一種用于裝夾工業(yè)攝像頭的多自由度可調支架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于裝夾工業(yè)攝像頭的多自由度可調支架，屬于測量設備【技術領域】。本實用新型由X向移動部件、Y向移動部件、Z向移動部件、繞X軸轉動部件、繞Z軸轉動部件和萬用夾頭組成；Y向移動部件上固定有X向移動部件，X向移動部件上固定著導桿裝置，導桿裝置包含有Z向移動部件和繞X軸轉動部件、繞Z軸轉動部件，導桿裝置上固定有萬用夾頭。本實用新型增大了機構的空間運動范圍，解決了三坐標測量支架運動形式單一，測量范圍有限的問題。不僅提高了裝置的調節(jié)精度，而且優(yōu)化了裝置的結構，解決了大量支架占用空間較大的問題。
【專利說明】一種用于裝夾工業(yè)攝像頭的多自由度可調支架
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于裝夾工業(yè)攝像頭的多自由度可調支架，屬于測量設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，三坐標測量支架已廣泛用于機械制造業(yè)、汽車行業(yè)、電子行業(yè)、航空行業(yè)和國防工業(yè)等各部門，成為現(xiàn)代工業(yè)檢測和質量控制不可缺少的萬能測量設備。在工業(yè)生產中，三維坐標測量支架是目前功能最多、精度較高的設備。中國專利(200920091904.4)公開的“萬用組合三坐標測量支架”由在繞X軸轉動部件、繞Z軸轉動部件和Z向移動部件組成，它們的支撐壓緊裝置和活動定位裝置均采用磁力基座加裝定桿、轉動連接器、動桿等組合而成，其結構簡單，但需要完全通過人工手動調節(jié)，不能保證對被測件測量時的精度要求，存在測量精度低、調節(jié)不便、使用范圍局限等缺點。中國專利(200410013819.8)公開的“三坐標精密移動平臺”由X、Y、Z三向移動部件組成，它們均采用導向機構、驅動機構和移動位移顯示機構組合而成，可以實現(xiàn)測量時的高精度要求，但運動形式單一，只有移動部件，沒有轉動部件，且存在結構復雜、配件多、使用空間受限等缺點。
[0003]由于在使用工業(yè)攝像頭對被測件的精密測量和外觀檢測時，上述常用的兩種裝置無法滿足在有限空間對被測件的精密測量要求。因此需要研制一臺結構簡單、空間運動形式多樣的多自由度精確定位可調支架。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于裝夾工業(yè)攝像頭的多自由度可調支架，用以解決上述問題。
[0005]本實用新型的技術方案是:一種用于裝夾工業(yè)攝像頭的多自由度可調支架，包括移動平臺裝置和導桿裝置，由X向移動部件、Y向移動部件、Z向移動部件、繞X軸轉動部件、繞Z軸轉動部件和萬用夾頭組成；Y向移動部件上固定有X向移動部件，X向移動部件上固定著導桿裝置，導桿裝置包含有Z向移動部件和繞X軸轉動部件、繞Z軸轉動部件，導桿裝置上固定有萬用夾頭。
