氣路插拔組合連接器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣路插拔組合連接器，該連接器包括：箭上插座、連接器本體、球鎖、氣缸、鋼絲繩；箭上插座與箭體螺紋連接，連接器本體位于箭上插座下方并與其接觸，球鎖與連接器本體螺紋連接，氣缸的上部與球鎖中的連接桿固連，氣缸的下部與鋼絲繩固連，鋼絲繩的一端與氣缸連接，鋼絲繩的另一端固定在外部發(fā)射臺(tái)架上；其中球鎖還包括：鎖體、鎖芯、鋼球、鎖芯彈簧、連接桿、第一導(dǎo)向銷、活動(dòng)套、活套彈簧、第二導(dǎo)向銷、第三導(dǎo)向銷；應(yīng)用本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)連接器本體與箭上插座快速可靠脫離。
【專利說明】氣路插拔組合連接器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及火箭加注供氣領(lǐng)域，尤其涉及一種氣路插拔組合連接器。
【背景技術(shù)】
[0002]氣路連接器為地面供氣系統(tǒng)與箭上助推級(jí)或芯級(jí)氣路活門之間連接的接口設(shè)備，由多路氣體管路接頭組合而成，實(shí)現(xiàn)供氣管路與火箭貯箱之間可靠連接和準(zhǔn)確分離。
[0003]目前，我國(guó)已研制出多種氣路連接器，并成功應(yīng)用在運(yùn)載火箭以及導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中。其中，三管冷氦連接器主要由連接器組件、鎖緊機(jī)構(gòu)、脫落機(jī)構(gòu)、氣缸組合、電磁閥、控制電纜等部件組成，鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)有鎖緊腔，脫落機(jī)構(gòu)設(shè)有解鎖腔，當(dāng)三管冷氦連接器組件與箭上插座對(duì)接時(shí)，由控制電纜傳輸鎖緊信號(hào)，電磁閥通電后氣缸組合開始給鎖緊腔供氣，腔體內(nèi)產(chǎn)生的鎖緊力將鎖緊鉤通過調(diào)節(jié)螺釘緊緊鉤在箭上插座上，實(shí)現(xiàn)連接器組件與箭上插座的對(duì)接，對(duì)接后電磁閥斷電；當(dāng)三管冷氦連接器組件與箭上插座脫離時(shí)，由控制電纜傳輸解鎖信號(hào)，電磁閥通電后氣缸組合開始給鎖緊腔放氣、解鎖腔供氣，解鎖腔體內(nèi)產(chǎn)生的解鎖力將鎖緊鉤張開，解除鎖緊，最后由連接器支架上的拉力筒將接連器組件與箭上插座分離。
[0004]在運(yùn)載火箭實(shí)際發(fā)射過程中，有些供氣項(xiàng)目需要地面供氣系統(tǒng)供氣至火箭起飛，然而，現(xiàn)有的氣路連接器需要在供氣項(xiàng)目完成后，才由控制電纜傳輸脫落信號(hào)以及給電磁閥通電，電磁閥動(dòng)作后通過氣缸組合給鎖緊腔體放氣、解鎖腔供氣，然后完成連接器脫落動(dòng)作，顯然不能滿足在火箭起飛時(shí)快速脫落的技術(shù)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供了一種氣路插拔組合連接器，適用不同的供氣項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)快速可靠脫離。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種氣路插拔組合連接器，該氣路插拔組合連接器包括:與箭體螺紋連接的箭上插座、位于箭上插座下方并與其接觸的連接器本體、上部與球鎖中的連接桿固連，下部與鋼絲繩固連的氣缸、一端與氣缸連接，另一端固定在外部發(fā)射臺(tái)架上的鋼絲繩；所述球鎖包括:鎖體、鎖芯、鋼球、鎖芯彈簧、連接桿、第一導(dǎo)向銷、活動(dòng)套、活套彈簧、第二導(dǎo)向銷、第三導(dǎo)向銷；所述鎖體通過設(shè)置在鎖體外緣的外螺紋與所述連接器本體相連接；所述鎖體軸向中心設(shè)置有階梯形鎖芯，所述鎖芯下部與所述連接桿固連；在所述鎖體開設(shè)外螺紋的上方，所述鎖體設(shè)置有凸臺(tái)，所述鋼球布于所述鎖芯凸臺(tái)上方的圓周；所述鎖體在開設(shè)所述外螺紋的上方通過所述第三導(dǎo)向銷與所述連接器本體軸向中心的下部定位連接；在所述第三導(dǎo)向銷的徑向銷孔的上方，所述鎖體的外緣及內(nèi)緣分別設(shè)置有外緣凹臺(tái)和內(nèi)緣凹臺(tái)，所述活套彈簧一端固定在外緣凹臺(tái)的底端，另一端與所述活動(dòng)套固連，所述鎖芯彈簧一端固定在內(nèi)緣凹臺(tái)的底端，另一端與所述鎖芯設(shè)置的凸臺(tái)固連；所述連接桿與所述氣缸的活塞桿上部固連；在所述鎖芯凸臺(tái)的上方，所述鎖芯設(shè)置有下大上小的截頭圓錐體結(jié)構(gòu)；所述截頭圓錐體結(jié)構(gòu)下端徑向上的鎖體與所述活動(dòng)套均開設(shè)有通過第二導(dǎo)向銷進(jìn)行定位連接的徑向銷孔，且開設(shè)在所述活動(dòng)套內(nèi)的徑向銷孔在軸向上延伸；在所述截頭圓錐體上端的鎖芯以及對(duì)應(yīng)位置處的所述鎖體均開設(shè)有通過第一導(dǎo)向銷進(jìn)行定位連接的徑向銷孔，且開設(shè)在所述鎖芯內(nèi)的徑向銷孔在軸向上延伸。
[0007]較佳地，所述鎖體內(nèi)容置所述第二導(dǎo)向銷的徑向銷孔上方徑向位置，開設(shè)有三個(gè)均勻分布、且與所述箭上插座內(nèi)開設(shè)的梯形槽相連通的通孔。
[0008]較佳地，所述球鎖進(jìn)一步包括:套筒；在所述鎖體開設(shè)外螺紋的上方，所述鎖體設(shè)置有凸臺(tái)，所述套筒固定在所述鎖體設(shè)置的凸臺(tái)上；在設(shè)置凸臺(tái)的上方，所述套筒開設(shè)有通過所述第三導(dǎo)向銷與所述連接器本體軸向中心的下部進(jìn)行定位連接的徑向銷孔。
