雜交水稻制種父本兩行插秧專用分插機構(gòu)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雜交水稻制種父本兩行插秧專用分插機構(gòu)及其方法。它包括傳動部件、法蘭盤、左分插機構(gòu)和右分插機構(gòu)，左分插機構(gòu)與右分插機構(gòu)為對稱結(jié)構(gòu)，左分插機構(gòu)包括栽植臂部件、行星齒輪部件和連接凸輪，栽植臂部件通過連接凸輪安裝在行星齒輪部件上，左分插機構(gòu)和右分插機構(gòu)呈180°方向安裝在傳動部件左右兩端。本發(fā)明使左、右分插機構(gòu)實現(xiàn)了兩行交錯插秧功能，一期兩行父本最終插秧效果呈“品字”或三角形，滿足雜交水稻制種父本一期兩行間隔插秧的特定農(nóng)藝要求，在二期兩行父本栽插時，只需調(diào)整插秧機或者分插機構(gòu)的位置，用同樣的分插機構(gòu)就能進行二期父本栽插，秧苗間距均勻，栽插質(zhì)量好，有效地減輕了雜交水稻制種的勞動強度。
【專利說明】雜交水稻制種父本兩行插秧專用分插機構(gòu)及其方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其是涉及一種雜交水稻制種父本兩行插秧專用分插機構(gòu)及其方法。
【背景技術】
[0002]雜交水稻制種是將雄性不育系(母本)和雄性不育系恢復系(父本)通過人工栽培措施，實現(xiàn)異花授粉結(jié)實的大田生產(chǎn)過程，是實現(xiàn)水稻高產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)之一。雜交水稻制種的關鍵是確保父、母本花期相遇，而在雜交水稻制種的生產(chǎn)實踐中，父本花期偏早，為實現(xiàn)整個授粉期間父母本同期抽穗開花，父本的播種、育秧、插秧都較母本早，一般要求父本應分2期分批栽插，栽插的農(nóng)藝是一期兩行父本的秧苗應間隔插秧，呈“品字”或三角形，株距是標準株距的兩倍，相隔一定天數(shù)后將二期父本補插在一期秧苗之間。目前，通常采用人工栽插方式進行父本分期栽插，不僅勞動強度大，難以適實完成，且手工栽插后秧苗間距不均勻，壟行直線度、平行度差，導致栽植質(zhì)量差，不利于秧苗后期生長及授粉；現(xiàn)有水稻插秧機的分插機構(gòu)都是同步栽插秧苗，不能滿足雜交水稻父本間隔栽植要求。為了提高雜交水稻制種機械化水平與制種質(zhì)量，特別需要研制一種能夠?qū)崿F(xiàn)雜交水稻父本秧苗間隔栽插的分插機構(gòu)，以適應制種農(nóng)時要求，提高父本秧苗栽插質(zhì)量與生產(chǎn)率，降低農(nóng)民勞動強度。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了保證特定插秧要求，實現(xiàn)雜交水稻制種父本兩行交錯插秧，提供一種雜交水稻制種父本兩行插秧專用分插機構(gòu)及其方法。
[0004]本發(fā)明解決技術問題所采取的技術方案是:
