一種用于電動叉車換擋裝置的擋位限位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于電動叉車換擋裝置的擋位限位機構(gòu)，其特征在于，包括位于殼體的背面板上的三道豎向的限位槽，還包括水平固定設(shè)置在搖桿上的一個安裝筒，安裝筒一端端口正對限位槽可滾動地設(shè)置有一顆滾珠，滾珠被位于安裝筒內(nèi)的一根壓縮彈簧壓緊抵接在限位槽上。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)搖桿在三個擋位的限位，同時具有結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，限位穩(wěn)定的優(yōu)點。
【專利說明】一種用于電動叉車換擋裝置的擋位限位機構(gòu)
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種電動叉車換擋裝置，尤其涉及一種用于電動叉車換擋裝置的擋位限位機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0003]叉車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸、重物搬運作業(yè)的各種輪式搬運車輛，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織IS0/TC110稱為工業(yè)車輛，屬于物料搬運機械，廣泛應(yīng)用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等各國民經(jīng)濟部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝гO(shè)備。
[0004]普通叉車均是以內(nèi)燃機作為動力，但由于叉車一般在廠房內(nèi)工作，采用內(nèi)燃機，存在噪音和空氣污染較大等缺陷。故近年來出現(xiàn)了以蓄電池作為動力的電動叉車。
[0005]現(xiàn)有電動叉車的換擋裝置，一般是仿制電動汽車換擋裝置，設(shè)置有多個擋位控制，再結(jié)合蓄電池電流調(diào)節(jié)的方式，用于控制車輛速度。但實際上電動叉車由于一般是在倉庫或廠房內(nèi)工作，工作時均為低速行駛，故自身對車速調(diào)控的需求遠(yuǎn)低于電動汽車，實際行駛過程中無需過多的換擋要求。所以需要設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，操作可靠的適合電動叉車使用的換擋裝置。
[0006]為了解決上述問題， 申請人:考慮設(shè)計一種電動叉車換擋裝置，其中設(shè)計了中空的殼體和搖桿，搖桿下端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在殼體內(nèi)，上端向上延伸出殼體并設(shè)置把手，然后在殼體內(nèi)部安裝兩個接近開關(guān)，兩個接近開關(guān)對應(yīng)設(shè)置于搖桿在安裝空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動路徑兩端，但還需要考慮設(shè)計限位機構(gòu)，以用于對搖桿處于轉(zhuǎn)動路徑中部的豎直狀態(tài)以及搖桿處于轉(zhuǎn)動路徑兩端處的傾斜狀態(tài)時的限位。
