滾針裝配裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種滾針裝配裝置，轉(zhuǎn)盤底座固定在減速箱的輸出軸上，滾針承載裝置扣并固定在轉(zhuǎn)盤底座上；支撐軸一端固定在減速箱箱體上，另一端固定在弧形固定座上，轉(zhuǎn)盤底座與減速箱的輸出軸可沿支撐軸旋轉(zhuǎn)；弧形固定座邊緣與轉(zhuǎn)盤底座邊緣內(nèi)壁之間間隙配合；軸Ⅰ固定在弧形固定座上；滾針排序裝置可旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)地固定在軸Ⅰ上，其上端滾針入口正對(duì)弧形固定座的頂端，下端滾針出口連接其下方的輸送彈簧Ⅰ；輸送彈簧Ⅰ下端口和輸送彈簧Ⅱ上端口分別連接在滾針控速裝置的上端入口和下端出口，輸送彈簧Ⅱ的下端部置于滾針注入TG外圈裝置內(nèi)。使用本發(fā)明將滾針安裝到TG外圈內(nèi)，其裝配精度高，裝配效率高，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，不產(chǎn)生油脂污染。
【專利說(shuō)明】滾針裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝配裝置，尤其涉及一種Tr1-Glide高端節(jié)三叉軸承的TG外圈裝配滾針的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛特別在高中檔轎車領(lǐng)域中，Tr1-Glide高端節(jié)三叉軸承較傳統(tǒng)的TP節(jié)三叉軸承存在扭轉(zhuǎn)角度大、扭矩能量高，軸向派生力和滑移阻力減小、NVH特性提高等顯著優(yōu)勢(shì)。NVH特性的提高包括增加了整車的靈活性、優(yōu)化了隔離動(dòng)力系統(tǒng)和減小了乘客直接的震動(dòng)。
[0003]在裝配Tr1-Glide高端節(jié)三叉軸承時(shí)，需要將滾針裝配到TG外圈內(nèi)，目前的裝配方式是:手工將TG外圈內(nèi)徑涂抹油脂，手工將滾針一個(gè)個(gè)安裝到TG外圈內(nèi)。此種裝配方式存在裝配效率低、油脂污染，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝配精度差，返工率較高的缺陷。此外，隨著人們對(duì)車輛安全系數(shù)要求的不斷提高，以及半軸產(chǎn)量的逐漸增加，需要更高的裝配精度和裝配效率，手工裝配此種產(chǎn)品件已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種滾針裝配裝置，使用該裝置將滾針安裝到TG外圈內(nèi)，其裝配精度高，裝配效率高，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，不產(chǎn)生油脂污染。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案:一種滾針裝配裝置，其包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤裝置、滾針排序裝置、電機(jī)A、減速箱、帶減速機(jī)的電機(jī)B、包括輸送彈簧1、輸送彈簧II和滾針控速裝置的滾針輸送裝置、滾針注入TG外圈裝置和控制系統(tǒng)；轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤底座、弧形固定座、滾針承載裝置和支撐軸；轉(zhuǎn)盤底座固定在減速箱的輸出軸上，滾針承載裝置扣并固定在轉(zhuǎn)盤底座上；支撐軸穿在轉(zhuǎn)盤底座和減速箱輸出軸的中心孔上，一端固定在減速箱箱體上，另一端固定在弧形固定座上；轉(zhuǎn)盤底座與減速箱的輸出軸可沿支撐軸旋轉(zhuǎn)；弧形固定座位于轉(zhuǎn)盤底座內(nèi)，邊緣與轉(zhuǎn)盤底座邊緣內(nèi)壁之間間隙配合，其間隙小于滾針直徑；轉(zhuǎn)盤裝置通過(guò)減速箱下端傾斜固定在置于地面的支架上；軸I固定在弧形固定座上，其與支撐軸的中心軸線重合；滾針排序裝置固定在軸I上，其能沿軸I可旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)，其上端滾針入口正對(duì)弧形固定座的頂端，下端滾針出口連接其下方的輸送彈簧I ;輸送彈簧I下端口連接在滾針控速裝置的上端入口，輸送彈簧II上端口連接在滾針控速裝置的下端出口，輸送彈簧II的下端部置于滾針注入TG外圈裝置內(nèi)，下端口正對(duì)滾針注入TG外圈裝置的滾針容納槽I ;控制系統(tǒng)控制電機(jī)A、電機(jī)B以匹配速度運(yùn)行。
