一種空擋位置傳感器、變速器及汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種空擋位置傳感器、變速器及汽車，涉及汽車控制【技術領域】。本發(fā)明所述的空擋位置傳感器包括：設置有容納腔室的下殼體，所述容納腔室設有開口；蓋合在所述開口上的上殼體；安裝在所述容納腔室中的電路板；設置在所述電路板上且與所述電路板信號連接的線性型霍爾芯片，所述線性型霍爾芯片與汽車中換擋軸上的磁性元件相對；設置于所述容納腔室中的磁場處理器，所述磁場處理器位于所述線性型霍爾芯片和所述磁性元件之間，所述磁場處理器檢測所述磁性元件產生的磁場，將該磁場轉換成多方向的磁場并發(fā)送給所述線性型霍爾芯片，使所述線性型霍爾芯片一直能檢測到磁場。所述空擋位置傳感器用于提高汽車啟停功能的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種空擋位置傳感器、變速器及汽車

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制【技術領域】，特別涉及一種空擋位置傳感器、變速器及汽車。

【背景技術】
[0002]空擋位置傳感器是汽車中一種用于檢測與輸出擋位信號的裝置，擋位信號是汽車啟動時控制系統(tǒng)判定汽車是否可以正常啟動的條件，控制系統(tǒng)根據(jù)空擋位置傳感器反饋的擋位信號來調整發(fā)動機的啟停狀態(tài)。因此，空擋位置傳感器輸出的擋位信號的準確與否直接關系到汽車啟停功能的穩(wěn)定性。
[0003]目前，空擋位置傳感器通常包括殼體和安裝在殼體中的電路板，電路板上設置有開關型霍爾芯片，開關型霍爾芯片與汽車的換擋軸上安裝的磁性元件相對。工作時，換擋軸轉動帶動磁性元件轉動，使得開關型霍爾芯片周圍的磁場產生變化，開關型霍爾芯片感應到磁性元件轉動帶來磁場的變化后，產生對應的擋位信號并將該擋位信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)開關型霍爾芯片反饋的擋位信號判斷是否發(fā)出指令控制發(fā)動機熄火或啟動。
[0004]請參閱圖1和圖2，空擋位置傳感器中的開關型霍爾芯片輸出高電平表示變速器處于空擋位置，空擋位置傳感器中的開關型霍爾芯片輸出低電平表示變速器在擋。當換擋軸帶動磁性元件由0。開始轉動，轉動角度小于14。時，開關型霍爾芯片為高電平，開關型霍爾芯片輸出的信號為空擋信號；當轉動角度等于14。時，開關型霍爾芯片由高電平轉換為低電平，此時開關型霍爾芯片輸出的信號為在擋信號；當轉動角度大于14。時，開關型霍爾芯片保持低電平不變，開關型霍爾芯片輸出的信號為在擋信號；當換擋軸帶動磁性元件由大于14。反向轉動，當轉動角度為6。時，開關型霍爾芯片由低電平轉換為高電平，此時開關型霍爾芯片輸出的信號為空擋信號。
[0005]由上可知，在換擋軸的轉動角度小于6。時，開關型霍爾芯片輸出的信號為空擋信號，在換擋軸的轉動角度大于14。時，開關型霍爾芯片輸出的信號為在擋信號，但是，在換擋軸的轉動角度大于等于6。，小于等于14。時，開關型霍爾芯片有時會輸出空擋信號，有時會輸出在擋信號，也就是說，開關型霍爾芯片輸出的信號存在模糊區(qū)，模糊區(qū)的存在會導致控制系統(tǒng)發(fā)出錯誤的指令，影響汽車啟停功能的穩(wěn)定性。


【發(fā)明內容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種空擋位置傳感器，以提高汽車啟停功能的穩(wěn)定性。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0008]—種空擋位置傳感器，包括:
[0009]設有容納腔室的下殼體，所述容納腔室設有開口 ；
