軸承和無(wú)級(jí)變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種軸承和無(wú)級(jí)變速器，所述軸承通過(guò)將潤(rùn)滑油順暢地取入保持器與外圈的內(nèi)周面之間、和保持器與內(nèi)圈的外周面之間，來(lái)減少摩擦阻力的產(chǎn)生和保持器的磨損從而提高耐久性。軸承(16)具備外圈(161)、內(nèi)圈(162)、多個(gè)滾動(dòng)體(164)和保持器(163)。軸承(16)構(gòu)成為，在將內(nèi)圈(162)的旋轉(zhuǎn)軸線方向作為寬度方向時(shí)，外圈(161)的從中央至一端的尺寸即外圈寬度(L1)、內(nèi)圈(162)的從中央至一端的尺寸即內(nèi)圈寬度(L2)、以及保持器(163)的從中央至一端的尺寸即保持器寬度(L3)滿足“外圈寬度(L1)＞保持器寬度(L3)＞內(nèi)圈寬度(L2)”的關(guān)系。
【專利說(shuō)明】軸承和無(wú)級(jí)變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軸承和使用該軸承的無(wú)級(jí)變速器。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知這樣的所謂四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無(wú)級(jí)變速器，其具備:輸入軸，其被傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力；輸出軸，其配置成與輸入軸平行；和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其將輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出軸(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]這種無(wú)級(jí)變速器所具備的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連桿和擺桿。
[0004]旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有:與輸入軸一體旋轉(zhuǎn)的圓盤狀的凸輪部；和將該凸輪部?jī)?nèi)包在圓形的接受孔內(nèi)的圓盤狀的旋轉(zhuǎn)部。凸輪部形成為相對(duì)于輸入軸偏心的形狀，接受孔形成在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部的中心偏心的位置。并且，旋轉(zhuǎn)部以與接受孔的內(nèi)部的凸輪部的位置(輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸心位置)相對(duì)應(yīng)的偏心程度旋轉(zhuǎn)。
[0005]旋轉(zhuǎn)部的中心與輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離能夠通過(guò)一體地具備小齒輪(外齒)的小齒輪軸、和驅(qū)動(dòng)該小齒輪軸旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)等調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行變更。輸入軸形成為中空，小齒輪軸貫穿插入在輸入軸的內(nèi)部的同心位置。在輸入軸上形成有用于使小齒輪軸的小齒輪露出的切孔，在旋轉(zhuǎn)部的接受孔的內(nèi)周面形成有應(yīng)該與從輸入軸的切孔露出的小齒輪嚙合的內(nèi)齒。
[0006]當(dāng)使小齒輪相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪部的位置相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部的接受孔被變更。由此，旋轉(zhuǎn)部的中心和與小齒輪的旋轉(zhuǎn)中心軸線一致的輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線之間的距離被變更，旋轉(zhuǎn)部相對(duì)于其中心成為與該距離對(duì)應(yīng)的偏心度。
[0007]在連桿的一個(gè)端部形成的環(huán)狀部經(jīng)軸承旋轉(zhuǎn)自如地安裝于旋轉(zhuǎn)部的外周。擺桿擺動(dòng)自如地連結(jié)于連桿的另一個(gè)端部。擺桿經(jīng)單向離合器安裝于輸出軸，僅將擺桿的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出軸。
[0008]當(dāng)使輸入軸和小齒輪軸以同一速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪部相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部的接受孔的位置固定，旋轉(zhuǎn)部維持著與凸輪部的位置相對(duì)應(yīng)的偏心度繞輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)。
[0009]通過(guò)從輸入軸經(jīng)凸輪部賦予的旋轉(zhuǎn)部的偏心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連桿使擺桿擺動(dòng)，擺桿的擺動(dòng)通過(guò)單向離合器被傳遞至輸出軸，從而使輸出軸旋轉(zhuǎn)。
[0010]并且，如果在所希望的時(shí)刻使輸入軸和小齒輪軸的轉(zhuǎn)速不同，則凸輪部相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部的位置移動(dòng)而使得旋轉(zhuǎn)部相對(duì)于輸入軸的偏心度變更，與此相伴，變速比被變更。
[0011]另外，在旋轉(zhuǎn)部的外周緣和形成于連桿的一個(gè)端部的環(huán)狀部之間，設(shè)置有用于使兩者互相順暢地旋轉(zhuǎn)的軸承。這種軸承由外圈、內(nèi)圈、多個(gè)滾動(dòng)體、和保持滾動(dòng)體的保持器構(gòu)成。
[0012]滾動(dòng)體設(shè)在形成于外圈的內(nèi)周面和內(nèi)圈的外周面之間的環(huán)狀空隙內(nèi)，并且滾動(dòng)自如地與外圈的內(nèi)周面和內(nèi)圈的外周面接觸。保持器形成為環(huán)狀，位于上述的環(huán)狀空隙內(nèi)并保持著各滾動(dòng)體。