[0009]較佳地，所述鋼球的數(shù)量為3。
[0010]較佳地，所述第一導(dǎo)向銷通過過盈配合固定在所述鎖芯與所述鎖體開設(shè)的徑向銷孔中，用于所述鎖芯的軸向?qū)蚣爸芟蚨ㄎ?；所述第二?dǎo)向銷通過過盈配合固定在所述活動(dòng)套與所述鎖體開設(shè)的徑向銷孔中，用于對(duì)所述活動(dòng)套的軸向運(yùn)動(dòng)限位；所述第三導(dǎo)向銷通過過盈配合固定在所述連接器本體軸向中心的下部與所述鎖體開設(shè)的徑向銷孔中，用于限制所述球鎖的周向運(yùn)動(dòng)及軸向?qū)颉?br> [0011]較佳地，所述鎖體的下部通孔開設(shè)為上小下大的階梯孔，所述連接桿的頂部設(shè)置為凸臺(tái)。
[0012]較佳地，所述氣路插拔組合連接器進(jìn)一步包括:插頭組合；所述箭上插座在軸向中心外側(cè)圓周，開設(shè)有階梯通孔，在所述階梯通孔的下部，設(shè)置有插入所述插頭組合、并與插頭組合外緣形成徑向密封的密封面；所述連接器本體在軸向中心外側(cè)圓周的上部，開設(shè)有分別用于安裝所述插頭組合的螺紋孔。
[0013]較佳地，所述連接器本體包括:本體、0形圈、推力軸承、鎖緊螺母、限位螺釘；所述插頭組合上設(shè)置有所述0形圈，與所述箭上插座軸向中心外側(cè)圓周下部的內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)密封；在所述第三導(dǎo)向銷的徑向銷孔下方，設(shè)置有用于支撐所述本體的所述推力軸承；所述鎖緊螺母設(shè)置在所述推力軸承的下方，通過內(nèi)螺紋與所述球鎖的外螺紋相連接，所述鎖緊螺母上設(shè)置有與所述本體底部接觸并支撐所述本體的凸臺(tái)；所述鎖緊螺母凸臺(tái)的上方外緣設(shè)有環(huán)形槽，所述本體外緣開設(shè)有徑向限位螺孔，所述限位螺釘通過所述徑向限位螺孔旋入所述鎖緊螺母的環(huán)形槽內(nèi)。
[0014]較佳地，所述限位螺釘數(shù)量為4，均布于所述鎖緊螺母圓周。
[0015]較佳地，所述箭上插座包括:插座本體、鎖套、接管嘴、墊片；所述插座本體外緣設(shè)有用于與箭體進(jìn)行螺紋連接的螺紋孔，軸向中心開設(shè)有容置所述球鎖的通孔；所述鎖套固定在所述插座本體的軸向中心的上部?jī)?nèi)壁，所述鎖套中設(shè)置有容置所述球鎖的所述鋼球的梯形槽；所述插座本體軸向中心外側(cè)圓周，開設(shè)有階梯通孔，在所述階梯通孔的上部，開設(shè)有用于與所述接管嘴通過螺紋連接的內(nèi)螺紋，所述接管嘴與外部箭上供氣管路相連接；所述墊片固定在所述接管嘴下方的階梯通孔中，所述接管嘴通過壓緊墊片，實(shí)現(xiàn)高壓密封。
[0016]較佳地，所述鎖套通過過盈配合或螺紋連接固定在所述插座本體的軸向中心的上部?jī)?nèi)壁。
[0017]較佳地，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述鎖緊螺母，所述鎖緊螺母驅(qū)動(dòng)所述鎖體沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)套以及所述鎖芯保持靜止，所述活套彈簧和所述鎖芯彈簧受壓縮，所述活套彈簧產(chǎn)生的彈力克服所述活動(dòng)套的重力，推動(dòng)所述活動(dòng)套沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，所述鎖芯彈簧產(chǎn)生的彈力克服所述鎖芯的重力，推動(dòng)所述鎖芯沿軸向向上運(yùn)動(dòng)；所述活動(dòng)套向上運(yùn)動(dòng)接觸所述鎖套的梯形槽沿后被軸向限位，停止向上運(yùn)動(dòng)，所述套筒、所述本體及所述鎖芯繼續(xù)沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，所述鎖芯設(shè)置的所述截頭圓錐體結(jié)構(gòu)與所述鋼球接觸后，所述鎖芯的軸向向上運(yùn)動(dòng)推動(dòng)所述鋼球沿徑向向外運(yùn)動(dòng)，直至所述鋼球通過鎖體徑向上的通孔與所述鎖套的梯形槽沿接觸后被徑向限位，推入并固定在所述箭上插座的所述鎖套的梯形槽內(nèi)，所述球鎖上鎖，所述連接器本體、球鎖與箭上插座固定；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述鎖緊螺母，所述鎖緊螺母驅(qū)動(dòng)所述本體沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，鎖緊螺母擰緊力到達(dá)力矩閾值后，所述連接器本體、球鎖與箭上插座鎖緊。
[0018]較佳地，所述鋼絲繩受力張緊，拉動(dòng)所述連接桿沿軸向向下運(yùn)動(dòng)，所述連接桿拉動(dòng)所述鎖芯一同沿軸向向下運(yùn)動(dòng)，所述鎖芯設(shè)置的所述截頭圓錐體結(jié)構(gòu)下移，與所述鎖體的內(nèi)壁形成容置所述鋼球的空間，推入并固定在所述箭上插座所述鎖套梯形槽內(nèi)的所述鋼球滑移出所述梯形槽，進(jìn)入所述截頭圓錐體結(jié)構(gòu)下移形成的空間內(nèi)，所述球鎖解鎖；所述鋼絲繩繼續(xù)拉動(dòng)所述連接桿沿軸向向下運(yùn)動(dòng)，所述連接桿拉動(dòng)所述鎖芯繼續(xù)一同沿軸向向下運(yùn)動(dòng)，所述鎖芯從所述插座本體開設(shè)的容置所述球鎖的通孔中滑出，所述鎖芯彈簧受壓縮，推動(dòng)所述鎖體下移，與所述鎖體相連的所述本體一同下移，所述連接器本體、所述球鎖分別與所述箭上插座的分離。
