無(wú)級(jí)變速器的制造方法
【專利摘要】提供一種能夠抑制校正誤差的無(wú)級(jí)變速器。無(wú)級(jí)變速器的變速器殼體(30)具備：一端壁部(32)，其位于輸入軸和輸出軸的一端側(cè)；另一端壁部(34)，其位于輸入軸和輸出軸的另一端側(cè)；以及周壁部(40)，其以存在間隔地覆蓋曲柄連桿機(jī)構(gòu)(20)的方式將另一端壁部(34)和一端壁部(32)連結(jié)在一起。在一端壁部(32)上設(shè)置有一端側(cè)切口部(50(52、54))。在周壁部(40)設(shè)置有周壁側(cè)切口部(56)。周壁側(cè)切口部(56)和一端側(cè)切口部(50)被構(gòu)成為使得變速器殼體(30)具有撓性。
【專利說(shuō)明】無(wú)級(jí)變速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無(wú)級(jí)變速器，其通過(guò)設(shè)置于輸入軸的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)輸入軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的半徑，由此自由地進(jìn)行變速。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知具備下述部分的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無(wú)級(jí)變速器:輸入軸，其被傳遞來(lái)自設(shè)置于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)等行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力；輸出軸，其與輸入軸平行地配置；多個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它們?cè)O(shè)置于輸入軸；多個(gè)擺桿，它們被擺動(dòng)自如地軸支承于輸出軸；以及連桿，該連桿在一個(gè)端部具有旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)環(huán)狀部，該連桿的另一個(gè)端部與擺桿的擺動(dòng)端部連結(jié)(例如，參照日本特表2005-502543號(hào)公報(bào))。
[0003]在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由下述部分構(gòu)成:偏心地設(shè)置于輸入軸的凸輪盤；偏心且旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于該凸輪盤的旋轉(zhuǎn)盤；以及小齒輪軸。另外，在擺桿與輸出軸之間設(shè)置有單向離合器。單向離合器在擺桿相對(duì)于輸出軸欲向一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)將擺桿固定于輸出軸，并且在擺桿相對(duì)于輸出軸欲向另一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)使擺桿相對(duì)于輸出軸空轉(zhuǎn)。
[0004]各凸輪盤具備:貫穿孔，其沿輸入軸的軸向貫穿；和切口孔，其被設(shè)置在與相對(duì)于輸入軸的偏心方向?qū)χ玫奈恢?，使凸輪盤的外周面和貫穿孔連通。另外，切口孔被設(shè)置在從凸輪盤的軸向的一個(gè)端面至另一個(gè)端面的范圍內(nèi)。相鄰的凸輪盤彼此通過(guò)螺栓固定，由此構(gòu)成凸輪盤連結(jié)體。凸輪盤連結(jié)體的軸向一端與輸入軸連結(jié)，通過(guò)凸輪盤連結(jié)體和輸入軸構(gòu)成了凸輪軸。
[0005]凸輪盤連結(jié)體通過(guò)將各凸輪盤的貫穿孔連通而成為中空，在該凸輪盤連結(jié)體的內(nèi)部插入有小齒輪軸。插入的小齒輪軸從各凸輪盤的切口孔露出。在旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有收納凸輪軸的收納孔。在旋轉(zhuǎn)盤的形成該收納孔的內(nèi)周面形成有內(nèi)齒。
[0006]內(nèi)齒與從凸輪軸的切口孔露出的小齒輪軸嚙合。在使輸入軸和小齒輪軸以同一速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸入軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的半徑被維持。在使輸入軸和小齒輪軸的轉(zhuǎn)速不同時(shí)，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸入軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的半徑被變更，變速比發(fā)生變化。
[0007]當(dāng)通過(guò)使輸入軸旋轉(zhuǎn)來(lái)使旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿的輸入側(cè)環(huán)狀部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，擺桿的與連桿的另一個(gè)端部連結(jié)的擺動(dòng)端部進(jìn)行擺動(dòng)。即，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連桿以及擺桿構(gòu)成了曲柄連桿機(jī)構(gòu)。擺桿經(jīng)由單向離合器設(shè)置于輸出軸，因此，僅在擺桿向一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力(扭矩)傳遞至輸出軸。