[0010]蓋合在所述開口上的上殼體；
[0011〕安裝在所述容納腔室內的電路板；
[0012]設置在所述電路板上且與所述電路板信號連接的線性型霍爾芯片，所述線性型霍爾芯片與換擋軸上的磁性元件相對；
[0013]設置于所述容納腔室內的磁場處理器，所述磁場處理器位于所述線性型霍爾芯片和所述磁性元件之間，所述磁場處理器將所述磁性元件產生的磁場分解成多方向的分磁場并輸出，使所述線性型霍爾芯片一直能檢測到所述分磁場。
[0014]進一步地，所述磁場處理器包括:磁探測模塊，用于將磁場分解成所述分磁場的控制模塊，用于將所述分磁場輸出的磁場發(fā)射模塊；其中，所述磁探測模塊包括用于檢測所述磁性元件產生的磁場的磁探頭和用于將所述磁探頭檢測到的磁場發(fā)射給所述控制模塊的發(fā)射裝置。
[0015]優(yōu)選地，所述容納腔室中填充有環(huán)氧樹脂膠，所述電路板、所述線性型霍爾芯片和所述磁場處理器置于所述環(huán)氧樹脂膠中。
[0016]進一步地，所述上殼體上設置有接插件，所述接插件的電源針腳插在所述電路板的電源端中，所述接插件的接地針腳插在所述電路板的接地端中，所述接插件的信號輸出針腳插在所述電路板的信號輸出端中。
[0017]相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述的空擋位置傳感器具有以下優(yōu)勢:
[0018]空擋位置傳感器安裝在變速器中，與換擋軸上的磁性元件相對，磁場處理器將磁性元件產生的磁場分解成多方向的分磁場，并將分磁場輸出，使線性霍爾芯片一直能夠檢測到分磁場，線性型霍爾芯片輸出電信號給汽車的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)線性型霍爾芯片反饋的電信號判斷變速器是否處于空擋位置，從而發(fā)出指令實現(xiàn)對發(fā)動機的控制。由于磁場處理器將磁性元件產生的磁場分解成指向多方向的分磁場，并將分磁場輸出，使得線性型霍爾芯片能夠一直檢測到分磁場，因此，在換擋軸轉動的過程中，線性霍爾元件反饋給控制系統(tǒng)的電信號是連續(xù)的，不存在模糊區(qū)。與現(xiàn)有技術中存在模糊區(qū)的空擋位置傳感器相比，本發(fā)明所述的空擋位置傳感器反饋給控制系統(tǒng)的信號更準確，提高了汽車啟停功能的穩(wěn)定性。
[0019]本發(fā)明的另一目的在于提出一種變速器，以提高汽車啟停功能的穩(wěn)定性。
[0020]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0021]一種變速器，包括:換擋軸，固定安裝在所述換擋軸上的磁性元件，以及上述空擋位置傳感器，所述空擋位置傳感器中的線性型霍爾芯片與所述磁性元件相對設置。
[0022]優(yōu)選地，所述變速器的殼體的設定位置上設置有限位凹槽，所述空擋位置傳感器安裝在所述限位凹槽中。
[0023]可選地，所述磁性元件與所述空擋位置傳感器中的磁場處理器之間的距離為所述空擋位置傳感器中的線性型霍爾芯片與所述磁場處理器之間的距離為
3臟—4臟0
[0024]優(yōu)選地，所述換擋軸上固定連接有固定套，所述固定套包覆在所述磁性元件上。
[0025]進一步地，所述變速器還包括定位銷，所述換擋軸、所述固定套和所述磁性元件上分別設有銷孔，所述定位銷插在所述銷孔中。
[0026]相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述的變速器具有以下優(yōu)勢:
[0027]所述變速器與上述空擋位置傳感器相對于現(xiàn)有技術所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。
