專利名稱：汽車離合器智能控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車離合器控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車離合器智能控制裝置。
背景技術(shù)：
汽車離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的飛輪殼內(nèi)，用螺釘將離合器總成固定在飛輪的后平面上，離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸。在汽車行駛過程中，駕駛員可根據(jù)需要踩下或松開離合器踏板，使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱暫時(shí)分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)向變速器輸入的動(dòng)力。目前，市場(chǎng)上有很多汽車為手動(dòng)擋，因?yàn)樗茸詣?dòng)擋汽車節(jié)油、便宜和維修成本低；但是，手動(dòng)擋在駕駛操作性上，每次換擋都存在油門和離合器配合問題，油門和離合器配合難度大。如果堵車，尤其是有些離合器比較沉的車，需要較大的力量來踩離合，且重復(fù)性高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易使人產(chǎn)生疲勞感，不利于安全駕駛。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、巧妙，能自動(dòng)控制離合器，且控制準(zhǔn)確、可靠，性能穩(wěn)定，安全性高、成本低廉的汽車離合器智能控制裝置。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，所提供的技術(shù)方案是:一種汽車離合器智能控制裝置，其包括線性移動(dòng)組件、第一推動(dòng)桿、第二推動(dòng)桿、液壓總泵、液壓分泵、單片機(jī)及分別與該單片機(jī)相連接的電機(jī)、行程感應(yīng)單元和換擋力傳感器，該換擋力傳感器設(shè)置在汽車的擋把上，所述行程感應(yīng)單元設(shè)置在線性移動(dòng)組件一側(cè)，所述電機(jī)通過線性移動(dòng)組件與第一推動(dòng)桿相連接，該第一推動(dòng)桿另一端與所述液壓總泵的活塞相連接，該液壓總泵與所述液壓分泵相連接，所述第二推動(dòng)桿一端與液壓分泵的活塞相連接，另一端與汽車離合器相連接。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述電機(jī)為直流無刷電機(jī)。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述線性移動(dòng)組件包括一絲桿及一滑塊，該滑塊上設(shè)有一與所述絲桿相適配的螺紋孔，該滑塊通過螺紋孔設(shè)置在絲桿上，并能在絲桿自轉(zhuǎn)時(shí)沿該絲桿的軸線作往復(fù)動(dòng)作，所述絲桿設(shè)置在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述滑塊與所述第一推動(dòng)桿相連接。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述行程感應(yīng)單元包括行程傳感器、第一齒輪及與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第一齒輪設(shè)置在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述行程傳感器設(shè)置在所述第二齒輪上，并與所述單片機(jī)相連接。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，其還包括擋位顯示模塊，該擋位顯示模塊與所述單片機(jī)相連接。作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，其還包括語音提示模塊，該語音提示模塊與所述單片機(jī)相連接。設(shè)有擋位顯示模塊和語音提示模塊，用于顯示發(fā)動(dòng)機(jī)擋位和發(fā)出相應(yīng)的擋位語音信息。本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、巧妙，通過換擋力傳感器與單片機(jī)相配合，能建立了最優(yōu)先駕駛員控制離合器方法的數(shù)學(xué)模型，精確計(jì)算出離合器分離和閉合時(shí)間，并且單片機(jī)的系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)功能，能根據(jù)不同車型的離合器高低，自動(dòng)調(diào)節(jié)相應(yīng)的參數(shù)，自動(dòng)化程度高，更為科學(xué)、安全、穩(wěn)定、可靠。并且可以在不改變?cè)囎兯傧浜碗x合器的基礎(chǔ)上進(jìn)行加裝使用，使手動(dòng)操作和自動(dòng)操作可隨時(shí)切換互不影響，在車輛行駛時(shí)，無需腳踩離合器，便可直接換擋，有效降低換擋操作技術(shù)的難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高汽車駕駛的舒適性，而且降低了油耗，利于廣泛推廣應(yīng)用。