方向的制造方法
【專利摘要】一種方向機，包括液壓馬達、與液壓馬達連接的減速器、傳動軸及安裝于傳動軸上的星形齒輪，所述減速器的輸出軸通過可拆卸連接裝置連接傳動軸。本發(fā)明方向機，其主、備份方向機可以迅速切換，并且可在承載條件下切換。
【專利說明】方向機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于飛行器的地面設備，具體說涉及一種飛行器發(fā)射臺上的方向機。
【背景技術】
[0002]發(fā)射臺是為滿足運載火箭的發(fā)射需求而研制的，包括回轉部和底座兩部分，方向機安裝于發(fā)射臺基座上，由液壓馬達、減速器、傳動軸、星形輪組成，液壓馬達驅動減速器，帶動星形輪，撥動回轉部上圓柱銷齒圈驅動回轉部完成回轉；發(fā)射臺配備主、備兩臺方向機，為保證傳動部件嚙合可靠性和平穩(wěn)性，方向機嚙合部位的零件受徑向和軸向限制，當主方向機出現(xiàn)故障需要啟用備份方向機時，需要拆除主方向機星形輪、安裝備份方向機的星形輪。由于裝配結構的限制，需要用8個液壓千斤頂將回轉部頂起200_高度后，星形輪才能套入方向機的傳動軸。這種結構的方向機，導致主、備方向機切換過程繁瑣，并且，當火箭已經吊裝在發(fā)射臺上后無法切換。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種方向機，其主、備份方向機可以迅速切換，并且可在承載條件下切換。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術解決方案為:
[0005]一種方向機，包括液壓馬達、與液壓馬達連接的減速器、傳動軸及安裝于傳動軸上的星形齒輪，所述減速器的輸出軸通過可拆卸連接裝置連接傳動軸。
[0006]本發(fā)明方向機，其中，所述可拆卸連接裝置包括十字接頭、上十字連接塊及下十字連接塊，所述傳動軸下端面設有沿軸向凸出下端面的第一、第二傳動軸連接片，第一、第二傳動軸連接片沿傳動軸的中心線相互對稱，第一、第二傳動軸連接片放置于十字接頭上端面的凹槽內，上十字連接塊放置于第一、第二傳動軸連接片及十字接頭上端面的兩連接片之間，十字接頭上端面的兩連接片及上十字連接塊之間通過銷軸相連接，第一、第二傳動軸連接片及上十字連接塊之間貫穿有上襯套，上襯套內設有上鉚釘，上鉚釘端部設有鎖緊螺母，所述輸出軸的上端面設有沿軸向凸出上端面的第一、第二輸出軸連接片，第一、第二輸出軸連接片沿輸出軸的中心線相互對稱，第一、第二輸出軸連接片放置于十字接頭下端面的凹槽內，下十字連接塊放置于第一、第二輸出軸連接片及十字接頭下端面的兩連接片之間，十字接頭下端面的兩連接片及下十字連接塊之間貫穿有下襯套，下襯套內設有下鉚釘，下鉚釘端部設有鎖緊螺母，第一、第二輸出軸連接片及下十字連接塊之間通過銷軸相連接。
[0007]采用上述方案后，由于本發(fā)明方向機減速器的輸出軸通過可拆卸連接裝置連接傳動軸，星形齒輪安裝于傳動軸上，通過可拆卸連接裝置可使輸出軸與傳動軸連接或斷開，因此可使主方向機、備份方向機的星形齒輪始終處于相互嚙合狀態(tài)，主、備份方向機切換時，無需拆除星形齒輪，切換過程簡單、迅速，不需要使用千斤頂，并且在承載條件下也可切換。【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明方向機的結構示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明方向機的可拆卸連接裝置與傳動軸、輸出軸的連接結構圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，本發(fā)明方向機包括液壓馬達11、與液壓馬達11連接的減速器13及星形齒輪19，減速器13的輸出軸131通過可拆卸連接裝置連接傳動軸17，星形齒輪19安裝于傳動軸17上，如圖1、2所示，可拆卸連接裝置包括十字接頭12、上十字連接塊14及下十字連接塊16，傳動軸17下端面設有沿軸向凸出下端面的第一、第二傳動軸連接片171、172，第一、第二傳動軸連接片171、172沿傳動軸17的中心線相互對稱，第一、第二傳動軸連接片171、172放置于十字