雜交水稻制種父本兩行插秧專用分插機構(gòu)包括傳動部件、法蘭盤、左分插機構(gòu)和右分插機構(gòu)，左分插機構(gòu)和右分插機構(gòu)通過法蘭盤安裝在傳動部件左右兩邊；傳動部件包括變速箱體、主動齒輪、傳動軸、齒輪軸，傳動軸通過軸承安裝于變速箱體的上部，主動齒輪固定在傳動軸上，齒輪軸通過軸承安裝于變速箱體的下部，主動齒輪與齒輪軸構(gòu)成齒輪傳動?’左分插機構(gòu)和右分插機構(gòu)為對稱結(jié)構(gòu)，其中左分插機構(gòu)包括栽植臂部件、行星齒輪部件和連接凸輪，栽植臂部件通過連接凸輪安裝在行星齒輪部件上；栽植臂部件包括上蓋、彈簧、撥叉、開槽套管、緩沖墊、秧爪、推桿塞、推桿和栽植臂；秧爪固定在栽植臂的前部，推桿塞固定在栽植臂的前部下側(cè)，撥叉安裝在開槽套管的槽內(nèi)部，開槽套管固定在推桿上端，推桿安裝在栽植臂的內(nèi)部，緩沖墊固定在栽植臂的內(nèi)部中間，上蓋固定在栽植臂的后部上側(cè)，彈簧的一端固定在開槽套管上，彈簧的另一端固定在上蓋上；行星齒輪部件包括齒輪盒、太陽輪、連接件、中間輪、中間輪軸、行星輪和行星輪軸；太陽輪固定在法蘭盤上，齒輪盒通過連接件與齒輪軸固定，中間輪軸固定安裝在齒輪盒的中部，中間輪安裝在中間輪軸上，行星輪軸安裝在齒輪盒的前部，行星輪固定安裝在行星輪軸上；
所述的左分插機構(gòu)和右分插機構(gòu)呈180°方向安裝在傳動部件左右兩端。
[0005]雜交水稻制種父本兩行插秧專用分插方法是:由傳動軸帶動變速箱體內(nèi)的主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪與齒輪軸嚙合形成與分插機構(gòu)運動匹配的傳動比，左分插機構(gòu)和右分插機構(gòu)呈180°方向安裝在傳動部件左右兩端，由齒輪軸驅(qū)動行星齒輪部件的左、右齒輪盒轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的左、右齒輪盒內(nèi)，與法蘭盤固定的太陽輪通過中間輪帶動行星輪轉(zhuǎn)動，當行星輪繞行星輪軸相對齒輪盒轉(zhuǎn)動時驅(qū)動栽植臂部件轉(zhuǎn)動，撥叉圍繞連接凸輪擺動，在取秧前，撥叉經(jīng)過連接凸輪的上升段而抬起，將推桿頂?shù)阶罡唿c，同時壓縮彈簧；在取秧到插秧前，撥叉處于連接凸輪的保持段，推桿保持在最高點位置；當達到插秧位置時，撥叉和連接凸輪分離，連接凸輪對撥叉的作用力消失，撥叉在彈簧的作用下把推桿迅速推至底部，將秧苗插入土中，從而順利完成了水稻秧苗的取秧、插秧動作；由于左分插機構(gòu)和右分插機構(gòu)呈180°方向安裝在傳動部件左右兩端，因此兩者形成非同步轉(zhuǎn)動，左、右栽植臂部件的絕對運動為插秧機的前進運動和左、右分插機構(gòu)運動的合成運動，在此合成運動的影響下，左分插機構(gòu)中的左秧爪和右分插機構(gòu)中的右秧爪實現(xiàn)了兩行交錯插秧運動，一期兩行父本最終插秧效果呈“品字”或三角形，由于當左分插機構(gòu)插秧時，右分插機構(gòu)正好在最高位，反之亦然，這樣就避免了二期父本栽插時刮傷已插的一期父本秧苗，因此，在二期兩行父本栽插時，只需調(diào)整插秧機或者分插機構(gòu)的位置，用同樣的分插機構(gòu)就能進行二期父本栽插，從而大大減輕了雜交水稻制種的勞動強度。
[0006]本發(fā)明帶來的有益效果是，左分插機構(gòu)和右分插機構(gòu)呈180°方向安裝在傳動部件左右兩端，使左分插機構(gòu)的左秧爪和右分插機構(gòu)的右秧爪實現(xiàn)了兩行交錯插秧功能，滿足雜交水稻制種父本兩行間隔插秧的特定農(nóng)藝要求，秧苗間距均勻，栽插質(zhì)量高；分插機構(gòu)采用偏心齒輪行星輪系結(jié)構(gòu)，提高了插秧效率；由于當左分插機構(gòu)插秧時，右分插機構(gòu)正好在最高位，反之亦然，這樣就避免了二期父本栽插時刮傷已插的一期父本秧苗，因此，在二期兩行父本栽插時 ，只需調(diào)整插秧機或者分插機構(gòu)的位置，用同樣的分插機構(gòu)就能進行二期父本栽插，從而大大減輕了雜交水稻制種的勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0008]圖1是雜交水稻制種父本兩行插秧專用分插機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的機構(gòu)裝配主視示意圖；
