動力傳遞裝置制造方法
【專利摘要】在動力傳遞裝置中，第一行星齒輪式減速器(12A)的內(nèi)齒輪(24A)與第二行星齒輪式減速器(12B)的內(nèi)齒輪(24B)相互連結(jié)且具有同一旋轉(zhuǎn)軸線。在第一行星齒輪式減速器(12A)中，內(nèi)齒輪(24A)與行星齒輪(22A)的嚙合部以在第一電動機(jī)(2A)產(chǎn)生向正方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在內(nèi)齒輪(24A)上作用有旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近第二行星齒輪式減速器(12B)的方向的力的方式形成，在第二行星齒輪式減速器(12B)中，內(nèi)齒輪(24B)與行星齒輪(22B)的嚙合部以在第二電動機(jī)(2B)產(chǎn)生向一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在第二行星齒輪式減速器(12B)的內(nèi)齒輪(24B)上作用有旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近第一行星齒輪式減速器(12A)的方向的力的方式形成。
【專利說明】動力傳遞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備與第一驅(qū)動源的輸出軸連接的第一變速機(jī)構(gòu)和與第二驅(qū)動源連接的第二變速機(jī)構(gòu)的動力傳遞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為這樣的動力傳遞裝置，專利文獻(xiàn)I公開了一種第一變速機(jī)構(gòu)和第二變速機(jī)構(gòu)由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成且相互的內(nèi)齒輪彼此連結(jié)成不能相對旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。內(nèi)齒輪與行星齒輪嚙合時，在內(nèi)齒輪上沿軸向作用有推力，但是專利文獻(xiàn)I中對于這一點(diǎn)沒有任何提及。
[0003]相對于此，在專利文獻(xiàn)2中，記載了在二級小齒輪的大徑齒輪與空轉(zhuǎn)齒輪之間產(chǎn)生的推力和在二級小齒輪的小徑齒輪與驅(qū)動輸出齒輪之間產(chǎn)生的推力經(jīng)由配置于對置的第一變速機(jī)構(gòu)的二級小齒輪與第二變速機(jī)構(gòu)的二級小齒輪之間的推力軸承而相抵的結(jié)構(gòu)。
[0004]另外，在專利文獻(xiàn)3記載的動力傳遞裝置中，記載了行星齒輪機(jī)構(gòu)的由二級小齒輪的大徑齒輪產(chǎn)生的推力與由二級小齒輪的小徑齒輪產(chǎn)生的推力在二級小齒輪內(nèi)相抵的結(jié)構(gòu)。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本國特開2010-235051號公報
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本國特開2010-48379號公報
[0009]專利文獻(xiàn)3:日本國特開平7-293644號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011]然而，專利文獻(xiàn)2記載的動力傳遞裝置由于二級小齒輪彼此通過推力軸承使推力相抵，因此除了二級小齒輪彼此能夠經(jīng)由推力軸承沿軸向進(jìn)行動力傳遞的裝置以外，無法直接適用。
[0012]專利文獻(xiàn)3記載的動力傳遞裝置通過I個行星齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)的二級小齒輪使推力相抵，在具備兩個變速機(jī)構(gòu)的動力傳遞裝置中，希望考慮與其他構(gòu)件的關(guān)系而實(shí)現(xiàn)推力的進(jìn)一步減少。
[0013]本發(fā)明是鑒于上述課題而做成的，其目的在于提供一種具備兩個變速機(jī)構(gòu)且能夠減少推力的動力傳遞裝置。
[0014]用于解決課題的方案
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，第一方案的發(fā)明涉及一種動力傳遞裝置，
[0016]所述動力傳遞裝置具備與第一驅(qū)動源(例如，后述的實(shí)施方式的第一電動機(jī)2A)的輸出軸(例如，后述的實(shí)施方式的圓筒軸16A)連接的第一變速機(jī)構(gòu)(例如，后述的實(shí)施方式的第一行星齒輪式減速器12A)和與第二驅(qū)動源(例如，后述的實(shí)施方式的第二電動機(jī)2B)的輸出軸(例如，后述的實(shí)施方式的圓筒軸16B)連接的第二變速機(jī)構(gòu)(例如，后述的實(shí)施方式的第二行星齒輪式減速器12B)，所述第一變速機(jī)構(gòu)和所述第二變速機(jī)構(gòu)分別具有多個旋轉(zhuǎn)元件，
[0017]所述第一變速機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件(例如，后述的實(shí)施方式的內(nèi)齒輪24A)與所述第二變速機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件(例如，后述的實(shí)施方式的內(nèi)齒輪24B)相互連結(jié)且具有同一旋轉(zhuǎn)軸線，
[0018]所述動力傳遞裝置的特征在于，
[0019]所述第一變速機(jī)構(gòu)具備與所述第一旋轉(zhuǎn)元件嚙合的第二旋轉(zhuǎn)元件(例如，后述的實(shí)施方式的行星齒輪22A)，
[0020]該第一旋轉(zhuǎn)元件與該第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0021]所述第二變速機(jī)構(gòu)具備與所述第一旋轉(zhuǎn)元件嚙合的第二旋轉(zhuǎn)元件(例如，后述的實(shí)施方式的行星齒輪22B)，
[0022]該第一旋轉(zhuǎn)元件與該第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成。