[0019]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的一種氣路插拔組合連接器，箭上插座的外緣與箭體螺紋連接，中心螺紋連接有球鎖的連接器位于箭上插座下方，氣缸的上部與球鎖中的連接桿固連，氣缸的下部與鋼絲繩固連，鋼絲繩的另一端固定在外部發(fā)射臺(tái)架上；當(dāng)連接器本體與箭上插座對(duì)接時(shí)，通過將球鎖中的鋼球推入并固定在箭上插座的鎖套的梯形槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)球鎖上鎖，當(dāng)連接器與箭上插芯脫落時(shí)，通過給氣缸注氣，驅(qū)動(dòng)活塞桿沿活塞筒向下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)活塞桿沿活塞筒向下運(yùn)動(dòng)，使球鎖解鎖，實(shí)現(xiàn)連接器與箭上插座的脫離，當(dāng)運(yùn)載火箭需要地面供氣系統(tǒng)供氣至起飛時(shí)，運(yùn)載火箭起飛過程中，則通過鋼絲繩的機(jī)械張力使球鎖解鎖，并將連接器與箭上插座脫離；根據(jù)不同的供氣需求，可以選擇氣缸氣動(dòng)解鎖或鋼絲繩的機(jī)械張力解鎖，也可以同時(shí)使用，增加連接器脫落的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，還可以根據(jù)這些附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例氣路插拔組合連接器主剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例氣路插拔組合連接器本體立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例箭上插座立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實(shí)施例球鎖主剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實(shí)施例插頭組合主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉出優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細(xì)節(jié)僅僅是為了使讀者對(duì)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面有一個(gè)透徹的理解，即便沒有這些特定的細(xì)節(jié)也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這些方面。
[0027]在運(yùn)載火箭實(shí)際發(fā)射過程中，有些供氣項(xiàng)目需要地面供氣系統(tǒng)供氣至火箭起飛，然而，現(xiàn)有的氣路連接器需要在供氣項(xiàng)目完成后，才由控制電纜傳輸脫落信號(hào)以及給電磁閥通電，電磁閥動(dòng)作后通過氣缸組合給鎖緊腔體放氣、解鎖腔供氣，然后完成連接器脫落動(dòng)作，顯然不能滿足在火箭起飛時(shí)快速脫落的技術(shù)要求。
[0028]本發(fā)明提供了一種氣路插拔組合連接器，該連接器包括:氣缸、連接器本體、箭上插座、球鎖、鋼絲繩；箭上插座的外緣與箭體螺紋連接，中心螺紋連接有球鎖的連接器位于箭上插座下方，氣缸的上部與球鎖中的連接桿固連，氣缸的下部與鋼絲繩固連，鋼絲繩的另一端固定在外部發(fā)射臺(tái)架上；當(dāng)連接器本體與箭上插座對(duì)接時(shí)，通過將球鎖中的鋼球推入并固定在箭上插座的鎖套的梯形槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)球鎖上鎖，當(dāng)連接器與箭上插芯脫落時(shí)，通過給氣缸注氣，驅(qū)動(dòng)活塞桿沿活塞筒向下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)活塞桿沿活塞筒向下運(yùn)動(dòng)，使球鎖解鎖，實(shí)現(xiàn)連接器與箭上插座的脫離，當(dāng)運(yùn)載火箭需要地面供氣系統(tǒng)供氣至起飛時(shí)，運(yùn)載火箭起飛過程中，則通過鋼絲繩的機(jī)械張力使球鎖解鎖，并將連接器與箭上插座脫離；根據(jù)不同的供氣需求，可以選擇氣缸氣動(dòng)解鎖或鋼絲繩的機(jī)械張力解鎖，也可以同時(shí)使用，增加連接器脫落的可靠性。
[0029]圖1為本發(fā)明實(shí)施例氣路插拔組合連接器主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖1，包括:氣缸100、連接器本體200、箭上插座300、球鎖400、鋼絲繩600 ;其中，
[0030]箭上插座300外緣設(shè)有用于與箭體進(jìn)行螺紋連接的螺紋孔，軸向中心開設(shè)有容置球鎖400的通孔并設(shè)置有容置球鎖400的鋼球的梯形槽；
[0031]連接器本體200位于箭上插座300下方，并與箭上插座300相接觸，連接器本體200的軸向中心開設(shè)有容置球鎖400的通孔，并在通孔中設(shè)置有與球鎖400外螺紋相連的內(nèi)螺紋，在軸向中心的下部，開設(shè)有用于與球鎖400定位連接的徑向銷孔；
[0032]球鎖400包括:鎖體、鎖芯、鋼球、鎖芯彈簧、連接桿、第一導(dǎo)向銷、活動(dòng)套、活套彈簧、第二導(dǎo)向銷、第三導(dǎo)向銷；