[0008]各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪盤的偏心方向被設(shè)定成使各自的相位不同而繞輸入軸一周。因此，通過(guò)外嵌于各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連桿，擺桿依次將扭矩傳遞至輸出軸，因此能夠使輸出軸順暢地旋轉(zhuǎn)。
[0009]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)[0011 ] 專利文獻(xiàn)1:日本特表2005-502543號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的課題
[0013]在無(wú)級(jí)變速器中，伴隨著通過(guò)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的半徑的變化，在支承輸入軸和輸出軸的軸承上施加的載荷發(fā)生變化。另外，各曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的時(shí)刻不同。因此，對(duì)于無(wú)級(jí)變速器，與平行軸型或行星齒輪機(jī)構(gòu)型等的變速器相比較，輸入軸或輸出軸容易撓曲，從而會(huì)發(fā)生支承這些軸的軸承的內(nèi)圈與外圈的角度偏移這樣的校正誤差。
[0014]鑒于以上的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制校正誤差的無(wú)級(jí)變速器。
[0015]用于解決課題的手段
[0016][ I ]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是一種無(wú)級(jí)變速器，該無(wú)級(jí)變速器，輸入軸，其旋轉(zhuǎn)自如地配置在變速器殼體內(nèi)，被傳遞來(lái)自行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力；輸出軸，其旋轉(zhuǎn)自如地且與所述輸入軸平行地配置在所述變速器殼體內(nèi)；多個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，它們具有被擺動(dòng)自如地軸支承于所述輸出軸上的擺桿，將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；以及單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置在所述擺桿與所述輸出軸之間，在欲相對(duì)于所述輸出軸向一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)將該擺桿固定于所述輸出軸，在欲相對(duì)于所述輸出軸向另一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)使該擺桿相對(duì)于所述輸出軸空轉(zhuǎn)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)具備能夠自由地調(diào)節(jié)所述輸入軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的半徑的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述無(wú)級(jí)變速器的特征在于，所述變速器殼體具備:一端壁部，其位于所述輸入軸和所述輸出軸的一端側(cè)；另一端壁部，其位于所述輸入軸和所述輸出軸的另一端側(cè)；以及周壁部，其以存在間隔地覆蓋所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的方式將所述另一端壁部和所述一端壁部連結(jié)在一起，在所述輸入軸的一端側(cè)設(shè)置有一端輸入側(cè)軸承，在所述一端壁部設(shè)置有收納并固定所述一端輸入側(cè)軸承的一端輸入側(cè)固定部，所述輸入軸的一端側(cè)經(jīng)由所述一端輸入側(cè)軸承旋轉(zhuǎn)自如地被所述一端壁部支承，在所述輸出軸的一端側(cè)設(shè)置有一端輸出側(cè)軸承，在所述一端壁部設(shè)置有收納并固定所述一端輸出側(cè)軸承的一端輸出側(cè)固定部，所述輸出軸的一端側(cè)經(jīng)由所述一端輸出側(cè)軸承旋轉(zhuǎn)自如地被所述一端壁部支承，在所述一端壁部設(shè)置有一端側(cè)切口部，在所述周壁部設(shè)置有周壁側(cè)切口部，所述周壁側(cè)切口部和所述一端側(cè)切口部被構(gòu)成為使得所述變速器殼體具有撓性。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，與由于來(lái)自曲柄連桿機(jī)構(gòu)的載荷傳遞所引起的輸入軸或輸出軸的撓曲相對(duì)應(yīng)，變速器殼體也能夠撓曲。由此，軸承的外圈也以追隨軸承的內(nèi)圈的角度變化的方式使其角度變化，因此能夠減小軸承的內(nèi)圈和外圈的角度之差，從而能夠抑制校正誤差。
[0018][2]另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，通過(guò)形成周壁側(cè)切口部而使周壁部構(gòu)成為桁架狀，利用通過(guò)模塑成型而設(shè)置于周壁部的樹(shù)脂覆蓋周壁側(cè)切口部。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)樹(shù)脂提高了周壁部的振動(dòng)的衰減特性，從而能夠降低無(wú)級(jí)變速器的噪音和振動(dòng)。另外，能夠防止?jié)櫥蛷闹鼙趥?cè)切口部溢出，從而能夠在變速器內(nèi)進(jìn)行潤(rùn)滑油的循環(huán)。
