一種用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及核電廠安裝領(lǐng)域。為了解決目前波動(dòng)管安裝精度低的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法，包括使用近景攝影測(cè)量所述波動(dòng)管的竣工尺寸；加工所述波動(dòng)管，使所述波動(dòng)管的尺寸符合設(shè)計(jì)尺寸；使用全站儀三維控制網(wǎng)測(cè)量所述波動(dòng)管的位置坐標(biāo)，根據(jù)所述的位置坐標(biāo)調(diào)整所述波動(dòng)管的位置，直至將所述波動(dòng)管調(diào)整到預(yù)先設(shè)計(jì)的位置；焊接所述波動(dòng)管。本發(fā)明的用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法提高了波動(dòng)管安裝的精度和準(zhǔn)確度。
【專利說(shuō)明】—種用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及核電廠安裝領(lǐng)域，具體涉及一種用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管(以下簡(jiǎn)稱波動(dòng)管)用于連接穩(wěn)壓器和主回路，波動(dòng)管是反應(yīng)堆冷卻劑系統(tǒng)中最重要的管道之一。波動(dòng)管由7段管道組成，每段管道都是有一定弧度的彎管，圖1為波動(dòng)管的一段管道的俯視示意圖，每段管道有兩個(gè)端面，第一端面111和第二端面112。安裝波動(dòng)管時(shí)，從穩(wěn)壓器管口處開(kāi)始焊接，將這7段管道依次焊接在一起，最后連接到主回路管口處。
[0003]波動(dòng)管每段管道的竣工尺寸相對(duì)于設(shè)計(jì)尺寸都留有一定余量，這里的竣工尺寸是指波動(dòng)管在制造廠加工完成時(shí)的尺寸，制造廠加工完成波動(dòng)管后會(huì)給出一個(gè)波動(dòng)管的尺寸，但給出的尺寸與波動(dòng)管的實(shí)際尺寸會(huì)有偏差，所以在安裝過(guò)程中不能依靠制造廠給出的尺寸；設(shè)計(jì)尺寸是指預(yù)先設(shè)計(jì)的安裝波動(dòng)管的尺寸，是已知的尺寸。安裝過(guò)程中需要對(duì)波動(dòng)管進(jìn)行坡口加工等操作，所以每段管道的竣工尺寸與設(shè)計(jì)尺寸相比都留有一定余量，這樣更方便加工。
[0004]目前安裝波動(dòng)管的方法是:一:在安裝現(xiàn)場(chǎng)的地面上標(biāo)出設(shè)計(jì)的每段管道的圓心坐標(biāo)投影到地面的位置；二:在安裝現(xiàn)場(chǎng)的墻面上標(biāo)出設(shè)計(jì)的每段管道的圓心坐標(biāo)投影到墻面的位置；三:將波動(dòng)管預(yù)安裝，測(cè)量人員利用水平尺和線墜測(cè)量每段管道的圓心的位置是否在設(shè)計(jì)的位置，也就是是否與地面上標(biāo)出的位置在同一條垂直線上，是否與墻面上標(biāo)出的位置在同一條水平線上，如果不在設(shè)計(jì)的位置，記錄下與設(shè)計(jì)的位置的差值。在坡口加工或切割時(shí)根據(jù)上述差值對(duì)波動(dòng)管進(jìn)行切割，經(jīng)過(guò)這樣調(diào)整，最終使波動(dòng)管安裝在設(shè)計(jì)的位置。上述的安裝波動(dòng)管的方法，安裝精度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決目前波動(dòng)管安裝精度低的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法，以實(shí)現(xiàn)提高波動(dòng)管安裝精度的目的。