[0006]上述所述的滾針排序裝置是一槽口傾斜向上的長(zhǎng)條形導(dǎo)軌槽，其下端固定有軸II，軸II上卡接固定有卡箍II，卡箍II的下端由銷軸固定在卡箍I上，卡箍I卡接固定在軸I上；導(dǎo)軌槽上端口為滾針入口，下端口為滾針出口 ；滾針入口處固定有跨槽擋塊，滾針出口處傾斜固定有滾針?lè)雷o(hù)罩，滾針?lè)雷o(hù)罩下端口頂滾針承載裝置壁上，以使從導(dǎo)軌槽中掉落的滾針被直接擋落到滾針承載裝置內(nèi)。[0007]上述所述的滾針承載裝置為一與轉(zhuǎn)盤底座相匹配的圓形罩殼，其一端扣在轉(zhuǎn)盤底座邊緣外壁上，并由螺栓固定在轉(zhuǎn)盤底座上，其另一端敞口 ；其內(nèi)壁上固定有多個(gè)滾珠托板。
[0008]上述所述的滾針注入TG外圈裝置包括直徑與TG外圈的內(nèi)徑匹配的芯軸主體、電機(jī)B、定位套、復(fù)位彈黃圈、拉黃、TG內(nèi)圈的承載軸、TG外圈的承載軸、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)和撥叉式滾針擋塊；芯軸主體一端的中心軸固定在帶減速箱B的電機(jī)B的輸出軸上，該端的芯軸主體上有彈簧擋座；芯軸主體另一端為與TG內(nèi)圈內(nèi)徑相匹配的TG內(nèi)圈承載軸，TG內(nèi)圈承載軸的里端為與TG外圈內(nèi)徑相匹配的TG外圈承載軸，TG外圈承載軸里端的芯軸主體上套有定位套，定位套與彈簧擋座之間的芯軸主體上套有復(fù)位彈簧圈；在了6內(nèi)圈承載軸一端的芯軸主體下端面開(kāi)有與滾針的長(zhǎng)度相匹配的滾針容納槽I和滾針擋塊容納槽II ;滾針擋塊置于容納槽II內(nèi)，其一端插入容納槽I外端部，與滾針接觸的面為平面，中間鉸接在芯軸主體上的定位軸上，另一端固定在拉簧上，拉簧的另一端固定在芯軸主體上；芯軸主體內(nèi)還開(kāi)有輸送彈簧的容納槽III和氣體進(jìn)氣孔，容納槽III的末端部和氣體進(jìn)氣孔的末端部都對(duì)準(zhǔn)容納槽I ;輸送彈簧II下端部置于容納槽III內(nèi)，下端口正對(duì)滾針容納槽I ;定位套上固定有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，芯軸主體上固定有感應(yīng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)。
[0009]上述所述的滾針控速裝置包括支撐輪和主動(dòng)輪，支撐輪由旋轉(zhuǎn)支撐軸鉸接在機(jī)架上,主動(dòng)輪的主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在電機(jī)B的輸出軸上；支撐輪和主動(dòng)輪之間形成的最小間隙稍小于滾針直徑，輸送彈簧I下端口連接在支撐輪和主動(dòng)輪之間的上端入口，輸送彈簧II上端口連接在支撐輪和主動(dòng)輪之間的下端出口。滾針靠主動(dòng)輪與滾針之間的摩擦力輸送滾針，其輸送速度可調(diào)。
[0010]使用時(shí)，手動(dòng)將一定量的滾針倒入滾針承載裝置內(nèi)，電機(jī)A驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤底座和滾針承載裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾針被送到弧形固定座的上端，滾針靠重力流入滾針排序裝置內(nèi)，流入滾針輸送裝置內(nèi)，被輸送到滾針注入TG外圈裝置內(nèi)，將滾針裝配到TG外圈內(nèi)。采用本發(fā)明將滾針裝配到TG外圈內(nèi)，其裝配精度高，返工率低，其裝配效率高，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，不產(chǎn)生油脂污染，能滿足人們對(duì)車輛安全系數(shù)越來(lái)越高的要求以及半軸產(chǎn)量越來(lái)越多的需求。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、可靠性高、通用性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的剖視圖；