[0023]另外，第二方案的發(fā)明以第一方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0024]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向所述一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0025]所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0026]相對于所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與所述第二變速機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)配置有第一軸承(例如，后述的實(shí)施方式的軸承Brl)，該第一軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力，
[0027]相對于所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與所述第一變速機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)配置有第二軸承(例如，后述的實(shí)施方式的軸承Br2)，該第二軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力。
[0028]另外，第三方案的發(fā)明以第二方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0029]所述第一變速機(jī)構(gòu)具備與所述第二旋轉(zhuǎn)元件嚙合的第三旋轉(zhuǎn)元件(例如，后述的實(shí)施方式的恒星齒輪21A)，該第二旋轉(zhuǎn)元件與該第三旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向所述一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0030]所述第二變速機(jī)構(gòu)具備與所述第二旋轉(zhuǎn)元件嚙合的第三旋轉(zhuǎn)元件(例如，后述的實(shí)施方式的恒星齒輪21B)，該第二旋轉(zhuǎn)元件與該第三旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0031]相對于所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與所述第二變速機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)配置有第三軸承(例如，后述的實(shí)施方式的軸承Br3)，該第三軸承能夠承受向該第三旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力，
[0032]相對于所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與所述第一變速機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)配置有第四軸承(例如，后述的實(shí)施方式的軸承Br4)，該第四軸承能夠承受向該第三旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力。
[0033]另外，第四方案的發(fā)明以第一至第三方案中任一方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0034]所述第一變速機(jī)構(gòu)和所述第二變速機(jī)構(gòu)分別是行星齒輪機(jī)構(gòu)，
[0035]所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具備恒星齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的恒星齒輪21A、21B)、與該恒星齒輪嚙合的行星齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的行星齒輪22A、22B)、對該行星齒輪進(jìn)行支承的行星輪架(例如，后述的實(shí)施方式的行星輪架23A、23B)、與所述行星齒輪的外周側(cè)嚙合的內(nèi)齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的內(nèi)齒輪24A、24B)，
[0036]所述第一旋轉(zhuǎn)元件是所述內(nèi)齒輪，
[0037]所述第二旋轉(zhuǎn)元件是所述行星齒輪。
[0038]另外，第五方案的發(fā)明以第四方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0039]所述行星齒輪是將大徑小齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的第一小齒輪26A、26B)與小徑小齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的第二小齒輪27A、27B)連接而成的二級小齒輪。
[0040]另外，第六方案的發(fā)明以第二方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0041]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件以沿旋轉(zhuǎn)方向能夠進(jìn)行動力傳遞、且沿軸向上的相互推壓的方向及軸向上的相互拉拽的方向能夠進(jìn)行動力傳遞的方式連結(jié)。
[0042]另外，第七方案的發(fā)明以第二方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0043]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件以沿旋轉(zhuǎn)方向能夠進(jìn)行動力傳遞、且沿軸向上的相互擠壓的方向能夠進(jìn)行動力傳遞而沿軸向上的相互拉拽的方向不能進(jìn)行動力傳遞的方式連結(jié)。
[0044]另外，第八方案的發(fā)明以第六或第七方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0045]以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向與所述一方向相反的另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0046]以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成。