[0006]所述移動平臺裝置包括X向移動部件、Y向移動部件，X向移動部件由X向手輪6、X向基座7、Χ向絲杠8、Χ向絲杠螺母9、Χ向托板19 ；Χ向基座6上安裝有X向托板19，X向絲杠螺母9固接在X向托板19下端的橫向孔內，X向絲杠螺母9與X向絲杠8連接形成滑動絲杠副，X向絲杠8固定在X向基座7兩端的軸承座上，X向絲杠8傳動端與X向手輪6固定連接在一起；Υ向移動部件由Y向手輪1、Y向基座2、Y向基座3、Y向絲杠螺母4、Y向托板5組成；Y向基座I上安裝有Y向托板5，Y向絲杠螺母4固接在Y向托板5下端的橫向孔內，Y向絲杠螺母4與Y向絲杠3連接形成滑動絲杠副，Y向絲杠3固定在Y向基座2內兩端的軸承座上，Y向絲杠3的傳動端與Y向手輪I固定連接在一起，X向移動部件與Y向移動部件的結構相同。[0007]所述導桿裝置由定桿18、轉動連接器12及動桿10組成；定桿18下部固定在托板19上，定桿18上部穿入轉動連接器12的一縱孔中并通過定桿鎖緊螺釘17固定，動桿10下部穿入轉動連接器12的另一縱孔中并通過動桿鎖緊螺釘11固定，動桿10上部通過換向螺釘13與換向卡14固定。
[0008]所述X向移動部件的X向基座7、Y向移動部件的Y向基座2兩側板上布有楔形導軌，導軌分別與X向托板19、Y向托板5下端的楔形槽配合。
[0009]所述萬用夾頭由壓緊螺釘15和U形塊16組成，壓緊螺釘15固定在U形塊16的左側。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]1、采用具有X、Y、Z三向移動和繞X、Z軸轉動的五自由度結構設計，增大了機構的空間運動范圍，解決了三坐標測量支架運動形式單一，測量范圍有限的問題。
[0012]2、運用了移動平臺裝置和導桿裝置的組合，不僅提高了裝置的調節(jié)精度，而且優(yōu)化了裝置的結構，解決了大量支架占用空間較大的問題。
[0013]3、采用了轉動連接器與導桿的組合，調節(jié)鎖緊螺釘可以實現(xiàn)轉動連接器沿Z軸的上下移動和繞Z軸的轉動，該組合結構簡單同時實現(xiàn)了兩個自由度上的運動。
[0014]4、萬用夾頭采用U形塊和壓緊螺釘?shù)慕M合，通過調節(jié)壓緊螺釘可以實現(xiàn)不同規(guī)格工業(yè)攝像頭的安裝以及其他領域的夾持應用，擴大了該實用新型的使用范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的主視圖；
[0016]圖2是本實用新型的左視圖；
[0017]圖3是本實用新型的俯視圖；
[0018]圖4是圖3中A-A向剖視圖；
[0019]圖5是Y向移動部件結構示意圖；
[0020]圖6是X向移動部件結構示意圖；
[0021]圖7是導桿裝置結構示意圖；
[0022]圖8是萬用夾頭結構示意圖；
[0023]圖9是本實用新型總體結構示意圖；
[0024]圖中:1-Y向手輪，2-Y向基座，3-Y向絲杠，4_Y向絲杠螺母，5_Υ向托板，6_Χ向手輪，7- X向基座，8-Χ向絲杠，9-Χ向絲杠螺母，10-動桿，11-動桿鎖緊螺釘，12-轉動連接器，13-換向螺釘，14-換向卡，15-壓緊螺釘，16-U形塊，17-定桿鎖緊螺釘，18-定桿，19-Χ向托板。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型作進一步說明。
[0026]實施例1:如圖1-9所示，一種用于裝夾工業(yè)攝像頭的多自由度可調支架，包括移動平臺裝置和導桿裝置，由X向移動部件、Y向移動部件、Z向移動部件、繞X軸轉動部件、繞Z軸轉動部件和萬用夾頭組成；Υ向移動部件上固定有X向移動部件，X向移動部件上固定著導桿裝置，導桿裝置包含有Z向移動部件和繞X軸轉動部件、繞Z軸轉動部件，導桿裝置上固定有萬用夾頭。