接頭12上端面的凹槽內，上十字連接塊14放置于第一、第二傳動軸連接片171、172及十字接頭12上端面的兩連接片121、123之間，十字接頭12上端面的兩連接片121、123及上十字連接塊14之間通過銷軸181相連接，第一、第二傳動軸連接片171、172及上十字連接塊14之間貫穿有上襯套182，上襯套182內設有上鉚釘183，上鉚釘183端部設有鎖緊螺母184及螺母墊圈，輸出軸131的上端面設有沿軸向凸出上端面的第一、第二輸出軸連接片131、132，第一、第二輸出軸連接片131、132沿輸出軸的中心線相互對稱，第一、第二輸出軸連接片131、132放置于十字接頭12下端面的凹槽內，下十字連接塊16放置于第一、第二輸出軸連接片131、132及十字接頭12下端面的兩連接片125、127之間，十字接頭12下端面的兩連接片125、127及下十字連接塊16之間貫穿有下襯套187，下襯套187內設有下鉚釘188，下鉚釘188端部設有鎖緊螺母189及螺母墊圈，第一、第二輸出軸連接片131、132及下十字連接塊16之間通過銷軸186相連接。
[0011 ] 安裝時,準備兩臺方向機，一為主方向機、另一為備份方向機，并且使主、備份方向機的星形齒輪處于相互嚙合狀態(tài)，在正常工作狀態(tài)下，主方向機的輸出軸通過可拆卸連接裝置與傳動軸連接，備份方向機的可拆卸連接裝置則拆開，使備份方向機的星形輪被動旋轉；一旦主方向機出現(xiàn)故障，通過操作主方向機、備份方向機的可拆卸連接裝置，使主方向機的輸出軸、傳動軸相互斷開，備份方向機的輸出軸、傳動軸相互連接，由備份方向機提供動力。
[0012]以上所述實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明的權利要求書確定的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種方向機，包括液壓馬達(11)、與液壓馬達(11)連接的減速器(13)、傳動軸(17)及安裝于傳動軸(17)上的星形齒輪(19)，其特征在于:所述減速器(13)的輸出軸(131)通過可拆卸連接裝置連接傳動軸(17 )。
2.如權利要求1所述的方向機，其特征在于:所述可拆卸連接裝置包括十字接頭(12)、上十字連接塊(14)及下十字連接塊(16)，所述傳動軸(17)下端面設有沿軸向凸出下端面的第一、第二傳動軸連接片(171、172)，第一、第二傳動軸連接片(171、172)沿傳動軸的中心線相互對稱，第一、第二傳動軸連接片放置于十字接頭(12)上端面的凹槽內，上十字連接塊(14)放置于第一、第二傳動軸連接片(171、172)及十字接頭(12)上端面的兩連接片(121、123)之間，十字接頭(12)上端面的兩連接片(121、123)及上十字連接塊(14)之間通過銷軸(181)相連接，第一、第二傳動軸連接片(171、172)及上十字連接塊(14)之間貫穿有上襯套(182)，上襯套(182)內設有上鉚釘(183)，上鉚釘(183)端部設有鎖緊螺母(184)，所述輸出軸(131)的上端面設有沿軸向凸出上端面的第一、第二輸出軸連接片(131、132)，第一、第二輸出軸連接片(131、132)沿輸出軸的中心線相互對稱,第一、第二輸出軸連接片(131、132)放置于十字接頭(12)下端面的凹槽內，下十字連接塊(16)放置于第一、第二輸出軸連接片(131、132)及十字接頭(12)下端面的兩連接片(125、127)之間，十字接頭(12)下端面的兩連接片(125、127)及下十字連接塊(16)之間貫穿有下襯套(187)，下襯套(187)內設有下鉚釘(188)，下鉚釘(188)端部設有鎖緊螺母(189)，第一、第二輸出軸連接片(131、132)及下十字連接塊(16)之間通過銷軸(186)相連接。
【文檔編號】F16D3/26GK103557310SQ201310556895
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月11日 優(yōu)先權日:2013年11月11日
【發(fā)明者】賈永濤, 徐錚, 吳夢強, 張銳, 何冠杰 申請人:北京航天發(fā)射技術研究所, 中國運載火箭技術研究院