[0047]另外，第九方案的發(fā)明以第八方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0048]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0049]所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0050]相對于所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的所述第二變速機(jī)構(gòu)側(cè)配置有第五軸承(例如，后述的實(shí)施方式的軸承Br5、軸承Brl3)，該第五軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力，
[0051]相對于所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的所述第一變速機(jī)構(gòu)側(cè)配置有第六軸承(例如，后述的實(shí)施方式的軸承Br6、軸承Brl3),該第六軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力。
[0052]另外，第十方案的發(fā)明以第九方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0053]所述第一變速機(jī)構(gòu)具備與所述第二旋轉(zhuǎn)元件嚙合的第三旋轉(zhuǎn)元件(例如，后述的實(shí)施方式的恒星齒輪21A)，該第二旋轉(zhuǎn)元件與該第三旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0054]所述第二變速機(jī)構(gòu)具備與所述第二旋轉(zhuǎn)元件嚙合的第三旋轉(zhuǎn)元件(例如，后述的實(shí)施方式的恒星齒輪21B)，該第二旋轉(zhuǎn)元件與該第三旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0055]相對于所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與所述第二變速機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)配置有第七軸承(例如，后述的實(shí)施方式的軸承Br7)，該第七軸承能夠承受向該第三旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力，
[0056]相對于所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與所述第一變速機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)配置有第八軸承(例如，后述的實(shí)施方式的軸承Br8)，該第八軸承能夠承受向該第三旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力。
[0057]另外，第十一方案的發(fā)明以第十方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0058]在所述第一驅(qū)動源與所述第一變速機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有將所述第一驅(qū)動源與所述第一變速機(jī)構(gòu)分隔的第一分隔壁(例如，后述的實(shí)施方式的隔壁18A)，
[0059]在所述第二驅(qū)動源與所述第二變速機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有將所述第二驅(qū)動源與所述第二變速機(jī)構(gòu)分隔的第二分隔壁(例如，后述的實(shí)施方式的隔壁18B)，
[0060]所述第一軸承和所述第七軸承配置于所述第一分隔壁，
[0061]所述第二軸承和所述第八軸承配置于所述第二分隔壁。
[0062]另外，第十二方案的發(fā)明以第六至第十一方案中任一方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0063]所述第一變速機(jī)構(gòu)和所述第二變速機(jī)構(gòu)分別是行星齒輪機(jī)構(gòu)(例如，后述的實(shí)施方式的第一行星齒輪式減速器12A、12B),
[0064]所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具備恒星齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的恒星齒輪21A、21B)、與該恒星齒輪嚙合的行星齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的行星齒輪22A、22B)、對該行星齒輪進(jìn)行支承的行星輪架(例如，后述的實(shí)施方式的行星輪架23A、23B)、與所述行星齒輪的外周側(cè)嚙合的內(nèi)齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的內(nèi)齒輪24A、24B)，
[0065]所述第一旋轉(zhuǎn)元件是所述內(nèi)齒輪，
[0066]所述第二旋轉(zhuǎn)元件是所述行星齒輪。
[0067]另外，第十三方案的發(fā)明以第十二方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0068]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪具備齒輪部(例如，后述的實(shí)施方式的齒輪部28A)和從該齒輪部的所述第二變速機(jī)側(cè)端部延伸設(shè)置的延設(shè)部(例如，后述的實(shí)施方式的內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部41A，軸向延設(shè)部40A)，