[0027]所述移動平臺裝置包括X向移動部件、Y向移動部件，X向移動部件由X向手輪6、X向基座7、X向絲杠8、X向絲杠螺母9、X向托板19 ；X向基座6上安裝有X向托板19，X向絲杠螺母9固接在X向托板19下端的橫向孔內，X向絲杠螺母9與X向絲杠8連接形成滑動絲杠副，X向絲杠8固定在X向基座7兩端的軸承座上，X向絲杠8傳動端與X向手輪6固定連接在一起；Y向移動部件由Y向手輪1、Y向基座2、Y向基座3、Y向絲杠螺母4、Y向托板5組成；Y向基座I上安裝有Y向托板5，Y向絲杠螺母4固接在Y向托板5下端的橫向孔內，Y向絲杠螺母4與Y向絲杠3連接形成滑動絲杠副，Y向絲杠3固定在Y向基座2內兩端的軸承座上，Y向絲杠3的傳動端與Y向手輪I固定連接在一起，X向移動部件與Y向移動部件的結構相同。
[0028]所述導桿裝置由定桿18、轉動連接器12及動桿10組成；定桿18下部固定在托板19上，定桿18上部穿入轉動連接器12的一縱孔中并通過定桿鎖緊螺釘17固定，動桿10下部穿入轉動連接器12的另一縱孔中并通過動桿鎖緊螺釘11固定，動桿10上部通過換向螺釘13與換向卡14固定。
[0029]所述X向移動部件的X向基座7、Y向移動部件的Y向基座2兩側板上布有楔形導軌，導軌分別與X向托板19、Y向托板5下端的楔形槽配合。
[0030]所述萬用夾頭由壓緊螺釘15和U形塊16組成，壓緊螺釘15固定在U形塊16的左側。
[0031]實施例2:如圖1-9所示，一種用于裝夾工業(yè)攝像頭的多自由度可調支架，包括移動平臺裝置和導桿裝置，由X向移動部件、Y向移動部件、Z向移動部件、繞X軸轉動部件、繞Z軸轉動部件和萬用夾頭組成；Υ向移動部件上固定有X向移動部件，X向移動部件上固定著導桿裝置，導桿裝置包含有Z向移動部件和繞X軸轉動部件、繞Z軸轉動部件，導桿裝置上固定有萬用夾頭。
[0032]所述移動平臺裝置包括X向移動部件、Y向移動部件，X向移動部件由X向手輪6、X向基座7、Χ向絲杠8、Χ向絲杠螺母9、Χ向托板19 ；Χ向基座6上安裝有X向托板19，X向絲杠螺母9固接在X向托板19下端的橫向孔內，X向絲杠螺母9與X向絲杠8連接形成滑動絲杠副，X向絲杠8固定在X向基座7兩端的軸承座上，X向絲杠8傳動端與X向手輪6固定連接在一起；Υ向移動部件由Y向手輪1、Y向基座2、Y向基座3、Y向絲杠螺母4、Y向托板5組成；Y向基座I上安裝有Y向托板5，Y向絲杠螺母4固接在Y向托板5下端的橫向孔內，Y向絲杠螺母4與Y向絲杠3連接形成滑動絲杠副，Y向絲杠3固定在Y向基座2內兩端的軸承座上，Y向絲杠3的傳動端與Y向手輪I固定連接在一起，X向移動部件與Y向移動部件的結構相同。
[0033]所述導桿裝置由定桿18、轉動連接器12及動桿10組成；定桿18下部固定在托板19上，定桿18上部穿入轉動連接器12的一縱孔中并通過定桿鎖緊螺釘17固定，動桿10下部穿入轉動連接器12的另一縱孔中并通過動桿鎖緊螺釘11固定，動桿10上部通過換向螺釘13與換向卡14固定。
[0034]實施例3: —種用于裝夾工業(yè)攝像頭的多自由度可調支架，由X向移動部件、Y向移動部件、Z向移動部件、繞X軸轉動部件、繞Z軸轉動部件和萬用夾頭組成。整個裝置的結構組成主要是:Υ向移動部件由手輪1、基座2、絲杠3、絲杠螺母4、托板5構成，基座2放置在工作臺上，基座2的兩個側面具有楔形導軌，托板5通過其下端的楔形槽與基座2兩側的楔形導軌配合，絲杠螺母4固接在托板5下端的橫向孔內，絲杠螺母4通過螺紋連接與絲杠3形成滑動絲杠副，絲杠3固定在基座2內兩端的軸承座上，絲杠3的傳動端與手輪I固接在一起。X向移動部件與Y向移動部件具有相同的結構，由手輪6、基座7、絲杠8、絲杠螺母9和托板19構成，基座7固接在Y向移動部件的托板19上。導桿裝置由定桿18、轉動連接器12和動桿10組成，可以同時實現(xiàn)Z向移動和繞Z軸轉動，轉動連接器12上具有一大一小兩個縱孔，定桿18通過定桿鎖緊螺釘17固定在轉動連接器12的大孔中，動桿12通過動桿鎖緊螺釘11固定在轉動連接器12的小孔中。