[0013]可是，基于上述結(jié)構(gòu)的在旋轉(zhuǎn)部的外周設(shè)置的軸承隨著旋轉(zhuǎn)部的偏心的旋轉(zhuǎn)而被施加有偏向一方的離心力。因此，受到偏向的離心力的保持器存在這樣的擔(dān)憂:其一部分與外圈的內(nèi)周面或內(nèi)圈的外周面接觸而產(chǎn)生摩擦阻力，從而會(huì)阻礙旋轉(zhuǎn)部相對(duì)于連桿的環(huán)狀部的旋轉(zhuǎn)，或者導(dǎo)致保持器磨損。
[0014]另一方面，在上述結(jié)構(gòu)的無(wú)級(jí)變速器中，潤(rùn)滑油在其變速器殼體內(nèi)飛散。如果在變速器殼體內(nèi)飛散的潤(rùn)滑油附著于旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部的表面，則會(huì)沿著旋轉(zhuǎn)部的徑向流動(dòng)而到達(dá)軸承。
[0015]因此，通過(guò)將附著于旋轉(zhuǎn)部并沿徑向流動(dòng)的潤(rùn)滑油取入保持器與外圈的內(nèi)周面之間、和保持器與內(nèi)圈的外周面之間，由此能夠期待減少摩擦阻力的產(chǎn)生和保持器的磨損。
[0016]可是，對(duì)于現(xiàn)有的軸承來(lái)說(shuō)，由于沿著旋轉(zhuǎn)軸線方向的外圈的寬度和內(nèi)圈的寬度相等，因此，從旋轉(zhuǎn)部到達(dá)內(nèi)圈的潤(rùn)滑油極少進(jìn)入外圈與內(nèi)圈之間，從而無(wú)法充分減少摩擦阻力的產(chǎn)生和保持器的磨損。
[0017]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2013-19429號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]鑒于上述的問(wèn)題點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種軸承和無(wú)級(jí)變速器，所述軸承通過(guò)將潤(rùn)滑油順暢地取入保持器與外圈的內(nèi)周面之間、和保持器與內(nèi)圈的外周面之間，來(lái)減少摩擦阻力的產(chǎn)生和保持器的磨損從而提高耐久性。
[0019][I]為了達(dá)成上述目的，第I發(fā)明為一種軸承，其具備:外圈，其具有內(nèi)周面；內(nèi)圈，其具有從該外圈的內(nèi)周面的內(nèi)側(cè)與該外圈的內(nèi)周面對(duì)置的外周面，并且能夠自由地繞與該外圈同心的軸線旋轉(zhuǎn)；多個(gè)滾動(dòng)體，它們被設(shè)置在形成于所述外圈的內(nèi)周面與所述內(nèi)圈的外周面之間的環(huán)狀空隙內(nèi)，并且滾動(dòng)自如地與所述外圈的內(nèi)周面和所述內(nèi)圈的外周面接觸；和環(huán)狀的保持器，其位于所述環(huán)狀空隙內(nèi)，保持各滾動(dòng)體，所述外圈和所述內(nèi)圈一起繞與該內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)軸線平行的另一個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)，所述軸承的特征在于，所述軸承構(gòu)成為，在將所述內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)軸線方向作為寬度方向時(shí)，所述外圈的從中央至一端的尺寸即外圈寬度、所述內(nèi)圈的從中央至一端的尺寸即內(nèi)圈寬度、以及所述保持器的從中央至一端的尺寸即保持器寬度滿足外圈寬度>保持器寬度>內(nèi)圈寬度的關(guān)系。
[0020]由于所述軸承設(shè)置成外圈和內(nèi)圈一起繞與內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)軸線平行的其他軸線旋轉(zhuǎn)，因此存在這樣的情況:受到偏向的離心力的保持器的一部分與外圈的內(nèi)周面或內(nèi)圈的外周面接觸。
[0021]考慮到該情況，本發(fā)明的軸承構(gòu)成為滿足“外圈寬度>保持器寬度> 內(nèi)圈寬度”的關(guān)系。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，保持器的一端部伸出至內(nèi)圈的一端的軸向外側(cè)。由此，在從旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)軸線側(cè)沿徑向流動(dòng)的潤(rùn)滑油超出內(nèi)圈時(shí)，能夠利用保持器承接該潤(rùn)滑油的至少一部分，因此能夠?qū)?rùn)滑油順暢地取入保持器與內(nèi)圈的外周面之間。
[0022]而且，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，外圈的一端部伸出至保持器的一端的軸向外側(cè)。由此，能夠利用外圈的內(nèi)周面承接超出了保持器的潤(rùn)滑油。因此，能夠?qū)?rùn)滑油順暢地取入外圈的內(nèi)周面與保持器之間。
[0023]這樣，即使受到了偏向的離心力的保持器的一部分與外圈的內(nèi)周面或內(nèi)圈的外周面接觸，也能夠?qū)?rùn)滑油順暢地取入保持器與外圈的內(nèi)周面之間、和保持器與內(nèi)圈的外周面之間，因此能夠可靠地減少摩擦阻力的產(chǎn)生和保持器的磨損，從而能夠提供耐久性高的軸承。
[0024][2]另外，關(guān)于第2發(fā)明，在上述第I發(fā)明的軸承中，所述外圈的內(nèi)周面在其一端部具備直徑沿徑向擴(kuò)大的大徑部，所述保持器在與所述大徑部對(duì)應(yīng)的位置具備向徑向的外側(cè)突出的環(huán)狀的突出部。
[0025]由于滾動(dòng)體與外圈和內(nèi)圈接觸而滾動(dòng)，因此，當(dāng)潤(rùn)滑油過(guò)量地侵入收納著滾動(dòng)體的外圈與內(nèi)圈之間時(shí)，滾動(dòng)體不得不一邊推開(kāi)潤(rùn)滑油一邊滾動(dòng)，這反而可能阻礙滾動(dòng)體的順暢的滾動(dòng)。
[0026]因此，在本發(fā)明的軸承中，在外圈的內(nèi)周面的一部分設(shè)有所述大徑部，并且，在保持器上設(shè)有所述突出部。由此，取入外圈的內(nèi)周面與保持器之間的潤(rùn)滑油幾乎不會(huì)到達(dá)滾動(dòng)體的位置，能夠防止對(duì)滾動(dòng)體過(guò)量地供給潤(rùn)滑油。即，可以認(rèn)為，取入所述大徑部與所述突出部之間的潤(rùn)滑油幾乎不會(huì)克服與軸承的旋轉(zhuǎn)相伴隨的離心力沿旋轉(zhuǎn)軸線的方向流動(dòng)。