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例:參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種汽車離合器智能控制裝置，其包括線性移動(dòng)組件1、第一推動(dòng)桿2、第二推動(dòng)桿3、液壓總泵4、液壓分泵5、單片機(jī)6及分別與該單片機(jī)6相連接的電機(jī)7、行程感應(yīng)單元8和換擋力傳感器9，該換擋力傳感器9設(shè)置在汽車的擋把上，所述行程感應(yīng)單元8設(shè)置在線性移動(dòng)組件I 一側(cè)，所述電機(jī)7通過線性移動(dòng)組件I與第一推動(dòng)桿2相連接，該第一推動(dòng)桿2另一端與所述液壓總泵4的活塞相連接，該液壓總泵4與所述液壓分泵5相連接，所述第二推動(dòng)桿3 —端與液壓分泵5的活塞相連接，另一端與汽車離合器相連接。所述單片機(jī)6負(fù)責(zé)采集信號(hào)和輸出操縱機(jī)構(gòu)信號(hào)。換擋力傳感器9用來檢測(cè)有沒有換擋的氣勢(shì)，且被安裝在手動(dòng)變速箱的擋把上，單片機(jī)6采集換擋力傳感器9的換擋力信號(hào)后，再反饋至電機(jī)7，使離合器分離。所述電機(jī)7為直流無刷電機(jī)7。單片機(jī)6驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī)正反轉(zhuǎn)。所述線性移動(dòng)組件I包括一絲桿11及一滑塊12，該滑塊12上設(shè)有一與所述絲桿11相適配的螺紋孔，該滑塊12通過螺紋孔設(shè)置在絲桿11上，并能在絲桿11自轉(zhuǎn)時(shí)沿該絲桿11的軸線作往復(fù)動(dòng)作，所述絲桿11設(shè)置在所述電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)軸上，所述滑塊12與所述第一推動(dòng)桿2相連接。所述行程感應(yīng)單元8包括行程傳感器81、第一齒輪82及與第一齒輪82相嚙合的第二齒輪83，所述第一齒輪82設(shè)置在電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)軸上，所述行程傳感器81設(shè)置在所述第二齒輪83上，并與所述單片機(jī)6相連接。所述行程傳感器81用于反饋離合器分離和閉合的行程。本實(shí)施例中，其還包括分別與所述單片機(jī)6相連接的擋位顯示模塊10和語音提示模塊13。用于顯示發(fā)動(dòng)機(jī)擋位和發(fā)出相應(yīng)的擋位語音信息。換擋時(shí)，駕駛員會(huì)觸發(fā)手動(dòng)變速箱上的擋把位移，由于換擋力傳感器9安裝在該擋把上，此時(shí)換擋力傳感器9會(huì)輸出換擋力信號(hào)，此信號(hào)被單片機(jī)6采集，接著，單片機(jī)6根據(jù)已經(jīng)設(shè)定速度，迅速發(fā)出脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7正轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)絲桿11正轉(zhuǎn)，從而使滑塊12沿絲桿11的軸線向右移動(dòng)，隨即第一推動(dòng)桿2也直線向右移動(dòng)，進(jìn)而，推動(dòng)桿推動(dòng)液壓總泵4的活塞向右移動(dòng)，液壓總泵4的液壓壓向液壓分泵5，從而使推動(dòng)液壓分泵5的活塞向右移動(dòng)，進(jìn)而迫使第二推動(dòng)桿3向右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)汽車離合器分離。[0020]換擋完成后，單片機(jī)6采集節(jié)氣門位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、制動(dòng)開關(guān)、點(diǎn)火開關(guān)、換擋力、變速器擋位和行程傳感器81的信息，此時(shí)，單片機(jī)6根據(jù)已經(jīng)設(shè)定速度，適時(shí)發(fā)出脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7反轉(zhuǎn)，隨即絲桿11也反轉(zhuǎn)，從而使滑塊12直線向左移動(dòng)，隨即第一推動(dòng)桿2也直線向左移動(dòng)，進(jìn)而使第一推動(dòng)桿2拉動(dòng)液壓總泵4的活塞向左移動(dòng),液壓總泵4液壓泄壓，從而拉動(dòng)液壓分泵5的活塞向左移動(dòng)，迫使第二推動(dòng)桿3向左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)汽車離合器閉合。與此同時(shí)，由于第一齒輪82和第二齒輪83相嚙合，第二齒輪83帶動(dòng)行程傳感器81，行程傳感器81根據(jù)第一齒輪82和第二齒輪83的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲得電機(jī)7的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并反饋給單片機(jī)6，單片機(jī)6實(shí)時(shí)監(jiān)控到汽車離合器的運(yùn)動(dòng)位置。