[0006]本發(fā)明的用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法，包括:a:使用近景攝影測(cè)量所述波動(dòng)管的竣工尺寸；b:加工所述波動(dòng)管，使所述波動(dòng)管的尺寸符合設(shè)計(jì)尺寸；c:使用全站儀三維控制網(wǎng)測(cè)量所述波動(dòng)管的位置坐標(biāo)，根據(jù)所述的位置坐標(biāo)調(diào)整所述波動(dòng)管的位置，直至將所述波動(dòng)管調(diào)整到預(yù)先設(shè)計(jì)的位置；d:焊接所述波動(dòng)管。
[0007]本發(fā)明的用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法，使用近景攝影測(cè)量出波動(dòng)管的竣工尺寸，從而得到準(zhǔn)確的竣工尺寸相對(duì)于設(shè)計(jì)尺寸的余量，根據(jù)得到的余量加工波動(dòng)管，使波動(dòng)管符合設(shè)計(jì)尺寸；使用全站儀三維控制網(wǎng)測(cè)量波動(dòng)管的位置坐標(biāo)，根據(jù)測(cè)得的波動(dòng)管的位置坐標(biāo)與波動(dòng)管的設(shè)計(jì)坐標(biāo)的差值調(diào)整波動(dòng)管的位置，最終將波動(dòng)管放置到設(shè)計(jì)的位置。本發(fā)明的用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法整體上提高了波動(dòng)管安裝的精度和準(zhǔn)確度，也提高了波動(dòng)管安裝的自動(dòng)化水平。
[0008]其中，使用近景攝影測(cè)量所述波動(dòng)管的竣工尺寸的步驟包括:
[0009]1:在所述波動(dòng)管的第一端面和第二端面分別粘貼至少三個(gè)目標(biāo)標(biāo)志；
[0010]i1:在靠近所述第一端面的外壁粘貼至少兩圈目標(biāo)標(biāo)志，而且每一圈包括至少三個(gè)目標(biāo)標(biāo)志，在靠近所述第二端面的外壁粘貼至少兩圈目標(biāo)標(biāo)志，而且每一圈包括至少三個(gè)目標(biāo)標(biāo)志；
[0011]ii1:通過(guò)近景攝影測(cè)量，得出所述目標(biāo)標(biāo)志的坐標(biāo)；
[0012]iv:根據(jù)第一端面的至少三個(gè)目標(biāo)標(biāo)志擬合出圓Rl ;根據(jù)第二端面的至少三個(gè)目標(biāo)標(biāo)志擬合出圓R2 ；
[0013]V:根據(jù)靠近所述第一端面的外壁的至少兩圈目標(biāo)標(biāo)志的坐標(biāo)擬合出至少兩個(gè)圓，圓心確定直線L2 ;根據(jù)靠近所述第二端面的外壁的至少兩圈目標(biāo)標(biāo)志的坐標(biāo)擬合出至少兩個(gè)圓，圓心確定直線LI，所述直線LI與所述直線L2的交點(diǎn)為O ;
[0014]v1:交點(diǎn)O與圓Rl的圓心的距離為所述波動(dòng)管一段的長(zhǎng)度，所述交點(diǎn)O與圓R2的圓心的距離為所述波動(dòng)管另一段的長(zhǎng)度，所述直線LI與直線L2的夾角為所述波動(dòng)管的彎角角度，計(jì)算所述交點(diǎn)O與圓Rl的圓心的距離、交點(diǎn)O與圓R2的圓心的距離以及直線LI與直線L2的夾角，得到所述波動(dòng)管的尺寸。
[0015]在波動(dòng)管上設(shè)計(jì)合理的位置粘貼合理數(shù)量的目標(biāo)標(biāo)志，采用近景攝影測(cè)量出所有目標(biāo)標(biāo)識(shí)的坐標(biāo)，通過(guò)目標(biāo)標(biāo)志的坐標(biāo)擬合出波動(dòng)管的形狀，再計(jì)算出波動(dòng)管的直徑、長(zhǎng)度和彎管角度，因?yàn)槟繕?biāo)標(biāo)志粘貼的位置和數(shù)量的合理設(shè)置，提高了測(cè)量的準(zhǔn)確度和精度。
[0016]其中，在所述波動(dòng)管的第一端面和第二端面分別粘貼八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志；在靠近所述第一端面的外壁粘貼三圈目標(biāo)標(biāo)志，而且每一圈包括八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志；在靠近所述第二端面的外壁粘貼三圈目標(biāo)標(biāo)志，而且每一圈包括八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志。選用八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志作為測(cè)量點(diǎn)，這樣可以提高測(cè)量的準(zhǔn)確度。