[0007]這樣，設(shè)計限位機構(gòu)時，怎樣使其具有結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，限位穩(wěn)定等特點，成為有待考慮的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明首要解決的技術(shù)問題是:如何提供一種結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，限位穩(wěn)定的用于電動叉車換擋裝置的擋位限位機構(gòu)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
一種用于電動叉車換擋裝置的擋位限位機構(gòu)，其特征在于，包括位于殼體的背面板上的三道豎向的限位槽，還包括水平固定設(shè)置在搖桿上的一個安裝筒，安裝筒一端端口正對限位槽可滾動地設(shè)置有一顆滾珠，滾珠被位于安裝筒內(nèi)的一根壓縮彈簧壓緊抵接在限位槽上。其中還包括一個限位板，限位板表面彎曲成形出所述三道限位槽，所述兩個接近開關(guān)分別固定在限位板兩側(cè)位置，限位板靠螺釘固定在殼體背面板上。
[0010]這樣，靠滾珠被壓縮彈簧抵緊在限位槽實現(xiàn)限位，保證沒有外力作用時，搖桿會停留于推動到的擋位上，當(dāng)搖桿承受推力時，滾珠和壓縮彈簧作用能夠在三個限位槽之間滾動切換，進而實現(xiàn)擋位換擋。故具有結(jié)構(gòu)簡單，換擋可靠，限位穩(wěn)定可靠等特點。設(shè)置的限位板可以方便限位機構(gòu)和接近開關(guān)的設(shè)置和安裝。
[0011]進一步地，所述安裝筒遠(yuǎn)離滾珠的一端設(shè)置有內(nèi)螺紋并旋接有一個調(diào)節(jié)螺栓，壓縮彈簧兩端分別抵接作用在調(diào)節(jié)螺栓和滾珠之間。這樣，方便限位機構(gòu)自身的裝配，同時方便旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)彈簧的松緊程度，保證換擋操作的流暢和換擋定位的可靠。
[0012]進一步地，調(diào)節(jié)螺栓上還旋接有抵緊在安裝筒端口的鎖緊螺母。這樣調(diào)節(jié)螺栓上還設(shè)置了鎖緊螺母，使得調(diào)節(jié)完畢后能夠靠鎖緊螺母鎖緊固定，避免調(diào)節(jié)螺栓松動而改變了彈簧彈力大小。
[0013]進一步地，滾珠和壓縮彈簧之間還設(shè)置有一個滑塊，滑塊和滾珠接觸的一端為匹配的弧形面。這樣，能夠更好地保證彈簧和滾珠之間受力平衡穩(wěn)定，保證換擋過程的順暢。
[0014]作為優(yōu)化，限位機構(gòu)還包括垂直固定在限位板兩側(cè)上方的殼體背面板上的兩根限位柱。
[0015]這樣，限位柱對搖桿的前后極限位置進行限位，避免搖桿前后搖動距離過大而損壞限位機構(gòu)和殼體。
[0016]進一步地，所述限位柱包括一個固定在殼體背面板上的固定螺母，還包括一個旋接固定在固定螺母上的限位螺栓，限位螺栓外套設(shè)有一個橡膠套。這樣，方便限位柱自身的安裝，同時橡膠套能夠減緩搖桿的撞擊，起到彈性減震作用，降低噪音并延長限位機構(gòu)壽命ο
[0017]綜上所述，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)搖桿在三個擋位的限位，同時具有結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，限位穩(wěn)定的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為一種采用了本發(fā)明結(jié)構(gòu)的電動叉車換擋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1中單獨限位機構(gòu)部分沿俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為圖1中單獨限位柱部分沿俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為圖1中單獨把手部分取下弧形嵌塊后的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合一種采用了本發(fā)明結(jié)構(gòu)的電動叉車換擋裝置及其附圖對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。