[0027]因此，根據(jù)本發(fā)明的軸承，能夠利用取入所述大徑部與所述突出部之間的潤(rùn)滑油，一邊對(duì)外圈的內(nèi)周面與保持器之間賦予充分的潤(rùn)滑作用，一邊防止對(duì)滾動(dòng)體過(guò)量地供給潤(rùn)滑油。
[0028]而且，保持器在與所述大徑部對(duì)應(yīng)的位置具備所述突出部，由此，例如即使?jié)櫥驮谳S承的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中劇烈地飛散，也能夠防止?jié)櫥蛷谋３制鞯耐鈧?cè)朝向滾動(dòng)體的侵入。
[0029][3]另外，第3發(fā)明為一種無(wú)級(jí)變速器，其特征在于，所述無(wú)級(jí)變速器具備上述第I發(fā)明的軸承或上述第2發(fā)明的軸承，并且，所述無(wú)級(jí)變速器具備:輸入部，其被傳遞來(lái)自行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力；輸出軸，其配置成與該輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其具有軸支承于該輸出軸的擺桿，將所述輸入部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；和單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，其設(shè)在所述擺桿與所述輸出軸之間，在相對(duì)于所述輸出軸欲向一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)將所述擺桿固定于所述輸出軸，并且在欲向另一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)使所述擺桿相對(duì)于所述輸出軸空轉(zhuǎn)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具備:調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源；旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其能夠利用該調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力自由地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)半徑；和連桿，其將該旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述擺桿連結(jié)，所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具備:凸輪部，其在相對(duì)于所述輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線偏心的狀態(tài)下與所述輸入部一體地旋轉(zhuǎn)；和旋轉(zhuǎn)部，其能夠在相對(duì)于該凸輪部偏心的狀態(tài)下與所述凸輪部相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)部借助于所述調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力來(lái)變更相對(duì)于所述輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線的偏心程度，所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)變更所述旋轉(zhuǎn)部的偏心程度來(lái)變更旋轉(zhuǎn)半徑，所述連桿具備經(jīng)所述軸承外嵌于所述旋轉(zhuǎn)部的環(huán)狀部，所述軸承的所述外圈設(shè)置于所述連桿的環(huán)狀部，所述軸承的所述內(nèi)圈設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)部的外周緣部。
[0030]在本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器中，所述旋轉(zhuǎn)部相對(duì)于輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線偏心地旋轉(zhuǎn)，由此，對(duì)設(shè)在該旋轉(zhuǎn)部的外周緣部與所述連桿的環(huán)狀部之間的軸承賦予偏向一方的離心力。
[0031]此時(shí)，軸承具備上述第I發(fā)明或上述第2發(fā)明的結(jié)構(gòu)，由此，如前所述，能夠?qū)?rùn)滑油順暢地取入保持器與外圈的內(nèi)周面之間、和保持器與內(nèi)圈的外周面之間。因此，能夠減少無(wú)級(jí)變速器的旋轉(zhuǎn)部與連桿之間的摩擦阻力的產(chǎn)生而抑制動(dòng)力的傳遞效率的降低，并且，能夠減少軸承中的保持器的磨損以提高無(wú)級(jí)變速器的耐久性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器的剖視圖。
[0033]圖2是本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器的主要部位的說(shuō)明圖。
[0034]圖3是示出軸承的主要部位的說(shuō)明性的剖視圖。
[0035]圖4是示出旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的示意圖。
[0036]圖5是示出旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與擺桿的關(guān)系的示意圖。
[0037]圖6是示出其他軸承的主要部位的說(shuō)明性的剖視圖。
[0038]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0039]1:無(wú)級(jí)變速器；2:輸入軸(輸入部)；3:輸出軸；4:旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；5:凸輪盤(凸輪部)；6:旋轉(zhuǎn)盤(旋轉(zhuǎn)部)；16、21:軸承；161:內(nèi)周面(外圈)；161a:大徑部；163a:突出部；162:外周面(內(nèi)圈)；164:滾動(dòng)體；163:保持器；14:電動(dòng)機(jī)(調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源)；15:連桿；15a:第I環(huán)狀部(環(huán)狀部)；17:單向離合器(單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu))；18:擺桿；20:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；L1:外圈寬度；L3:保持器寬度；L2:內(nèi)圈寬度。