圖3是本發(fā)明的機構(gòu)裝配側(cè)視示意圖；
圖4是本發(fā)明的栽植臂部件剖視圖；
圖5是本發(fā)明的秧爪尖部運動軌跡示意圖；
圖中:變速箱體1、主動齒輪2、傳動軸3、左分插機構(gòu)4、齒輪軸5、右分插機構(gòu)6、法蘭盤
7、栽植臂部件8、行星齒輪部件9、連接凸輪10、上蓋11、彈簧12、撥叉13、開槽套管14、緩沖墊15、秧爪16、推桿塞17、推桿18、栽植臂19、齒輪盒20、太陽輪21、連接件22、中間輪23、中間輪軸24、行星輪25、行星輪軸26。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明作進一步說明。
[0010]如圖1、3所示，雜交水稻制種父本兩行插秧專用分插機構(gòu)包括傳動部件、法蘭盤
7、左分插機構(gòu)4和右分插機構(gòu)6，左分插機構(gòu)4和右分插機構(gòu)6通過法蘭盤7安裝在傳動部件左右兩邊；傳動部件包括變速箱體1、主動齒輪2、傳動軸3、齒輪軸5，傳動軸3通過軸承安裝于變速箱體I的上部，主動齒輪2固定在傳動軸3上，齒輪軸5通過軸承安裝于變速箱體I的下部，主動齒輪2與齒輪軸5構(gòu)成齒輪傳動；左分插機構(gòu)4和右分插機構(gòu)6為對稱結(jié)構(gòu)，其中左分插機構(gòu)包括栽植臂部件8、行星齒輪部件9和連接凸輪10，栽植臂部件8通過連接凸輪10安裝在行星齒輪部件9上，栽植臂部件8與連接凸輪10配合完成推秧動作。
[0011]如圖4所示，栽植臂部件8包括上蓋11、彈簧12、撥叉13、開槽套管14、緩沖墊15、秧爪16、推桿塞17、推桿18和栽植臂19 ;秧爪16固定在栽植臂19的前部，推桿塞17固定在栽植臂19的前部下側(cè)，撥叉13安裝在開槽套管14的槽內(nèi)部，用于撥動推桿18完成推秧，開槽套管14固定在推桿18上端，推桿18安裝在栽植臂19的內(nèi)部，緩沖墊15固定在栽植臂19的內(nèi)部中間，對推桿18起到緩沖作用，上蓋11固定在栽植臂19的后部上側(cè)，彈簧12的一端固定在開槽套管14上，彈簧12的另一端固定在上蓋11上，使推桿18完成推秧運動后迅速回位。
[0012]如圖2所示，行星齒輪部件9包括齒輪盒20、太陽輪21、連接件22、中間輪23、中間輪軸24、行星輪25和行星輪軸26 ;太陽輪21固定在法蘭盤7上，齒輪盒20通過連接件22與齒輪軸5固定，由齒輪軸5帶動齒輪盒20轉(zhuǎn)動，中間輪軸24固定安裝在齒輪盒20的中部，中間輪23安裝在中間輪軸24上，行星輪軸26安裝在齒輪盒20的前部，行星輪25固定安裝在行星輪軸26上，行星輪軸25通過連接凸輪10與栽植臂部件8連接。
[0013]如圖1、2、3所示，左分插機構(gòu)4和右分插機構(gòu)6呈180°方向安裝在傳動部件左右兩端，保證了分插機構(gòu)兩行間隔插秧軌跡。
[0014]如圖5所示，雜交水 稻制種父本兩行插秧專用分插機構(gòu)實施例中左秧爪和右秧爪尖部的運動軌跡，a為地平線，b為靜軌跡即插秧機不行走時的軌跡，c為右分插機構(gòu)6中右秧爪尖部的動軌跡，d為左分插機構(gòu)4中左秧爪尖部的動軌跡，e為右分插機構(gòu)6中右秧爪尖部的動軌跡c的插秧點，f為左分插機構(gòu)4中左秧爪尖部的動軌跡d的插秧點。從圖中可以看出，本發(fā)明實現(xiàn)了分插機構(gòu)兩行交錯插秧的運動，一期兩行父本最終插秧效果呈“品字”或三角形，再調(diào)整插秧位置完成二期兩行父本的栽插。