[0023]具體實施時:如圖1-圖4所示，一種采用了本發(fā)明結(jié)構(gòu)的電動叉車換擋裝置，包括中空的殼體1和搖桿，搖桿下端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在殼體1內(nèi)，上端向上延伸出殼體并設(shè)置有把手2，其中，殼體1包括相對設(shè)置的呈倒梯形的背面板和正面板，還包括對稱設(shè)置于背面板和正面板之間且下端相對傾斜設(shè)置的前側(cè)板和后側(cè)板，所述背面板和正面板以及前側(cè)板和后側(cè)板之間圍成安裝空腔，所述背面板和正面板下端中部連接有沿前后方向水平設(shè)置的鉸軸3，所述搖桿下端具有鉸軸孔且可轉(zhuǎn)動地安裝在鉸軸3上，所述安裝空腔內(nèi)安裝有兩個接近開關(guān)4，兩個接近開關(guān)4對應(yīng)設(shè)置于搖桿在安裝空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動路徑兩端，還設(shè)置有限位機構(gòu)，限位機構(gòu)用于對搖桿處于轉(zhuǎn)動路徑中部的豎直狀態(tài)以及搖桿處于轉(zhuǎn)動路徑兩端處的傾斜狀態(tài)時的限位，當(dāng)搖桿處于轉(zhuǎn)動路徑兩端處的傾斜狀態(tài)時位于接近開關(guān)檢測范圍內(nèi)。
[0024]這樣，搖桿下端鉸接在殼體內(nèi)，換擋時可以前后推動搖桿，搖桿和限位機構(gòu)配合能夠?qū)崿F(xiàn)前中后三個位置的限位，位于前后兩個位置時，對應(yīng)位置的接近開關(guān)能夠檢測到搖桿后觸發(fā)并啟動電機正轉(zhuǎn)輸出和反轉(zhuǎn)輸出，實現(xiàn)車輛的前進和后退控制。當(dāng)搖桿位于中間豎直狀態(tài)時，車輛處于空擋狀態(tài)。
[0025]其中，所述限位機構(gòu)，包括位于殼體的背面板上的三道豎向的限位槽5，還包括水平固定設(shè)置在搖桿上的一個安裝筒6，安裝筒6—端端口正對限位槽可滾動地設(shè)置有一顆滾珠7，滾珠7被位于安裝筒6內(nèi)的一根壓縮彈簧8壓緊抵接在限位槽5上。
[0026]這樣，靠滾珠被壓縮彈簧抵緊在限位槽實現(xiàn)限位，保證沒有外力作用時，搖桿會停留于推動到的擋位上，當(dāng)搖桿承受推力時，滾珠和壓縮彈簧作用能夠在三個限位槽之間滾動切換，進而實現(xiàn)擋位換擋。故具有結(jié)構(gòu)簡單，換擋可靠，限位穩(wěn)定可靠等特點。
[0027]其中，還包括一個限位板9，限位板9表面彎曲成形出所述三道限位槽5，所述兩個接近開關(guān)4分別固定在限位板9兩側(cè)位置，限位板9靠螺釘固定在殼體背面板上。這樣，方便限位機構(gòu)和接近開關(guān)的設(shè)置和安裝。
[0028]其中，所述安裝筒6遠(yuǎn)離滾珠的一端設(shè)置有內(nèi)螺紋并旋接有一個調(diào)節(jié)螺栓10，壓縮彈簧8兩端分別抵接作用在調(diào)節(jié)螺栓10和滾珠7之間，調(diào)節(jié)螺栓10上還旋接有抵緊在安裝筒端口的鎖緊螺母11。
[0029]這樣，方便限位機構(gòu)自身的裝配，同時方便旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)彈簧的松緊程度，保證換擋操作的流暢和換擋定位的可靠。調(diào)節(jié)螺栓上還設(shè)置了鎖緊螺母，使得調(diào)節(jié)完畢后能夠靠鎖緊螺母鎖緊固定，避免調(diào)節(jié)螺栓松動而改變了彈簧彈力大小。