[0028]本發(fā)明的另一目的在于提出一種汽車，以提高汽車啟停功能的穩(wěn)定性。
[0029]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0030]一種汽車，汽車中設置有上述變速器，與所述變速器中的空擋位置傳感器信號連接的控制系統(tǒng)。
[0031]相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述的汽車具有以下優(yōu)勢:
[0032]所述汽車與上述變速器相對于現(xiàn)有技術所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0034]圖1為現(xiàn)有技術中的空擋位置傳感器中的開關型霍爾芯片的工作原理圖；
[0035]圖2為現(xiàn)有技術中的換擋軸的轉動角度與擋位之間的對應關系圖；
[0036]圖3為本發(fā)明實施例所述的空擋位置傳感器的主視圖；
[0037]圖4為圖3中的空擋位置傳感器的俯視圖；
[0038]圖5為本發(fā)明實施例所述的磁場處理器的立體圖；
[0039]圖6為圖6中磁場處理器的主視圖；
[0040]圖7為本發(fā)明實施例所述的空擋位置傳感器的占空比與換擋軸的轉動角度之間的對應關系圖。
[0041]附圖標記說明:
[0042]11-上殼體，12-下殼體，2-電路板，
[0043]21-線性型霍爾芯片，3-磁場處理器，41-電源針腳，
[0044]42-接地針腳，43-信號輸出針腳，5-支架，
[0045]6-容納腔室，7-換擋軸，8-磁性元件，
[0046]81-定位銷，82-固定套，9-螺栓孔。

【具體實施方式】
[0047]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0048]另外，在本發(fā)明的實施例中所提到的術語“占空比”是指高電平在一個周期之內所占的時間比率；術語“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0049]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0050]實施例一
[0051]請參閱圖3和圖4，本發(fā)明實施例提供了一種空擋位置傳感器，包括:下殼體12、上殼體11、電路板2、線性型霍爾芯片21和磁場處理器3。其中，下殼體12具有容納腔室6，容納腔室6設有開口，上殼體11蓋合在開口上；電路板2、線性型霍爾芯片21和磁場處理器3設置于容納腔室6內，電路板2通常通過支架5與上殼體11相連。具體實施時，支架5與上殼體11固定連接，或，支架5與上殼體11為一體結構；電路板2與支架5固定連接；線性型霍爾芯片21與電路板2信號連接，且線性型霍爾芯片21與汽車中換擋軸7上的磁性元件8相對；磁場處理器3位于線性型霍爾芯片21和磁性元件8之間，磁場處理器3將磁性元件8產生的磁場分解成多方向的分磁場，并將分磁場輸出，使線性型霍爾芯片21 —直能檢測到分磁場。
[0052]工作時，磁場處理器3將磁性兀件8產生的磁場分解為多方向的分磁場，并將分磁場輸出，使線性型霍爾芯片21 —直能檢測到分磁場，線性型霍爾芯片21輸出電信號給汽車的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)線性型霍爾芯片21反饋的電信號判斷變速器是否處于空擋位置；舉例來說，請參閱圖5和圖6，磁場處理器3將磁性元件8產生的磁場轉換為8^ 和82三個方向的分磁場，并將81、87和82這三個方向的分磁場輸出，使線性型霍爾芯片21 —直能檢測到分磁場。當換擋軸7轉動時，帶動磁性元件8轉動，使得磁性元件8產生的磁場強度發(fā)生變化，從而使得磁場處理器3輸出的分磁場的磁場強度發(fā)生變化，線性型霍爾芯片21檢測到的分磁場的強度發(fā)生變化，使得線性型霍爾芯片21反饋給控制系統(tǒng)的電信號發(fā)生變化，控制系統(tǒng)根據(jù)線性型霍爾芯片21反饋的電信號判斷變速器是否處于空擋位置，從而發(fā)出指令實現(xiàn)對發(fā)動機的控制。