圖3為圖2的A部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0013]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤裝置、滾針排序裝置、電機(jī)A 15、減速箱27、帶減速機(jī)的電機(jī)B、包括輸送彈簧I 8、輸送彈簧II 22和滾針控速裝置的滾針輸送裝置、滾針注入TG外圈裝置和控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤底座9、弧形固定座16、滾針承載裝置18和支撐軸30。電機(jī)A 15固定在減速箱27上，其輸出軸29上固定有齒輪28，減速箱的輸出軸33上固定有與齒輪28嚙合的齒輪34。轉(zhuǎn)盤底座9焊接固定在減速箱27的輸出軸33上。滾針承載裝置18為一與轉(zhuǎn)盤底座9相匹配的圓形罩殼,其一端扣在轉(zhuǎn)盤底座9邊緣外壁上，并由螺栓固定在轉(zhuǎn)盤底座9上，其另一端敞口 ；其內(nèi)壁上固定有多個(gè)滾珠托板42。支撐軸30穿在轉(zhuǎn)盤底座9和減速箱27輸出軸33的中心孔上，一端由螺母31固定在減速箱27箱體上，另一端固定在弧形固定座16上。支撐軸30穿在轉(zhuǎn)盤底座9和減速箱27的輸出軸33的中心軸孔，其與轉(zhuǎn)盤底座9之間裝配有軸承17?；⌒喂潭ㄗ?6位于轉(zhuǎn)盤底座9內(nèi)，邊緣與轉(zhuǎn)盤底座9邊緣內(nèi)壁之間間隙配合，其間隙小于滾針直徑。轉(zhuǎn)盤裝置通過(guò)減速箱下端焊接或者由螺栓傾斜固定在置于地面的支架26上。軸I 13固定在弧形固定座16上，其與支撐軸30的中心軸線重合。滾針排序裝置是一槽口傾斜向上的長(zhǎng)條形導(dǎo)軌槽11，其下端固定有軸II 14,軸II 14上卡接固定有卡箍II 25,卡箍II 25的下端由銷軸19固定在卡箍I 24上，卡箍I 24卡接固定在軸I 13上。導(dǎo)軌槽11上端口為滾針入口，下端口為滾針出口 12 ;滾針入口處固定有跨槽擋塊10，滾針出口 12處傾斜固定有滾針?lè)雷o(hù)罩32，滾針入口正對(duì)弧形固定座16的頂端，下端滾針出口連接其下方的輸送彈簧I8。滾針?lè)雷o(hù)罩32下端口頂在滾針承載裝置18壁上，以使從導(dǎo)軌槽11中掉落的滾針被直接擋落到滾針承載裝置18內(nèi)。滾針控速裝置包括支撐輪21和主動(dòng)輪20，支撐輪21由旋轉(zhuǎn)支撐軸鉸接在機(jī)架上，主動(dòng)輪20的主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在電機(jī)B的輸出軸上。支撐輪20和主動(dòng)輪21之間形成的最小間隙稍小于滾針直徑，輸送彈簧I 8下端口連接在支撐輪20和主動(dòng)輪21之間的上端入口，輸送彈簧II 22上端口連接在支撐輪20和主動(dòng)輪21之間的下端出口。滾針注入TG外圈裝置包括直徑與TG外圈的外徑相同的芯軸主體7、電機(jī)B、定位套2、復(fù)位彈簧圈3、拉簧38、TG外圈的承載軸4、感應(yīng)開(kāi)關(guān)6、感應(yīng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)40和撥叉式滾針擋塊23。芯軸主體7 —端的中心軸固定在帶減速箱B的電機(jī)B的輸出軸37上，該端的芯軸主體?上有彈簧擋座36。芯軸主體7另一端為與TG內(nèi)圈內(nèi)徑相匹配的TG內(nèi)圈承載軸35，TG內(nèi)圈承載軸35的里端為與TG外圈I內(nèi)徑相匹配的TG外圈承載軸4，TG外圈承載軸4里端的芯軸主體7上套有定位套2，定位套2與彈簧擋座36之間的芯軸主體7上套有復(fù)位彈簧圈3。在TG內(nèi)圈承載軸35 —端的芯軸主體7下端面開(kāi)有與滾針5的長(zhǎng)度相匹配的滾針容納槽I和滾針擋塊容納槽II。滾針擋塊23置于容納槽II內(nèi)，其一端插入容納槽I外端部，與滾針5接觸的面為平面，中間鉸接在芯軸主體7上的定位軸41上，另一端固定在拉簧38上，拉簧38的另一端固定在芯軸主體7上。芯軸主體7內(nèi)還開(kāi)有輸送彈簧的容納槽III和氣體進(jìn)氣孔39，容納槽III的末端部和氣體進(jìn)氣孔39的末端部都對(duì)準(zhǔn)容納槽I。輸送彈簧II 22下端部置于容納槽III內(nèi)，下端口正對(duì)滾針容納槽I。定位套3上固定有感應(yīng)開(kāi)關(guān)6，芯軸主體7上固定有感應(yīng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)40?？刂葡到y(tǒng)控制電機(jī)A、電機(jī)B以匹配速度運(yùn)行。