[0033]鎖體軸向中心設(shè)置有階梯形鎖芯，鎖芯下部與連接桿固連；鎖體外緣設(shè)置有與連接器本體200相連接的外螺紋；在開設(shè)外螺紋的上方，鎖體開設(shè)有通過第三導(dǎo)向銷與連接器本體200軸向中心的下部進(jìn)行定位連接的徑向銷孔；在開設(shè)徑向銷孔的上方，鎖體的外緣及內(nèi)緣分別設(shè)置有凹臺(tái)，活套彈簧一端固定在外緣凹臺(tái)的底端，另一端與活動(dòng)套固連，鎖芯彈簧一端固定在內(nèi)緣凹臺(tái)的底端，另一端與鎖芯設(shè)置的凸臺(tái)固連；在設(shè)置鎖芯凸臺(tái)的上方，鎖芯設(shè)置有下大上小的截頭圓錐體結(jié)構(gòu)；鎖芯截頭圓錐體下端徑向上的鎖體與活動(dòng)套均開設(shè)有通過第二導(dǎo)向銷進(jìn)行定位連接的徑向銷孔，且開設(shè)在活動(dòng)套內(nèi)的徑向銷孔在軸向上延伸；鎖體內(nèi)容置第二導(dǎo)向銷的徑向銷孔上方徑向位置，開設(shè)有三個(gè)均勻分布、且與箭上插座300內(nèi)開設(shè)的梯形槽相連通的通孔；截頭圓錐體上端的鎖芯以及對(duì)應(yīng)位置處的鎖體均開設(shè)有通過第一導(dǎo)向銷進(jìn)行定位連接的徑向銷孔，且開設(shè)在鎖芯內(nèi)的徑向銷孔在軸向上延伸；
[0034]氣缸100，包括活塞桿以及活塞筒，活塞桿上部與球鎖400中的連接桿固連，下部與鋼絲繩600固連，在供氣時(shí)，驅(qū)動(dòng)活塞桿沿活塞筒向下運(yùn)動(dòng)；
[0035]鋼絲繩600，一端與氣缸100連接，另一端固定在外部發(fā)射臺(tái)架上。[0036]實(shí)際應(yīng)用中，氣路插拔組合連接器還可以進(jìn)一步包括插頭組合500，其中，
[0037]箭上插座300，進(jìn)一步用于在軸向中心外側(cè)圓周，開設(shè)有階梯通孔，在階梯通孔的下部，設(shè)置有插入插頭組合500、并與插頭組合500外緣形成徑向密封的密封面3011 ；
[0038]連接器本體200，進(jìn)一步在軸向中心外側(cè)圓周的上部，開設(shè)有分別用于安裝插頭組合500的螺紋孔。
[0039]較佳地，球鎖400還可以進(jìn)一步包括套筒，其中，
[0040]在鎖體開設(shè)外螺紋的上方，鎖體設(shè)置有凸臺(tái)，套筒固定在鎖體設(shè)置的凸臺(tái)上；在設(shè)置凸臺(tái)的上方，套筒開設(shè)有通過第三導(dǎo)向銷與本體軸向中心的下部進(jìn)行定位連接的徑向銷孔；在開設(shè)徑向銷孔的上方，鎖體外緣設(shè)置的凹臺(tái)與套筒之間形成第一空間。
[0041]實(shí)際應(yīng)用中，運(yùn)載火箭需要地面供氣系統(tǒng)供氣至起飛，此時(shí)可以采用氣缸供氣，驅(qū)動(dòng)活塞桿沿活塞筒向下運(yùn)動(dòng)，使球鎖400解鎖脫落；同時(shí)，也可以通過運(yùn)載火箭起飛過程中鋼絲繩600受力張緊，鋼絲繩600拉拽鎖芯向下運(yùn)動(dòng)，使球鎖400解鎖，并拉拽連接器本體200，將連接器本體200與箭上插座300脫離。這樣，通過選擇氣缸氣動(dòng)解鎖或鋼絲繩的機(jī)械張力解鎖方式，滿足不同的脫落需求，也可以同時(shí)使用，增加連接器脫落的可靠性。
[0042]圖2為本發(fā)明實(shí)施例氣路插拔組合連接器本體立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖2，包括:本體201、0形圈202、推力軸承203、鎖緊螺母204、限位螺釘205 ;其中，
[0043]本體201的軸向中心開設(shè)有容置球鎖400的通孔，在軸向中心外側(cè)圓周的上部，開設(shè)有分別用于安裝插頭組合500的螺紋孔，插頭組合500上設(shè)置有0形圈202，與本體201軸向中心外側(cè)圓周上部的內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)密封；在本體201軸向中心的下部，開設(shè)有用于與球鎖400定位連接的徑向銷孔；在徑向銷孔下方，設(shè)置有用于支撐本體201的推力軸承203，鎖緊螺母204設(shè)置在推力軸承203的下方，通過內(nèi)螺紋與球鎖400的外螺紋相連接，鎖緊螺母204上設(shè)置有與本體201底部接觸并支撐本體201的凸臺(tái)。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例中，較佳地，為了防止鎖緊螺母204在軸向方向的滑移，鎖緊螺母204設(shè)置凸臺(tái)的上方外緣設(shè)有環(huán)形槽，本體201外緣開設(shè)有徑向限位螺孔，限位螺釘205通過徑向限位螺孔旋入鎖緊螺母204的環(huán)形槽內(nèi)，從而避免鎖緊螺母204在軸向方向發(fā)生滑移，并與本體201實(shí)現(xiàn)定位。這樣，由于限位螺釘205對(duì)鎖緊螺母204進(jìn)行軸向限位，使鎖緊螺母204僅可以實(shí)現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)，即鎖緊螺母204僅可執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母204后，由于限位螺釘205對(duì)鎖緊螺母204的軸向滑移限位作用，鎖緊螺母204通過內(nèi)螺紋傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)球鎖400沿軸向運(yùn)動(dòng)，且由于球鎖400也通過本體201下部的徑向銷孔，實(shí)現(xiàn)與本體201的徑向限位，使得球鎖400只能通過螺紋傳動(dòng)進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)。