[0030]其中，滾珠7和壓縮彈簧8之間還設(shè)置有一個滑塊12，滑塊12和滾珠7接觸的一端為匹配的弧形面。這樣，能夠更好地保證彈簧和滾珠之間受力平衡穩(wěn)定，保證換擋過程的順暢。
[0031]其中，限位機構(gòu)還包括垂直固定在限位板兩側(cè)上方的殼體背面板上的兩根限位柱。
[0032]這樣，限位柱對搖桿的前后極限位置進行限位，避免搖桿前后搖動距離過大而損壞限位機構(gòu)和殼體。
[0033]其中，所述限位柱包括一個固定在殼體1背面板上的固定螺母13，還包括一個旋接固定在固定螺母上的限位螺栓14，限位螺栓14外套設(shè)有一個橡膠套15。這樣，方便限位柱自身的安裝，同時橡膠套能夠減緩搖桿的撞擊，起到彈性減震作用，降低噪音并延長限位機構(gòu)壽命。
[0034]其中，所述殼體1為一體成形得到的注塑件，殼體1中正面板上端高度低于背面板使得正面板上端位置形成一正對接近開關(guān)和限位機構(gòu)的安裝開口 28 ;所述殼體1上背面板和正面板以及前側(cè)板和后側(cè)板的上端均具有水平向外延伸形成的平面板16，所述背面板和前側(cè)板以及后側(cè)板上表面的平面板16水平連成一片且在兩側(cè)四個角落處各設(shè)置有一個安裝缺口并用于安裝殼蓋17。
[0035]這樣，殼體采用注塑成形的塑料件，方便生產(chǎn)，殼體正面板設(shè)置了安裝開口，可以方便接近開關(guān)和限位機構(gòu)的安裝和檢修。殼體上端的平面板，能夠方便在其上設(shè)置和安裝殼蓋，平面板角落處的安裝缺口，可以方便安裝時安裝螺栓的卡入連接，提高裝配速度。
[0036]其中，殼體1外表面位于各平面板下方還設(shè)置有向外凸起的三角形的支撐加強肋18。這樣可以提高殼體強度。
[0037]其中，所述殼蓋17為不銹鋼材料制得，殼蓋17中部為沿?fù)u桿搖動方向凸起的弧形部，殼蓋17四周為水平向外延伸形成的安裝部，安裝部覆蓋住背面板和前側(cè)板以及后側(cè)板上表面的平面板并靠螺栓19穿過安裝缺口固定連接，弧形部中部開有供搖桿穿過并能夠前后搖動的弧形槽20。
[0038]這樣，殼蓋可以蓋住殼體上端，對殼體內(nèi)部構(gòu)件形成保護，殼蓋上設(shè)置的弧形槽，方便搖桿的前后搖動換擋操作。
[0039]其中，殼蓋17內(nèi)部還設(shè)置有一塊弧形的蓋板21，蓋板21的弧形沿前后方向設(shè)置且弧長小于殼蓋弧形部的弧長，搖桿貫穿蓋板21設(shè)置上并靠蓋板21屏蔽掉殼蓋17上的弧形槽20。
[0040]這樣，可以屏蔽掉殼蓋上的弧形槽，更好地對殼體內(nèi)部構(gòu)件形成保護。
[0041 ] 其中，蓋板21下方還設(shè)置有一螺旋壓縮彈簧22，螺旋壓縮彈簧22套設(shè)在搖桿上并對蓋板21施加向上的力使其抵住殼蓋17下表面。
[0042]這樣，螺旋壓縮彈簧始終將蓋板向上頂住貼合在盒蓋上，保證對盒蓋上弧形槽的封閉效果。
[0043]其中，所述搖桿包括下部位于殼體內(nèi)的截面為矩形的矩形管23，還包括上部的截面為圓形的圓形管24，矩形管23和圓形管24之間具有一個注塑成形得到的塑料連接件25并靠塑料連接件25固連為一體，塑料連接件25上表面具有一個水平延伸形成的用于安裝螺旋壓縮彈簧22的支撐平臺，所述矩形管23下端設(shè)置有鉸軸孔，鉸軸孔上端的矩形管上貫穿設(shè)置有用于安裝限位機構(gòu)的安裝筒6，圓形管24上端安裝所述把手2。
[0044]這樣搖桿采用兩段式結(jié)構(gòu)，上方圓形管，方便把手的安裝，下方采用矩形管，方便鉸軸孔和安裝筒的設(shè)置，以方便自身的鉸接安裝和限位機構(gòu)的安裝。矩形管和圓形管之間采用一個塑料件靠注塑成形為一體，設(shè)置簡單方便，連接可靠，同時注塑件上端形成的支撐平臺，可以方便螺旋壓縮彈簧的安裝以實現(xiàn)對蓋板的支撐。
