無級變速器的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及無級變速器。
【背景技術】
[0002]例如,在日本特開2012-251608號公報中記載了一種四節(jié)連桿機構型的無級變速器的控制裝置,所述無級變速器將與發(fā)動機連接的輸入軸的旋轉轉換為連桿的往復運動,并利用單向離合器將連桿的往復運動轉換為輸出軸的旋轉運動。
[0003]在日本特開2012-251608號公報的控制裝置中,公開了下述內(nèi)容:對輸入部的累計旋轉圈數(shù)和小齒輪軸的累計旋轉圈數(shù)進行計數(shù),并利用它們的差來推算旋轉半徑調節(jié)機構的旋轉半徑,基于該旋轉半徑對傳遞至輸入軸或輸出軸的扭矩進行推算。
[0004]在如日本特開2012-251608號公報這樣以輸入側的轉速為基礎計算出偏心量Rl后計算輸入/輸出扭矩的方法的情況下,由于小齒輪與偏心盤內(nèi)齒的齒隙、輸入軸部件之間的間隙、輸入軸的撓曲等而無法推算出正確的偏心量R1,其結果是計算出的輸出扭矩的精度也會降低。
[0005]另外,當日本特開2012-251608號公報的單向離合器卡合時,外部件擴管,其位移量與單向離合器的傳遞扭矩之間存在相關關系??梢钥紤]這樣的方法:根據(jù)該相關關系,使用間隙傳感器等距離檢測部檢測出位移量,估算傳遞扭矩并反饋至變速比控制中。
[0006]圖6A是將距離檢測部50配置在外部件18的附近并示出外部件18的擺動角的時間變化與檢測距離(間隙間隙)之間的關系的測量例的圖。圖6B是對單向離合器為無負載的情況和單向離合器為嚙合狀態(tài)的情況進行比較的圖。與無負載狀態(tài)相比,在嚙合狀態(tài)下,通過使輥25卡合在輸出軸23與外部件18之間,由此,外部件18被向半徑方向按壓,外部件18以沿半徑方向擴張的方式移位。根據(jù)這樣的特性,示出了這樣的趨勢:與單向離合器傳遞低扭矩的情況下的位移(間隙)相比,傳遞高扭矩的情況下的位移(間隙)變大(圖6A) ο
[0007]另外,由于單向離合器的輥25沿著輸出軸23的圓周方向離散地配置,因此,即使在傳遞同一扭矩的情況下,檢測出的位移的輸出值根據(jù)距離檢測部與輥的相對位置關系而不同。
[0008]圖7A示出了輥25相對于距離檢測部50的檢測面錯開地配置的狀態(tài),圖7B示出了輥25被配置在距離檢測部50的正下方的狀態(tài)。示出了這樣的趨勢:與輥25相對于檢測面錯開地配置的情況(圖7A)相比,輥25被配置在檢測面的正下方的情況(圖7B)下的位移(間隙)變大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的,其目的在于提供一種無級變速器,其通過采用對至距離檢測部與輥的位置關系一致為止的峰值取平均而得到的轉數(shù)(寸Y夕少數(shù)),能夠基于減小了偏差的位移測量來計算輸出軸扭矩。
[0010]本發(fā)明的第I方面的無級變速器具備:輸入軸2,其被從行駛用驅動源傳遞驅動力;輸出軸23,其具有與所述輸入軸2的旋轉中心軸線平行的旋轉中心軸線;旋轉半徑調節(jié)機構4?7,其能夠自如地調節(jié)旋轉半徑,能夠以所述輸入軸2的旋轉中心軸線為中心進行旋轉;曲柄搖桿機構20,其具有與所述輸出軸23連結的外部件18、和連結所述旋轉半徑調節(jié)機構4?7與所述外部件18的連桿15,并將所述旋轉半徑調節(jié)機構4?7的旋轉運動轉換為所述外部件18的擺動運動;單向旋轉阻止機構17,其在所述外部件18欲向一側擺動時將所述外部件18固定于所述輸出軸23,并且在所述外部件18欲向另一側擺動時使所述外部件18相對于所述輸出軸23空轉;以及變速器殼體30,其收納所述曲柄搖桿機構20和所述單向旋轉阻止機構17,所述單向旋轉阻止機構17是下述這樣的單向離合器,該單向離合器具備:所述輸出軸23,其同軸地配置在所述外部件18的內(nèi)周;多個輥25,其配置在所述外部件18的內(nèi)周面與所述輸出軸23的外周面之間;以及多個施力部件26,其沿圓周方向對所述多個輥25施力且與所述輸出軸23 —體地旋轉,該單向離合器通過所述外部件18與所述輸出軸23的朝向所述一側的相對旋轉,使所述輥25卡合在所述外部件18的內(nèi)周面與所述輸出軸23的外周面之間來傳遞驅動力,所述外部件18具有:擺動端部18a,其與所述連桿15連結;和環(huán)狀部18d,其與所述輸出軸23連結且具備被檢測部,所述無級變速器的特征在于,所述無級變速器具備:距離檢測部50,它們被固定在所述變速器殼體30上,檢測至所述被檢測部的距離;和輸出軸扭矩計算控制部52,其基于由所述距離檢測部50檢測出的值來計算所述輸出軸23的扭矩,所述輸出軸扭矩計算控制部52具備:峰值存儲部53,其以規(guī)定的次數(shù)依次存儲由所述距離檢測部50檢測出的值的峰值;輸入側周期檢測部54,其檢測所述輸入軸2的I個旋轉周期;輸出側周期檢測部55,其檢測所述輸出軸23的I個旋轉周期;平均值計算部56,其計算所述存儲的規(guī)定次數(shù)的峰值的平均值;以及輸出軸扭矩計算部57,其根據(jù)所述平均值計算所述輸出軸23的扭矩,所述規(guī)定的次數(shù)由下述這樣的次數(shù)構成:該次數(shù)是在將所述峰值存儲部53最初存儲峰值時的所述距離檢測部50與所述輥25的位置關系作為第I狀態(tài)時,至成為具有與所述第I狀態(tài)相同的所述位置關系的第2狀態(tài)時為止,所述峰值被存儲的次數(shù)。
[0011]另外,根據(jù)本發(fā)明的無級變速器的第2方面,其特征在于,所述規(guī)定的次數(shù)由下述這樣的次數(shù)構成:該次數(shù)是至緊接在所述第I狀態(tài)下的所述輥25的后面配置的輥成為與所述第I狀態(tài)相同的所述第2狀態(tài)時為止,所述峰值被存儲的次數(shù)。
[0012]另外,根據(jù)本發(fā)明的無級變速器的第3方面,其特征在于,所述規(guī)定的次數(shù)由下述這樣的次數(shù)構成:該次數(shù)是在所述輸出軸23旋轉I圈之前,至與所述第I狀態(tài)下的所述輥25不同的其它任意輥成為與所述第I狀態(tài)相同的所述第2狀態(tài)時為止,所述峰值被存儲的次數(shù)。
[0013]另外,根據(jù)本發(fā)明的無級變速器的第4方面,其特征在于,所述規(guī)定的次數(shù)是至所述第I狀態(tài)的輥25和所述第2狀態(tài)的輥25成為同一個輥為止的次數(shù)。
[0014]另外,根據(jù)本發(fā)明的無級變速器的第5方面,其特征在于,所述規(guī)定的次數(shù)是至所述第I狀態(tài)時的所述輸入軸的旋轉相位和所述第2狀態(tài)時的所述輸入軸的旋轉相位成為相同的相位為止的次數(shù)。
[0015]另外,根據(jù)本發(fā)明的無級變速器的第6方面,其特征在于,所述規(guī)定的次數(shù)根據(jù)所述輸出軸23的I個旋轉周期/所述輸入軸2的I個旋轉周期/所述多個輥25的數(shù)量來計笪弁O
[0016]另外,根據(jù)本發(fā)明的無級變速器的第7方面,其特征在于,所述規(guī)定的次數(shù)根據(jù)所述輸出軸23的I個旋轉周期/所述輸入軸2的I個旋轉周期來計算。
[0017]另外,根據(jù)本發(fā)明的無級變速器的第8方面,其特征在于,所述規(guī)定的次數(shù)根據(jù)所述輸入軸2的I個旋轉周期和所述輸出軸23的I個旋轉周期的最小公倍數(shù)/所述輸入軸2的I個旋轉周期來計算。
[0018]另外,根據(jù)本發(fā)明的無級變速器的第9方面,其特征在于,所述無級變速器還具備:輸出軸速度判定部58,其基于所述輸出側周期檢測部55的檢測結果來判定所述輸出軸23的轉速;和規(guī)定次數(shù)設定部59,其基于所述判定來設定所述規(guī)定的次數(shù)的計算方法,所述平均值計算部56按照所述設定的計算方法來計算所述規(guī)定的次數(shù)。