[0015]雜交水稻制種父本兩行插秧專用分插方法是:由傳動軸3帶動變速箱體I內(nèi)的主動齒輪2轉(zhuǎn)動，主動齒輪2與齒輪軸5嚙合形成與分插機構(gòu)運動匹配的傳動比，左分插機構(gòu)4和右分插機構(gòu)6呈180°方向安裝在傳動部件左右兩端，由齒輪軸5驅(qū)動行星齒輪部件9的左、右齒輪盒轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的左、右齒輪盒內(nèi)，與法蘭盤7固定的太陽輪21通過中間輪23帶動行星輪25轉(zhuǎn)動，當行星輪25繞行星輪軸26相對齒輪盒20轉(zhuǎn)動時驅(qū)動栽植臂部件8轉(zhuǎn)動，撥叉13圍繞連接凸輪10擺動，在取秧前，撥叉13經(jīng)過連接凸輪10的上升段而抬起，將推桿18頂?shù)阶罡唿c，同時壓縮彈簧12 ;在取秧到插秧前，撥叉13處于連接凸輪10的保持段，推桿18保持在最高點位置；當達到插秧位置時，撥叉13和連接凸輪10分離，連接凸輪10對撥叉13的作用力消失，撥叉13在彈簧12的作用下把推桿18迅速推至底部，將秧苗插入土中，從而順利完成了水稻秧苗的取秧、插秧動作；由于左分插機構(gòu)4和右分插機構(gòu)6呈180°方向安裝在傳動部件左右兩端，因此兩者形成非同步轉(zhuǎn)動，左、右栽植臂部件的絕對運動為插秧機的前進運動和左、右分插機構(gòu)運動的合成運動，在此合成運動的影響下，左分插機構(gòu)4中的左秧爪和右分插機構(gòu)6中的右秧爪實現(xiàn)了兩行交錯插秧運動，一期兩行父本最終插秧效果呈“品字”或三角形，由于當左分插機構(gòu)4插秧時，右分插機構(gòu)6正好在最高位，反之亦然，這樣就避免了二期父本栽插時刮傷已插的一期父本秧苗，因此，在二期兩行父本栽插時，只需調(diào)整插秧機或者分插機構(gòu)的位置，用同樣的分插機構(gòu)就能進行二期父本栽插，從而大大減輕了雜交水稻制種的勞動強度。
【權利要求】
1.一種雜交水稻制種父本兩行插秧專用分插機構(gòu)，其特征在于包括傳動部件、法蘭盤(7)、左分插機構(gòu)(4)和右分插機構(gòu)(6)，左分插機構(gòu)(4)和右分插機構(gòu)(6)通過法蘭盤(7)安裝在傳動部件左右兩邊；傳動部件包括變速箱體(1 )、主動齒輪(2)、傳動軸(3)、齒輪軸(5)，傳動軸(3)通過軸承安裝于變速箱體(1)的上部，主動齒輪(2)固定在傳動軸(3)上，齒輪軸(5)通過軸承安裝于變速箱體(1)的下部，主動齒輪(2)與齒輪軸(5)構(gòu)成齒輪傳動；左分插機構(gòu)(4)和右分插機構(gòu)(6)為對稱結(jié)構(gòu)，其中左分插機構(gòu)包括栽植臂部件(8)、行星齒輪部件(9)和連接凸輪(10)，栽植臂部件(8)通過連接凸輪(10)安裝在行星齒輪部件(9)上；栽植臂部件(8)包括上蓋(11)、彈簧(12)、撥叉(13)、開槽套管(14)、緩沖墊(15)、秧爪(16)、推桿塞(17)、推桿(18)和栽植臂(19);秧爪(16)固定在栽植臂(19)的前部，推桿塞(17)固定在栽植臂(19)的前部下側(cè)，撥叉(13)安裝在開槽套管(14)的槽內(nèi)部，開槽套管(14)固定在推桿(18)上端，推桿(18)安裝在栽植臂