【具體實(shí)施方式】
[0040]基于附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器為四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無(wú)級(jí)變速器，并且是能夠使變速比i(i =輸入軸的轉(zhuǎn)速/輸出軸的轉(zhuǎn)速)為無(wú)窮大(①)從而使輸出軸的轉(zhuǎn)速為“O”的變速器、即所謂的IVT(Infinity VariableTransmiss1n:無(wú)限變速器)的一種。
[0041]首先，參照?qǐng)D1和圖2對(duì)本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I具備輸入軸2 (輸入部)、輸出軸3和多個(gè)(在本實(shí)施方式中為6個(gè))旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4。
[0042]輸入軸2形成為中空棒狀，被未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)而繞旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl旋轉(zhuǎn)。
[0043]輸出軸3配置成與輸入軸2平行，雖然未圖示，但是經(jīng)由差速器齒輪或傳動(dòng)軸等將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至車輛的驅(qū)動(dòng)輪等驅(qū)動(dòng)部。
[0044]旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4與輸入軸2相同地設(shè)置成繞旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl旋轉(zhuǎn)，且具備凸輪盤5(凸輪部)、旋轉(zhuǎn)盤6(旋轉(zhuǎn)部)和小齒輪軸7。
[0045]凸輪盤5是圓盤狀，凸輪盤5從旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl偏心，并且，凸輪盤5以對(duì)I個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4來(lái)說(shuō)2個(gè)為I組的方式設(shè)置于各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4。每I組凸輪盤5分別設(shè)定成相位錯(cuò)開(kāi)60°，并且配置成以6組凸輪盤5在輸入軸2的周向上圍成一圈。
[0046]旋轉(zhuǎn)盤6形成為圓盤狀，在從其中心偏心的位置設(shè)有接受孔6a。接受孔6a將凸輪盤5內(nèi)包成能夠自由地旋轉(zhuǎn)。另外，接受孔6a的中心形成為:從輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl至凸輪盤5的中心P2 (接受孔6a的中心)的距離Ra和從凸輪盤5的中心P2至旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3的距離Rb相同。另外，在旋轉(zhuǎn)盤6的接受孔6a的位于I組凸輪盤5之間的位置，設(shè)有內(nèi)齒6b。
[0047]小齒輪軸7在中空的輸入軸2內(nèi)配置成與輸入軸2同心，且相對(duì)于輸入軸2相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如。另外，在小齒輪軸7的外周設(shè)有外齒7a(小齒輪)。進(jìn)而，在小齒輪軸7上連接有差動(dòng)機(jī)構(gòu)8。
[0048]另外，在輸入軸2上的位于I組凸輪盤5之間的位置處、并且在相對(duì)于輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl處于與凸輪盤5的偏心方向相反的方向的周面上，形成有使內(nèi)周面與外周面連通的切孔2a。在小齒輪軸7的外周設(shè)置的外齒7a經(jīng)該輸入軸2的切孔2a與在旋轉(zhuǎn)盤6的接受孔6a的內(nèi)周設(shè)置的內(nèi)齒6b嚙合。
[0049]差動(dòng)機(jī)構(gòu)8構(gòu)成為行星齒輪機(jī)構(gòu)，其具有:太陽(yáng)齒輪9 ;與輸入軸2連結(jié)的第I齒圈10 ;與小齒輪軸7連結(jié)的第2齒圈11 ;和行星架13，其將帶階梯小齒輪12軸支承成能夠自由地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，所述帶階梯小齒輪12由與太陽(yáng)齒輪9及第I齒圈10嚙合的大徑齒部12a和與第2齒圈11嚙合的小徑齒部12b構(gòu)成。另外，差動(dòng)機(jī)構(gòu)8的太陽(yáng)齒輪9連結(jié)于驅(qū)動(dòng)小齒輪軸7旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)14 (調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源)的旋轉(zhuǎn)軸14a。
[0050]因此，在使電動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)速與輸入軸2的轉(zhuǎn)速相同的情況下，太陽(yáng)齒輪9和第I齒圈10以同一速度旋轉(zhuǎn)，太陽(yáng)齒輪9、第I齒圈10、第2齒圈11和行星架13這4個(gè)構(gòu)件成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，與第2齒圈11連結(jié)的小齒輪軸7與輸入軸2以同一速度旋轉(zhuǎn)。
[0051]在使電動(dòng)機(jī)14的轉(zhuǎn)速比輸入軸2的轉(zhuǎn)速慢的情況下，如果設(shè)太陽(yáng)齒輪9的轉(zhuǎn)速為Ns，設(shè)第I齒圈10的轉(zhuǎn)速為NR1，設(shè)太陽(yáng)齒輪9與第I齒圈10的傳動(dòng)比(第I齒圈10的齒數(shù)/太陽(yáng)齒輪9的齒數(shù))為j，則行星架13的轉(zhuǎn)速為(j.NRl+Ns)/(j+l)0另外，如果設(shè)太陽(yáng)齒輪9與第2齒圈11的傳動(dòng)比((第2齒圈11的齒數(shù)/太陽(yáng)齒輪9的齒數(shù))X (帶階梯小齒輪12的大徑齒部12a的齒數(shù)/小徑齒部12b的齒數(shù)))為k,則第2齒圈11的轉(zhuǎn)速為{j(k+l)NRl+(k-j)Ns}/{k(j+l)}。