[0017]其中，在所述波動(dòng)管的第一端面和第二端面均勻粘貼目標(biāo)標(biāo)志。這樣取點(diǎn)均勻，在后面根據(jù)目標(biāo)標(biāo)志的坐標(biāo)擬合圓時(shí)，方便測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算而且計(jì)算更準(zhǔn)確。
[0018]其中，在靠近所述波動(dòng)管的第一端面的外壁粘貼至少兩圈目標(biāo)標(biāo)志，而且每圈目標(biāo)標(biāo)志均勻分布于波動(dòng)管的外壁；在靠近所述波動(dòng)管的第二端面的外壁粘貼至少兩圈目標(biāo)標(biāo)志，而且每圈目標(biāo)標(biāo)志均勻分布于波動(dòng)管的外壁。這樣測(cè)量點(diǎn)均勻分布，方便測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算而且計(jì)算更準(zhǔn)確。
[0019]其中，在所述波動(dòng)管的第一端面和第二端面粘貼的目標(biāo)標(biāo)志與所述波動(dòng)管的內(nèi)側(cè)壁對(duì)齊。這樣能夠保證目標(biāo)標(biāo)志在波動(dòng)管的徑向方向上與波動(dòng)管的圓心的距離相等，提高測(cè)量的準(zhǔn)確度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為波動(dòng)管的一段管道的俯視示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法的流程圖；
[0022]圖3為目標(biāo)標(biāo)志粘貼在波動(dòng)管的端面的示意圖；
[0023]圖4為目標(biāo)標(biāo)志粘貼在波動(dòng)管外壁的示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0024]圖2為本發(fā)明的用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法的流程圖。在步驟101，使用近景攝影測(cè)量波動(dòng)管的竣工尺寸，測(cè)量出波動(dòng)管的竣工尺寸后，使用設(shè)計(jì)尺寸減去竣工尺寸就得到竣工尺寸相對(duì)于設(shè)計(jì)尺寸的余量；在步驟102，根據(jù)步驟101得出的竣工尺寸相對(duì)于設(shè)計(jì)尺寸的余量，對(duì)波動(dòng)管進(jìn)行坡口加工和切割，以使波動(dòng)管的尺寸符合設(shè)計(jì)尺寸；在步驟103，全站儀三維控制網(wǎng)建立XYZ坐標(biāo)系，使用全站儀三維控制網(wǎng)來(lái)測(cè)量波動(dòng)管的位置坐標(biāo)，將波動(dòng)管的位置坐標(biāo)與波動(dòng)管的設(shè)計(jì)坐標(biāo)比較，根據(jù)波動(dòng)管的實(shí)際坐標(biāo)與設(shè)計(jì)坐標(biāo)在X、Y和Z軸方向的差值調(diào)整波動(dòng)管的位置，以使波動(dòng)管安裝到設(shè)計(jì)的位置。
[0025]下面詳細(xì)介紹每一個(gè)步驟。
[0026]在步驟101，使用近景攝影測(cè)量波動(dòng)管的竣工尺寸，竣工尺寸是指波動(dòng)管在制造廠加工完成時(shí)的實(shí)際尺寸。制造廠加工完成波動(dòng)管后會(huì)給出一個(gè)波動(dòng)管的尺寸，但給出的尺寸與波動(dòng)管的實(shí)際尺寸會(huì)有偏差，所以需要測(cè)量波動(dòng)管的實(shí)際尺寸也就是竣工尺寸。