[0045]其中，所述把手2包括塑料件的把手本體，把手本體呈上大下小的橢圓球體且下端中部一體成形嵌設(shè)有一個豎直向下設(shè)置的套筒26，套筒26用于供搖桿圓形管24插入連接，所述把手本體外裹設(shè)有一層橡膠表皮，所述把手本體外表面位于頂部一側(cè)向下彎曲延伸形成有一個凹槽，凹槽內(nèi)嵌設(shè)并沾接設(shè)置有一個不修改的弧形嵌塊27，弧形嵌塊27將橡膠表皮邊緣壓緊固定在凹槽內(nèi)。
[0046]這樣，把手由塑料件的把手本體結(jié)合橡膠表皮得到，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，握持操作手感好的特點。采用凹槽嵌設(shè)不銹鋼弧形嵌塊的結(jié)構(gòu)，不銹鋼的弧形嵌塊使得把手外形美觀，同時能夠吸引駕駛者余光注意，方便換擋操作。另外，嵌塊能夠?qū)⑾鹉z表皮邊緣壓緊固定在凹槽內(nèi)，方便橡膠表皮的設(shè)置和固定。
[0047]其中，所述凹槽中部沿豎向設(shè)置有兩個凸起的固定用圓筒28，所述弧形嵌塊27內(nèi)表面對應(yīng)圓筒設(shè)置有兩個圓臺凸起并嵌設(shè)到所述固定用圓筒28內(nèi)。所述凹槽內(nèi)位于固定用圓筒周圍還設(shè)置有防滑波紋29。
[0048]這樣，采用簡單的結(jié)構(gòu)，提高了嵌塊的固定效果，同時防滑波紋保證了橡膠表皮被壓緊固定的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電動叉車換擋裝置的擋位限位機構(gòu)，其特征在于，包括位于殼體的背面板上的三道豎向的限位槽，還包括水平固定設(shè)置在搖桿上的一個安裝筒，安裝筒一端端口正對限位槽可滾動地設(shè)置有一顆滾珠，滾珠被位于安裝筒內(nèi)的一根壓縮彈簧壓緊抵接在限位槽上；還包括一個限位板，限位板表面彎曲成形出所述三道限位槽，所述兩個接近開關(guān)分別固定在限位板兩側(cè)位置，限位板靠螺釘固定在殼體背面板上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于電動叉車換擋裝置的擋位限位機構(gòu)，其特征在于，所述安裝筒遠(yuǎn)離滾珠的一端設(shè)置有內(nèi)螺紋并旋接有一個調(diào)節(jié)螺栓，壓縮彈簧兩端分別抵接作用在調(diào)節(jié)螺栓和滾珠之間。
3.如權(quán)利要求2所述的用于電動叉車換擋裝置的擋位限位機構(gòu)，其特征在于，調(diào)節(jié)螺栓上還旋接有抵緊在安裝筒端口的鎖緊螺母。
4.如權(quán)利要求2所述的用于電動叉車換擋裝置的擋位限位機構(gòu)，其特征在于，滾珠和壓縮彈簧之間還設(shè)置有一個滑塊，滑塊和滾珠接觸的一端為匹配的弧形面。
5.如權(quán)利要求1所述的用于電動叉車換擋裝置的擋位限位機構(gòu)，其特征在于，限位機構(gòu)還包括垂直固定在限位板兩側(cè)上方的殼體背面板上的兩根限位柱。
6.如權(quán)利要求5所述的用于電動叉車換擋裝置的擋位限位機構(gòu)，其特征在于，所述限位柱包括一個固定在殼體背面板上的固定螺母，還包括一個旋接固定在固定螺母上的限位螺栓，限位螺栓外套設(shè)有一個橡膠套。
7.如權(quán)利要求6所述的用于電動叉車換擋裝置的擋位限位機構(gòu)，其特征在于，還包括一個限位板，限位板表面彎曲成形出所述三道限位槽，所述兩個接近開關(guān)分別固定在限位板兩側(cè)位置，限位板靠螺釘固定在殼體背面板上。
【文檔編號】F16H59/02GK104500719SQ201410678999
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】郭小軍 申請人:重慶丙丁機電有限公司