一種機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置，包括車體，所述車體的上方設(shè)置有攝像機(jī)殼，所述攝像機(jī)殼內(nèi)設(shè)有攝像機(jī)，所述攝像機(jī)殼下端連接有U型支架，所述U型支架的下端連接有空心軸，所述空心軸的外部連接有軸承，所述軸承的外部連接有軸承座，所述軸承座的下端連接有摩擦盤，所述第一電機(jī)托架上固定有第一減速直流電機(jī)，所述第一減速直流電機(jī)的輸出軸的外部連接有錐形摩擦輪所述錐形摩擦輪的錐形面與摩擦盤相抵觸。本實(shí)用新型的有益效果為：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，維修方便，滿足了攝像機(jī)水平360°，垂直180°全視角觀察的要求，尤其在操作不準(zhǔn)確及施工現(xiàn)場(chǎng)惡劣條件，可有效的保護(hù)通風(fēng)道檢測(cè)用機(jī)器人的安全穩(wěn)定運(yùn)行，降低了維修費(fèi)用。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及本實(shí)用新型涉及通風(fēng)管道檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，民用住宅和商用住宅大多采用中央空調(diào)來(lái)進(jìn)行換氣和通風(fēng)，中央空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)若長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行而又不進(jìn)行清洗消毒的話，易引發(fā)呼吸系統(tǒng)疾病。央中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)的積塵吸入人體，不僅會(huì)引起肺組織細(xì)胞損傷，還能作為生物病原體和化學(xué)毒素的載體，在空氣中傳播，導(dǎo)致人群感染患上軍團(tuán)菌病、過(guò)敏癥、哮喘、過(guò)敏性肺炎綜合征等疾病。
[0003]現(xiàn)有的空調(diào)通風(fēng)管道檢測(cè)大多為機(jī)器人搭載攝像機(jī)進(jìn)行，攝像機(jī)是固定在機(jī)器人車身的，依靠調(diào)整車體位置來(lái)改變水平觀察角度，然而車身頂部方向是它的觀察死角，不能滿足國(guó)家規(guī)定的監(jiān)視錄像系統(tǒng)采樣機(jī)器人應(yīng)能觀察風(fēng)管內(nèi)不同部位的狀況，攝像頭應(yīng)能水平方向旋轉(zhuǎn)360°，俯仰方向旋轉(zhuǎn)180°的要求；少部分改進(jìn)的攝像機(jī)器人采用微型齒輪傳動(dòng)裝置來(lái)進(jìn)行視角調(diào)整，但是通風(fēng)道內(nèi)的工作環(huán)境比較惡劣，攝像機(jī)器人極易發(fā)生磕碰，動(dòng)輒引起傳動(dòng)齒輪損壞，這就導(dǎo)致攝像機(jī)器人的維修次數(shù)較為頻繁，甚至影響了檢測(cè)質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的通風(fēng)管道檢測(cè)用攝像機(jī)器人維修次數(shù)頻繁，使用壽命短，旋轉(zhuǎn)角度受限制，使用效率低下的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]一種機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置，包括車體，所述車體的上方設(shè)置有攝像機(jī)殼，所述攝像機(jī)殼內(nèi)設(shè)有攝像機(jī)和LED燈，所述攝像機(jī)殼下端連接有U型支架，所述U型支架的下端連接有空心軸，所述空心軸內(nèi)穿設(shè)有電纜線，所述電纜線連接攝像機(jī)和LED燈，所述空心軸的外部連接有軸承，所述軸承通過(guò)多個(gè)螺栓固定在所述車體的頂蓋上，所述軸承的外部連接有軸承座，所述軸承座的下端連接有摩擦盤；所述車體內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)托架，所述第一電機(jī)托架上固定有第一減速直流電機(jī)，所述第一減速直流電機(jī)的輸出軸的外部連接有錐形摩擦輪，所述錐形摩擦輪的錐形面與摩擦盤相抵觸，所述第一減速直流電機(jī)的另一端連接電源線。
[0007]所述攝像機(jī)殼的后端蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有第二電機(jī)托架，所述第二電機(jī)托架上固定連接有第二直流減速電機(jī)，所述第二直流減速電機(jī)的輸出軸的外部連接有圓柱形摩擦輪，所述圓柱形摩擦輪的外部連接有摩擦套，所述摩擦套固定在U型支架上，所述第二直流減速電機(jī)連接電纜線。
[0008]所述錐形摩擦輪的外部環(huán)繞覆蓋有多個(gè)平行的第一橡膠圈，所述錐形摩擦輪通過(guò)第一橡膠圈與摩擦盤相抵觸。
[0009]所述軸承座的下端通過(guò)第一緊固螺釘連接摩擦盤。[0010]所述錐形摩擦輪通過(guò)第二緊固螺釘固定于第一減速直流電機(jī)的輸出軸上。
[0011]所述圓柱形摩擦輪上套裝有至少一個(gè)第二橡膠圈，所述圓柱形摩擦輪通過(guò)第二橡膠圈壓緊摩擦套。