[0052]在輸入軸2的轉(zhuǎn)速與小齒輪軸7的轉(zhuǎn)速之間存在差的情況下，旋轉(zhuǎn)盤6以凸輪盤5的中心P2為中心繞凸輪盤5的周緣旋轉(zhuǎn)。
[0053]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)盤6相對(duì)于凸輪盤5偏心為:從Pl至P2的距離Ra和從P2至P3的距離Rb相等。因此，能夠使旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl位于同一條線上，從而使輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl與旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3之間的距離、即偏心量Rl為 “O，，。
[0054]如圖1和圖2所示，連桿15旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于旋轉(zhuǎn)盤6的周緣。連桿15在一個(gè)端部具有大徑的第I環(huán)狀部15a(環(huán)狀部)，在另一個(gè)端部具有直徑比第I環(huán)狀部15a的直徑小的第2環(huán)狀部15b。連桿15的第I環(huán)狀部15a經(jīng)軸承16外嵌于旋轉(zhuǎn)盤6。
[0055]如圖2和圖3所示，軸承16以在連桿15的第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周緣部形成的內(nèi)周面161作為外圈，以在旋轉(zhuǎn)盤6的外周緣部形成的外周面162作為內(nèi)圈。并且，在形成于第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161和旋轉(zhuǎn)盤6的外周面162之間的環(huán)狀的空隙內(nèi)，收納有保持在環(huán)狀的保持器163中的多個(gè)滾動(dòng)體164。
[0056]如圖3所示，各滾動(dòng)體164與第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161和旋轉(zhuǎn)盤6的外周面162接觸，并且在被保持于保持器163的狀態(tài)下滾動(dòng)自如。
[0057]并且，關(guān)于軸承16，第i環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161的從中央至一端的尺寸即外圈寬度L1、旋轉(zhuǎn)盤6的外周面162的從中央至一端的尺寸即內(nèi)圈寬度L2、以及保持器163的從中央至一端的尺寸即保持器寬度L3之間的關(guān)系是LI > L3 > L2。由此，形成為，保持器163的一端部伸出至旋轉(zhuǎn)盤6的外周面162的徑向外側(cè)，第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161的一端部伸出至保持器163的徑向外側(cè)。
[0058]如圖1和圖2所示，擺桿18經(jīng)單向離合器17 (單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu))軸支承于輸出軸3。單向離合器17在以輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中心軸線P4為中心欲向一側(cè)旋轉(zhuǎn)的情況下相對(duì)于輸出軸3固定擺桿18,在欲向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)的情況下相對(duì)于輸出軸3使擺桿18空轉(zhuǎn)。
[0059]在擺桿18上設(shè)有擺動(dòng)端部18a，在擺動(dòng)端部18a設(shè)有一對(duì)突片18b，所述一對(duì)突片18b形成為能夠在軸向上將第2環(huán)狀部15b夾入它們之間。在一對(duì)突片18b上貫穿設(shè)置有與第2環(huán)狀部15b的內(nèi)徑相對(duì)應(yīng)的貫穿孔18c。通過(guò)將連結(jié)銷19插入貫穿孔18c和第2環(huán)狀部15b，由此將連桿15和擺桿18連結(jié)起來(lái)。
[0060]接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，在本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I中，由旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、連桿15、擺桿18構(gòu)成了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20 (四節(jié)連桿機(jī)構(gòu))。
[0061]利用該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如圖1所示，本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I共計(jì)具備6個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20。
[0062]在該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20中，如果在旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的偏心量Rl不為“O”的情況下使輸入軸2和小齒輪軸7以相同的速度旋轉(zhuǎn)，則各連桿15每60度地改變相位，同時(shí)在輸入軸2與輸出軸3之間交替地反復(fù)向輸出軸3側(cè)推壓或向輸入軸2側(cè)牽引，從而使擺桿18擺動(dòng)。
[0063]并且，由于在擺桿18與輸出軸3之間設(shè)有單向離合器17，因此，在擺桿18被推壓的情況和被牽引的情況中的一種情況下，擺桿18被固定而使得擺桿18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的力被傳遞至輸出軸3，從而使得輸出軸3旋轉(zhuǎn)，在另一種情況下，擺桿18空轉(zhuǎn)，擺桿18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的力沒(méi)有被傳遞至輸出軸3。6個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4分別配置成每60度地改變相位，因此，輸出軸3依次通過(guò)6個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)。