[0020][3]另外，在本發(fā)明中優(yōu)選的是，旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具備調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源，將調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于一端壁部，利用從一端側(cè)切口部流出的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑差動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，一端側(cè)切口部兼具通向差動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑油油路的功能，與有別于一端側(cè)切口部而在變速器殼體等上另行設(shè)置差動(dòng)機(jī)構(gòu)用的潤(rùn)滑油油路的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速器的小型化。
[0022][4]另外，在本發(fā)明中優(yōu)選的是，使另一端壁部位于行駛用驅(qū)動(dòng)源側(cè)。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在行駛用驅(qū)動(dòng)源側(cè)的另一端壁部沒(méi)有設(shè)置切口部，在行駛用驅(qū)動(dòng)源側(cè)的相反側(cè)的一端壁部設(shè)置有一端側(cè)切口部。因此，另一端壁部與一端壁部不同，不容易撓曲，能夠防止輸入軸的撓曲還對(duì)行駛用驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生影響。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是示出本發(fā)明的無(wú)級(jí)變速器的一個(gè)實(shí)施方式的剖視圖。
[0025]圖2是從軸向示出本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連桿、擺桿的說(shuō)明圖。
[0026]圖3是對(duì)本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑的變化進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō)明圖。
[0027]圖4是示出本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑的變化與擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角Θ 2之間的關(guān)系的說(shuō)明圖，其中(a)示出了旋轉(zhuǎn)半徑最大時(shí)的擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角，(b)示出了旋轉(zhuǎn)半徑為中等時(shí)的擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角，(C)示出了旋轉(zhuǎn)半徑小時(shí)的擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)角。
[0028]圖5是示出本實(shí)施方式的與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑的變化相對(duì)應(yīng)的擺桿的角速度ω的變化的曲線圖。
[0029]圖6是示出在本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器中利用相位分別錯(cuò)開(kāi)60度的6個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)使輸出軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的曲線圖。
[0030]圖7是在省略了樹(shù)脂的狀態(tài)下示出本實(shí)施方式的變速器殼體的立體圖。
[0031]圖8是示出本實(shí)施方式的變速器殼體的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]以下，對(duì)本發(fā)明的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無(wú)級(jí)變速器的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器是能夠使變速比i(i =輸入軸的轉(zhuǎn)速/輸出軸的轉(zhuǎn)速)為無(wú)限大(-)從而使輸出軸的轉(zhuǎn)速為“O”的變速器、即所謂的無(wú)限變速器(Infinity VariableTransmiss1n(IVT))的一種。
[0033]參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I具備；中空的輸入軸2，其接受來(lái)自省略了圖示的內(nèi)燃機(jī)即發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)等行駛用驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，由此以輸入中心軸線Pl為中心旋轉(zhuǎn)；輸出軸3，其被配置成與輸入軸2平行，且經(jīng)由圖外的差速器齒輪或傳動(dòng)軸等將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至車輛的驅(qū)動(dòng)輪(省略圖示)；以及6個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，它們被設(shè)置于輸入軸2。