[0014]上述所述實(shí)施例僅是優(yōu)選和示例性的，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，其都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。如滾針排序裝置的結(jié)構(gòu)、滾針承載裝置的結(jié)構(gòu)、滾針注入TG外圈的結(jié)構(gòu)和滾針控速裝置的結(jié)構(gòu)的改變，只要能將滾針輸送到滾針排序裝置內(nèi)，然后流入滾針輸送裝置內(nèi)，再由滾針輸送裝置輸送到滾針注入TG外圈內(nèi)進(jìn)行裝配即可，滾針控速裝置能加速并控制滾針進(jìn)入滾針注入TG外圈內(nèi)的速度即可。
【權(quán)利要求】
1.一種滾針裝配裝置，其特征在于，其包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤裝置、滾針排序裝置、電機(jī)A、減速箱、帶減速機(jī)的電機(jī)B、包括輸送彈簧1、輸送彈簧II和滾針控速裝置的滾針輸送裝置、滾針注入TG外圈裝置和控制系統(tǒng)；轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤底座、弧形固定座、滾針承載裝置和支撐軸；轉(zhuǎn)盤底座固定在減速箱的輸出軸上，滾針承載裝置扣并固定在轉(zhuǎn)盤底座上；支撐軸芽在轉(zhuǎn)盤底座和減速箱輸出軸的中心孔上，一端固定在減速箱箱體上，另一端固定在弧形固定座上；轉(zhuǎn)盤底座與減速箱的輸出軸可沿支撐軸旋轉(zhuǎn)；弧形固定座位于轉(zhuǎn)盤底座內(nèi)，邊緣與轉(zhuǎn)盤底座邊緣內(nèi)壁之間間隙配合，其間隙小于滾針直徑；轉(zhuǎn)盤裝置通過(guò)減速箱下端傾斜固定在置于地面的支架上；軸I固定在弧形固定座上，其與支撐軸的中心軸線重合；滾針排序裝置固定在軸I上，其能沿軸I可旋轉(zhuǎn)地調(diào)節(jié)，其上端滾針入口正對(duì)弧形固定座的頂端，下端滾針出口連接其下方的輸送彈簧I ;輸送彈簧I下端口連接在滾針控速裝置的上端入口，輸送彈簧II上端口連接在滾針控速裝置的下端出口，輸送彈簧II的下端部置于滾針注入TG外圈裝置內(nèi)，下端口正對(duì)滾針注入TG外圈裝置的滾針容納槽I ;控制系統(tǒng)控制電機(jī)A、電機(jī)B以匹配速度運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針排序裝置是一槽口傾斜向上的長(zhǎng)條形導(dǎo)軌槽，其下端固定有軸II，軸II上卡接固定有卡箍II，卡箍II的下端由銷軸固定在卡箍I上，卡箍I卡接固定在軸I上；導(dǎo)軌槽上端口為滾針入口，下端口為滾針出口 ；滾針入口處固定有跨槽擋塊，滾針出口處傾斜固定有滾針?lè)雷o(hù)罩，滾針?lè)雷o(hù)罩下端口頂滾針承載裝置壁上，以使從導(dǎo)軌槽中掉落的滾針被直接擋落到滾針承載裝置內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針承載裝置為一與轉(zhuǎn)盤底座相匹配的圓形罩殼，其一端扣在轉(zhuǎn)盤底座邊緣外壁上，并由螺栓固定在轉(zhuǎn)盤底座上，其另一端敞口 ；其內(nèi)壁上固定有多個(gè)滾珠托板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針注入TG外圈裝置包括直徑與TG外圈的內(nèi)徑匹配的芯軸主體、電機(jī)B、定位套、復(fù)位彈簧圈、拉簧、TG內(nèi)圈的承載軸、TG外圈的承載軸、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)和撥叉式滾針擋塊；芯軸主體一端的中心軸固定在帶減速箱B的電機(jī)B的輸出軸上，該端的芯軸主體上有彈簧擋座；芯軸主體另一端為與TG內(nèi)圈內(nèi)徑相匹配的TG內(nèi)圈承載軸，TG內(nèi)圈承載軸的里端為與TG外圈內(nèi)徑相匹配的TG外圈承載軸，TG外圈承載軸里端的芯軸主體上套有定位套，定位套與彈簧擋座之間的芯軸主體上套有復(fù)位彈簧圈；在TG內(nèi)圈承載軸一端的芯軸主體下端面開(kāi)有與滾針的長(zhǎng)度相匹配的滾針容納槽I和滾針擋塊容納槽II ;滾針擋塊置于容納槽II內(nèi)，其一端插入容納槽I外端部，與滾針接觸的面為平面，中間鉸接在芯軸主體上的定位軸上，另一端固定在拉簧上，拉簧的另一端固定在芯軸主體上；芯軸主體內(nèi)還開(kāi)有輸送彈簧的容納槽III和氣體進(jìn)氣孔，容納槽III的末端部和氣體進(jìn)氣孔的末端部都對(duì)準(zhǔn)容納槽I ;輸送彈簧II下端部置于容納槽III內(nèi)，下端口正對(duì)滾針容納槽I ;定位套上固定有感應(yīng)開(kāi)關(guān),芯軸主體上固定有感應(yīng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針注入TG外圈裝置包括直徑與TG外圈的內(nèi)徑匹配的芯軸主體、電機(jī)B、定位套、復(fù)位彈簧圈、拉簧、TG內(nèi)圈的承載軸、TG外圈的承載軸、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)和撥叉式滾針擋塊；芯軸主體一端的中心軸固定在帶減速箱B的電機(jī)B的輸出軸上，該端的芯軸主體上有彈簧擋座；芯軸主體另一端為與TG內(nèi)圈內(nèi)徑相匹配的TG內(nèi)圈承載軸，TG內(nèi)圈承載軸的里端為與TG外圈內(nèi)徑相匹配的TG外圈承載軸，TG外圈承載軸里端的芯軸主體上套有定位套，定位套與彈簧擋座之間的芯軸主體上套有復(fù)位彈簧圈；在TG內(nèi)圈承載軸一端的芯軸主體下端面開(kāi)有與滾針的長(zhǎng)度相匹配的滾針容納槽I和滾針擋塊容納槽II ;滾針擋塊置于容納槽II內(nèi)，其一端插入容納槽I外端部，與滾針接觸的面為平面，中間鉸接在芯軸主體上的定位軸上，另一端固定在拉簧上，拉簧的另一端固定在芯軸主體上；芯軸主體內(nèi)還開(kāi)有輸送彈簧的容納槽III和氣體進(jìn)氣孔，容納槽III的末端部和氣體進(jìn)氣孔的末端部都對(duì)準(zhǔn)容納槽I ;輸送彈簧II下端部置于容納槽III內(nèi)，下端口正對(duì)滾針容納槽I ;定位套上固定有感應(yīng)開(kāi)關(guān),芯軸主體上固定有感應(yīng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針控速裝置包括支撐輪和主動(dòng)輪，支撐輪由旋轉(zhuǎn)支撐軸鉸接在機(jī)架上，主動(dòng)輪的主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在電機(jī)B的輸出軸上；支撐輪和主動(dòng)輪之間形成的最小間隙稍小于滾針直徑，輸送彈簧I下端口連接在支撐輪和主動(dòng)輪之間的上端入口，輸送彈簧II上端口連接在支撐輪和主動(dòng)輪之間的下端出口。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針控速裝置包括支撐輪和主動(dòng)輪，支撐輪由旋轉(zhuǎn)支撐軸鉸接在機(jī)架上，主動(dòng)輪的主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在電機(jī)B的輸出軸上；支撐輪和主動(dòng)輪之間形成的最小間隙稍小于滾針直徑，輸送彈簧I下端口連接在支撐輪和主動(dòng)輪之間的上端入口，輸送彈簧II上端口連接在支撐輪和主動(dòng)輪之間的下端出口。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針控速裝置包括支撐輪和主動(dòng)輪，支撐輪由旋轉(zhuǎn)支撐軸鉸接在機(jī)架上，主動(dòng)輪的主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在電機(jī)B的輸出軸上；支撐輪和主動(dòng)輪之間形成的最小間隙稍小于滾針直徑，輸送彈簧I下端口連接在支撐輪和主動(dòng)輪之間的上端入口，輸送彈簧II上端口連接在支撐輪和主動(dòng)輪之間的下端出口。
9.根據(jù)權(quán) 利要求1或2所述的滾針裝配裝置，其特征在于，所述的滾針控速裝置包括支撐輪和主動(dòng)輪，支撐輪由旋轉(zhuǎn)支撐軸鉸接在機(jī)架上，主動(dòng)輪的主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在電機(jī)B的輸出軸上；支撐輪和主動(dòng)輪之間形成的最小間隙稍小于滾針直徑，輸送彈簧I下端口連接在支撐輪和主動(dòng)輪之間的上端入口，輸送彈簧II上端口連接在支撐輪和主動(dòng)輪之間的下端出口。
【文檔編號(hào)】F16C43/06GK103742550SQ201310519495
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】趙倩, 馮洪偉, 譚亞, 李強(qiáng) 申請(qǐng)人:耐世特凌云驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(涿州)有限公司