[0069]所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪具備齒輪部(例如，后述的實(shí)施方式的齒輪部28B)和從該齒輪部的所述第一變速機(jī)側(cè)端部延伸設(shè)置的延設(shè)部(例如，后述的實(shí)施方式的內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部41B，軸向延設(shè)部40B)，
[0070]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪和所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪通過所述延設(shè)部彼此抵接。
[0071]另外，第十四方案的發(fā)明以第十三方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0072]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的所述延設(shè)部包含朝向旋轉(zhuǎn)軸線方向延伸的軸向延設(shè)部(例如，后述的實(shí)施方式的軸向延設(shè)部40A)，
[0073]所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的延設(shè)部包含朝向旋轉(zhuǎn)軸線方向延伸的軸向延設(shè)部(例如，后述的實(shí)施方式的軸向延設(shè)部40B)。
[0074]另外，第十五方案的發(fā)明以第十二至第十四方案中任一方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0075]所述行星齒輪是將大徑小齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的第一小齒輪26A、26B)與小徑小齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的第二小齒輪27A、27B)連接而成的二級小齒輪。
[0076]另外，第十六方案的發(fā)明以第七方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0077]以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向與所述一方向相反的另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0078]以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0079]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0080]所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0081]相對于所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的所述第二變速機(jī)構(gòu)側(cè)配置有第五軸承(例如，后述的實(shí)施方式的軸承Br5、軸承Brl3)，該第五軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力，
[0082]相對于所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的所述第一變速機(jī)構(gòu)側(cè)配置有第六軸承(例如，后述的實(shí)施方式的軸承Br6、軸承Brl3),該第六軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力，
[0083]所述第一變速機(jī)構(gòu)和所述第二變速機(jī)構(gòu)分別是行星齒輪機(jī)構(gòu)(例如，后述的實(shí)施方式的第一行星齒輪式減速器12A、12B),
[0084]所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具備恒星齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的恒星齒輪21A、21B)、與該恒星齒輪嚙合的行星齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的行星齒輪22A、22B)、對該行星齒輪進(jìn)行支承的行星輪架(例如，后述的實(shí)施方式的行星輪架23A、23B)、與所述行星齒輪的外周側(cè)嚙合的內(nèi)齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的內(nèi)齒輪24A、24B)，
[0085]所述第一旋轉(zhuǎn)元件是所述內(nèi)齒輪，
[0086]所述第二旋轉(zhuǎn)元件是所述行星齒輪，
[0087]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪具備齒輪部(例如，后述的實(shí)施方式的齒輪部28A)和從該齒輪部的所述第二變速機(jī)側(cè)端部延伸設(shè)置的延設(shè)部(例如，后述的實(shí)施方式的內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部41A、軸向延設(shè)部40A)，
[0088]所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪具備齒輪部(例如，后述的實(shí)施方式的齒輪部28B)和從該齒輪部的所述第一變速機(jī)側(cè)端部延伸設(shè)置的延設(shè)部(例如，后述的實(shí)施方式的內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部41B、軸向延設(shè)部40B)，
[0089]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪和所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪通過所述延設(shè)部彼此抵接，
[0090]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的所述延設(shè)部包含朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸的內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部(例如，后述的實(shí)施方式的內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部41A)，