[0012]所述圓柱形摩擦輪通過(guò)第三緊固螺釘固定在第二直流減速電機(jī)的輸出軸上，所述摩擦套通過(guò)半圓形螺栓固定在U型支架上。
[0013]所述摩擦套、第二直流減速電機(jī)的輸出軸、圓柱形摩擦輪、第二橡膠圈為同一軸線。
[0014]所述U型支架和攝像機(jī)殼之間留有轉(zhuǎn)動(dòng)間隙。
[0015]所述空心軸與U型支架之間留有轉(zhuǎn)動(dòng)間隙。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，維修方便，滿足了攝像機(jī)水平360°，垂直180°全視角觀察的要求，尤其在操作不準(zhǔn)確及施工現(xiàn)場(chǎng)惡劣條件，可有效的保護(hù)通風(fēng)道檢測(cè)用機(jī)器人的安全穩(wěn)定運(yùn)行，延長(zhǎng)了通風(fēng)道檢測(cè)用機(jī)器人的使用壽命，提高了通風(fēng)管道檢測(cè)用機(jī)器人的使用效率，降低了維修費(fèi)用，保證了檢測(cè)質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的攝像機(jī)殼的A-A剖視圖。
[0020]圖中:
[0021]1、車體；2、攝像機(jī)殼；3、摩擦盤；4、第一螺栓；5、第一緊固螺釘；6、U型支架；7、空心軸；8、電纜線；9、軸承；10、軸承座；11、第一橡膠圈；12、錐形摩擦輪；13、第二緊固螺釘；14、第一減速直流電機(jī)；15、第一電機(jī)托架；16、電源線；17、LED燈；18、第二電機(jī)托架；19、第二直流減速電機(jī)；20、第二橡膠圈；21、摩擦套；22、半圓形螺栓；23、攝像機(jī)；24、圓柱形摩擦輪；25、第三緊固螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1-2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置，包括車體1，所述車體I的上方設(shè)置有攝像機(jī)殼2，所述攝像機(jī)殼2內(nèi)設(shè)有攝像機(jī)23和LED燈17，所述攝像機(jī)殼2下端連接有U型支架6，所述U型支架6的下端連接有空心軸7，所述空心軸7內(nèi)穿設(shè)有電纜線8，所述電纜線8連接攝像機(jī)23和LED燈17，所述空心軸7的外部連接有軸承9，所述軸承9通過(guò)多個(gè)螺栓4固定在所述車體I的頂蓋上，所述軸承9的外部連接有軸承座10，所述軸承座10的下端連接有摩擦盤3。
[0023]所述車體I內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)托架15，所述第一電機(jī)托架15上固定有第一減速直流電機(jī)14，所述第一減速直流電機(jī)14的輸出軸的外部連接有錐形摩擦輪12，所述錐形摩擦輪12的錐形面與摩擦盤3相抵觸，所述第一減速直流電機(jī)14的另一端連接電源線16。
[0024]所述攝像機(jī)殼2的后端蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有第二電機(jī)托架18，所述第二電機(jī)托架18上固定連接有第二直流減速電機(jī)19，所述第二直流減速電機(jī)19的輸出軸的外部連接有圓柱形摩擦輪24，所述圓柱形摩擦輪24的外部連接有摩擦套21，所述摩擦套21固定在U型支架6上，所述第二直流減速電機(jī)19連接電纜線8。
[0025]所述錐形摩擦輪12的外部環(huán)繞覆蓋有多個(gè)平行的第一橡膠圈11，所述錐形摩擦輪12通過(guò)第一橡膠圈11與摩擦盤3相抵觸。
[0026]所述軸承座10的下端通過(guò)第一緊固螺釘5連接摩擦盤3。
[0027]所述錐形摩擦輪12通過(guò)第二緊固螺釘13固定于第一減速直流電機(jī)14的輸出軸上。
[0028]所述圓柱形摩擦輪24上套裝有至少一個(gè)第二橡膠圈20，所述圓柱形摩擦輪20通過(guò)第二橡膠圈20壓緊摩擦套21。
[0029]所述圓柱形摩擦輪24通過(guò)第三緊固螺釘25固定在第二直流減速電機(jī)19的輸出軸上，所述摩擦套21通過(guò)半圓形螺栓固定在U型支架6上，所述半圓形螺栓為防松螺栓。
[0030]所述摩擦套21、第二直流減速電機(jī)19的輸出軸、圓柱形摩擦輪24、第二橡膠圈20為同一軸線。
[0031]所述U型支架6和攝像機(jī)殼2之間留有轉(zhuǎn)動(dòng)間隙。
[0032]所述空心軸7與U型支架6之間留有轉(zhuǎn)動(dòng)間隙。
[0033]具體使用時(shí)，首先打開LED燈17，然后通過(guò)調(diào)整第一減速直流電機(jī)14的軸向和摩擦盤3的徑向位置獲得合適的摩擦力，第一減速直流電機(jī)14的輸出軸帶動(dòng)錐形摩擦輪12旋轉(zhuǎn)，錐形摩擦輪12上的橡膠圈11與摩擦盤3進(jìn)行摩擦，并帶動(dòng)摩擦盤3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，摩擦盤3通過(guò)空心軸7帶動(dòng)U型支架6的旋轉(zhuǎn)，U型支架6帶動(dòng)攝像機(jī)殼2在水平面進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)攝像機(jī)殼2 —旦發(fā)生旋轉(zhuǎn)到位或者運(yùn)動(dòng)受阻時(shí)，第一減速直流電機(jī)14仍在轉(zhuǎn)動(dòng)，但是錐形摩擦輪12和摩擦盤3在橡膠圈11處會(huì)出現(xiàn)打滑，從而保護(hù)裝置的安全。
