凸輪減速的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種凸輪減速機(jī),屬于傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的減速機(jī)只具有一個輸出軸的問題。本凸輪減速機(jī),包括端蓋、固連在端蓋上的支撐軸和穿設(shè)于端蓋內(nèi)的螺旋錐齒軸,支撐軸與螺旋錐齒軸垂直設(shè)置,螺旋錐齒軸與端蓋之間設(shè)有軸承一,支撐軸上套設(shè)有位于端蓋下方的箱體,箱體上設(shè)有與螺旋錐齒軸相嚙合的螺旋錐齒輪,箱體上具有若干沿支撐軸周向分布的輸出爪,支撐軸上固連有位于箱體內(nèi)的用于驅(qū)動輸出爪轉(zhuǎn)動的凸輪。本實用新型可實現(xiàn)多軸輸出,具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、傳動效果好等優(yōu)點。
【專利說明】凸輪減速機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于傳動【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種減速機(jī),特別是一種凸輪減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的減速機(jī),主要通過齒輪的相互嚙合進(jìn)行減速,將動力從輸入端輸入,然后通過內(nèi)部齒輪副的嚙合傳動后從輸出端輸出,從而實現(xiàn)減速或增速動力傳遞的目的。但現(xiàn)有的減速機(jī)具有一個輸入軸和一個輸出軸,不能實現(xiàn)多軸轉(zhuǎn)動輸出,功能單一,具有一定的局限性,需要安裝兩臺或者兩臺以上的減速機(jī)才能實現(xiàn)多軸轉(zhuǎn)速輸出,但同時需要配備兩臺或以上的動力結(jié)構(gòu),成本高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,提出了一種一軸輸入、多軸輸出的凸輪減速機(jī)。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]本凸輪減速機(jī),包括端蓋、固連在端蓋上的支撐軸和穿設(shè)于端蓋內(nèi)的螺旋錐齒軸,所述的支撐軸與螺旋錐齒軸垂直設(shè)置,所述的螺旋錐齒軸與端蓋之間設(shè)有軸承一,其特征在于,所述的支撐軸上套設(shè)有位于端蓋下方的箱體,所述的箱體上設(shè)有與螺旋錐齒軸相嚙合的螺旋錐齒輪,所述的箱體上具有若干沿支撐軸周向分布的輸出爪,所述的支撐軸上固連有位于箱體內(nèi)的用于驅(qū)動輸出爪轉(zhuǎn)動的凸輪。端蓋、支撐軸和螺旋錐齒軸的位置固定,當(dāng)螺旋錐齒軸轉(zhuǎn)動時,帶動螺旋錐齒輪沿著支撐軸周向轉(zhuǎn)動,從而使箱體沿著支撐軸周向轉(zhuǎn)動,由于凸輪是固定在支撐軸上的,因此當(dāng)箱體轉(zhuǎn)動時,凸輪可帶動若干個輸出爪轉(zhuǎn)動。
[0006]在上述的凸輪減速機(jī)中,所述的箱體與支撐軸之間設(shè)有軸承二和軸承三,所述的箱體上具有用于固定軸承二外圈的定位臺階一和孔用彈性擋圈,所述軸承二的內(nèi)圈抵靠在端蓋上;所述的箱體上具有用于固定軸承三外圈的定位臺階二和用于固定軸承三內(nèi)圈的軸用彈性擋圈,所述軸承三的內(nèi)圈抵靠在上述的凸輪上。
[0007]在上述的凸輪減速機(jī)中,所述的箱體與支撐軸之間設(shè)有骨架油封,所述的箱體與支撐軸之間還設(shè)有油封蓋,所述的油封蓋位于軸承三的一側(cè)。
[0008]在上述的凸輪減速機(jī)中,所述的凸輪上設(shè)有凸輪鈑金。
[0009]在上述的凸輪減速機(jī)中,所述的凸輪與支撐軸通過平鍵連接。
[0010]在上述的凸輪減速機(jī)中,所述的端蓋與支撐軸通過平鍵連接。
[0011]在上述的凸輪減速機(jī)中,所述的輸出爪為8-10個。
[0012]在上述的凸輪減速機(jī)中,所述的輸出爪為9個。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本凸輪減速機(jī)具有以下優(yōu)點:
[0014]其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,將端蓋固定、箱體轉(zhuǎn)動的方式靈活應(yīng)用,當(dāng)螺旋錐齒軸轉(zhuǎn)動時,可通過凸輪帶動輸出爪的轉(zhuǎn)動,傳動效果好,而且設(shè)有骨架油封等密封件,提高了箱體與支撐軸之間的密封性,可防止?jié)櫥偷男孤?,還能防止噪聲的傳播。【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型提供的一種較佳實施例的剖視圖。
[0016]圖2是本實用新型提供的圖1的仰視圖。
[0017]圖中,1、端蓋;2、支撐軸;3、螺旋錐齒軸;4、軸承一 ;5、箱體;6、螺旋錐齒輪;7、輸出爪;8、凸輪;9、軸承二 ;10、軸承三;11、定位臺階一 ;12、孔用彈性擋圈;13、定位臺階二 ;14、軸用彈性擋圈;15、骨架油封;16、油封蓋;17、凸輪鈑金。