[0064]另外，在本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I中，如圖4所示，使旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)半徑、即偏心量Rl調(diào)節(jié)自如。
[0065]圖4的(a)示出了使偏心量Rl為“最大”的狀態(tài)，小齒輪軸7和旋轉(zhuǎn)盤6位于使輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線P1、凸輪盤5的中心P2和旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3排列成一條直線的位置。這種情況下的變速比i變?yōu)樽钚?。圖4的(b)示出了使偏心量Rl為比圖4的(a)小的“中”的狀態(tài)，圖4的(c)示出了使偏心量Rl為比圖4的(b)更小的“小”的狀態(tài)。在圖4的(b)中，變速比i為比圖4的(a)的變速比i大的“中”，在圖4的(c)中，變速比i為比圖4的(b)的變速比i大的“大”。圖4的⑷示出了使偏心量Rl為“O”的狀態(tài)，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl和旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3位于同心的位置。這種情況下的變速比i變?yōu)闊o(wú)窮大(00 )。
[0066]另外，圖5是示出本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)半徑、即偏心量Rl的變化與擺桿18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角之間的關(guān)系的示意圖。
[0067]圖5的(a)示出了偏心量Rl為圖4的(a)的“最大”的情況(變速比i為最小的情況)下的、與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的擺桿18的擺動(dòng)范圍Θ 2，圖5的(b)示出了偏心量Rl為圖4的(b)的“中”的情況(變速比i為中的情況)下的、與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的擺桿18的擺動(dòng)范圍Θ 2,圖4的(c)示出了偏心量Rl為圖4的(c)的“小”的情況(變速比i為大的情況)下的、與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的擺桿18的擺動(dòng)范圍Θ2。在此，從輸出軸3的旋轉(zhuǎn)中心軸線P4至連桿15與擺動(dòng)端部18a的連結(jié)點(diǎn)、即至連結(jié)銷19的中心P5為止的距離為擺桿18的長(zhǎng)度R2。
[0068]根據(jù)該圖5清楚地可知，隨著偏心量Rl變小，擺桿18的擺動(dòng)范圍Θ 2變窄，在偏心量Rl變?yōu)椤癘”的情況下，擺桿18不擺動(dòng)。
[0069]在像這樣動(dòng)作的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20中，旋轉(zhuǎn)盤6在連桿15的第I環(huán)狀部15a的內(nèi)側(cè)以上述的各偏心量Rl旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤6通過(guò)軸承16而相對(duì)于連桿15的第I環(huán)狀部15a順暢地旋轉(zhuǎn)，但與旋轉(zhuǎn)盤6的偏心狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)相伴，軸承16也以偏心狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。即，對(duì)于軸承16來(lái)說(shuō)，第I環(huán)狀部15a的與外圈相當(dāng)?shù)膬?nèi)周面161和旋轉(zhuǎn)盤6的與內(nèi)圈相當(dāng)?shù)耐庵苊?62 —起繞與通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤6的中心P3的軸線(內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)軸線)平行地延伸的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)中心軸線Pl (其他軸線)旋轉(zhuǎn)。
[0070]因此,可以認(rèn)為，會(huì)對(duì)軸承16施加與偏心量Rl相對(duì)應(yīng)地偏向一個(gè)方向的離心力，使得保持器163與第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161或旋轉(zhuǎn)盤6的外周面162接觸。
[0071]因此，在本實(shí)施方式中，如圖3所示，通過(guò)使軸承16構(gòu)成為具有外圈寬度LI >保持器寬度L3 >內(nèi)圈寬度L2的關(guān)系，由此，如前所述，保持器163的一端部伸出至旋轉(zhuǎn)盤6的外周面162的徑向外側(cè)，第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161的一端部伸出至保持器163的徑向外側(cè)。
[0072]對(duì)于本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1，在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20動(dòng)作時(shí)，潤(rùn)滑油在變速器殼體內(nèi)飛散。如果在變速器殼體內(nèi)飛散的潤(rùn)滑油附著于旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤6的表面，則會(huì)沿著旋轉(zhuǎn)盤6的徑向流動(dòng)而到達(dá)軸承16。此時(shí)，由于保持器163的一端部伸出至旋轉(zhuǎn)盤6的外周面162的徑向外側(cè)，因此，超過(guò)旋轉(zhuǎn)盤6的外周面162的潤(rùn)滑油被保持器163阻擋而侵入保持器163與旋轉(zhuǎn)盤6的外周面162之間。另外，由于第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161的一端部伸出至保持器163的徑向外側(cè)，因此，超過(guò)保持器163的潤(rùn)滑油被第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161阻擋而侵入保持器163與第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161之間。