(19)的內(nèi)部，緩沖墊(15)固定在栽植臂(19)的內(nèi)部中間，上蓋(11)固定在栽植臂(19)的后部上側(cè)，彈簧(12)的一端固定在開槽套管(14)上，彈簧(12)的另一端固定在上蓋(11)上；行星齒輪部件(9)包括齒輪盒(20)、太陽輪(21)、連接件(22)、中間輪(23)、中間輪軸(24)、行星輪(25)和行星輪軸(26);太陽輪(21)固定在法蘭盤(7)上，齒輪盒(20)通過連接件(22)與齒輪軸(5)固定，中間輪軸(24)固定安裝在齒輪盒(20)的中部，中間輪(23)安裝在中間輪軸(24)上，行星輪軸(26)安裝在齒輪盒(20)的前部，行星輪(25)固定安裝在行星輪軸(26)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種雜交水稻制種父本兩行插秧專用分插機構(gòu)，其特征在于:所述的左分插機構(gòu)(4)和右分插機構(gòu)(6)呈180°方向安裝在傳動部件左右兩端。
3.一種使用如權利要求1所述機構(gòu)的雜交水稻制種父本兩行插秧專用分插方法，其特征在于:由傳動軸(3)帶動變速箱體(1)內(nèi)的主動齒輪(2)轉(zhuǎn)動，主動齒輪(2)與齒輪軸(5)嚙合形成與分插機構(gòu)運動匹配的傳動比，左分插機構(gòu)(4)和右分插機構(gòu)(6)呈180°方向安裝在傳動部件左右兩端，由齒輪軸(5)驅(qū)動行星齒輪部件(9)的左、右齒輪盒轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的左、右齒輪盒內(nèi)，與法蘭盤(7)固定的太陽輪(21)通過中間輪(23)帶動行星輪(25)轉(zhuǎn)動，當行星輪(25)繞行星輪軸(26)相對齒輪盒(20)轉(zhuǎn)動時驅(qū)動栽植臂部件(8)轉(zhuǎn)動，撥叉(13)圍繞連接凸輪(10)擺動，在取秧前，撥叉(13)經(jīng)過連接凸輪(10)的上升段而抬起，將推桿(18)頂?shù)阶罡唿c，同時壓縮彈簧(12);在取秧到插秧前，撥叉(13)處于連接凸輪(10)的保持段，推桿(18)保持在最高點位置；當達到插秧位置時，撥叉(13)和連接凸輪(10)分離，連接凸輪(10)對撥叉(13)的作用力消失，撥叉(13)在彈簧(12)的作用下把推桿(18)迅速推至底部，將秧苗插入土中，從而順利完成了水稻秧苗的取秧、插秧動作；由于左分插機構(gòu)(4)和右分插機構(gòu)(6)呈180°方向安裝在傳動部件左右兩端，因此兩者形成非同步轉(zhuǎn)動，左、右栽植臂部件的絕對運動為插秧機的前進運動和左、右分插機構(gòu)運動的合成運動，在此合成運動的影響下，左分插機構(gòu)(4)中的左秧爪和右分插機構(gòu)(6)中的右秧爪實現(xiàn)了兩行交錯插秧運動，一期兩行父本最終插秧效果呈“品字”或三角形，由于當左分插機構(gòu)(4)插秧時，右分插機構(gòu)(6)正好在最高位，反之亦然，這樣就避免了二期父本栽插時刮傷已插的一期父本秧苗，因此，在二期兩行父本栽插時，只需調(diào)整插秧機或者分插機構(gòu)的位置，用同樣的分插機構(gòu)就能進行二期父本栽插，從而大大減輕了雜交水稻制種的勞動強度。
【文檔編號】F16H37/12GK103947352SQ201410179542
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權日:2014年4月30日
【發(fā)明者】王永維, 唐燕海, 王俊, 胡金冰, 程紹明, 韋真博 申請人:浙江大學