[0053]具體實施時，可根據(jù)線性型霍爾芯片21反饋的電信號的占空比來判斷變速器所在的擋位，不同擋位對應不同范圍的占空比，不同擋位對應的占空比的范圍可根據(jù)實際情況進行設定。舉例來說，如圖7所示，當占空比處于5% -31%之間時為空擋區(qū)，表示變速器處于空擋狀態(tài)；當占空比處于31% -71%之間時為在擋區(qū)，表示變速器處于在擋狀態(tài)；當占空比處于71 % -95 %之間時為倒檔區(qū)，表示變速器處于倒檔狀態(tài)；當占空比處于0 % -5 %之間或95% -100%之間時為診斷區(qū)，此時表示換檔軸7的旋轉角度超出了預設范圍，可能是由于換檔軸7使用時間較長產生了磨損，此時控制系統(tǒng)不改變發(fā)動機的狀態(tài)，若占空比多次處于診斷區(qū)域，控制系統(tǒng)發(fā)出信號提醒操作人員，操作人員可根據(jù)換檔軸7的具體情況更改各擋位對應的占空比區(qū)間或更換換擋軸7。圖7中將占空比為15%時換擋軸7所處的位置設為換檔軸7的初始狀態(tài)，占空比為85%時換檔軸7旋轉的角度為換擋軸7的最大旋轉角度，當換擋軸7從初始狀態(tài)開始旋轉，占空比也隨著換擋軸7的旋轉而變大，在設定的范圍內，占空比與換檔軸7的旋轉角度呈線性關系。
[0054]由于在上述空擋位置傳感器中，磁場處理器3將磁性元件8產生的磁場分解成多方向的分磁場，并將分磁場輸出，使得線性型霍爾芯片21能夠一直檢測到分磁場，因此，在換擋軸7轉動的過程中，線性型霍爾芯片21能夠精確地檢測到分磁場強度的變化，且連續(xù)的將電信號反饋給控制系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術中存在模糊區(qū)的空擋位置傳感器相比，本發(fā)明所述的空擋位置傳感器反饋給控制系統(tǒng)的信號更準確，提高了汽車啟停功能的穩(wěn)定性。
[0055]具體實施時，上述磁場處理器3可包括如下模塊:磁探測模塊，控制模塊和磁場發(fā)射模塊，其中，磁探測模塊包括用于檢測磁性元件8產生的磁場的磁探頭和用于將磁探頭檢測到的磁場發(fā)射給控制模塊的發(fā)射裝置；控制模塊包括用于將磁場分解成多方向的分磁場的單片機；磁場發(fā)射模塊用于將分磁場輸出，使線性型霍爾芯片21 —直能檢測到分磁場。
[0056]為了避免電路板2長時間使用被灰塵或水腐蝕，在一種優(yōu)選實施方式中，容納腔室6中填充有環(huán)氧樹脂膠，電路板2、線性型霍爾芯片21和磁場處理器3置于環(huán)氧樹脂膠中。環(huán)氧樹脂膠將整個容納腔室6填充滿，將電路板2、線性型霍爾芯片21和磁場處理器3都包覆住，當將上殼體11與下殼體12粘合起來后，容納空腔6成為一個密閉的空間，防止了灰塵和水進入容納空腔6，從而避免了電路板2產生腐蝕。
[0057]為便于給線性型霍爾芯片21通電，以及便于將線性型霍爾芯片21產生的電信號反饋給控制系統(tǒng)，請繼續(xù)參閱圖3和圖4，在一種優(yōu)選實施方式中，上殼體11上設置有接插件，接插件的電源針腳41的一端插在電路板2的電源端中，另一端插在汽車的電源端中；接插件的接地針腳42的一端插在電路板2的接地端中，另一端插在汽車的接地端中；接插件的信號輸出針腳43的一端插在電路板2的信號輸出端中，另一端插在控制系統(tǒng)的信號接收端中。