[0034]各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4具備凸輪盤5和旋轉(zhuǎn)盤6。凸輪盤5是圓盤狀，其以從輸入中心軸線Pl偏心且與輸入軸2 —體地旋轉(zhuǎn)的方式2個(gè)成一組地分別設(shè)置于輸入軸2。每I組凸輪盤5相位分別相差60度，從而以6組凸輪盤5繞輸入軸2的周向一周的方式配置。另外，具備收納凸輪盤5的收納孔6a的圓盤狀的旋轉(zhuǎn)盤6以偏心且旋轉(zhuǎn)自如的方式外嵌于每I組凸輪盤5。
[0035]旋轉(zhuǎn)盤6以下述方式相對(duì)于凸輪盤5偏心:設(shè)凸輪盤5的中心點(diǎn)為P2，設(shè)旋轉(zhuǎn)盤6的中心點(diǎn)為P3，輸入中心軸線Pl與中心點(diǎn)P2之間的距離Ra和中心點(diǎn)P2與中心點(diǎn)P3之間的距離Rb相等。
[0036]在旋轉(zhuǎn)盤6的收納孔6a中，以位于I組凸輪盤5之間的方式設(shè)置有內(nèi)齒6b。在輸入軸2上，在位于I組凸輪盤5之間且與凸輪盤5的偏心方向?qū)χ玫牟课?，形成有使?nèi)周面和外周面連通的切口孔2a。
[0037]在中空的輸入軸2內(nèi)，以與輸入軸2相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的方式配置有小齒輪軸7，該小齒輪軸7與輸入軸2同心地配置，且在與旋轉(zhuǎn)盤6對(duì)應(yīng)的部位具備外齒7a。小齒輪軸7的外齒7a經(jīng)由輸入軸2的切口孔2a與旋轉(zhuǎn)盤6的內(nèi)齒6b嚙合。
[0038]在小齒輪軸7上連接有差動(dòng)機(jī)構(gòu)8。差動(dòng)機(jī)構(gòu)8由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成,該差動(dòng)機(jī)構(gòu)8具備:太陽(yáng)齒輪9 ;連結(jié)于輸入軸2上的第I齒圈10 ;連結(jié)于小齒輪軸7上的第2齒圈11 ;和行星架13，其將帶階梯小齒輪12軸支承成能夠自由地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，所述帶階梯小齒輪12由與太陽(yáng)齒輪9及第I齒圈10嚙合的大徑部12a和與第2齒圈11嚙合的小徑部12b構(gòu)成。
[0039]在太陽(yáng)齒輪9上連結(jié)有調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的旋轉(zhuǎn)軸14a，該調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14由小齒輪軸7用的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。如果使調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的轉(zhuǎn)速與輸入軸2的轉(zhuǎn)速相同，則太陽(yáng)齒輪9和第I齒圈10以同一速度旋轉(zhuǎn)，太陽(yáng)齒輪9、第I齒圈10、第2齒圈11和行星架13這4個(gè)構(gòu)件成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，與第2齒圈11連結(jié)的小齒輪軸7與輸入軸2以同一速度旋轉(zhuǎn)。
[0040]如果使調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的轉(zhuǎn)速比輸入軸2的轉(zhuǎn)速慢，設(shè)太陽(yáng)齒輪9的轉(zhuǎn)速為Ns，設(shè)第I齒圈10的轉(zhuǎn)速為Nrl，設(shè)太陽(yáng)齒輪9與第I齒圈10的傳動(dòng)比(第I齒圈10的齒數(shù)/太陽(yáng)齒輪9的齒數(shù))為j，則行星架13的轉(zhuǎn)速為(j.Nrl+Ns)/(j+l)0并且，如果設(shè)太陽(yáng)齒輪9與第2齒圈11的傳動(dòng)比((第2齒圈11的齒數(shù)/太陽(yáng)齒輪9的齒數(shù))X (帶階梯小齒輪12的大徑部12a的齒數(shù)/小徑部12b的齒數(shù)))為k，則第2齒圈11的轉(zhuǎn)速為{j (k+1)Nrl+ (k-j) Ns} / {k (j+1)}。
[0041]在固定有凸輪盤5的輸入軸2的轉(zhuǎn)速與小齒輪軸7的轉(zhuǎn)速相同的情況下，旋轉(zhuǎn)盤6與凸輪盤5 —體地旋轉(zhuǎn)。在輸入軸2的轉(zhuǎn)速與小齒輪軸7的轉(zhuǎn)速之間存在差異的情況下，旋轉(zhuǎn)盤6以凸輪盤5的中心點(diǎn)P2為中心在凸輪盤5的周緣旋轉(zhuǎn)。
[0042]如圖2所示，由于旋轉(zhuǎn)盤6相對(duì)于凸輪盤5以距離Ra和距離Rb相等的方式偏心，因此，還能夠使輸入中心軸線Pl與中心點(diǎn)P3之間的距離、即偏心量Rl為“0”，使得旋轉(zhuǎn)盤6的中心點(diǎn)P3位于與輸入中心軸線Pl相同的軸線上。
[0043]連桿15在一個(gè)端部具備大徑的大徑環(huán)狀部15a，且在另一個(gè)端部具備比大徑環(huán)狀部15a的直徑小的小徑環(huán)狀部15b，該連桿15的大徑環(huán)狀部15a通過(guò)由球軸承構(gòu)成的連桿軸承16旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于旋轉(zhuǎn)盤6的周緣。在輸出軸3上，與連桿15相對(duì)應(yīng)地經(jīng)由作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的單向離合器17設(shè)置有6個(gè)擺桿18。