[0091]所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的所述延設(shè)部包含朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸的內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部(例如，后述的實(shí)施方式的內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部41B)。
[0092]另外，第十七方案的發(fā)明以第十六方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0093]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的所述內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部與所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述行星輪架在徑向上重疊，
[0094]所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的所述內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部與所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述行星輪架在徑向上重疊，
[0095]所述第五軸承配置在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪與所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述行星輪架之間，
[0096]所述第六軸承配置在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪與所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述行星輪架之間。
[0097]另外，第十八方案的發(fā)明以第七方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0098]以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向與所述一方向相反的另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0099]以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0100]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0101]所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成，
[0102]相對于所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的所述第二變速機(jī)構(gòu)側(cè)配置有第五軸承(例如，后述的實(shí)施方式的軸承Br5、軸承Brl3)，該第五軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力，
[0103]相對于所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的所述第一變速機(jī)構(gòu)側(cè)配置有第六軸承(例如，后述的實(shí)施方式的軸承Br6、軸承Brl3),該第六軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力，
[0104]所述第一變速機(jī)構(gòu)和所述第二變速機(jī)構(gòu)分別是行星齒輪機(jī)構(gòu)(例如，后述的實(shí)施方式的第一行星齒輪式減速器12A、12B),
[0105]所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具備恒星齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的恒星齒輪21A、21B)、與該恒星齒輪嚙合的行星齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的行星齒輪22A、22B)、對該行星齒輪進(jìn)行支承的行星輪架(例如，后述的實(shí)施方式的行星輪架23A、23B)、與所述行星齒輪的外周側(cè)嚙合的內(nèi)齒輪(例如，后述的實(shí)施方式的內(nèi)齒輪24A、24B)，
[0106]所述第一旋轉(zhuǎn)元件是所述內(nèi)齒輪，
[0107]所述第二旋轉(zhuǎn)元件是所述行星齒輪，
[0108]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪具備齒輪部(例如，后述的實(shí)施方式的齒輪部28A)和從該齒輪部的所述第二變速機(jī)側(cè)端部延伸設(shè)置的延設(shè)部(例如，后述的實(shí)施方式的內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部41A、軸向延設(shè)部40A)，
[0109]所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪具備齒輪部(例如，后述的實(shí)施方式的齒輪部28B)和從該齒輪部的所述第一變速機(jī)側(cè)端部延伸設(shè)置的延設(shè)部(例如，后述的實(shí)施方式的內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部41B、軸向延設(shè)部40B)，
[0110]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪和所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪通過所述延設(shè)部彼此抵接，
