一種記錄儀的皮帶驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種記錄儀的皮帶驅(qū)動機構(gòu)，包括環(huán)狀外側(cè)有齒的驅(qū)動皮帶，內(nèi)接于所述驅(qū)動皮帶的至少兩個無齒從動輪，以及外接于所述驅(qū)動皮帶且與所述驅(qū)動皮帶的齒相嚙合的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動皮帶外側(cè)設(shè)置有記錄機構(gòu)。該實用新型在環(huán)狀驅(qū)動皮帶外側(cè)方向配備齒，即使驅(qū)動皮帶的驅(qū)動方向發(fā)生變化，也不會導(dǎo)致驅(qū)動皮帶齒形的變化，這樣可確保筆/繪跡器等的位置不出現(xiàn)偏差，從而取得正確的記錄，且無需采購帶齒的高精度從動輪，因而整體成本投入較低。
【專利說明】一種記錄儀的皮帶驅(qū)動機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種記錄儀，特別涉及一種記錄儀的皮帶驅(qū)動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，為驅(qū)動記錄儀筆/繪跡器等的記錄機構(gòu)，一般會采用皮帶驅(qū)動機構(gòu)作為驅(qū)動模式。
[0003]如圖5所示皮帶驅(qū)動機構(gòu)上，在環(huán)狀驅(qū)動皮帶501的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒，這一齒與在皮帶內(nèi)側(cè)的驅(qū)動輪502的齒相咬合，從而起到由驅(qū)動輪502將動力傳遞給驅(qū)動皮帶501的作用。這一機構(gòu)中除驅(qū)動輪502外，還設(shè)有從動輪503、504及張緊輪505等。
[0004]如圖5所示皮帶驅(qū)動機構(gòu)中，為實現(xiàn)與驅(qū)動皮帶501上的齒相咬合，而在從動輪503,504上設(shè)有相對應(yīng)的齒。從動輪503、504的齒要與驅(qū)動皮帶501之間的齒咬合適當(dāng)，需要具備一定的精度，從動輪503、504上齒的精度低時，無法實現(xiàn)與驅(qū)動皮帶501齒間的良好咬合，可能產(chǎn)生錯位，因此，要得到與驅(qū)動皮，501齒間較好咬合，從動輪503、504的價格就會相當(dāng)高，進而促使整個皮帶機構(gòu)價格的上升。
[0005]與圖5區(qū)別的圖6中，也有采用不帶齒的從動輪、張緊輪601、602、603的方式，此不帶齒的從動輪與此前帶齒從動輪相比有較低的價格優(yōu)勢，因而也能控制整個皮帶機構(gòu)的價格。然而，利用皮帶機構(gòu)驅(qū)動記錄儀的筆/繪跡器等的記錄機構(gòu)時，驅(qū)動皮帶并非定向運動，而是會產(chǎn)生前后運動方向變化，因此，在運行反向時，驅(qū)動皮帶會瞬間產(chǎn)生較大負荷。如圖7中所示驅(qū)動皮帶的驅(qū)動方向變化時驅(qū)動皮帶上的齒的形狀會有相應(yīng)變化。以通常速度無變化驅(qū)動下，當(dāng)停止運行時，如圖7所示驅(qū)動皮帶701的齒702的形無變化。然而，從按圖7中箭頭方向驅(qū)動急速變化為圖8中與圖7所示方向相反的驅(qū)動時，因驅(qū)動皮帶801運動急速反向運行，瞬間產(chǎn)生的較大負荷會加載在驅(qū)動皮帶801的齒802上及從動輪的外周上，齒802因與從動輪外周接觸面間產(chǎn)生的摩擦而出現(xiàn)變形，驅(qū)動皮帶的齒一旦產(chǎn)生變形，會弓I起驅(qū)動皮帶動作遲鈍，相對驅(qū)動輪的運動會出現(xiàn)皮帶響應(yīng)慢的情形，最終，對記錄儀在記錄紙上所記錄的數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響。
實用新型內(nèi)容
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種記錄儀的皮帶驅(qū)動機構(gòu)，以降低驅(qū)動機構(gòu)的整體成本并提聞記錄精度。