[0027]近景攝影測(cè)量是通過(guò)攝影手段以確定物體的外形的技術(shù)，這里可以使用近景攝影測(cè)量系統(tǒng)V-stars系統(tǒng)，V-stars系統(tǒng)是美國(guó)GSI公司研制的工業(yè)數(shù)字近景攝影三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。近景攝影測(cè)量用到的工具包括量測(cè)攝影機(jī)或固態(tài)攝像機(jī)、對(duì)攝影測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算的軟件、目標(biāo)標(biāo)志等，這里目標(biāo)標(biāo)志粘貼在波動(dòng)管表面，通過(guò)量測(cè)攝影機(jī)或固態(tài)攝像機(jī)獲取目標(biāo)標(biāo)志的坐標(biāo)，再將目標(biāo)標(biāo)志的坐標(biāo)通過(guò)軟件計(jì)算擬合為圓，就可得出波動(dòng)管的形狀和大小。
[0028]首先將目標(biāo)標(biāo)志粘貼到波動(dòng)管上面。圖3為目標(biāo)標(biāo)志粘貼在波動(dòng)管的端面的示意圖，在波動(dòng)管的第一端面111粘貼有八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志113，目標(biāo)標(biāo)志113在第一端面111均勻分布，這樣均勻取點(diǎn)，在后面根據(jù)目標(biāo)標(biāo)志113的坐標(biāo)擬合圓時(shí)，方便數(shù)據(jù)的計(jì)算而且計(jì)算更準(zhǔn)確，第一端面111上面的目標(biāo)標(biāo)志113的數(shù)目至少為三個(gè)，因?yàn)橹辽偃c(diǎn)確定一個(gè)圓；而且目標(biāo)標(biāo)志113與波動(dòng)管的內(nèi)側(cè)壁對(duì)齊，這樣能夠保證八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志113在波動(dòng)管的徑向方向上與波動(dòng)管的圓心的距離相等，提高測(cè)量的準(zhǔn)確度。同樣的，波動(dòng)管的第二端面112粘貼有八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志113，目標(biāo)標(biāo)志113在第二端面112均勻分布，第二端面112上面的目標(biāo)標(biāo)志113的數(shù)目至少為三個(gè)；而且目標(biāo)標(biāo)志113與波動(dòng)管的內(nèi)側(cè)壁對(duì)齊，這樣能夠保證八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志113在波動(dòng)管的徑向方向上與波動(dòng)管的圓心的距離相等。圖4為目標(biāo)標(biāo)志113粘貼在波動(dòng)管的外壁的示意圖，在靠近第一端面111的外壁上面粘貼有三圈目標(biāo)標(biāo)志113，而且每一圈包括八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志113,每一圈的八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志113均勻分布在波動(dòng)管的外壁，這樣取點(diǎn)均勻，在后面根據(jù)目標(biāo)標(biāo)志113的坐標(biāo)擬合圓時(shí)，方便數(shù)據(jù)的計(jì)算而且計(jì)算更準(zhǔn)確。粘貼的目標(biāo)標(biāo)志113的圈數(shù)也可以是兩圈、四圈或更多圈，但至少是兩圈，兩圈目標(biāo)標(biāo)志113的坐標(biāo)能夠擬合出兩個(gè)圓，然后得到兩個(gè)圓心，在計(jì)算波動(dòng)管大小的過(guò)程中需要用這兩個(gè)圓心確定一條直線，即兩點(diǎn)確定一條直線。在靠近第二端面112的外壁上面粘貼有三圈目標(biāo)標(biāo)志113,而且每一圈包括八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志113,每一圈的八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志均勻分布在波動(dòng)管的外壁，這樣取點(diǎn)均勻，在后面根據(jù)目標(biāo)標(biāo)志113的坐標(biāo)擬合圓時(shí)，方便數(shù)據(jù)的計(jì)算而且計(jì)算更準(zhǔn)確。粘貼的目標(biāo)標(biāo)志113的圈數(shù)也可以是兩圈、四圈或更多圈，但至少是兩圈。