[0111]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的延設(shè)部包含朝向旋轉(zhuǎn)軸線方向延伸的軸向延設(shè)部，
[0112]所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的延設(shè)部包含朝向旋轉(zhuǎn)軸線方向延伸的軸向延設(shè)部，
[0113]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與該內(nèi)齒輪的所述軸向延設(shè)部相反的一側(cè)具備對該內(nèi)齒輪沿所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的移動進(jìn)行限制的限動件(例如，后述的實(shí)施方式的限動件42A)，
[0114]所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與該內(nèi)齒輪的所述軸向延設(shè)部相反的一側(cè)具備對該內(nèi)齒輪沿所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的移動進(jìn)行限制的限動件(例如，后述的實(shí)施方式的限動件42B)。
[0115]另外，第十九方案的發(fā)明以第一至第十八方案中任一方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0116]所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件固定于固定部(例如，后述的實(shí)施方式的殼體11)且沿旋轉(zhuǎn)方向連結(jié)。
[0117]另外，第二十方案的發(fā)明以第一至第十九方案中任一方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0118]所述第一及第二變速機(jī)構(gòu)在所述第一及第二驅(qū)動源之間彼此相鄰配置。
[0119]另外，第二十一方案的發(fā)明以第一至第二十方案中任一方案的結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，其特征在于，
[0120]所述第一驅(qū)動源經(jīng)由所述第一變速機(jī)構(gòu)而與車輛(例如，后述的實(shí)施方式的車輛3)的左車輪(例如，后述的實(shí)施方式的左后輪LWr)連接，
[0121]所述第二驅(qū)動源經(jīng)由所述第二變速機(jī)構(gòu)而與所述車輛的右車輪(例如，后述的實(shí)施方式的右后輪RWr)連接，
[0122]在所述第一及第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩且所述左車輪及右車輪向所述一方向旋轉(zhuǎn)時，所述車輛向前進(jìn)方向移動。
[0123]發(fā)明效果
[0124]根據(jù)第一方案的發(fā)明，在第一及第二驅(qū)動源產(chǎn)生向一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時，在第一及第二變速機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有相互接近的方向的力，因此能夠使作用在第一變速機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件上的接近第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力與作用在第二變速機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件上的接近第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力彼此相抵。
[0125]根據(jù)第二方案的發(fā)明，在第一及第二驅(qū)動源產(chǎn)生向一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時，在第一旋轉(zhuǎn)元件彼此以向接近的方向作用有的力的方式形成嚙合的反作用下，第二旋轉(zhuǎn)元件彼此受到軸向上的相互分離的方向的力，因此該力由第一及第二軸承承受，由此能夠防止第二旋轉(zhuǎn)元件過度移動的情況。
[0126]根據(jù)第三方案的發(fā)明，在第一及第二驅(qū)動源產(chǎn)生向一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時，在以第一旋轉(zhuǎn)元件彼此以向接近的方向作用有的力的方式形成嚙合的反作用下，第三旋轉(zhuǎn)元件彼此受到軸向上的相互分離的方向的力，因此該力由第三及第四軸承承受，由此能夠防止第三旋轉(zhuǎn)元件過度移動的情況。
[0127]根據(jù)第四方案的發(fā)明，第一變速機(jī)構(gòu)和所述第二變速機(jī)構(gòu)分別由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，因此能夠抑制向徑向的擴(kuò)大并實(shí)現(xiàn)高變速比。
[0128]根據(jù)第五方案的發(fā)明，大徑小齒輪的嚙合部和小徑小齒輪的嚙合部能夠分別獨(dú)立地形成齒面的傾斜等的嚙合狀態(tài)，因此能夠調(diào)整大徑小齒輪的嚙合部與小徑小齒輪的嚙合部的推力之和、即作用于行星齒輪整體的推力的方向和大小。
[0129]根據(jù)第六方案的發(fā)明，第一旋轉(zhuǎn)元件沿軸向也被連結(jié)，因此在第一旋轉(zhuǎn)元件之間能夠傳遞旋轉(zhuǎn)方向的動力，另一方面，在各個第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有相互推壓及拉拽的旋轉(zhuǎn)軸線方向的力時，雙方能夠相抵。
[0130]根據(jù)第七方案的發(fā)明，第一旋轉(zhuǎn)元件為獨(dú)立的個體而沿軸向未連結(jié)，因此，在第一旋轉(zhuǎn)元件之間能夠傳遞旋轉(zhuǎn)方向的動力，另一方面，在各個第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有相互拉拽的旋轉(zhuǎn)軸線方向的力時，能夠相互分離。