[0007]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]一種記錄儀的皮帶驅(qū)動機構(gòu)，包括環(huán)狀外側(cè)有齒的驅(qū)動皮帶，內(nèi)接于所述驅(qū)動皮帶的至少兩個無齒從動輪，以及外接于所述驅(qū)動皮帶且與所述驅(qū)動皮帶的齒相嚙合的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動皮帶外側(cè)設(shè)置有記錄機構(gòu)。
[0009]其中，所述驅(qū)動皮帶內(nèi)接有三個無齒的所述從動輪。
[0010]其中，所述驅(qū)動皮帶還內(nèi)接有一個無齒的張緊輪，所述張緊輪由張緊機構(gòu)施壓壓緊所述驅(qū)動皮帶。[0011]其中，所述張緊機構(gòu)為彈簧。
[0012]其中，所述驅(qū)動皮帶外側(cè)的齒位于與所述驅(qū)動輪滾動接觸的部位，其余非接觸部位設(shè)置為無齒結(jié)構(gòu)，所述記錄機構(gòu)設(shè)置在所述非接觸部位的無齒部分。
[0013]通過上述技術(shù)方案，本實用新型提供的一種記錄儀的皮帶驅(qū)動機構(gòu)，在環(huán)狀驅(qū)動皮帶外側(cè)方向配備齒，即使驅(qū)動皮帶的驅(qū)動方向發(fā)生變化，也不會導(dǎo)致驅(qū)動皮帶齒形的變化，這樣可確保筆/繪跡器等的位置不出現(xiàn)偏差，從而取得正確的記錄，且無需采購帶齒的高精度從動輪，因而整體成本投入較低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0015]圖1為本實用新型實施例所公開的一種皮帶驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例所公開的另一種皮帶驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型實施例所公開的再一種皮帶驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實用新型實施例所公開的再一種皮帶驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為現(xiàn)有技術(shù)的一種皮帶驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為現(xiàn)有技術(shù)的再一種皮帶驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為圖6所示皮帶停止運行時的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為圖6所示皮帶突然反向運行時齒峰出現(xiàn)變形時的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中數(shù)字表示:
[0024]101、201、301、401 —記錄機構(gòu)
[0025]102、202、302、702、802 —齒
[0026]103、203、303、402、501、701、801 —驅(qū)動皮帶
[0027]104、105、205、206、207、305、306、403、404、503、504 —從動輪
[0028]106、204、304、406、502 —驅(qū)動輪
[0029]307、405、505、601、602、603 —張緊輪
[0030]308、407 —張緊機構(gòu)
【具體實施方式】
[0031]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0032]實施例1:
[0033]如圖1所示，本實用新型的皮帶驅(qū)動機構(gòu)包括記錄用筆/繪跡器等的記錄機構(gòu)101，僅在環(huán)狀外側(cè)有齒102的環(huán)狀驅(qū)動皮帶103，內(nèi)接于驅(qū)動皮帶103的兩個無齒從動輪104、105，以及外接于驅(qū)動皮帶103且與驅(qū)動皮帶103的齒相嚙合并向驅(qū)動皮帶103傳遞動力的驅(qū)動輪106。