[0029]在波動(dòng)管上面也可以粘貼一些編碼標(biāo)志，用于輔助測(cè)量，粘貼的位置無(wú)特殊要求?；鶞?zhǔn)尺(scalebar)，也就是黃色長(zhǎng)棒，放置于波動(dòng)管上面，位置無(wú)固定要求，用于固定圖形比例。將黑色十字形狀的測(cè)量尺(autobar)放置于波動(dòng)管上面，位置無(wú)固定要求，測(cè)量尺有固定位置的測(cè)量標(biāo)志，攝影測(cè)量系統(tǒng)V-stars會(huì)自動(dòng)識(shí)別，利用測(cè)量尺建立初始坐標(biāo)系。
[0030]通過(guò)使用量測(cè)攝影機(jī)或固態(tài)攝像機(jī)對(duì)波動(dòng)管進(jìn)行拍攝，得出粘貼在波動(dòng)管上面的目標(biāo)標(biāo)志113的坐標(biāo)，將目標(biāo)標(biāo)志113的坐標(biāo)值輸入V-stars系統(tǒng)軟件中進(jìn)行計(jì)算，以得出波動(dòng)管的尺寸，包括波動(dòng)管的直徑、長(zhǎng)度和彎管角度。首先將第一端面111上面的八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志113擬合為一個(gè)圓，命名為圓Rl，將第二端面112上面的八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志擬合為一個(gè)圓，命名為圓R2，如果第二端面112經(jīng)過(guò)了坡口加工，而且使用了八個(gè)保證目標(biāo)標(biāo)志113在徑向方向上與波動(dòng)管的圓心距離相等的小工具，則先將八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志113擬合為一個(gè)平面，再將小工具投影到擬合的平面，投影后的八個(gè)點(diǎn)再擬合圓。擬合的過(guò)程是通過(guò)V-stars計(jì)算的，根據(jù)一個(gè)平面內(nèi)的點(diǎn)擬合圓或者擬合直線等是數(shù)學(xué)上已知的算法。在靠近第二端面112外壁粘貼有三圈目標(biāo)標(biāo)志113,每一圈包括八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志113,將每一圈的八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志113擬合為圓，三圈目標(biāo)標(biāo)志113—共擬合出三個(gè)圓，分別命名為圓R3、圓R4和圓R5，取圓R3、圓R4和圓R5的圓心，一共三個(gè)點(diǎn)，這三個(gè)點(diǎn)擬合直線LI，同樣也是通過(guò)V-stars系統(tǒng)軟件計(jì)算的。在靠近第一端面111的外壁粘貼有三圈目標(biāo)標(biāo)志113，每一圈包括八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志，將每一圈的八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志113擬合為圓，三圈目標(biāo)標(biāo)志113—共擬合出三個(gè)圓，分別命名為圓R6、圓R7和圓R8，取圓R6、圓R7和圓R8的圓心，一共三個(gè)點(diǎn)，這三個(gè)點(diǎn)擬合直線L2。直線L2和直線LI的交點(diǎn)為O。交點(diǎn)O與圓Rl的圓心的距離為波動(dòng)管一段的長(zhǎng)度，交點(diǎn)O與圓R2的圓心的距離為波動(dòng)管另一段的長(zhǎng)度，直線LI與直線L2的夾角為波動(dòng)管的彎角角度。交點(diǎn)O與圓Rl的圓心的距離、交點(diǎn)O與圓R2的圓心的距離和直線LI與直線L2的夾角都是利用各自的坐標(biāo)通過(guò)V-stars系統(tǒng)軟件計(jì)算得出的。這樣就得出了波動(dòng)管的竣工尺寸。