[0045]實(shí)際應(yīng)用中，為了更好地避免鎖緊螺母204的滑移并平衡應(yīng)力，螺釘205數(shù)量可設(shè)置為4，均布于鎖緊螺母204圓周。
[0046]圖3為本發(fā)明實(shí)施例箭上插座立體剖視結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖3，包括:插座本體301、鎖套302、接管嘴303、墊片304 ;其中，
[0047]插座本體301外緣設(shè)有用于與箭體進(jìn)行螺紋連接的螺紋孔，軸向中心開設(shè)有容置球鎖400的通孔；鎖套302固定在插座本體301的軸向中心的上部?jī)?nèi)壁，鎖套302中設(shè)置有容置球鎖400的鋼球的梯形槽；在插座本體301軸向中心外側(cè)圓周，開設(shè)有階梯通孔，在階梯通孔的上部，開設(shè)有用于與接管嘴303通過螺紋連接的內(nèi)螺紋，接管嘴303與外部箭上供氣管路相連接；墊片304固定在接管嘴303下方的階梯通孔中，接管嘴303通過壓緊墊片304，實(shí)現(xiàn)高壓密封；在階梯通孔的下部，設(shè)置有插入插頭組合500、并與插頭組合500外緣形成徑向密封的密封面3011。
[0048]較佳地，鎖套302通過過盈配合或螺紋連接固定在插座本體301的軸向中心的上部?jī)?nèi)壁。
[0049]墊片304采用鋁或銅等金屬材料制作。實(shí)際應(yīng)用中，接管嘴303可采用不同通徑規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)接管嘴，通過螺紋連接箭上供氣管路。
[0050]圖4為本發(fā)明實(shí)施例球鎖主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖4,包括:鎖體401、鎖芯402、鋼球403、鎖芯彈簧404、連接桿405、第一導(dǎo)向銷406、活動(dòng)套407、活套彈簧408、第二導(dǎo)向銷409、套筒410、第三導(dǎo)向銷411 ；
[0051]鎖體401的軸向中心，開設(shè)有容置階梯形鎖芯402的通孔，鎖芯402的下部，通過外螺紋與連接桿405開設(shè)的內(nèi)螺紋相連；鎖體401的下部外緣，設(shè)置有與鎖緊螺母204內(nèi)螺紋相連接的外螺紋；在開設(shè)外螺紋的上方，鎖體401設(shè)置有凸臺(tái)，套筒410固定在鎖體401設(shè)置的凸臺(tái)上；在設(shè)置凸臺(tái)的上方，鎖體401以及套筒410均開設(shè)有通過第三導(dǎo)向銷411與本體201軸向中心的下部進(jìn)行定位連接的徑向銷孔；在開設(shè)徑向銷孔的上方，鎖體401與套筒410之間形成第一空間，活套彈簧408 —端固定在第一空間的底端，另一端與活動(dòng)套407固連，鎖體401與鎖芯402之間形成第二空間，鎖芯彈簧404 —端固定在第二空間的底端，另一端與鎖芯402設(shè)置的凸臺(tái)固連；在設(shè)置鎖芯402凸臺(tái)的上方，鎖芯402設(shè)置有下大上小的截頭圓錐體結(jié)構(gòu)；位于鎖芯截頭圓錐體下端徑向上的鎖體401與活動(dòng)套407均開設(shè)有通過第二導(dǎo)向銷409進(jìn)行定位連接的徑向銷孔，且開設(shè)在活動(dòng)套407內(nèi)的徑向銷孔在軸向上延伸，這樣，第二導(dǎo)向銷409在活動(dòng)套407內(nèi)，可在延伸的徑向銷孔內(nèi)進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)；鎖體401內(nèi)容置第二導(dǎo)向銷409的徑向銷孔上方徑向位置，開設(shè)有三個(gè)均勻分布、且與鎖套302的梯形槽相連通的通孔；在截頭圓錐體上端的鎖芯402以及對(duì)應(yīng)位置處的鎖體401均開設(shè)有通過第一導(dǎo)向銷406進(jìn)行定位連接的徑向銷孔，且開設(shè)在鎖芯402內(nèi)的徑向銷孔在軸向上延伸。
[0052]實(shí)際應(yīng)用中，鎖體401與套筒410之間形成的第一空間，以及，鎖體401與鎖芯402之間形成的第二空間，可以通過在鎖體401上開設(shè)凹臺(tái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，也可以分別在套筒410以及鎖芯402上開設(shè)凹臺(tái)實(shí)現(xiàn)。
[0053]較佳地，鎖體401的下部通孔開設(shè)為上小下大的階梯孔，連接桿405的頂部設(shè)置為凸臺(tái)，連接桿405的頂部與大階梯孔形成對(duì)鎖芯402的軸向位移進(jìn)行限位的第三空間，使得鎖芯402在第三空間內(nèi)沿軸向可向下運(yùn)動(dòng)，而沿軸向向上運(yùn)動(dòng)的位移受到限制。
[0054]較佳地，為了更好地實(shí)現(xiàn)球鎖400對(duì)連接器本體的鎖緊，并使鎖緊應(yīng)力分布更為均勻，鋼球403的數(shù)量為3，均布于鎖芯402凸臺(tái)上方的圓周。
[0055]實(shí)際應(yīng)用中，第一導(dǎo)向銷406通過過盈配合固定在鎖芯402與鎖體401開設(shè)的徑向銷孔中，用于鎖芯402的軸向?qū)蚣爸芟蚨ㄎ?；第二?dǎo)向銷409通過過盈配合固定在活動(dòng)套407與鎖體401開設(shè)的徑向銷孔中，用于對(duì)活動(dòng)套407的軸向運(yùn)動(dòng)限位；第三導(dǎo)向銷411通過過盈配合固定在本體201軸向中心的下部與鎖體401開設(shè)的徑向銷孔中，用于限制球鎖的周向運(yùn)動(dòng)及軸向?qū)颉?br> [0056]本發(fā)明實(shí)施例中，在安裝氣路插拔組合連接器時(shí)，插座本體301與箭體通過螺紋進(jìn)行連接，使插座本體301固定在箭體上。接著，將球鎖400推入連接器本體200開設(shè)的通孔中，通過第三導(dǎo)向銷411進(jìn)行連接定位。然后，安裝推力軸承203及鎖緊螺母204，由于鎖緊螺母204圓周加工有一段環(huán)形槽，限位螺釘205通過本體201外緣開設(shè)的徑向限位螺孔旋入鎖緊螺母204的環(huán)形槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)與連接器本體200的相連，完成氣路插拔組合連接器的安裝，在安裝完成后，球鎖400和連接器本體200還未實(shí)現(xiàn)與箭上插座的固定，即球鎖400處于未上鎖狀態(tài)。