[0073]這樣，通過(guò)將潤(rùn)滑油順暢地取入保持器163與旋轉(zhuǎn)盤6的外周面162之間、和保持器163與第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161之間，由此，即使保持器163與第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161或旋轉(zhuǎn)盤6的外周面162接觸，也能夠可靠地減少摩擦阻力的產(chǎn)生和保持器163的磨損，軸承16的耐久性也得到提高。
[0074]并且，在本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I中，也可以設(shè)置圖6所示的結(jié)構(gòu)的軸承21來(lái)代替圖3所示的軸承16。如圖6所示，該軸承21不僅具有外圈寬度LI >保持器寬度L3 >內(nèi)圈寬度L2的關(guān)系，而且，在第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161的一端部還具備直徑沿徑向擴(kuò)大的大徑部161a，并且在保持器163的一端部具備環(huán)狀的突出部163a。
[0075]大徑部161a的直徑比其他部分(以下，稱為小徑部161b)大，因此，在大徑部161a與小徑部161b之間形成有由于階梯差而形成的壁面161c。并且，保持器163的突出部163a形成在與大徑部161a對(duì)應(yīng)的位置。
[0076]對(duì)于以上結(jié)構(gòu)的軸承21，由于保持器163的一端部伸出至旋轉(zhuǎn)盤6的外周面162的徑向外側(cè)，因此，超過(guò)旋轉(zhuǎn)盤6的外周面162的潤(rùn)滑油被保持器163阻擋而侵入保持器163與旋轉(zhuǎn)盤6的外周面162之間。另外，由于第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161的大徑部161a的一端部伸出至保持器163的突出部163a的徑向外側(cè)，因此，超過(guò)了保持器163的突出部163a的外側(cè)面的潤(rùn)滑油被第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161的大徑部161a阻擋而侵入保持器163的突出部163a與第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161的大徑部161a之間。
[0077]由此，即使保持器163的突出部163a與第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161的大徑部161a接觸、或者保持器163與旋轉(zhuǎn)盤6的外周面162接觸，也能夠可靠地減少摩擦阻力的產(chǎn)生和保持器163的磨損。
[0078]而且，即使侵入保持器163的突出部163a與第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161的大徑部161a之間的潤(rùn)滑油附著于大徑部161a與小徑部161b之間的壁面161c，至少在旋轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)的期間，不會(huì)發(fā)生潤(rùn)滑油的向著從大徑部161a朝向小徑部161b的方向(克服離心力的方向)的流動(dòng)。因此，由于在第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161形成有大徑部161a，因此能夠防止?jié)櫥拖虻贗環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161的小徑部161b與保持器163之間的過(guò)量供給。
[0079]并且，由于防止了潤(rùn)滑油向第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161的小徑部161b與保持器163之間的過(guò)量供給，因此能夠防止超過(guò)需要的潤(rùn)滑油附著于滾動(dòng)體164，從而不會(huì)阻礙滾動(dòng)體164的順暢的滾動(dòng)。
[0080]另外，第I環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161的小徑部161b與保持器163之間的間隙的一端側(cè)被保持器163的突出部163a覆蓋，因此，在軸承21的周圍飛散的潤(rùn)滑油不會(huì)直接侵入該間隙，由此也能夠防止?jié)櫥拖虻贗環(huán)狀部15a的內(nèi)周面161的小徑部161b與保持器163之間的過(guò)量供給。
[0081 ] 如上所述，對(duì)于本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I，由于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)20具備圖3所示的軸承16或圖6所示的軸承21，因此旋轉(zhuǎn)盤6與連桿15之間的動(dòng)力傳遞可以順暢地進(jìn)行，耐久性也較高。
[0082]并且，在本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I中，使用輸入軸2作為輸入部，但是，在本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器中使用的輸入部并不限于這樣的輸入軸2。例如，也可以使用下述這樣的輸入部:在凸輪盤5上設(shè)置貫穿孔，利用構(gòu)成為與該貫穿孔連接的凸輪部連結(jié)體和發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成該輸入部。
[0083]另外，在本實(shí)施方式中，使用單向離合器17作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，但是，在本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器中使用的單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)并不限于這樣的單向離合器17。例如，也可以由下述這樣的雙向離合器(雙方向離合器)構(gòu)成:該雙向離合器構(gòu)成為使可將扭矩從擺桿18傳遞至輸出軸3的擺桿18的相對(duì)于輸出軸3的旋轉(zhuǎn)方向切換自如。