[0031]在步驟102，根據(jù)步驟101得出的波動(dòng)管的竣工尺寸，加工波動(dòng)管，以使波動(dòng)管的尺寸符合設(shè)計(jì)尺寸。設(shè)計(jì)尺寸是指預(yù)先設(shè)計(jì)的安裝波動(dòng)管的尺寸。每段管道的竣工尺寸與設(shè)計(jì)尺寸相比都留有一定余量，管道的竣工尺寸減去設(shè)計(jì)尺寸就得出余量的準(zhǔn)確數(shù)值。波動(dòng)管由7段管道組成，相鄰兩段管道通過(guò)焊接固定在一起，焊接前要對(duì)管道進(jìn)行坡口加工。現(xiàn)在已經(jīng)得出了竣工尺寸相對(duì)于設(shè)計(jì)尺寸的余量的準(zhǔn)確數(shù)值，在坡口加工或切割過(guò)程中，將余量切割掉，使波動(dòng)管的尺寸準(zhǔn)確的符合設(shè)計(jì)尺寸。
[0032]在步驟103，此時(shí)波動(dòng)管的尺寸已經(jīng)是設(shè)計(jì)尺寸。安裝第一段管道時(shí)，將第一段管道的一端與核電廠的穩(wěn)壓器端口組對(duì)連接，組對(duì)要求為間隙在Imm以內(nèi)，錯(cuò)邊在1.5mm以內(nèi)，第一段管道的另一端先用手拉葫蘆或其他工具支撐。在廠房中建立全站儀三維控制網(wǎng)，波動(dòng)管在全站儀三維控制網(wǎng)中的坐標(biāo)已經(jīng)預(yù)先設(shè)計(jì)好，包括波動(dòng)管的管口中心和拐角處等都設(shè)計(jì)有坐標(biāo)。全站儀三維控制網(wǎng)將建立X/Y/Z三維坐標(biāo)系。在第一段管道的另一端的端面上面均勻取八個(gè)點(diǎn)，使用三維控制網(wǎng)測(cè)得這八個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)這八個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)擬合出圓，再計(jì)算圓心的坐標(biāo)，就得出第一段管道的另一端的端面的圓心坐標(biāo)。將測(cè)得的圓心坐標(biāo)與第一段管道的圓心的設(shè)計(jì)坐標(biāo)比較，根據(jù)測(cè)得坐標(biāo)與設(shè)計(jì)坐標(biāo)在X、Y、Z軸方向的差值，調(diào)整第一段管道的位置，可以使用手拉葫蘆或其他工具調(diào)整，最終將第一段管道調(diào)整到設(shè)計(jì)的坐標(biāo)位置。然后，將第一段管道與核電廠穩(wěn)壓器焊接在一起。按照同樣的方法依次調(diào)整第二段到第七段管道的位置并焊接。
[0033]本發(fā)明的用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法，首先利用近景攝影準(zhǔn)確測(cè)量出波動(dòng)管的竣工尺寸；然后將波動(dòng)管的竣工尺寸與設(shè)計(jì)尺寸比較，得出竣工尺寸相對(duì)于設(shè)計(jì)尺寸的余量；在波動(dòng)管的坡口加工和切割過(guò)程中將余量切割掉，以使波動(dòng)管符合設(shè)計(jì)尺寸；然后利用全站儀在安裝現(xiàn)場(chǎng)建立的三維控制網(wǎng)，將波動(dòng)管移動(dòng)到設(shè)計(jì)的坐標(biāo)位置。本發(fā)明的用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法整體上提高了波動(dòng)管安裝的精度和準(zhǔn)確度。
【權(quán)利要求】
1.一種用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法，其特征在于，包括: a:使用近景攝影測(cè)量所述波動(dòng)管的竣工尺寸； b:加工所述波動(dòng)管，使所述波動(dòng)管的尺寸符合設(shè)計(jì)尺寸； c:使用全站儀三維控制網(wǎng)測(cè)量所述波動(dòng)管的位置坐標(biāo)，根據(jù)所述的位置坐標(biāo)調(diào)整所述波動(dòng)管的位置，直至將所述波動(dòng)管調(diào)整到預(yù)先設(shè)計(jì)的位置；d:焊接所述波動(dòng)管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法，其特征在于，使用近景攝影測(cè)量所述波動(dòng)管的竣 