[0035]導桿裝置的定桿18通過螺紋連接固定在X向移動部件的托板19上。繞X軸轉動部件由動桿10、換向卡14和換向螺釘13組成，換向卡14通過換向螺釘13與動桿10上端的孔連接。
[0036]萬用夾頭由壓緊螺釘15和U形塊16組成，U形塊16通過螺紋連接固定在換向卡14上，其左側設有壓緊螺釘15。
[0037]X向移動部件的X向基座7、Y向移動部件的Y向基座2兩側板上布有楔形導軌，導軌分別與X向托板19、Y向托板5下端的楔形槽配合。
[0038]X向移動部件、Y向移動部件的傳動機構均采用Y向絲杠3、X向絲杠8轉動Y向絲杠螺母4、X向絲杠螺母9移動的傳動方式。
[0039]導桿裝置采用定桿18、轉動連接器12和動桿10組成，可以實現(xiàn)Z向移動和繞Z軸轉動。
[0040]轉動連接器12上具有一大一小兩個縱孔，分別用于安裝定桿18和動桿10。
[0041 ] 實施例4:如圖1、2、3所示，Y向移動部件的基座2可以放置在工作臺上，轉動Y向移動部件的手輪I可以實現(xiàn)該裝置的Y向移動。X向移動部件的基座7可以通過4個相同規(guī)格的螺釘固定在Y向移動部件的托板5上，轉動X向移動部件的手輪6可以實現(xiàn)該裝置的X向移動。導桿裝置的定桿18通過螺紋連接固定在X向移動部件的托板19上。導桿裝置由定桿18、轉動連接器12和動桿10組成。換向卡14通過換向螺釘13與導桿裝置的動桿10上端的孔連接，調節(jié)換向螺釘12可以實現(xiàn)換向卡14繞X軸的轉動。U形塊15通過螺紋連接與換向卡13連接，U形塊15的左側設有壓緊螺釘14。
[0042]如圖4所示，Y向移動部件的基座2兩側面具有楔形導軌，X向移動部件的基座7具有相同的結構。
[0043]如圖5所示，Y向移動部件的基座2兩側面具有楔形導軌，托板5通過其下端的楔形槽與基座2上楔形導軌配合，可以實現(xiàn)托板5在基座2上的導向，絲杠螺母4固接在托板5下端的橫向孔內，絲杠螺母4通過螺紋連接與絲杠3形成滑動絲杠副，實現(xiàn)滑動絲杠轉動一絲杠螺母移動的傳動方式。絲杠3固定在基座2內兩端的軸承座上，絲杠3的傳動端與手輪I固接在一起。轉動手輪I帶動絲杠3旋轉，絲杠3通過滑動絲杠副將旋轉運動轉換為絲杠螺母4的直線運動，由于絲杠螺母4固接在托板5的下端，從而實現(xiàn)托板5沿基座2兩側的楔形導軌Y向直線運動。
[0044]如圖6所示，X向移動部件與Y向移動部件具有相同的結構，X向移動部件的基座7兩側面同樣具有楔形導軌，托板19通過下端的楔形槽與基座7上的楔形導軌配合，可以實現(xiàn)托板19在基座7上的導向，絲杠螺母9固接在托板19的橫向孔內，絲杠螺母9通過螺紋連接與絲杠8形成滑動絲杠副，實現(xiàn)滑動絲杠轉動一絲杠螺母移動的傳動方式。絲杠8固定在基座7內兩端的軸承座上，絲杠7的傳動端與手輪6固接在一起。轉動手輪6帶動絲杠7旋轉，絲杠7通過滑動絲杠副將旋轉運動轉換為絲杠螺母9的直線運動，由于絲杠螺母9固接在托板19的下端，從而實現(xiàn)托板19沿基座7兩側的楔形導軌X向直線運動。
[0045]如圖7所示，定桿18的上端通過定桿鎖緊螺釘17固定在轉動連接器12的大孔中，動桿10通過動桿鎖緊螺釘11固定在轉動連接器12的小孔中。通過調節(jié)定桿鎖緊螺釘17可以實現(xiàn)轉動連接器12沿定桿18作Z向直線移動和繞動桿18作繞Z軸旋轉運動。通過調節(jié)動桿鎖緊螺釘11可以實現(xiàn)動桿10在轉動連接器12的小縱孔中作Z向直線移動和轉動動桿10作繞Z軸旋轉運動。
