軸承套圈自動(dòng)組裝裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工件組裝裝置，具體地說是一種軸承套圈自動(dòng)組裝裝置,用于待熱處理的軸承套圈。它包括氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)和輸送料臺(tái)，所述氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)架裝在輸送料臺(tái)的一端，氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)末端的抓料機(jī)械手與輸送料臺(tái)端部上表面的中心軸線垂直設(shè)置；所述撥料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送料臺(tái)的一側(cè)，該撥料機(jī)構(gòu)的末端與輸送料臺(tái)端部的側(cè)面垂直設(shè)置。本新型結(jié)構(gòu)簡單，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制程序，縮短組料時(shí)間，降低故障率，提高整個(gè)組料機(jī)構(gòu)的工作效率，成本低、可靠性高。
【專利說明】軸承套圈自動(dòng)組裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工件組裝裝置，具體地說是一種待熱處理的軸承套圈的自動(dòng)組料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軸承套圈熱處理時(shí)的裝料形式大體分三種情況:不成套手動(dòng)裝料方式、成套手動(dòng)裝料方式和成套自動(dòng)裝料方式。其中成套自動(dòng)裝料是將軸承的內(nèi)外圈組裝在一起之后同時(shí)進(jìn)行熱處理，這種方式廣泛應(yīng)用在連續(xù)爐生產(chǎn)線上，適用于單品種、大批量的工況，生產(chǎn)效率高。在成套自動(dòng)裝料方式中，實(shí)現(xiàn)工件組裝的機(jī)械手完全由氣動(dòng)和程序控制，在組料過程中，機(jī)械手帶動(dòng)工件三維移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各套圈的組裝。完成組料的機(jī)械機(jī)構(gòu)和程序控制都比較復(fù)雜，耗費(fèi)時(shí)間較長，且資金投入較多，故障率高，整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型是針對【背景技術(shù)】中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，組裝效率高的軸承套圈自動(dòng)組裝裝置。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種軸承套圈自動(dòng)組裝裝置，包括氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)和輸送料臺(tái)，所述氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)架裝在輸送料臺(tái)的末端，氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)下端的抓料機(jī)械手與輸送料臺(tái)端部上表面的中心軸線垂直設(shè)置；所述撥料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送料臺(tái)的一偵牝該撥料機(jī)構(gòu)與輸送料臺(tái)端部的側(cè)面垂直設(shè)置。
[0005]氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)中的抓料氣缸安裝在立架的上端，抓料氣缸推桿的自由端與機(jī)械手固定座連接；構(gòu)成機(jī)械手的各抓桿的上端分別與機(jī)械手固定座鉸接。
[0006]抓料機(jī)械手的抓桿長度大于兩個(gè)軸承內(nèi)圈的高度總和。
[0007]輸送料臺(tái)的鏈帶與步進(jìn)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)。
[0008]撥料機(jī)構(gòu)尾端設(shè)置有圓弧狀的推板，該推板與撥料機(jī)構(gòu)的撥料氣缸的推桿自由端連接。
[0009]輸送料臺(tái)、撥料機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)分別構(gòu)成工件的X軸、Y軸和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)。
[0010]待組裝的軸承內(nèi)圈和軸承外圈沿輸送料臺(tái)的長度方向的中心線布置，且各套圈和自建的距離相等。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本新型結(jié)構(gòu)簡單，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制程序，縮短組料時(shí)間，降低故障率，提高整個(gè)組料機(jī)構(gòu)的工作效率，成本低、可靠性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:立架1，抓料氣缸2，氣動(dòng)管路3，機(jī)械手固定座4，抓桿5，正放軸承內(nèi)圈6，倒放軸承內(nèi)圈7，軸承外圈8，輸送料臺(tái)9，機(jī)架10，撥料氣缸11，推板12，轉(zhuǎn)移料臺(tái)13?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]參見附圖1-2，這種軸承套圈自動(dòng)組裝裝置是將分體的軸承套圈組裝在一起，然后通過轉(zhuǎn)移料臺(tái)13送入熱處理設(shè)備進(jìn)行處理。它包括氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)和輸送料臺(tái)。氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)用立架I架裝在輸送料臺(tái)9的末端，氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)下端的抓料機(jī)械手與輸送料臺(tái)端部上表面的中心軸線垂直設(shè)置。撥料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送料臺(tái)的一側(cè)，該撥料機(jī)構(gòu)的末端與輸送料臺(tái)端部的側(cè)面垂直設(shè)置，輸送料臺(tái)、撥料機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)分別構(gòu)成工件的X軸、Y軸和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，即輸送料臺(tái)和撥料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件水平方向上的移動(dòng)，氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件豎直方向上的移動(dòng)。