[0057]當(dāng)連接器本體200與箭上插座300對(duì)接(球鎖400上鎖)時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母204，由于鎖緊螺母204內(nèi)螺紋與鎖體401的外螺紋相連，鎖緊螺母204驅(qū)動(dòng)鎖體401沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，由于鎖體401通過第三導(dǎo)向銷411連接套筒410，因而，套筒410在鎖緊螺母204的驅(qū)動(dòng)下，沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，在此過程中，雖然鎖體401通過第二導(dǎo)向銷409連接活動(dòng)套407，以及，通過第一導(dǎo)向銷406連接鎖芯402，但由于開設(shè)在活動(dòng)套407以及鎖芯402內(nèi)的徑向銷孔在軸向上延伸，第一導(dǎo)向銷406和第二導(dǎo)向銷409的軸向向上運(yùn)動(dòng)并未能推動(dòng)活動(dòng)套407以及鎖芯402軸向向上運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)套407以及鎖芯402保持靜止；隨著球鎖400、本體201的軸向向上運(yùn)動(dòng)，第一空間以及第二空間容積變小，活套彈簧408和鎖芯彈簧404受壓縮，活套彈簧408產(chǎn)生的彈力克服活動(dòng)套407的重力，推動(dòng)活動(dòng)套407沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，鎖芯彈簧404產(chǎn)生的彈力克服鎖芯402的重力，推動(dòng)鎖芯402沿軸向向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)活動(dòng)套407向上運(yùn)動(dòng)接觸鎖套302的梯形槽沿后被軸向限位，停止向上運(yùn)動(dòng)，套筒410、本體201及鎖芯402繼續(xù)沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鎖芯402設(shè)置的截頭圓錐體結(jié)構(gòu)與鋼球403接觸后，鎖芯402的軸向向上運(yùn)動(dòng)推動(dòng)鋼球403沿徑向向外運(yùn)動(dòng)，直至鋼球403通過鎖體401徑向上的通孔與鎖套302的梯形槽沿接觸后被徑向限位，推入并固定在箭上插座的鎖套302的梯形槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)球鎖400上鎖，從而實(shí)現(xiàn)連接器本體200、球鎖400與箭上插座300的固定。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母204，鎖緊螺母204驅(qū)動(dòng)本體201沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，鎖緊螺母擰緊力達(dá)到力矩閾值后，連接器本體200、球鎖400與箭上插座鎖緊。
[0058]當(dāng)運(yùn)載火箭起飛后,鋼絲繩600受力張緊,拉動(dòng)連接桿405沿軸向向下運(yùn)動(dòng),連接桿405拉動(dòng)鎖芯402 —同沿軸向向下運(yùn)動(dòng)，使得鎖芯402設(shè)置的截頭圓錐體結(jié)構(gòu)下移，與鎖體401的內(nèi)壁形成容置鋼球403的空間，由于鎖套302內(nèi)設(shè)置的梯形槽具有一定斜度，從而使對(duì)接時(shí)推入并固定在箭上插座鎖套302梯形槽內(nèi)的鋼球403滑移出梯形槽，進(jìn)入截頭圓錐體結(jié)構(gòu)下移形成的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)球鎖400解鎖。
[0059]隨著運(yùn)載火箭起飛的繼續(xù)，鋼絲繩600繼續(xù)拉動(dòng)連接桿405沿軸向向下運(yùn)動(dòng),連接桿405拉動(dòng)鎖芯402繼續(xù)一同沿軸向向下運(yùn)動(dòng)，從而使得鎖芯402從插座本體301開設(shè)的容置球鎖400的通孔中滑出，同時(shí)，第二空間容積變小，鎖芯彈簧404受壓縮，推動(dòng)鎖體401下移，并使得與鎖體401通過第三導(dǎo)向銷411相連的本體201 —同下移，使得連接器本體200與箭上插座300分離，最終實(shí)現(xiàn)連接器本體200、球鎖400分別與箭上插座300的分離。
[0060]實(shí)際應(yīng)用中，氣缸供氣解鎖脫落及運(yùn)載火箭起飛張緊鋼絲繩解鎖脫落方式可以同時(shí)使用，互為冗余。
[0061]圖5為本發(fā)明實(shí)施例插頭組合主剖視結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖5，包括:插頭501、接管嘴502、擋圈503、裝卸螺母504、0形圈202 ;其中，