[0058]實施例二
[0059]本發(fā)明實施例二提供了一種變速器，包括:換擋軸7、磁性元件8和上述實施例一所提的空擋位置傳感器，其中，磁性元件8固定安裝在換擋軸7上，空擋位置傳感器安裝在換擋軸7旁，空擋位置傳感器中的線性型霍爾芯片21與磁性元件8相對。
[0060]本發(fā)明實施例二提供的變速器中的空擋位置傳感器的工作過程與實施例一中的空擋位置傳感器的工作過程相同，在此不再贅述。由于在上述變速器的空擋位置傳感器中，磁場處理器3將磁性兀件8產生的磁場分解成多方向的分磁場，并將分磁場輸出，使得線性型霍爾芯片21能夠一直檢測到分磁場，因此，在換擋軸7轉動的過程中，線性型霍爾芯片21能夠精確地檢測到分磁場強度的變化，且連續(xù)的將電信號反饋給汽車的控制系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術中的變速器相比，本發(fā)明實施例二所提的變速器提高了汽車啟停功能的穩(wěn)定性。
[0061]值得一提的是，空擋位置傳感器與變速器的殼體相連，空擋位置傳感器與變速器的殼體之間的連接方式可以為點焊連接或螺栓連接。為便于拆卸空擋位置傳感器，如圖4所示，通常在空擋位置傳感器的上殼體11上設置兩個螺栓孔9，通過螺栓將空擋位置傳感器與變速器的殼體連接。為了防止在安裝的過程中空擋位置傳感器相對磁性元件8產生偏移，優(yōu)選地，在變速器的殼體的設定位置上設置有限位凹槽，該設定位置為變速器的殼體與空擋位置傳感器的上殼體11的接觸區(qū)域。安裝空擋位置傳感器時，空擋位置傳感器的上殼體11位于限位凹槽中，限位凹槽防止了空擋位置傳感器相對磁性元件8產生偏移。
[0062]在上述變速器中，磁性元件8與空擋位置傳感器中的磁場處理器3之間的距離，及空擋位置傳感器中的線性霍爾元件21與磁場處理器3之間的距離，可根據(jù)變速器內的空間大小、磁性元件8的大小、線性型霍爾芯片21的靈敏度等多種因素進行設計。為了達到更高的檢測精度，優(yōu)選地，磁性元件8與磁場處理器3之間的距離、以及線性霍爾元件21與磁場處理器3之間的距離相等，其中，磁性元件8與磁場處理器3之間的距離為線性霍爾元件21與磁場處理器3之間的距離為3111111-4111111。
[0063]為便于將上述變速器中的磁性元件8固定安裝到換擋軸7上，優(yōu)選地，在換擋軸7上設置有固定套82，固定套82可以與換擋軸7為一體結構，磁性元件8通過澆鑄的方式設置到固定套82的內部，固定套82包覆在磁性元件8上。
[0064]為使包覆有固定套82的磁性元件8與換擋軸7的連接更穩(wěn)固，優(yōu)選地，上述變速器還包括定位銷81，具體實施時，換擋軸7、固定套82和磁性元件8上分別設有銷孔，定位銷穿過換擋軸7的銷孔、固定套82的銷孔和磁性元件8的銷孔，將換擋軸7、固定套82和磁性元件8更穩(wěn)固地連接起來。
[0065]實施例三
[0066]本發(fā)明實施例三提供了一種汽車，汽車中設置有上述實施例二所提的變速器，以及與變速器中的空擋位置傳感器信號連接的控制系統(tǒng)。
[0067]本發(fā)明實施例三提供的汽車中的空擋位置傳感器的工作過程與實施例一中的空擋位置傳感器的工作過程相同，在此不再贅述。由于在上述汽車的空擋位置傳感器中，磁場處理器3將磁性元件8產生的磁場分解成多方向的分磁場，并將分磁場輸出，使得線性型霍爾芯片21能夠一直檢測到分磁場，因此，在換擋軸7轉動的過程中，線性型霍爾芯片21能夠精確地檢測到分磁場強度的變化，且連續(xù)的將電信號反饋給控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)根據(jù)線性型霍爾芯片21反饋的電信號準確的判斷變速器所在的擋位，從而正確判斷是否發(fā)出指令控制發(fā)動機的啟動或熄火，進而提高了汽車啟停功能的穩(wěn)定性。