[0016]氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)包括抓料氣缸2、機(jī)械手固定座4和抓桿5，其中機(jī)械手固定座和抓桿構(gòu)成抓料機(jī)械手。抓料氣缸2安裝在立架I的上端，抓料氣缸的推桿自由端與機(jī)械手固定座4連接，多個(gè)抓桿沿機(jī)械手固定座圓周設(shè)置，且抓桿的上端分別與機(jī)械手固定座鉸接，并通過氣動(dòng)控制抓桿的開合。抓料機(jī)械手的抓桿長度大于兩個(gè)軸承內(nèi)圈的高度總和。在工作時(shí)，抓桿插進(jìn)軸承內(nèi)圈中，氣動(dòng)控制其稍微張開后，抓桿與軸承內(nèi)圈緊密貼合，抓桿帶動(dòng)軸承內(nèi)圈一起運(yùn)動(dòng)。
[0017]輸送料臺(tái)的鏈帶與步進(jìn)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)。待組裝的軸承內(nèi)圈和軸承外圈沿輸送料臺(tái)的長度方向的中心線布置，且各套圈和自建的距離相等。本實(shí)施例中，兩個(gè)軸承內(nèi)圈和一個(gè)軸承外圈構(gòu)成一組組件，即正放軸承內(nèi)圈6、倒放軸承內(nèi)圈7和軸承外圈8。三個(gè)工件之間的間距相等。輸送料臺(tái)的連帶每次步進(jìn)距離為兩個(gè)工件的間距。
[0018]撥料機(jī)構(gòu)包括撥料氣缸11和推板12，撥料氣缸11安裝在輸送料臺(tái)側(cè)面的機(jī)架10上，撥料氣缸的尾端設(shè)置有圓弧狀的推板，該推板與撥料機(jī)構(gòu)的撥料氣缸推桿的自由端連接。該推板的水平高度高出輸送料臺(tái)上表面半個(gè)軸承外圈高度。推板與機(jī)械手下端的工作為對應(yīng)。
[0019]抓料氣缸和撥料氣缸分別通過氣動(dòng)管路3與氣動(dòng)控制裝置連接受控。
[0020]當(dāng)正放軸承內(nèi)圈沿輸送料臺(tái)到達(dá)氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)正下方時(shí)，氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)下降用抓料機(jī)械手將正放軸承內(nèi)圈抓緊并提升一定高度等待；當(dāng)?shù)狗泡S承內(nèi)圈到達(dá)氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)正下方時(shí)，氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)下降，將兩個(gè)軸承內(nèi)圈摞放在一起后抓緊并提升一定高度等待；當(dāng)軸承外圈到達(dá)氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)正下方時(shí)，抓料機(jī)械手把兩個(gè)軸承內(nèi)圈放入軸承外圈中，氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)升到原始位置；然后，撥料機(jī)構(gòu)中的推板在撥料氣缸作用下水平推動(dòng)，將組好的工件分別推到轉(zhuǎn)移料臺(tái)的兩個(gè)位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種軸承套圈自動(dòng)組裝裝置，包括氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)和輸送料臺(tái)，其特征在于，所述氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)架裝在輸送料臺(tái)的末端，氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)下端的抓料機(jī)械手與輸送料臺(tái)端部上表面的中心軸線垂直設(shè)置；所述撥料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送料臺(tái)的一側(cè)，該撥料機(jī)構(gòu)的末端與輸送料臺(tái)端部的側(cè)面垂直設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承套圈自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)中的抓料氣缸安裝在立架的上端，抓料氣缸推桿的自由端與機(jī)械手固定座連接；構(gòu)成機(jī)械手的各抓桿的上端分別與機(jī)械手固定座鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承套圈自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述抓料機(jī)械手的抓桿長度大于兩個(gè)軸承內(nèi)圈的高度總和。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承套圈自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述輸送料臺(tái)的鏈帶與步進(jìn)電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承套圈自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述撥料機(jī)構(gòu)尾端設(shè)置有圓弧狀的推板，該推板與撥料機(jī)構(gòu)的撥料氣缸的推桿自由端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承套圈自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，所述輸送料臺(tái)、撥料機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)分別構(gòu)成工件的X軸、Y軸和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承套圈自動(dòng)組裝裝置，其特征在于，待組裝的軸承內(nèi)圈和軸承外圈沿輸送料臺(tái)的長度方向的中心線布置，且各套圈和自建的距離相等。
【文檔編號(hào)】F16C43/04GK203395036SQ201320514263
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】孫一凡 申請人:愛協(xié)林天捷熱處理系統(tǒng)（唐山）有限公司