[0046]如圖7、8所示，換向卡14通過換向螺釘13與動桿10上端的孔連接，調節(jié)換向螺釘13可以實現(xiàn)換向卡14繞X軸的轉動。U形塊16通過螺紋連接固定在換向卡14上，U形塊16上設有壓緊螺釘15。萬用夾頭由壓緊螺釘15和U形塊16組成，通過調節(jié)壓緊螺釘15可以夾持不同規(guī)格的工業(yè)攝像頭。
[0047]上面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權利要求】
1.一種用于裝夾工業(yè)攝像頭的多自由度可調支架，包括移動平臺裝置和導桿裝置，其特征在于:由X向移動部件、Y向移動部件、Z向移動部件、繞X軸轉動部件、繞Z軸轉動部件和萬用夾頭組成；y向移動部件上固定有X向移動部件，X向移動部件上固定著導桿裝置，導桿裝置包含有Z向移動部件和繞X軸轉動部件、繞Z軸轉動部件，導桿裝置上固定有萬用夾頭。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于裝夾工業(yè)攝像頭的多自由度可調支架，其特征在于:所述移動平臺裝置包括X向移動部件、Y向移動部件，X向移動部件由X向手輪(6)、X向基座(7)、X向絲杠(8)、X向絲杠螺母(9)和X向托板(19)組成；Χ向基座(6)上安裝有X向托板(19)，Χ向絲杠螺母(9)固接在X向托板(19)下端的橫向孔內，X向絲杠螺母(9)與X向絲杠(8)連接形成滑動絲杠副，X向絲杠(8)固定在X向基座(7)兩端的軸承座上，X向絲杠(8)傳動端與X向手輪(6)固定連接在一起；Υ向移動部件由Y向手輪(1)、Υ向基座(2)、Y向基座(3)、Υ向絲杠螺母(4)、Υ向托板(5)組成；Y向基座(1)上安裝有Y向托板(5)，Υ向絲杠螺母(4)固接在Y向托板(5)下端的橫向孔內，Y向絲杠螺母(4)與Y向絲杠(3)連接形成滑動絲杠副，Y向絲杠(3)固定在Y向基座(2)內兩端的軸承座上，Y向絲杠(3)的傳動端與Y向手輪(I)固定連接在一起，X向移動部件與Y向移動部件的結構相同。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于裝夾工業(yè)攝像頭的多自由度可調支架，其特征在于:所述導桿裝置由定桿(18)、轉動連接器(12)及動桿(10)組成；定桿(18)下部固定在托板(19)上，定桿(18)上部穿入轉動連接器(12)的一縱孔中并通過定桿鎖緊螺釘(17)固定，動桿(10)下部穿入轉動連接器(12)的另一縱孔中并通過動桿鎖緊螺釘(11)固定，動桿(10)上部通過換向螺釘(13)與換向卡(14)固定。
4.根據(jù)權利要 求1或2所述的用于裝夾工業(yè)攝像頭的多自由度可調支架，其特征在于:所述X向移動部件的X向基座(7)、Y向移動部件的Y向基座(2)兩側板上布有楔形導軌，導軌分別與X向托板(19)、Y向托板(5)下端的楔形槽配合。
5.根據(jù)權利要求1所述的用于裝夾工業(yè)攝像頭的多自由度可調支架，其特征在于:所述萬用夾頭由壓緊螺釘(15)和U形塊(16)組成，壓緊螺釘(15)固定在U形塊(16)的左側。
【文檔編號】F16M13/02GK203809964SQ201320716340
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權日:2013年11月14日
【發(fā)明者】劉恩, 曾凱, 何曉聰, 丁燕芳, 邢保英, 鄧成江, 楊慧艷, 周森 申請人:昆明理工大學