管道檢測機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種適用于管道檢測機(jī)器人的形狀為火箭型，分為尖頭、中段和底部的驅(qū)動裝置。尖頭上有聲納檢測儀（5）。中段內(nèi)部主要為：儲能器（1）、工控器（2）、動力模塊（3）、無線電傳輸終端（4）。在尖頭與中段之間的鏈接部分有三組可伸縮式動力滑輪。底部的驅(qū)動裝置（7）是由三組機(jī)械臂和驅(qū)動車輪組組成。工作原理如下：用戶通過遠(yuǎn)程計算機(jī)控制開啟管道檢測機(jī)器人，機(jī)器人可以根據(jù)指令進(jìn)行工作。機(jī)器人可以通過尖頭的測距儀和自身的尖頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，對于有障礙管道機(jī)器人可自行繞過障礙進(jìn)行檢測，如果機(jī)器人無法通過機(jī)器人將會自行返回。管道檢測機(jī)器人與計算機(jī)通訊主要依靠無線電傳輸終端(4)與計算機(jī)之間建立的聯(lián)系實現(xiàn)的。
【專利說明】管道檢測機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是涉及一種機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是涉及一種管道檢測機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人民生活水平的提高，暖氣已經(jīng)成為我國北方過冬的必備，而管道就是暖氣運(yùn)輸?shù)牡姆绞胶屯緩?，但是由于管道老化和人為破壞而引起的暖氣管道泄漏，已?jīng)影響到了居民的正常地供暖。人工檢測耗費(fèi)大量的人力物力并且不能準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)險情而進(jìn)行搶修。所以研制出的這個暖氣管道檢測機(jī)器人將會代替人工檢測，具有準(zhǔn)確檢測是否泄漏，智能化自動報警，自動定位等功能。
[0003]目前，國內(nèi)的研究的主要方向還是在管道清洗上，然而在管道的檢測上投入太少，導(dǎo)致國內(nèi)的管道檢測技術(shù)還不是很成熟，大多是由聲納或超聲波進(jìn)行檢測由于地下的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，還不能很準(zhǔn)確地探測出結(jié)果，和確定泄漏的位置，這一方面有待改善。
[0004]目前，暖氣管道大部分都在地下鋪設(shè)，地形復(fù)雜，地質(zhì)不同，對暖氣管道的檢測難度比較高，通過單一的檢測設(shè)備是不能夠準(zhǔn)確的檢測到的，所以暖氣管道檢測設(shè)備需要更加完備，只有從多方面檢測才能準(zhǔn)確地檢測定位。因此管道檢測機(jī)器人具有了智能化、準(zhǔn)確地檢測、自動報警、自動定位等功能將會是暖氣管道檢測的最佳工具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種管道檢測機(jī)器人。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
本發(fā)明管道檢測機(jī)器人的形狀為火箭型，分為尖頭、中段和底部的驅(qū)動裝置。尖頭上有聲納檢測儀5。中段內(nèi)部主要為:儲能器1、工控器2、動力模塊3、無線電傳輸終端4。在尖頭與中段之間的鏈接部分有三組可伸縮式動力滑輪。底部的驅(qū)動裝置7是由三組機(jī)械臂和驅(qū)動車輪組組成。
[0007]本發(fā)明的工作原理如下:用戶通過遠(yuǎn)程計算機(jī)控制開啟管道檢測機(jī)器人，機(jī)器人可以根據(jù)指令進(jìn)行工作。機(jī)器人可以通過尖頭的測距儀和自身的尖頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，對于有障礙管道機(jī)器人可自行繞過障礙進(jìn)行檢測，如果機(jī)器人無法通過機(jī)器人將會自行返回。管道檢測機(jī)器人與計算機(jī)通訊主要依靠無線電傳輸終端4與計算機(jī)之間建立的聯(lián)系實現(xiàn)的，對于遠(yuǎn)程計算機(jī)所下達(dá)的指令通過無線電傳輸終端4傳達(dá)到工控器2，通過工控器2指揮管道檢測機(jī)器人內(nèi)部儲能器1、工控器2、動力模塊3的具體工作，儲能器I是整個管道檢測機(jī)器人的動力能源供給，動力模塊3主要控制前端的可伸縮式動力滑輪和底部的驅(qū)動裝置7，底部的驅(qū)動裝置7是一種帶有變向加持功能的機(jī)械手臂和車輪的運(yùn)動動力裝置。