[0034]驅(qū)動皮帶103為環(huán)狀帶，在其上面固定有實施記錄的筆/繪跡器等的記錄機構(gòu)101。驅(qū)動皮帶103根據(jù)驅(qū)動輪106回轉(zhuǎn)而移動，從而使固定于驅(qū)動皮帶103上的記錄機構(gòu)101產(chǎn)生動作。記錄機構(gòu)101是隨驅(qū)動皮帶103運行而移動，驅(qū)動皮帶103的運行動作會直接反映在記錄機構(gòu)101的移動中，從而對在記錄紙上的記錄結(jié)果產(chǎn)生影響，因此，驅(qū)動皮帶103必須正確追隨驅(qū)動輪106的動作，驅(qū)動皮帶103環(huán)狀外側(cè)齒102的結(jié)構(gòu)可避免運行中齒102的變形，驅(qū)動方向變化時不會產(chǎn)生響應(yīng)差的問題。
[0035]從動輪104、105內(nèi)接于環(huán)狀驅(qū)動皮帶103內(nèi)側(cè)，驅(qū)動皮帶103的齒102面向驅(qū)動皮帶103外側(cè)方向，與從動輪104、105相接觸的面上無驅(qū)動皮帶103的齒102，因此，從動輪104、105上沒有必要設(shè)置與驅(qū)動皮帶103相對應(yīng)的齒。這樣的皮帶驅(qū)動機構(gòu)中，驅(qū)動輪106配置在驅(qū)動皮帶103的外側(cè)，為使驅(qū)動皮帶103張緊，最低需要兩個從動輪105、105。如圖1中配置了兩個從動輪，可起到拉伸皮帶的作用；圖2中為配置三個無齒的從動輪205、206、207的情形，從動輪205、206、207內(nèi)接于環(huán)狀驅(qū)動皮帶203內(nèi)側(cè)，驅(qū)動皮帶203的202面向驅(qū)動皮帶203外側(cè)方向，與從動輪205、206、207相接觸的面上無驅(qū)動皮帶203的齒202，因此，從動輪205、206、207上沒有必要設(shè)置與驅(qū)動皮帶203相對應(yīng)的齒，記錄機構(gòu)201設(shè)置在驅(qū)動皮帶203上，驅(qū)動輪204外接于驅(qū)動皮帶203并相互嚙合。根據(jù)實際用途，從動輪的配置數(shù)量及位置可以作適宜的變更。
[0036]驅(qū)動輪外接于驅(qū)動皮帶，設(shè)有與驅(qū)動皮帶齒相嚙合的輪齒，利用兩者齒間的嚙合可實現(xiàn)由驅(qū)動輪向驅(qū)動皮帶傳遞動力的功能，即驅(qū)動輪配置在環(huán)狀驅(qū)動皮帶的外側(cè)，隨著驅(qū)動輪的回轉(zhuǎn)驅(qū)動皮帶亦隨之移動。驅(qū)動輪由馬達回轉(zhuǎn)實現(xiàn)驅(qū)動，此馬達根據(jù)記錄儀上所取得的記錄輸入數(shù)據(jù)，使驅(qū)動量可控。驅(qū)動皮帶受驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動是否正常，將直接決定記錄紙上的記錄數(shù)據(jù)是否正確，因此，驅(qū)動皮帶是否能正確響應(yīng)驅(qū)動輪的回轉(zhuǎn)驅(qū)動，會是左右記錄儀精度的重點。驅(qū)動輪外接于驅(qū)動皮帶，驅(qū)動輪外周1/4以上的輪齒區(qū)域與驅(qū)動皮帶相接觸為佳，但是，受兩者間嚙合齒數(shù)量的影響，并不能一概而定，最低要確保驅(qū)動輪的回轉(zhuǎn)能適宜傳遞給驅(qū)動皮帶的相應(yīng)咬合長度，與驅(qū)動輪相接的驅(qū)動皮帶部分長度偏短時，因需要必要的驅(qū)動扭力，會出現(xiàn)在齒間錯位而引發(fā)嚙合打滑的可能性。步進馬達作為驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動用馬達以外，還有其他種類的馬達也可充當(dāng)此任。根據(jù)記錄儀的使用用途、環(huán)境、及馬達之控制機構(gòu)，可作出適宜的變更性設(shè)計。
[0037]實施例2:
[0038]圖3為在記錄機構(gòu)301、環(huán)狀的外側(cè)帶齒302的驅(qū)動皮帶303、驅(qū)動輪304、從動輪305,306的構(gòu)成基礎(chǔ)上，還設(shè)有張緊輪307。驅(qū)動皮帶303在長時間使用過程中會出現(xiàn)一定量的伸長，而使驅(qū)動皮帶303出現(xiàn)松馳，進一步影響到正常驅(qū)動，因此，通過張緊輪307給予驅(qū)動皮帶303 —個定量的力，可以使驅(qū)動皮帶303保持必要的張緊狀態(tài)。本實用新型中的張緊輪307內(nèi)接于驅(qū)動皮帶303，總是給予驅(qū)動皮帶303 —定的壓力，可以用這種設(shè)置方法來保持驅(qū)動皮帶303的張緊狀態(tài)。張緊輪307可采用諸如圖中張緊機構(gòu)308來壓緊驅(qū)動皮帶303。除此結(jié)構(gòu)方式外，還可采用帶有馬達等的張緊機構(gòu)，作為張緊機構(gòu)無特定的張緊方式。