【具體實施方式】
[0018]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖,對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實用新型并不限于這些實施例。
[0019]如圖1所述的凸輪8減速機(jī),包括端蓋1、固連在端蓋I上的支撐軸2和穿設(shè)于端蓋I內(nèi)的螺旋錐齒軸3,支撐軸2與螺旋錐齒軸3垂直設(shè)置,螺旋錐齒軸3與端蓋I之間設(shè)有軸承一 4,支撐軸2上套設(shè)有位于端蓋I下方的箱體5,箱體5上設(shè)有與螺旋錐齒軸3相嚙合的螺旋錐齒輪6,如圖2所示,箱體5上具有若干沿支撐軸2周向分布的輸出爪7,如圖1所示,支撐軸2上固連有位于箱體5內(nèi)的用于驅(qū)動輸出爪7轉(zhuǎn)動的凸輪8。本實施例中,如圖1所示,端蓋1、支撐軸2和螺旋錐齒軸3的位置固定,當(dāng)螺旋錐齒軸3轉(zhuǎn)動時,帶動螺旋錐齒輪6沿著支撐軸2周向轉(zhuǎn)動,從而使箱體5沿著支撐軸2周向轉(zhuǎn)動,由于凸輪8是固定在支撐軸2上的,因此當(dāng)箱體5轉(zhuǎn)動時,凸輪8可帶動若干個輸出爪7轉(zhuǎn)動。
[0020]如圖1所示,箱體5與支撐軸2之間設(shè)有軸承二 9和軸承三10,箱體5上具有用于固定軸承二 9外圈的定位臺階一 11和孔用彈性擋圈12,軸承二 9的內(nèi)圈抵靠在端蓋I上;箱體5上具有用于固定軸承三10外圈的定位臺階二 13和用于固定軸承三10內(nèi)圈的軸用彈性擋圈14,軸承三10的內(nèi)圈抵靠在凸輪8上。
[0021]如圖1所示,箱體5與支撐軸2之間設(shè)有骨架油封15,箱體5與支撐軸2之間還設(shè)有油封蓋16,油封蓋16位于軸承三10的一側(cè)。
[0022]本實施例中,如圖1所示,在凸輪8上設(shè)有凸輪鈑金17。
[0023]如圖1所示,凸輪8與支撐軸2通過平鍵連接,端蓋I與支撐軸2通過平鍵連接。
[0024]本實施例中,如圖2所示,輸出爪7為9個。
[0025]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種凸輪減速機(jī),包括端蓋(I)、固連在端蓋(I)上的支撐軸(2)和穿設(shè)于端蓋(I)內(nèi)的螺旋錐齒軸(3 ),所述的支撐軸(2 )與螺旋錐齒軸(3 )垂直設(shè)置,所述的螺旋錐齒軸(3 )與端蓋(I)之間設(shè)有軸承一(4),其特征在于,所述的支撐軸(2)上套設(shè)有位于端蓋(I)下方的箱體(5),所述的箱體(5)上設(shè)有與螺旋錐齒軸(3)相嚙合的螺旋錐齒輪(6),所述的箱體(5)上具有若干沿支撐軸(2)周向分布的輸出爪(7),所述的支撐軸(2)上固連有位于箱體(5)內(nèi)的用于驅(qū)動輸出爪(7)轉(zhuǎn)動的凸輪(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪減速機(jī),其特征在于,所述的箱體(5)與支撐軸(2)之間設(shè)有軸承二( 9 )和軸承三(10 ),所述的箱體(5 )上具有用于固定軸承二( 9 )外圈的定位臺階一(11)和孔用彈性擋圈(12),所述軸承二(9)的內(nèi)圈抵靠在端蓋(I)上;所述的箱體(5)上具有用于固定軸承三(10 )外圈的定位臺階二( 13 )和用于固定軸承三(10 )內(nèi)圈的軸用彈性擋圈(14),所述軸承三(10)的內(nèi)圈抵靠在上述的凸輪(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪減速機(jī),其特征在于,所述的箱體(5)與支撐軸(2)之間設(shè)有骨架油封(15 ),所述的箱體(5 )與支撐軸(2 )之間還設(shè)有油封蓋(16 ),所述的油封蓋(16)位于軸承三(10)的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪減速機(jī),其特征在于,所述的凸輪(8)上設(shè)有凸輪鈑金(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪減速機(jī),其特征在于,所述的凸輪(8)與支撐軸(2)通過平鍵連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪減速機(jī),其特征在于,所述的端蓋(I)與支撐軸(2)通過平鍵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪減速機(jī),其特征在于,所述的輸出爪(7)為8-10個。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的凸輪減速機(jī),其特征在于,所述的輸出爪(7)為9個。
【文檔編號】F16H37/12GK203670664SQ201320880130
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】朱岳斌 申請人:臺州長城機(jī)械制造有限公司