通過尖頭上有聲納檢測儀5能過成功的檢測出管道是否有損毀，是否存在隱患，得到的監(jiān)測數(shù)據(jù)通過工控器2處理，由無線電傳輸終端4傳回計算機(jī)，這樣計算機(jī)面前的操控人員就會獲知管道是否需要修理或更換。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:克服地形復(fù)雜，地質(zhì)不同，對暖氣管道的檢測造成影響的特點(diǎn)，通過雙保險的檢測設(shè)備準(zhǔn)確的檢測暖氣管道是否泄漏，并且能準(zhǔn)確地定位報警。因此管道檢測機(jī)器人具有了智能化、準(zhǔn)確地檢測、自動報警、自動定位等功能是暖氣管道檢測的最佳工具。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是管道檢測機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
本發(fā)明管道檢測機(jī)器人的形狀為火箭型，分為尖頭、中段和底部的驅(qū)動裝置。尖頭上有聲納檢測儀5。中段內(nèi)部主要為:儲能器1、工控器2、動力模塊3、無線電傳輸終端4。在尖頭與中段之間的鏈接部分有三組可伸縮式動力滑輪。底部的驅(qū)動裝置7是由三組機(jī)械臂和驅(qū)動車輪組組成。
[0011]本發(fā)明的工作原理如下:用戶通過遠(yuǎn)程計算機(jī)控制開啟管道檢測機(jī)器人，機(jī)器人可以根據(jù)指令進(jìn)行工作。機(jī)器人可以通過尖頭的測距儀和自身的尖頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，對于有障礙管道機(jī)器人可自行繞過障礙進(jìn)行檢測，如果機(jī)器人無法通過機(jī)器人將會自行返回。管道檢測機(jī)器人與計算機(jī)通訊主要依靠無線電傳輸終端4與計算機(jī)之間建立的聯(lián)系實現(xiàn)的，對于遠(yuǎn)程計算機(jī)所下達(dá)的指令通過無線電傳輸終端4傳達(dá)到工控器2，通過工控器2指揮管道檢測機(jī)器人內(nèi)部儲能器1、工控器2、動力模塊3的具體工作，儲能器I是整個管道檢測機(jī)器人的動力能源供給，動力模塊3主要控制前端的可伸縮式動力滑輪和底部的驅(qū)動裝置7，底部的驅(qū)動裝置7是一種帶有變向加持功能的機(jī)械手臂和車輪的運(yùn)動動力裝置。通過尖頭上有聲納檢測儀5能過成功的檢測出管道是否有損毀，是否存在隱患，得到的監(jiān)測數(shù)據(jù)通過工控器2處理，由無線電傳輸終端4傳回計算機(jī)，這樣計算機(jī)面前的操控人員就會獲知管道是否需要修理或更換。
[0012]本發(fā)明中涉及的未說明部份與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種管道檢測機(jī)器人，包括儲能器(I)、工控器(2)、動力模塊(3)、無線電傳輸終端(4)、聲納檢測儀(5)、前端的可伸縮式動力滑輪(6)、底部的驅(qū)動裝置(7)，其特征是:所述工控器(2);所述聲納檢測儀(5);所述驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的，其特征是:所述工控器(2);所述工控器(2)指揮管道檢測機(jī)器人內(nèi)部儲能器(I)、工控器(2 )、動力模塊(3 )的具體工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲納檢測儀(5)，其特征是:所述聲納檢測儀(5)能過成功的檢測出管道是否有損毀，是否存在隱患，得到的監(jiān)測數(shù)據(jù)通過工控器(2)處理，由無線電傳輸終端(4)傳回計算機(jī)，這樣計算機(jī)面前的操控人員就會獲知管道是否需要修理或更換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征是:所述驅(qū)動裝置包括:可伸縮式動力滑輪(6)和底部的驅(qū)動裝置(7)，底部的驅(qū)動裝置(7)是一種帶有變向加持功能的機(jī)械手臂和車輪的運(yùn)動動力裝置。
【文檔編號】F16L55/32GK104455915SQ201310419830
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月15日
【發(fā)明者】高蓉 申請人:南京大五教育科技有限公司