[0084]另外，本實(shí)施方式的軸承16、21使外圈一體地形成于連桿15的一部分上，并且使內(nèi)圈一體地形成于旋轉(zhuǎn)盤6的一部分上，由此能夠減少部件數(shù)量以減輕無(wú)級(jí)變速器I的重量，但并不限定于此，雖然未圖示，也可以使本發(fā)明的軸承為獨(dú)立體，雖然未圖示，可以將外圈嵌入并固定于連桿15的第I環(huán)狀部15a的內(nèi)側(cè)，并將內(nèi)圈嵌入并固定于旋轉(zhuǎn)盤6的外側(cè)。
[0085]在這種情況下，通過(guò)使連桿15的第I環(huán)狀部15a的軸線方向上的寬度尺寸形成為軸承的外圈的寬度尺寸以下，并使旋轉(zhuǎn)盤6的外周緣部的軸線方向上的寬度尺寸形成為軸承的內(nèi)圈的寬度尺寸以下，由此能夠得到與本實(shí)施方式中的軸承16、21相同的效果。
[0086]另外，本發(fā)明的軸承也能夠在本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I以外的裝置中采用。
【權(quán)利要求】
1.一種軸承，其具備: 外圈，其具有內(nèi)周面； 內(nèi)圈，其具有從該外圈的內(nèi)周面的內(nèi)側(cè)與該外圈的內(nèi)周面對(duì)置的外周面，并且能夠自由地繞與該外圈同心的軸線旋轉(zhuǎn)； 多個(gè)滾動(dòng)體，它們被設(shè)置在形成于所述外圈的內(nèi)周面與所述內(nèi)圈的外周面之間的環(huán)狀空隙內(nèi)，并且滾動(dòng)自如地與所述外圈的內(nèi)周面和所述內(nèi)圈的外周面接觸；和環(huán)狀的保持器，其位于所述環(huán)狀空隙內(nèi)，保持各滾動(dòng)體， 所述外圈和所述內(nèi)圈一起繞與該內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)軸線平行的另一個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)， 所述軸承的特征在于， 所述軸承構(gòu)成為，在將所述內(nèi)圈的旋轉(zhuǎn)軸線方向作為寬度方向時(shí)，所述外圈的從中央至一端的尺寸即外圈寬度、所述內(nèi)圈的從中央至一端的尺寸即內(nèi)圈寬度、以及所述保持器的從中央至一端的尺寸即保持器寬度滿足外圈寬度>保持器寬度>內(nèi)圈寬度的關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承，其特征在于， 所述外圈的內(nèi)周面在其一端部具備直徑沿徑向擴(kuò)大的大徑部， 所述保持器在與所述大徑部對(duì)應(yīng)的位置具備向徑向的外側(cè)突出的環(huán)狀的突出部。
3.一種無(wú)級(jí)變速器，其特征在于， 所述無(wú)級(jí)變速器具備權(quán)利要求1或2所述的軸承，并且， 所述無(wú)級(jí)變速器具備:輸入部，其被傳遞來(lái)自行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力；輸出軸，其配置成與該輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其具有軸支承于該輸出軸的擺桿，將所述輸入部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成所述擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；和單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，其設(shè)在所述擺桿與所述輸出軸之間，在相對(duì)于所述輸出軸欲向一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)將所述擺桿固定于所述輸出軸，并且在欲向另一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)使所述擺桿相對(duì)于所述輸出軸空轉(zhuǎn)， 所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具備:調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源；旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其能夠利用該調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力自由地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)半徑；和連桿，其連結(jié)該旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和所述擺桿，所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具備:凸輪部，其在相對(duì)于所述輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線偏心的狀態(tài)下與所述輸入部一體地旋轉(zhuǎn)；和旋轉(zhuǎn)部，其能夠在相對(duì)于該凸輪部偏心的狀態(tài)下與所述凸輪部相對(duì)旋轉(zhuǎn)， 所述旋轉(zhuǎn)部借助于所述調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力來(lái)變更相對(duì)于所述輸入部的旋轉(zhuǎn)中心軸線的偏心程度， 所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)變更所述旋轉(zhuǎn)部的偏心程度來(lái)變更旋轉(zhuǎn)半徑， 所述連桿具備經(jīng)所述軸承外嵌于所述旋轉(zhuǎn)部的環(huán)狀部， 所述軸承的所述外圈設(shè)置于所述連桿的環(huán)狀部， 所述軸承的所述內(nèi)圈設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)部的外周緣部。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK104235176SQ201410171293
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月12日
【發(fā)明者】西村優(yōu)史, 佐藤哲 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社