[0019]根據(jù)第I方面至第3方面的結構,通過采用對至距離檢測部與輥的位置關系一致為止的峰值取平均而得到的轉數(shù),能夠基于減小了偏差的位移測量來計算輸出軸扭矩。
[0020]另外,根據(jù)第4方面的結構,在第I方面的效果的基礎上,能夠消除由各個輥的輥形狀的偏差引起的距離檢測部的檢測值的偏差,而計算出輸出軸扭矩。
[0021]另外,根據(jù)第5方面的結構,在第4方面的效果的基礎上,能夠消除由外部件的外形形狀的偏差引起的距離檢測部的檢測值的偏差,而計算出輸出軸扭矩。
[0022]另外,根據(jù)第6方面的結構,在第I方面至第3方面的效果的基礎上,能夠計算出至距離檢測部與輥的位置關系一致為止的規(guī)定的次數(shù)。
[0023]另外,根據(jù)第7方面的結構,在第4方面的效果的基礎上,能夠計算出關于同一個輥的、至距離檢測部與輥之間的相對位置關系成為相同的狀態(tài)為止的規(guī)定的次數(shù)。
[0024]另外,根據(jù)第8方面的結構,在第5方面的效果的基礎上,能夠計算出關于同一個輥的、至輥的位置一致且外部件的相位一致為止的規(guī)定的次數(shù)。
[0025]另外,根據(jù)第9方面的結構,在第6方面的效果的基礎上,能夠根據(jù)與輸出軸的轉速相對應的規(guī)定次數(shù)的計算方法,求出距離檢測部的檢測值的平均值。
【附圖說明】
[0026]圖1是示出本實施方式的無級變速器的結構的剖視圖。
[0027]圖2是從軸向觀察圖1的無級變速器的偏心量調節(jié)機構、連桿和擺動桿的圖。
[0028]圖3A-圖3D是示出由圖1的無級變速器的偏心量調節(jié)機構決定的偏心量的變化的圖。
[0029]圖4A-圖4C是示出由本實施方式的偏心量調節(jié)機構決定的偏心量的變化和擺動桿的擺動運動的擺動角度范圍之間的關系的圖。
[0030]圖5A是對輸出軸扭矩計算控制部的功能結構進行說明的圖。
[0031]圖5B-A?圖5B-D是對第I實施方式的距離檢測部與輥之間的相對位置關系和峰值的檢測進行說明的圖。
[0032]圖6A是對外部件的擺動角的時間變化與位移(間隙)之間的關系進行例示的圖,
[0033]圖6B是對單向離合器為無負載的情況和單向離合器為嚙合狀態(tài)的情況進行比較的圖。
[0034]圖7A是示出輥相對于距離檢測部錯開地配置的狀態(tài)的圖。
[0035]圖7B是示出輥被配置在距離檢測部的正下方的狀態(tài)的圖。
[0036]圖8是對輸入側周期檢測部和輸出側周期檢測部的結構進行說明的圖。
[0037]圖9是對第I實施方式的輸出軸扭矩計算控制部的處理進行說明的圖。
[0038]圖10是示出第I實施方式的群的例子的圖。
[0039]圖1lA是對輸出軸的輸出扭矩的計算處理的流程進行說明的圖。
[0040]圖1lB是舉例不出間隙量與輸出扭矩的相關關系的圖。
[0041]圖12A-圖12D是對第2實施方式的距離檢測部與輥之間的相對位置關系和峰值的檢測進行說明的圖。
[0042]圖13A-圖13B是舉例示出輥的偏差與距離檢測部的輸出的變化之間的關系的圖。
[0043]圖14是對第2實施方式的輸出軸扭矩計算控制部的處理進行說明的圖。
[0044]圖15是示出第2實施方式的群的例子的圖。
[0045]圖16A-圖16D是對第3實施方式的距離檢測部與輥之間的相對位置關系和峰值的檢測進行說明的圖。
[0046]圖17是示出第3實施方式的峰值的例子的圖。
[0047]圖18是對第3實施方式的輸出軸扭矩計算控制部的處理進行說明的圖。
[0048]圖19是對第4實施方式的輸出軸扭矩計算控制部的功能結構進行說明的圖。
【具體實施方式】
[0049]以下,以舉例示出的方式對本發(fā)明的實施方式詳細地進行說明。但是,在本實施方式中記載的構成要素只是例示,本發(fā)明的技術范圍由權利要求書確定,并不受以下的單個實施方式限定。
[0050]<無級變速器的結構>
[0051]首先,參照圖1和圖2對本實施方式的無級變速器的結構進行