[0044]作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的單向離合器17被設(shè)置在擺桿18與輸出軸3之間，該單向離合器17在相對(duì)于輸出軸3欲向一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)將擺桿18固定于輸出軸3，在欲向另一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)使擺桿18相對(duì)于輸出軸3空轉(zhuǎn)。擺桿18在處于通過(guò)單向離合器17而相對(duì)于輸出軸3空轉(zhuǎn)的狀態(tài)時(shí)相對(duì)于輸出軸3擺動(dòng)自如。
[0045]擺桿18形成為環(huán)狀，在其上方設(shè)置有與連桿15的小徑環(huán)狀部15b連結(jié)的擺動(dòng)端部18a。在擺動(dòng)端部18a設(shè)有一對(duì)突片18b，該一對(duì)突片18b以在軸向上將小徑環(huán)狀部15b夾入的方式突出。在一對(duì)突片18b上形成有與小徑環(huán)狀部15b的內(nèi)徑對(duì)應(yīng)的貫穿孔18c。在貫穿孔18c和小徑環(huán)狀部15b中插入有連結(jié)銷19。由此，連桿15和擺桿18被連結(jié)在一起。
[0046]圖3是示出在使旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的偏心量Rl發(fā)生變化的狀態(tài)下的小齒輪軸7與旋轉(zhuǎn)盤6之間的位置關(guān)系。圖3的(a)示出了使偏心量Rl “最大”的狀態(tài)，小齒輪軸7和旋轉(zhuǎn)盤6處于使輸入中心軸線P1、凸輪盤5的中心點(diǎn)P2、旋轉(zhuǎn)盤6的中心點(diǎn)P3排列成一條直線的位置。此時(shí)的變速比i最小。
[0047]圖3的(b)示出了使偏心量Rl為比圖3的(a)小的“中等”的狀態(tài)，圖3的(C)示出了使偏心量Rl為比圖3的(b)更小的“小”的狀態(tài)。在圖3的(b)中，變速比i為比圖3的(a)的變速比i大的“中等”，在圖3的(c)中，變速比i為比圖3的(b)的變速比i大的“大”。圖3的⑷示出了使偏心量Rl為“O”的狀態(tài)，輸入中心軸線Pl和旋轉(zhuǎn)盤6的中心點(diǎn)P3位于同心的位置。此時(shí)的變速比i變?yōu)闊o(wú)窮大卜本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I利用旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4改變偏心量R1，由此能夠自由地調(diào)節(jié)輸入軸2側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的半徑。
[0048]如圖2所示，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、連桿15、擺桿18構(gòu)成了曲柄連桿機(jī)構(gòu)20 (四節(jié)連桿機(jī)構(gòu))。并且，利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)20將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I共計(jì)具備6個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)20。如果在偏心量Rl不是“O”時(shí)使輸入軸2旋轉(zhuǎn)、并使小齒輪軸7與輸入軸2以同一速度旋轉(zhuǎn)，則各連桿15每隔60度改變相位，同時(shí)基于偏心量Rl在輸入軸2與輸出軸3之間交替地反復(fù)向輸出軸3側(cè)推壓或向輸入軸2側(cè)牽引而進(jìn)行擺動(dòng)。
[0049]連桿15的小徑環(huán)狀部15b與擺桿18連結(jié)，該擺桿18經(jīng)由單向離合器17設(shè)置于輸出軸3，因此，如果擺桿18被連桿15推拉而擺動(dòng)，則只有在擺桿18向推壓方向側(cè)或牽引方向側(cè)的任意一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸3才旋轉(zhuǎn)，在擺桿18向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺桿18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的力沒(méi)有被傳遞至輸出軸3，擺桿18空轉(zhuǎn)。各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4被配置成每60度改變相位，因此，輸出軸3通過(guò)各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4依次旋轉(zhuǎn)。
[0050]圖4的(a)示出了偏心量Rl為圖3的(a)的“最大”的情況(變速比i為最小的情況)下的、與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的擺桿18的擺動(dòng)范圍Θ 2，圖4的(b)示出了偏心量Rl為圖3的(b)的“中等”的情況(變速比i為中等的情況)下的、與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的擺桿18的擺動(dòng)范圍Θ 2,圖4的(c)示出了偏心量Rl為圖4的(c)的“小”的情況(變速比i為大的情況)下的、與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的擺桿18的擺動(dòng)范圍Θ2。根據(jù)圖4清楚地可知，隨著偏心量Rl變小，擺桿18的擺動(dòng)范圍Θ2變窄。并且，在偏心量Rl為“O”時(shí)，擺桿18不擺動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中，將擺桿18的擺動(dòng)端部18a的擺動(dòng)范圍Θ 2中的最接近輸入軸2的位置作為內(nèi)止點(diǎn)，將距輸入軸2最遠(yuǎn)的位置作為外止點(diǎn)。
