向；送料氣缸的行程受擋位銷控制，壓緊氣缸、工件放行氣缸、組球器升降氣缸和組球氣缸受自身行程控制，鉚合氣缸的行程受調(diào)節(jié)螺栓控制。
【權(quán)利要求】
1.一種平面推力保持架自動(dòng)裝配裝置，包括底座，其特征在于所述的底座上設(shè)置有送料定位裝置、夾持移位裝置、自動(dòng)組球裝置和鉚合裝置， 所述的送料定位裝置包括料道、上料座、送料氣缸、兩個(gè)工件放行氣缸、壓緊氣缸、壓料套和定位橡皮，料道通過(guò)料道支架固定在底座上，料道內(nèi)承放保持架，料道的出料口設(shè)置上料座，上料座與保持架的形狀相匹配；上料座內(nèi)設(shè)置有底部帶彈簧的導(dǎo)正釘，上料座設(shè)置在滑動(dòng)座上，滑動(dòng)座下方設(shè)置有滑軌，滑軌固定在底座上；所述的滑動(dòng)座連接送料氣缸，送料氣缸固定在底座上，在送料氣缸的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置一擋位銷；所述的上料座上方設(shè)置壓緊氣缸，壓緊氣缸通過(guò)高度可調(diào)支座固定在滑動(dòng)座上，在壓緊氣缸的輸出端設(shè)置壓料套，壓料套位于上料座的正上方；所述的定位橡皮通過(guò)橡皮支架設(shè)置在底座上，定位橡皮與滑軌平行且定位橡皮能夠與保持架觸接配合；所述的兩個(gè)工件放行氣缸設(shè)置在料道上，兩個(gè)工件放行氣缸通過(guò)同時(shí)進(jìn)行相反的動(dòng)作對(duì)保持架進(jìn)行鎖位； 所述的自動(dòng)組球裝置包括組球器升降氣缸、組球氣缸、組球氣缸支架、儲(chǔ)料器、撥片、擺桿、轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)向套和組球座，組球氣缸和儲(chǔ)料器均安裝在組球氣缸支架上，儲(chǔ)料器中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置攪拌齒，轉(zhuǎn)軸上端通過(guò)連桿活動(dòng)連接擺桿上端，擺桿下端連接撥片一端，撥片另一端套接設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，設(shè)置在組球氣缸支架上的組球氣缸與撥片相連；儲(chǔ)料器下方設(shè)置導(dǎo)向套，儲(chǔ)料器內(nèi)設(shè)置有豎向設(shè)置的多根注球管，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有與注球管錯(cuò)開(kāi)20度的下料管，下料管數(shù)量與注球管數(shù)量相同，注球管和下料管之間通過(guò)撥片隔開(kāi)，撥片上設(shè)置有與注球管數(shù)量相同的通孔，注球管內(nèi)的鋼球落入撥片的通孔后撥片在組球氣缸推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)20度與下料管連通，鋼球落入下料管并送入設(shè)置在組球座上的保持架內(nèi)；組球器升降氣缸設(shè)置在底座上，組球器升降氣缸的輸出端通過(guò)拖板連接組球氣缸支架，組球氣缸支架與設(shè)置在底座上的豎軸滑動(dòng)配合； 所述的鉚合裝置包括固定座、鉚合氣缸、上模座、上模和下模，固定座由固定板、立柱和上板構(gòu)成，鉚合氣缸設(shè)置在上板上，鉚合氣缸的輸出端連接上模座，上模座下方設(shè)置上模，固定板上設(shè)置與上模相配合的下模，上模和下模配合鉚壓保持架；下模一側(cè)設(shè)置限制鉚合氣缸行程的調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓設(shè)置在調(diào)節(jié)座上，調(diào)節(jié)座設(shè)置在固定板上；上模座上方設(shè)置導(dǎo)柱，上板上設(shè)置導(dǎo)套，導(dǎo)柱和導(dǎo)套插接滑動(dòng)配合； 