[0068]需要說明的是，當控制系統(tǒng)根據(jù)空擋位置傳感器反饋的電信號判斷變速器處于空擋狀態(tài)時，控制系統(tǒng)發(fā)出指令使發(fā)動機熄火或啟動。
[0069]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種空擋位置傳感器，其特征在于，包括: 設有容納腔室￠)的下殼體(12)，所述容納腔室(6)設有開口 ； 蓋合在所述開口上的上殼體(11); 安裝在所述容納腔室(6)內的電路板(2); 設置在所述電路板(2)上且與所述電路板(2)信號連接的線性型霍爾芯片(21)，所述線性型霍爾芯片(21)與換擋軸(7)上的磁性元件(8)相對； 設置于所述容納腔室(6)內的磁場處理器(3)，所述磁場處理器(3)位于所述線性型霍爾芯片(21)和所述磁性元件(8)之間，所述磁場處理器(3)將所述磁性元件(8)產生的磁場分解成多方向的分磁場并輸出，使所述線性型霍爾芯片(21) —直能檢測到所述分磁場。
2.根據(jù)權利要求1所述的空擋位置傳感器，其特征在于，所述磁場處理器(3)包括:磁探測模塊，用于將磁場分解成所述分磁場的控制模塊，用于將所述分磁場輸出的磁場發(fā)射模塊；其中，所述磁探測模塊包括用于檢測所述磁性元件(8)產生的磁場的磁探頭和用于將所述磁探頭檢測到的磁場發(fā)射給所述控制模塊的發(fā)射裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的空擋位置傳感器，其特征在于，所述容納腔室(6)中填充有環(huán)氧樹脂膠，所述電路板(2)、所述線性型霍爾芯片(21)和所述磁場處理器(3)置于所述環(huán)氧樹脂膠中。
4.根據(jù)權利要求1所述的空擋位置傳感器，其特征在于，所述上殼體(11)上設置有接插件，所述接插件的電源針腳(41)插在所述電路板(2)的電源端中，所述接插件的接地針腳(42)插在所述電路板(2)的接地端中，所述接插件的信號輸出針腳(43)插在所述電路板(2)的信號輸出端中。
5.一種變速器，其特征在于，包括:換擋軸(7)，固定安裝在所述換擋軸(7)上的磁性元件(8)，以及如權利要求1-4任一項所述的空擋位置傳感器，所述空擋位置傳感器中的線性型霍爾芯片(21)與所述磁性元件(8)相對設置。
6.根據(jù)權利要求5所述的變速器，其特征在于，所述變速器的殼體的設定位置上設置有限位凹槽，所述空擋位置傳感器安裝在所述限位凹槽中。
7.根據(jù)權利要求5所述的變速器，其特征在于，所述磁性元件(8)與所述空擋位置傳感器中的磁場處理器(3)之間的距離為3mm-4mm，所述空擋位置傳感器中的線性型霍爾芯片(21)與所述磁場處理器(3)之間的距離為3mm-4mm。
8.根據(jù)權利要求5所述的變速器，其特征在于，所述換擋軸(7)上固定連接有固定套(82)，所述固定套(82)包覆在所述磁性元件(8)上。
9.根據(jù)權利要求5所述的變速器，其特征在于，還包括定位銷(81)，所述換擋軸(7)、所述固定套(82)和所述磁性元件(83)上分別設有銷孔，所述定位銷(81)插在各所述銷孔中。
10.一種汽車，其特征在于，所述汽車中設置有如權利要求5-9任一項所述的變速器，與所述變速器中的空擋位置傳感器信號連接的控制系統(tǒng)。
【文檔編號】F16H63/42GK104455404SQ201410681385
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月24日 優(yōu)先權日:2014年11月24日
【發(fā)明者】辛樹清, 金鵬, 劉洋, 劉磊 申請人:長城汽車股份有限公司