[0034]同時(shí)，電流接通第二直流減速電機(jī)19，第二直流減速電機(jī)19的輸出軸輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榈诙绷鳒p速電機(jī)19的輸出軸外部設(shè)置的圓柱形摩擦輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)被固定在U型支架6上的摩擦套21所限制，則導(dǎo)致第二直流減速電機(jī)19相對(duì)于輸出軸所在的軸向反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得攝像機(jī)殼2以第二直流減速電機(jī)19所在的軸為中心在垂直方向的180度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得攝像機(jī)殼2在水平面360度旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中可以在垂直方向上變換角度。
[0035]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置，包括車體(1)，其特征在于:所述車體(I)的上方設(shè)置有攝像機(jī)殼(2)，所述攝像機(jī)殼(2)內(nèi)設(shè)有攝像機(jī)(23)和LED燈(17)，所述攝像機(jī)殼(2)下端連接有U型支架(6)，所述U型支架(6)的下端連接有空心軸(7)，所述空心軸(7)內(nèi)穿設(shè)有電纜線(8)，所述電纜線⑶連接攝像機(jī)(23)和LED燈(17)，所述空心軸(7)的外部連接有軸承(9)，所述軸承(9)通過(guò)多個(gè)螺栓⑷固定在所述車體⑴的頂蓋上，所述軸承(9)的外部連接有軸承座(10)，所述軸承座(10)的下端連接有摩擦盤(3)；所述車體(1)內(nèi)設(shè)有第一電機(jī)托架(15)，所述第一電機(jī)托架(15)上固定有第一減速直流電機(jī)(14)，所述第一減速直流電機(jī)(14)的輸出軸的外部連接有錐形摩擦輪(12)，所述錐形摩擦輪(12)的錐形面與摩擦盤(3)相抵觸，所述第一減速直流電機(jī)(14)的另一端連接電源線(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述攝像機(jī)殼(2)的后端蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有第二電機(jī)托架(18)，所述第二電機(jī)托架(18)上固定連接有第二直流減速電機(jī)(19)，所述第二直流減速電機(jī)(19)的輸出軸的外部連接有圓柱形摩擦輪(24)，所述圓柱形摩擦輪(24)的外部連接有摩擦套(21)，所述摩擦套(21)固定在U型支架(6)上，所述第二直流減速電機(jī)(19)連接電纜線(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述錐形摩擦輪(12)的外部環(huán)繞覆蓋有多個(gè)平行的第一橡膠圈(11)，所述錐形摩擦輪(12)通過(guò)第一橡膠圈(11)與摩擦盤(3)相抵觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述軸承座(10)的下端通過(guò)第一緊固螺釘(5)連接摩擦盤(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述錐形摩擦輪(12)通過(guò)第二緊固螺釘(13)固定于第一減速直流電機(jī)(14)的輸出軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述圓柱形摩擦輪(24)上套裝有至少一個(gè)第二橡膠圈(20)，所述圓柱形摩擦輪(20)通過(guò)第二橡膠圈(20)壓緊摩擦套(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述圓柱形摩擦輪(24)通過(guò)第三緊固螺釘(25)固定在第二直流減速電機(jī)(19)的輸出軸上，所述摩擦套(21)通過(guò)半圓形螺栓固定在U型支架(6)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述摩擦套(21)、第二直流減速電機(jī)(19)的輸出軸、圓柱形摩擦輪(24)、第二橡膠圈(20)為同一軸線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述U型支架(6)和攝像機(jī)殼(2)之間留有轉(zhuǎn)動(dòng)間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人攝像機(jī)視角調(diào)整摩擦傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述空心軸(7)與U型支架(6)之間留有轉(zhuǎn)動(dòng)間隙。
【文檔編號(hào)】F16M13/02GK203404560SQ201320335633
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】孔昭禮 申請(qǐng)人:北京東方杰晨環(huán)?？萍加邢薰?br>