[0131]根據(jù)第八方案的發(fā)明，在第一及第二驅(qū)動源產(chǎn)生向另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時，在第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有相互分離的方向的力，因此，即使從第一及第二驅(qū)動源產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不同，也能夠在第一變速機(jī)構(gòu)和第二變速機(jī)構(gòu)中將系統(tǒng)分開。
[0132]根據(jù)第九方案的發(fā)明，在第一及第二驅(qū)動源產(chǎn)生向另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時，以在第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有相互分離的方向的力的方式形成嚙合的反作用下，第二旋轉(zhuǎn)元件彼此受到軸向上的相互接近方向的力，因此該力由第五及第六軸承承受，由此能夠防止第二旋轉(zhuǎn)元件過度移動的情況。
[0133]根據(jù)第十方案的發(fā)明，在第一及第二驅(qū)動源產(chǎn)生向另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時，在第一旋轉(zhuǎn)元件彼此以在第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有相互分離的方向的力的方式形成嚙合的反作用下，第三旋轉(zhuǎn)元件彼此受到軸向上的相互接近方向的力，因此該力由第七及第八軸承承受，由此能夠防止第三旋轉(zhuǎn)元件過度移動的情況。另外，能夠有效利用未配置第七及第八軸承的一側(cè)的空間。
[0134]根據(jù)第十一方案的發(fā)明，在第一軸承和第七軸承的推力向同一分隔壁施加時，經(jīng)由分隔壁能夠使推力相抵。同樣地，在第二軸承和第八軸承的推力向同一分隔壁施加時，經(jīng)由分隔壁能夠使推力相抵。
[0135]根據(jù)第十二方案的發(fā)明，第一變速機(jī)構(gòu)和所述第二變速機(jī)構(gòu)分別由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，因此能夠抑制向徑向的擴(kuò)大并實(shí)現(xiàn)高變速比。
[0136]根據(jù)第十三方案的發(fā)明，第一變速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪和第二變速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪通過延設(shè)部彼此抵接，因此不會對內(nèi)齒輪與行星齒輪的嚙合部造成影響而能夠使內(nèi)齒輪彼此抵接。
[0137]根據(jù)第十四方案的發(fā)明，能夠簡化結(jié)構(gòu)。
[0138]根據(jù)第十五方案的發(fā)明，大徑小齒輪的嚙合部和小徑小齒輪的嚙合部能夠分別獨(dú)立地形成齒面的傾斜等的嚙合狀態(tài)，因此能夠調(diào)整大徑小齒輪的嚙合部與小徑小齒輪的嚙合部的推力之和、即作用于行星齒輪整體的推力的方向和大小。
[0139]根據(jù)第十六方案的發(fā)明，在第一變速機(jī)構(gòu)與第二變速機(jī)構(gòu)之間，通過延設(shè)部而形成凹部，因此能夠利用凹部來配置其他構(gòu)件。
[0140]根據(jù)第十七方案的發(fā)明，在第一變速機(jī)構(gòu)的行星齒輪和第二變速機(jī)構(gòu)的行星齒輪上作用有相互接近方向的力時，由于借助第五及第六軸承支承第一變速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪和第二變速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪，因此作用于第一變速機(jī)構(gòu)的行星輪架和第二變速機(jī)構(gòu)的行星輪架上的力能夠由第一變速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪和第二變速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪承接。
[0141]根據(jù)第十八方案的發(fā)明，在第一及第二變速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪上作用有相互分離方向的力時，通過限動件來限制第一及第二變速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪的移動，由此作用于內(nèi)齒輪的分離方向的力不會傳遞給行星輪架等其他構(gòu)件而能夠由限動件吸收。
[0142]根據(jù)第十九方案的發(fā)明，在內(nèi)齒輪不能旋轉(zhuǎn)也可以的情況，將兩方的內(nèi)齒輪一起固定于殼體等的固定部，由此能夠簡化結(jié)構(gòu)。
[0143]根據(jù)第二十方案的發(fā)明，由于第一及第二變速機(jī)構(gòu)相鄰配置，因此能夠?qū)⑦B結(jié)的第一旋轉(zhuǎn)元件彼此接近配置，能夠使連結(jié)所需的構(gòu)件變小。
[0144]根據(jù)第二十一方案的發(fā)明，在前進(jìn)和后退中的頻度高的前進(jìn)行駛時，通過設(shè)定為產(chǎn)生向一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，由此僅通過第一旋轉(zhuǎn)元件就能夠使作用于第一旋轉(zhuǎn)元件的推力相抵。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0145]圖1是表示能夠搭載本發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置的車輛的一實(shí)施方式的混合動力車輛的簡要結(jié)構(gòu)的框圖。
[0146]圖2是第一實(shí)施方式的后輪驅(qū)動裝置的縱向剖視圖。
[0147]圖3是圖2所示的后輪驅(qū)動裝置的局部放大圖。
[0148]圖4是圖2所示的后輪驅(qū)動裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖。[0149]圖5是說明行星齒輪的第一小齒輪與第二小齒輪的嚙合齒的扭轉(zhuǎn)方向的示意圖。