[0051]圖5以無(wú)級(jí)變速器I的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)角度Θ為橫軸、并以擺桿18的角速度ω為縱軸，示出了與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的偏心量Rl的變化相伴隨的角速度ω的變化的關(guān)系。根據(jù)圖5清楚地可知，偏心量Rl越大(變速比i越小)，擺桿18的角速度ω變得越大。
[0052]圖6示出了使相位分別錯(cuò)開(kāi)60度的6個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)時(shí)(使輸入軸2和小齒輪軸7以同一速度旋轉(zhuǎn)時(shí))的、與旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)角度Θ相對(duì)應(yīng)的各擺桿18的角速度ω。根據(jù)圖6可知，通過(guò)6個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)20使得輸出軸3順暢地旋轉(zhuǎn)。
[0053]6個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)20被變速器殼體30存在間隔地覆蓋。變速器殼體30具備:一端壁部32，其上經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)8配置有調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14 ;另一端壁部34，其被配置成與一端壁部32對(duì)置，且位于行駛用驅(qū)動(dòng)源側(cè)(另一端側(cè))；以及周壁部40，其從一端壁部32的端緣朝向另一端壁部34 —體地延伸，且通過(guò)螺栓36固定于另一端壁部34。
[0054]在一端壁部32貫穿設(shè)置有孔狀的一端輸入側(cè)固定部44，該一端輸入側(cè)固定部44用于將輸入軸2的一端側(cè)經(jīng)由一端輸入側(cè)軸承42支承成能夠自由地旋轉(zhuǎn)。一端輸入側(cè)軸承42被收納并固定于該一端輸入側(cè)固定部44。
[0055]在一端壁部32貫穿設(shè)置有孔狀的一端輸出側(cè)固定部48，該一端輸出側(cè)固定部48用于將輸出軸3的一端側(cè)經(jīng)由一端輸出側(cè)軸承46支承成能夠自由地旋轉(zhuǎn)。一端輸出側(cè)軸承46被收納并固定于該一端輸出側(cè)固定部48。
[0056]另外，在一端壁部32設(shè)置有沿板厚方向貫穿地進(jìn)行切口而得到的多個(gè)一端側(cè)切口部50。一端側(cè)切口部50由下述部分構(gòu)成:多個(gè)徑向側(cè)切口部52，它們位于孔狀的一端輸入側(cè)固定部44的周圍且被貫穿設(shè)置；和多個(gè)軸間切口部54，它們位于一端輸入側(cè)固定部44和一端輸出側(cè)固定部48之間且被貫穿設(shè)置。
[0057]在周壁部40設(shè)置有三角形狀的多個(gè)周壁側(cè)切口部56。通過(guò)該周壁側(cè)切口部56，周壁部40如圖7所示這樣構(gòu)成為祐1架狀。
[0058]如圖8所示，多個(gè)軸間切口部54中的位于徑向外側(cè)的一部分軸間切口部54和周壁側(cè)切口部56被通過(guò)模塑成型而設(shè)置的樹(shù)脂58覆蓋而隱藏。由此，通過(guò)樹(shù)脂58提高了周壁部40的振動(dòng)的衰減特性，從而能夠降低無(wú)級(jí)變速器I的噪音和振動(dòng)。另外，能夠防止?jié)櫥蛷闹鼙趥?cè)切口部56和一部分軸間切口部54溢出，從而能夠在無(wú)級(jí)變速器I內(nèi)進(jìn)行潤(rùn)滑油的循環(huán)。
[0059]另外，一端壁部32的徑向側(cè)切口部52被差動(dòng)機(jī)構(gòu)8的差動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體8a覆蓋。并且構(gòu)成為，從作為一端側(cè)切口部50的一部分的徑向側(cè)切口部52流出的變速器殼體30內(nèi)的潤(rùn)滑油流入差動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體8a內(nèi)。由此，差動(dòng)機(jī)構(gòu)8被從徑向側(cè)切口部52流入差動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體8a內(nèi)的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。因此，一端側(cè)切口部50兼具通向差動(dòng)機(jī)構(gòu)8的潤(rùn)滑油油路的功能，與有別于一端側(cè)切口部50而在變速器殼體30等上另行設(shè)置差動(dòng)機(jī)構(gòu)8用的潤(rùn)滑油油路的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速器I的小型化。