[0062]插頭501位于插頭組合的上部，接管嘴502位于插頭組合的下部，插頭501與接管嘴502之間采用焊接連接；插頭501與接管嘴502的軸向中心，開設(shè)有供氣的通孔；插頭501的上部，開設(shè)有安裝0形圈202的凹槽，0形圈202與箭上插座300的密封面3011配合，實(shí)現(xiàn)密封供氣；在凹槽的下方，插頭501設(shè)置有凹臺(tái)，裝卸螺母504固定在插頭501上,一端固定在設(shè)置的凹臺(tái)上，裝卸螺母504設(shè)置有與本體201軸向中心外側(cè)圓周上部螺紋孔相連的外螺紋；在裝卸螺母504的下方，插頭501上焊接有用于對(duì)裝卸螺母504進(jìn)行軸向限位的擋圈 503。
[0063]較佳地，裝卸螺母504與插頭501的固定采用間隙配合，以適應(yīng)多路插頭的加工安
裝偏差。
[0064]實(shí)際應(yīng)用中，插頭組合500可以沒有擋圈503、裝卸螺母504，插頭組合夾持在連接器本體上，且與連接器本體201為間隙配合。0形圈202安裝在插頭501與接管嘴502焊接處附近，在0形圈的下方安裝軸用彈性擋圈；也可以采用其他方式安裝。
[0065]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換以及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣路插拔組合連接器，包括:與箭體螺紋連接的箭上插座，位于箭上插座下方并與其接觸的連接器本體，上部與球鎖中的連接桿固連、下部與鋼絲繩固連的氣缸，一端與氣缸連接、另一端固定在外部發(fā)射臺(tái)架上的鋼絲繩，其特征在于， 所述球鎖包括:鎖體、鎖芯、鋼球、鎖芯彈簧、連接桿、第一導(dǎo)向銷、活動(dòng)套、活套彈簧、第二導(dǎo)向銷、第三導(dǎo)向銷； 所述鎖體通過設(shè)置在鎖體外緣的外螺紋與所述連接器本體相連接； 所述鎖體軸向中心設(shè)置有階梯形鎖芯，所述鎖芯下部與所述連接桿固連； 在所述鎖體開設(shè)外螺紋的上方設(shè)置有凸臺(tái)，所述鋼球布于所述鎖芯凸臺(tái)上方的圓周；所述鎖體在開設(shè)所述外螺紋的上方通過第三導(dǎo)向銷與所述連接器本體軸向中心的下部定位連接； 在第三導(dǎo)向銷的徑向銷孔的上方，所述鎖體的外緣及內(nèi)緣分別設(shè)置有外緣凹臺(tái)和內(nèi)緣凹臺(tái)，所述活套彈簧一端固定在所述外緣凹臺(tái)的底端，另一端與所述活動(dòng)套固連，所述鎖芯彈簧一端固定在所述內(nèi)緣凹臺(tái)的底端，另一端與所述鎖芯設(shè)置的凸臺(tái)固連； 所述連接桿與所述氣缸的活塞桿上部固連； 在所述鎖芯凸臺(tái)的上方，所述鎖芯設(shè)置有下大上小的截頭圓錐體結(jié)構(gòu)； 所述截頭圓錐體結(jié)構(gòu)下端徑向上的鎖體與所述活動(dòng)套均開設(shè)有通過第二導(dǎo)向銷進(jìn)行定位連接的徑向銷孔，且開設(shè)在所述活動(dòng)套內(nèi)的徑向銷孔在軸向上延伸； 在所述截頭圓錐體上端的鎖芯以及對(duì)應(yīng)位置處的所述鎖體均開設(shè)有通過第一導(dǎo)向銷進(jìn)行定位連接的徑向銷孔，且開設(shè)在所述鎖芯內(nèi)的徑向銷孔在軸向上延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣路插拔組合連接器，其特征在于， 所述鎖體內(nèi)容置第二導(dǎo)向銷的徑向銷孔上方徑向位置，開設(shè)有三個(gè)均勻分布、且與所述箭上插座內(nèi)開設(shè)的梯形槽相連通的通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣路插拔組合連接器，其特征在于，所述球鎖進(jìn)一步包括:套筒; 在所述鎖體開設(shè)外螺紋的上方，所述鎖體設(shè)置有凸臺(tái)，所述套筒固定在所述鎖體設(shè)置的凸臺(tái)上； 在設(shè)置凸臺(tái)的上方，所述套筒開設(shè)有通過所述第三導(dǎo)向銷與所述連接器本體軸向中心的下部進(jìn)行定位連接的徑向銷孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣路插拔組合連接器，其特征在于， 所述鋼球的數(shù)量為3。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的氣路插拔組合連接器，其特征在于， 所述第一導(dǎo)向銷通過過盈配合固定在所述鎖芯與所述鎖體開設(shè)的徑向銷孔中，用于所述鎖芯的軸向?qū)蚣爸芟蚨ㄎ唬? 所述第二導(dǎo)向銷通過過盈配合固定在所述活動(dòng)套與所述鎖體開設(shè)的徑向銷孔中，用于對(duì)所述活動(dòng)套的軸向運(yùn)動(dòng)限位； 所述第三導(dǎo)向銷通過過盈配合固定在所述連接器本體軸向中心的下部與所述鎖體開設(shè)的徑向銷孔中，用于限制所述球鎖的周向運(yùn)動(dòng)及軸向?qū)颉?