[0039]實施例3:
[0040]如圖4中的皮帶驅(qū)動機構(gòu)由帶有記錄機構(gòu)401的驅(qū)動皮帶402、從動輪403、404、張緊輪405、驅(qū)動輪406、張緊機構(gòu)407所構(gòu)成，而驅(qū)動皮帶402的外周僅部分設(shè)有齒。記錄機構(gòu)401在記錄紙的寬度間作寬度方向的往復(fù)移動，因此，驅(qū)動輪406及驅(qū)動皮帶402的運動范圍就被限定在記錄機構(gòu)401的運行范圍內(nèi)。如圖4中僅虛線箭頭所示范圍為記錄機構(gòu)401的移動范圍，因此，驅(qū)動輪406傳遞動力給驅(qū)動皮帶402的范圍也就限定在記錄機構(gòu)401的移動范圍區(qū)域，也就是驅(qū)動皮帶402設(shè)有齒的長度區(qū)域僅需符合記錄機構(gòu)401的移動范圍即可。尤其是驅(qū)動皮帶402上與安裝記錄機構(gòu)401的部分是不會與驅(qū)動輪406發(fā)生咬合的，此部分無需咬合用齒。因此，驅(qū)動皮帶402上安裝記錄機構(gòu)401時，可實現(xiàn)無需根據(jù)驅(qū)動皮帶402的凹凸齒形來安裝記錄機構(gòu)401，這樣，可避免驅(qū)動皮帶402上因凹凸不平所帶來的安裝麻煩、固定困難及因長時間使用產(chǎn)生偏位的可能現(xiàn)象。本實施例體現(xiàn)了由于記錄機構(gòu)401的偏位是記錄儀致命缺陷，記錄機構(gòu)401能很好地被固定在驅(qū)動皮帶402上是非常重要的環(huán)節(jié)，在起到對記錄機構(gòu)401良好固定的同時，也因驅(qū)動皮帶402上齒量的減少可使驅(qū)動皮帶402的價格得到抑制。
[0041]對上述實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種記錄儀的皮帶驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，包括環(huán)狀外側(cè)有齒的驅(qū)動皮帶，內(nèi)接于所述驅(qū)動皮帶的至少兩個無齒從動輪，以及外接于所述驅(qū)動皮帶且與所述驅(qū)動皮帶的齒相嚙合的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動皮帶外側(cè)設(shè)置有記錄機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種記錄儀的皮帶驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動皮帶內(nèi)接有三個無齒的所述從動輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種記錄儀的皮帶驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動皮帶還內(nèi)接有一個無齒的張緊輪，所述張緊輪由張緊機構(gòu)施壓壓緊所述驅(qū)動皮帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種記錄儀的皮帶驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述張緊機構(gòu)為彈黃。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的一種記錄儀的皮帶驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動皮帶外側(cè)的齒位于與所述驅(qū)動輪滾動接觸的部位，其余非接觸部位設(shè)置為無齒結(jié)構(gòu)，所述記錄機構(gòu)設(shè)置在所述非接觸部位的無齒部分。
【文檔編號】F16H7/08GK203570947SQ201320755863
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】邊見久 申請人:千野測控設(shè)備（昆山）有限公司