[0060]根據(jù)本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I，通過(guò)一端側(cè)切口部50和周壁側(cè)切口部56使得變速器殼體30的彈性(撓性)變得比以往大，變速器殼體30也能夠?qū)?yīng)于輸入軸2或輸出軸3的撓曲而通過(guò)彈性發(fā)生撓曲。由此，一端輸入側(cè)軸承42的外圈也能夠以追隨一端輸入側(cè)軸承42的內(nèi)圈的角度變化的方式使其角度變化，因此，能夠減小一端輸入側(cè)軸承42的內(nèi)圈和外圈的角度(與輸入軸2的輸入中心軸線Pl垂直的平面和一端輸入側(cè)軸承42的內(nèi)圈或外圈所形成的角)之差，從而能夠抑制校正誤差。
[0061]另外，在以往的變速器中，變速器殼體的剛性較高(彈性較低)，當(dāng)來(lái)自連桿15的載荷施加于輸入軸2時(shí),輸入軸2大幅撓曲。因此，輸入軸2的彎曲角度容易變大,在由球軸承構(gòu)成的連桿軸承16的內(nèi)圈和外圈上也可能產(chǎn)生大的校正誤差。
[0062]可是，根據(jù)本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器I，變速器殼體30的彈性較高，即使從連桿15對(duì)輸入軸2施加大的載荷，也能夠通過(guò)變速器殼體30避開(kāi)該載荷，從而能夠抑制輸入軸2的彎曲。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1，能夠減小連桿軸承16的內(nèi)圈和外圈的角度(與輸入軸2的輸入中心軸線Pl垂直的平面和一端輸入側(cè)軸承42的內(nèi)圈或外圈所形成的角)之差，從而能夠抑制連桿軸承16的內(nèi)圈和外圈的校正誤差。
[0063]另外，根據(jù)本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1，在行駛用驅(qū)動(dòng)源側(cè)的另一端壁部34沒(méi)有設(shè)置切口部。因此，另一端壁部34與一端壁部32不同，不容易撓曲，能夠防止輸入軸2的撓曲對(duì)行駛用驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生影響。
[0064]并且，關(guān)于本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1，對(duì)下述情況進(jìn)行了說(shuō)明:徑向側(cè)切口部52僅設(shè)置在一端輸入側(cè)固定部44的周圍，而沒(méi)有設(shè)置在一端輸出側(cè)軸承46的周圍?？墒?，本發(fā)明的一端側(cè)切口部的徑向側(cè)切口部并不限于此，在一端輸出側(cè)固定部48的周圍也可以設(shè)置徑向側(cè)切口部。
[0065]另外，在本實(shí)施方式中，作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，使用了單向離合器17，但是，本發(fā)明的單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)并不限于此，也可以由可將扭矩從擺桿18傳遞至輸出軸3的、構(gòu)成為能夠自由地切換擺桿18相對(duì)于輸出軸3的旋轉(zhuǎn)方向的雙向離合器(雙方向離合器)構(gòu)成。
[0066]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0067]1:無(wú)級(jí)變速器；
[0068]2:輸入軸；
[0069]2a:切口孔；
[0070]3:輸出軸；
[0071]4:旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0072]5:凸輪盤；
[0073]6:旋轉(zhuǎn)盤；
[0074]6a:收納孔；
[0075]6b:內(nèi)齒；
[0076]7:小齒輪軸；
[0077]7a:外齒；
[0078]8:差動(dòng)機(jī)構(gòu)(行星齒輪機(jī)構(gòu))；
[0079]8a:差動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體；
[0080]9:太陽(yáng)齒輪；
[0081]10:第 I 齒圈;
[0082]11:第 2 齒圈;
[0083]12:帶階梯小齒輪；
[0084]12a:大徑部；
[0085]12b:小徑部；
[0086]13:行星架；
[0087]14:調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源(電動(dòng)機(jī));
[0088]14a:旋轉(zhuǎn)軸；
[0089]15:連桿；
[0090]15a:大徑環(huán)狀部；
[0091]15b:小徑環(huán)狀部；
[0092]15c:潤(rùn)滑油孔；
[0093]16:連桿軸承；
[0094]17:單向離合器(單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu))；
[0095]18:擺桿；
[0096]18a:擺動(dòng)端部；
[0097]18b:突片；
[0098]18c:貫穿孔；
[0099]19:連結(jié)銷；
[0100]20:曲柄連桿機(jī)構(gòu)(四節(jié)連桿機(jī)構(gòu))；
[0101]21:油路管；
[0102]21a:排出孔；
[0103]22:邊界平面；
[0104]30:變速器殼體；
[0105]32: 一端壁部；
[0106]34:另一端壁部；
[0107]36:螺栓；
[0108]40:周壁部；
[0109]42: 一端輸入側(cè)軸承；
[0110]44: 一端輸入側(cè)固定部；
[0111]46:—端輸出側(cè)軸承；
[0112]48:—端輸出側(cè)固定部；
[0113]50: —端側(cè)切口部；
[0114]52:徑向側(cè)切口部；
[0115]54:軸間切口部；
[0116]56:周壁側(cè)切口部；
[0117]58:樹(shù)月旨；
[0118]Pl:輸入中心軸線；
[0119]P2:凸輪盤的中心點(diǎn)；
[0120]P3:旋轉(zhuǎn)盤的中心點(diǎn)；