所述的夾持移位裝置包括移位氣缸、滑臺(tái)、升降板、升降氣缸和四個(gè)手指氣缸，移位氣缸設(shè)置在底座上，底座上還設(shè)置有與移位氣缸平行的滑軌一，滑軌一上設(shè)置滑臺(tái)，滑臺(tái)與移位氣缸相連且能夠在移位氣缸帶動(dòng)下沿滑軌一滑動(dòng)，滑臺(tái)的兩端均設(shè)置有限位銷；升降板上間隔設(shè)置四個(gè)手指氣缸，四個(gè)手指氣缸分別對(duì)應(yīng)送料工位、組球工位、過(guò)渡工位和鉚合工位；升降板上設(shè)置升降氣缸，升降氣缸的輸出端固定在滑臺(tái)上，升降板上還設(shè)置有直線軸承，直線軸承與設(shè)置在滑臺(tái)上的直線光軸相配合；所述的四個(gè)手指氣缸從左到右依次為第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸和第四手指氣缸； 所述的送料工位對(duì)應(yīng)送料氣缸最大行程時(shí)上料座的所在位置，組球工位對(duì)應(yīng)所述的組球座，過(guò)渡工位對(duì)應(yīng)過(guò)渡座，過(guò)渡座設(shè)置在底座上，鉚合工位對(duì)應(yīng)所述的下模。
2.一種利用權(quán)利要求1所述的平面推力保持架自動(dòng)裝配裝置對(duì)保持架組球的方法，其特征在于對(duì)保持架組球的方法如下: I)保持架經(jīng)振動(dòng)盤(pán)整理進(jìn)入料道，兩個(gè)工件放行氣缸受同一電磁閥控制且動(dòng)作方向相反，使得每次動(dòng)作僅單只保持架落入上料座中，壓緊氣缸動(dòng)作推動(dòng)壓料套壓在保持架上且使保持架與上料座底部帶彈簧的導(dǎo)正釘互相壓緊并留出l_2mm的間隙，送料氣缸動(dòng)作，上料座移動(dòng)，保持架與定位橡皮摩擦從而使保持架旋轉(zhuǎn)，待導(dǎo)正釘與保持架的孔對(duì)準(zhǔn)時(shí)導(dǎo)正釘彈出限位且保持架停止旋轉(zhuǎn)，送料氣缸繼續(xù)運(yùn)行直至送料氣缸碰觸擋位銷，完成送料和定位，此時(shí)的上料座位于送料工位處； 2)保持架經(jīng)送料定位裝置輸送到位后，四個(gè)手指氣缸同時(shí)動(dòng)作，其中第一手指氣缸的氣爪閉合夾住送料工位的保持架，升降氣缸動(dòng)作，升降板上升，位于升降板上的四個(gè)手指氣缸一起上升，上升到位，移位氣缸推動(dòng)滑臺(tái)動(dòng)作，同時(shí)送料定位裝置復(fù)位，準(zhǔn)備下次操作；移位氣缸到位后升降氣缸退回，升降板和四個(gè)手指氣缸一起下降，第一手指氣缸動(dòng)作，第一手指氣缸的氣爪松開(kāi)保持架，使保持架落入組球工位，即組球座上； 3)保持架經(jīng)夾持移位裝置輸送到組球座后，組球器升降氣缸下降，組球氣缸推動(dòng)撥片轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)料器內(nèi)的鋼球經(jīng)撥片的通孔、下料管落入保持架，然后組球氣缸帶動(dòng)撥片復(fù)位，同時(shí)與撥片相連的擺桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸攪動(dòng)儲(chǔ)料器中的鋼球落入注球管中，組球器升降氣缸上升，一次注球完畢； 4)保持架注球完畢，夾持移位裝置會(huì)再次動(dòng)作，其中第二手指氣缸的氣爪會(huì)帶動(dòng)組球工位的保持架進(jìn)入過(guò)渡工位，進(jìn)行空操作； 5)夾持移位裝置繼續(xù)動(dòng)作，位于過(guò)渡工位的保持架被第三手指氣缸的氣爪移至鉚合工位，鉚合氣缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)保持架與鋼球的鉚合； 6)夾持移位裝置繼續(xù)動(dòng)作，位于鉚合工位的保持架被第四手指氣缸的氣爪移出，完成出料； 上述步驟為一個(gè)保持架的連續(xù)組球動(dòng)作，重復(fù)上述步驟即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)對(duì)保持架的組球操作。
【文檔編號(hào)】F16C43/06GK104482060SQ201410726342
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】丁敏, 杜欣 申請(qǐng)人:新昌縣精藝軸承有限公司