工尺寸的步驟包括: 1:在所述波動(dòng)管的第一端面(111)和第二端面(112)分別粘貼至少三個(gè)目標(biāo)標(biāo)志(113)； ?:在靠近所述第一端面(111)的外壁粘貼至少兩圈目標(biāo)標(biāo)志(113)，而且每一圈包括至少三個(gè)目標(biāo)標(biāo)志(113)，在靠近所述第二端面(112)的外壁粘貼至少兩圈目標(biāo)標(biāo)志(113)，而且每一圈包括至少三個(gè)目標(biāo)標(biāo)志(113); ii1:通過(guò)近景攝影測(cè)量，得出所述目標(biāo)標(biāo)志(113)的坐標(biāo)； iv:根據(jù)第一端面(111)的至少三個(gè)目標(biāo)標(biāo)志(113)擬合出圓Rl ;根據(jù)第二端面(112)的至少三個(gè)目標(biāo)標(biāo)志(113)擬合出圓R2 ； V:根據(jù)靠近所述第一端面(111)的外壁的至少兩圈目標(biāo)標(biāo)志(113)的坐標(biāo)擬合出至少兩個(gè)圓，圓心確定直線L2;根據(jù)靠近所述第二端面(112)的外壁的至少兩圈目標(biāo)標(biāo)志(113)的坐標(biāo)擬合出至少兩個(gè)圓，圓心確定直線LI，所述直線LI與所述直線L2的交點(diǎn)為O; v1:交點(diǎn)O與圓Rl的圓心的距離為所述波動(dòng)管一段的長(zhǎng)度，所述交點(diǎn)O與圓R2的圓心的距離為所述波動(dòng)管另一段的長(zhǎng)度，所述直線LI與直線L2的夾角為所述波動(dòng)管的彎角角度，計(jì)算所述交點(diǎn)O與圓Rl的圓心的距離、交點(diǎn)O與圓R2的圓心的距離以及直線LI與直線L2的夾角，得到所述波動(dòng)管的尺寸。
3.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法，其特征在于，在所述波動(dòng)管的第一端面(111)和第二端面(112)分別粘貼八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志(113)； 在靠近所述第一端面(111)的外壁粘貼三圈目標(biāo)標(biāo)志(113)，而且每一圈包括八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志(113)； 在靠近所述第二端面(112)的外壁粘貼三圈目標(biāo)標(biāo)志(113)，而且每一圈包括八個(gè)目標(biāo)標(biāo)志(113) ο
4.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法，其特征在于，在所述波動(dòng)管的第一端面(111)和第二端面(112)均勻粘貼目標(biāo)標(biāo)志(113)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法，其特征在于，在靠近所述波動(dòng)管的第一端面(111)的外壁粘貼至少兩圈目標(biāo)標(biāo)志(113)，而且每圈目標(biāo)標(biāo)志(113)均勻分布于波動(dòng)管的外壁；在靠近所述波動(dòng)管的第二端面(112)的外壁粘貼至少兩圈目標(biāo)標(biāo)志(113)，而且每圈目標(biāo)標(biāo)志(113)均勻分布于波動(dòng)管的外壁。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于安裝核電廠穩(wěn)壓器波動(dòng)管的方法，其特征在于，在所述波動(dòng)管的第一端面(111)和第二端面(112)粘貼的目標(biāo)標(biāo)志(113)與所述波動(dòng)管的內(nèi)側(cè)壁對(duì)齊。
【文檔編號(hào)】F16L1/024GK103982706SQ201410214259
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】路宏杰, 楊永德, 蔣知慶 申請(qǐng)人:中國(guó)核工業(yè)二三建設(shè)有限公司