[0121]Ra:P1與P2之間的距離；
[0122]Rb:P2與P3之間的距離；
[0123]Rl:偏心量(Pl與P3之間的距離)；
[0124]Θ 2:擺動(dòng)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)級(jí)變速器，該無(wú)級(jí)變速器具備: 輸入軸，其旋轉(zhuǎn)自如地配置在變速器殼體內(nèi)，被傳遞來(lái)自行駛用驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力； 輸出軸，其旋轉(zhuǎn)自如地且與所述輸入軸平行地配置在所述變速器殼體內(nèi)； 多個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，它們具有被擺動(dòng)自如地軸支承于所述輸出軸上的擺桿，將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；以及 單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置在所述擺桿與所述輸出軸之間，在欲相對(duì)于所述輸出軸向一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)將該擺桿固定于所述輸出軸，在欲相對(duì)于所述輸出軸向另一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)使該擺桿相對(duì)于所述輸出軸空轉(zhuǎn)， 所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)具備能夠自由地調(diào)節(jié)所述輸入軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的半徑的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 所述無(wú)級(jí)變速器的特征在于， 所述變速器殼體具備:一端壁部，其位于所述輸入軸和所述輸出軸的一端側(cè)；另一端壁部，其位于所述輸入軸和所述輸出軸的另一端側(cè)；以及周壁部，其以存在間隔地覆蓋所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)的方式將所述另一端壁部和所述一端壁部連結(jié)在一起， 在所述輸入軸的一端側(cè)設(shè)置有一端輸入側(cè)軸承， 在所述一端壁部設(shè)置有收納并固定所述一端輸入側(cè)軸承的一端輸入側(cè)固定部，所述輸入軸的一端側(cè)經(jīng)由所述一端輸入側(cè)軸承旋轉(zhuǎn)自如地被所述一端壁部支承， 在所述輸出軸的一端側(cè)設(shè)置有一端輸出側(cè)軸承， 在所述一端壁部設(shè)置有收納并固定所述一端輸出側(cè)軸承的一端輸出側(cè)固定部，所述輸出軸的一端側(cè)經(jīng)由所述一端輸出側(cè)軸承旋轉(zhuǎn)自如地被所述一端壁部支承， 在所述一端壁部設(shè)置有一端側(cè)切口部， 在所述周壁部設(shè)置有周壁側(cè)切口部， 所述周壁側(cè)切口部和所述一端側(cè)切口部被構(gòu)成為使得所述變速器殼體具有撓性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)級(jí)變速器，其特征在于， 所述周壁部通過(guò)形成所述周壁側(cè)切口部而構(gòu)成為桁架狀， 所述周壁側(cè)切口部被通過(guò)模塑成型而設(shè)置于所述周壁部的樹(shù)脂覆蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)級(jí)變速器，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具備調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源， 該調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)被固定于所述一端壁部， 所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)被從所述一端側(cè)切口部流出的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)級(jí)變速器，其特征在于， 所述另一端壁部位于所述行駛用驅(qū)動(dòng)源側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)級(jí)變速器，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具備調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源， 該調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)被固定于所述一端壁部， 所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)被從所述一端側(cè)切口部流出的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)級(jí)變速器，其特征在于， 所述另一端壁部位于所述行駛用驅(qū)動(dòng)源側(cè)。
【文檔編號(hào)】F16D41/06GK104364557SQ201380031110
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月4日
【發(fā)明者】高杉將司, 菅文康, 市川和樹(shù), 西村優(yōu)史 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社