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣路插拔組合連接器，其特征在于， 所述鎖體的下部通孔開設(shè)為上小下大的階梯孔，所述連接桿的頂部設(shè)置為凸臺(tái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣路插拔組合連接器，其特征在于，所述氣路插拔組合連接器進(jìn)一步包括:插頭組合； 所述箭上插座在軸向中心外側(cè)圓周，開設(shè)有階梯通孔，在階梯通孔的下部，設(shè)置有插入所述插頭組合、并與插頭組合外緣形成徑向密封的密封面； 所述連接器本體在軸向中心外側(cè)圓周的上部，開設(shè)有分別用于安裝所述插頭組合的螺紋孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣路插拔組合連接器，其特征在于， 所述連接器本體包括:本體、O形圈、推力軸承、鎖緊螺母、限位螺釘； 所述插頭組合上設(shè)置有所述O形圈，與所述箭上插座軸向中心外側(cè)圓周下部的內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)密封； 在所述第三導(dǎo)向銷的徑向銷孔下方，設(shè)置有用于支撐所述本體的所述推力軸承；所述鎖緊螺母設(shè)置在所述推力軸承的下方，通過內(nèi)螺紋與所述球鎖的外螺紋相連接，所述鎖緊螺母上設(shè)置有與所述本體底部接觸并支撐所述本體的凸臺(tái)； 所述鎖緊螺母凸臺(tái)的上方外緣設(shè)有環(huán)形槽，所述本體外緣開設(shè)有徑向限位螺孔，所述限位螺釘通過所述徑向限位螺孔旋入所述鎖緊螺母的環(huán)形槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的氣路插拔組合連接器，其特征在于， 所述限位螺釘數(shù)量為4，均布于所述鎖緊螺母圓周。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣路插拔組合連接器，其特征在于， 所述箭上插座包括:插座本體、鎖套、接管嘴、墊片； 所述插座本體外緣設(shè)有用于與箭 體進(jìn)行螺紋連接的螺紋孔，軸向中心開設(shè)有容置所述球鎖的通孔； 所述鎖套固定在所述插座本體的軸向中心的上部?jī)?nèi)壁，所述鎖套中設(shè)置有容置所述球鎖的所述鋼球的梯形槽； 所述插座本體軸向中心外側(cè)圓周，開設(shè)有階梯通孔，在所述階梯通孔的上部，開設(shè)有用于與所述接管嘴通過螺紋連接的內(nèi)螺紋，所述接管嘴與外部箭上供氣管路相連接； 所述墊片固定在所述接管嘴下方的階梯通孔中，所述接管嘴通過壓緊墊片，實(shí)現(xiàn)高壓密封。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的氣路插拔組合連接器，其特征在于， 所述鎖套通過過盈配合或螺紋連接固定在所述插座本體的軸向中心的上部?jī)?nèi)壁。
12.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的氣路插拔組合連接器，其特征在于， 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述鎖緊螺母，所述鎖緊螺母驅(qū)動(dòng)所述鎖體沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)套以及所述鎖芯保持靜止，所述活套彈簧和所述鎖芯彈簧受壓縮，所述活套彈簧產(chǎn)生的彈力克服所述活動(dòng)套的重力，推動(dòng)所述活動(dòng)套沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，所述鎖芯彈簧產(chǎn)生的彈力克服所述鎖芯的重力，推動(dòng)所述鎖芯沿軸向向上運(yùn)動(dòng)； 所述活動(dòng)套向上運(yùn)動(dòng)接觸所述鎖套的梯形槽沿后被軸向限位，停止向上運(yùn)動(dòng)，所述套筒、所述本體及所述鎖芯繼續(xù)沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，所述鎖芯設(shè)置的所述截頭圓錐體結(jié)構(gòu)與所述鋼球接觸后，所述鎖芯的軸向向上運(yùn)動(dòng)推動(dòng)所述鋼球沿徑向向外運(yùn)動(dòng)，直至所述鋼球通過鎖體徑向上的通孔與所述鎖套的梯形槽沿接觸后被徑向限位，推入并固定在所述箭上插座的所述鎖套的梯形槽內(nèi)，所述球鎖上鎖，所述連接器本體、球鎖與箭上插座固定；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所述鎖緊螺母，所述鎖緊螺母驅(qū)動(dòng)所述本體沿軸向向上運(yùn)動(dòng)，所述鎖緊螺母擰緊力達(dá)到力矩閾值后，所述連接器本體、球鎖與箭上插座鎖緊。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的氣路插拔組合連接器，其特征在于， 所述鋼絲繩受力張緊，拉動(dòng)所述連接桿沿軸向向下運(yùn)動(dòng)，所述連接桿拉動(dòng)所述鎖芯一同沿軸向向下運(yùn)動(dòng)，所述鎖芯設(shè)置的所述截頭圓錐體結(jié)構(gòu)下移，與所述鎖體的內(nèi)壁形成容置所述鋼球的空間，推入并固定在所述箭上插座所述鎖套梯形槽內(nèi)的所述鋼球滑移出所述梯形槽，進(jìn)入所述截頭圓錐體結(jié)構(gòu)下移形成的空間內(nèi)，所述球鎖解鎖； 所述鋼絲繩繼續(xù)拉動(dòng)所述連接桿沿軸向向下運(yùn)動(dòng)，所述連接桿拉動(dòng)所述鎖芯繼續(xù)一同沿軸向向下運(yùn)動(dòng)，所述鎖芯從所述插座本體開設(shè)的容置所述球鎖的通孔中滑出，所述鎖芯彈簧受壓縮，推動(dòng)所述鎖體下移，與所述鎖體相連的所述本體一同下移，所述連接器本體、所述球鎖分別與所述箭上插 座分離。
【文檔編號(hào)】F16L39/00GK103486374SQ201310390706
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】王愛偉, 唐強(qiáng), 張振華, 戴維奇, 王建秋, 王立 申請(qǐng)人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院