本實(shí)用新型是針對(duì)手動(dòng)擋車型研發(fā)的一種汽車離合器智能控制裝置。此裝置采用高性能汽車級(jí)單片機(jī)6和穩(wěn)定性極高換擋力傳感器，建立了最優(yōu)先駕駛員控制離合器方法的數(shù)學(xué)模型，精確計(jì)算出離合器分離和閉合時(shí)間，并且單片機(jī)6的系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)功能，能根據(jù)不同車型的離合器高低，自動(dòng)調(diào)節(jié)相應(yīng)的參數(shù)，自動(dòng)化程度高，更為科學(xué)、安全、穩(wěn)定、可靠。并且可以在不改變?cè)囎兯傧浜碗x合器的基礎(chǔ)上進(jìn)行加裝使用，使手動(dòng)操作和自動(dòng)操作可隨時(shí)切換互不影響，在車輛行駛時(shí)，無需腳踩離合器，便可直接換擋，有效降低換擋操作技術(shù)的難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高汽車駕駛的舒適性，而且降低了油耗，利于廣泛推廣應(yīng)用。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1.一種汽車離合器智能控制裝置，其特征在于，其包括線性移動(dòng)組件、第一推動(dòng)桿、第二推動(dòng)桿、液壓總泵、液壓分泵、單片機(jī)及分別與該單片機(jī)相連接的電機(jī)、行程感應(yīng)單元和換擋力傳感器，該換擋力傳感器設(shè)置在汽車的擋把上，所述行程感應(yīng)單元設(shè)置在線性移動(dòng)組件一側(cè)，所述電機(jī)通過線性移動(dòng)組件與第一推動(dòng)桿相連接，該第一推動(dòng)桿另一端與所述液壓總泵的活塞相連接，該液壓總泵與所述液壓分泵相連接，所述第二推動(dòng)桿一端與液壓分泵的活塞相連接，另一端與汽車離合器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車離合器智能控制裝置，其特征在于，所述電機(jī)為直流無刷電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車離合器智能控制裝置，其特征在于，所述線性移動(dòng)組件包括一絲桿及一滑塊，該滑塊上設(shè)有一與所述絲桿相適配的螺紋孔，該滑塊通過螺紋孔設(shè)置在絲桿上，并能在絲桿自轉(zhuǎn)時(shí)沿該絲桿的軸線作往復(fù)動(dòng)作，所述絲桿設(shè)置在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述滑塊與所述第一推動(dòng)桿相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車離合器智能控制裝置，其特征在于，所述行程感應(yīng)單元包括行程傳感器、第一齒輪及與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第一齒輪設(shè)置在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述行程傳感器設(shè)置在所述第二齒輪上，并與所述單片機(jī)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車離合器智能控制裝置，其特征在于，其還包括擋位顯示模塊，該擋位顯示模塊與所述單片機(jī)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車離合器智能控制裝置，其特征在于，其還包括語音提示模塊，該語音提示模塊與所述單片機(jī)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車離合器智能控制裝置，其包括線性移動(dòng)組件、第一、第二推動(dòng)桿、液壓總泵、液壓分泵、單片機(jī)、電機(jī)、行程感應(yīng)單元、換擋力傳感器、擋位顯示模塊和語音提示模塊；本實(shí)用新型通過換擋力傳感器與單片機(jī)相配合，能建立了最優(yōu)先駕駛員控制離合器方法的數(shù)學(xué)模型，并能精確計(jì)算出離合器分離和閉合時(shí)間，而且具有自學(xué)習(xí)功能，能根據(jù)不同車型的離合器高低，自動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)，自動(dòng)化程度高。另外可以在不改變?cè)兯傧浜碗x合器的基礎(chǔ)上進(jìn)行加裝使用，使手動(dòng)操作和自動(dòng)操作可隨時(shí)切換互不影響，需換擋時(shí)，無需腳踩離合器，便可直接換擋，有效降低換擋操作技術(shù)的難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高汽車駕駛的舒適性，而且降低了油耗，利于廣泛推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)F16H59/02GK203162118SQ20132004296
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者賈洪彬, 周水帥 申請(qǐng)人:賈洪彬, 周水帥