[0150]圖6是表示直行加速時的推力的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0151]圖7是表示直行減速時的推力的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0152]圖8是表示轉(zhuǎn)彎加速時的推力的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0153]圖9是表示轉(zhuǎn)彎減速時的推力的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0154]圖10是表示轉(zhuǎn)彎時的推力的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0155]圖11是第二實(shí)施方式的后輪驅(qū)動裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0156]圖12是第三實(shí)施方式的后輪驅(qū)動裝置的簡要結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0157]本發(fā)明的動力傳遞裝置能夠良好地使用于車輛用驅(qū)動裝置。以下所示的車輛用驅(qū)動裝置以電動機(jī)為車輪驅(qū)動用的驅(qū)動源，例如，使用于圖1所示那樣的驅(qū)動系統(tǒng)的車輛。需要說明的是，在以下的說明中，以使用車輛用驅(qū)動裝置作為后輪驅(qū)動用的情況為例進(jìn)行說明，但也可以使用于 前輪驅(qū)動用。
[0158]圖1所示的車輛3是車輛前部具有將內(nèi)燃機(jī)4與電動機(jī)5串聯(lián)連接而成的驅(qū)動裝置6 (以下，稱為前輪驅(qū)動裝置)的混合動力車輛，該前輪驅(qū)動裝置6的動力經(jīng)由傳動裝置7而向前輪Wf傳遞，另一方面，與該前輪驅(qū)動裝置6分開地設(shè)置在車輛后部的驅(qū)動裝置I (以下，稱為后輪驅(qū)動裝置)的動力向后輪Wr (Rffr, Lffr)傳遞。前輪驅(qū)動裝置6的電動機(jī)5和后輪Wr側(cè)的后輪驅(qū)動裝置I的第一及第二電動機(jī)2A、2B與蓄電池9連接，能夠?qū)崿F(xiàn)來自蓄電池9的電力供給和向蓄電池9的能量再生。圖1中，符號8是用于控制車輛整體的控制
>j-U ρ?α裝直。
[0159]〈第一實(shí)施方式〉
[0160]首先，關(guān)于搭載有本發(fā)明的動力傳遞裝置的第一實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動裝置，基于圖2~圖4進(jìn)行說明。圖中的箭頭表示后輪驅(qū)動裝置I搭載于車輛的狀態(tài)下的位置關(guān)系。
[0161]圖2表示后輪驅(qū)動裝置I的整體的縱向剖視圖，圖3是圖2的上部部分的放大剖視圖。在該圖中，符號11是后輪驅(qū)動裝置I的殼體，殼體11包括在車寬方向大致中央部配置的中央殼體IlM和以夾著中央殼體IlM的方式配置在中央殼體IlM的左右的側(cè)方殼體11Α、11Β，整體形成為大致圓筒狀。在殼體11的內(nèi)部，后輪Wr用的車軸10Α、10Β、車軸驅(qū)動用的第一及第二電動機(jī)2Α、2Β、對該第一及第二電動機(jī)2Α、2Β的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的作為第一及第二變速機(jī)構(gòu)的第一及第二行星齒輪式減速器12Α、12Β以它們的旋轉(zhuǎn)軸線O位于同一直線上的方式配置。該車軸10Α、第一電動機(jī)2Α及第一行星齒輪式減速器12Α對左后輪Lffr進(jìn)行驅(qū)動控制，車軸10Β、第二電動機(jī)2Β及第二行星齒輪式減速器12Β對右后輪RWr進(jìn)行驅(qū)動控制。車軸10Α、第一電動機(jī)2Α及第一行星齒輪式減速器12Α與車軸10Β、第二電動機(jī)2Β及第二行星齒輪式減速器12Β在殼體11內(nèi)相對于車寬方向(左右方向)的中間面M左右對稱地配置。
[0162]在側(cè)方殼體11Α、IIB的中央殼體IIM側(cè)分別設(shè)有向徑向內(nèi)側(cè)延伸的隔壁18Α、18Β，在由側(cè)方殼體IlAUlB和隔壁18Α、18Β圍成的空間內(nèi)，分別配置有第一及第二電動機(jī)2Α、2Β。而且，在由中央殼體IlM和隔壁18Α、18Β圍成的空間內(nèi)，第一及第二行星齒輪式減速器12AU2B相鄰配置。換言之，通過隔壁18Α、18Β劃分出收容第一及第二電動機(jī)2Α、2Β的空間和收容第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B的空間。
[0163]第一及第二電動機(jī)2A、2B中，定子14A、14B分別固定于側(cè)方殼體11A、11B，環(huán)狀的轉(zhuǎn)子15A、15B以能夠旋轉(zhuǎn)的方式配置在該定子14A、14B的內(nèi)周側(cè)。在轉(zhuǎn)子15A、15B的內(nèi)周部結(jié)合有包圍車軸10AU0B的外周的作為第一及第二電動機(jī)2A、2B的輸出軸的圓筒軸16A、16B，該圓筒軸16A、16B分別以能與車軸10AU0B同軸狀地相對旋轉(zhuǎn)的方式借助軸承Br3、Br4支承于側(cè)方殼體IlAUlB的端部壁17A、17B，并借助軸承Br7、Br8支承于隔壁18A、18B。而且，在圓筒軸16A、16B的軸向內(nèi)側(cè)，后述的第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B的恒星齒輪21A、21B —體形成，在比恒星齒輪21A、21B更靠軸向內(nèi)側(cè)形成有延出部13A、13B。
[0164]而且，第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B具備恒星齒輪21A、21B、與該恒星齒輪21A、21B嚙合的多個行星齒輪22A、22B、對上述的行星齒輪22A、22B進(jìn)行支承的行星輪架23A、23B和與行星齒輪22A、22B的外周側(cè)嚙合的內(nèi)齒輪24A、24B，從恒星齒輪21A、21B輸入第一及第二電動機(jī)2A、2B的驅(qū)動力，并通過行星輪架23A、23B向車軸10AU0B輸出。
[0165]行星齒輪22A、22B是雙聯(lián)小齒輪，具有與恒星齒輪21A、21B直接嚙合的大徑的第一小齒輪26A、26B和比該第一小齒輪26A、26B的直徑小的第二小齒輪27A、27B，上述的第一小齒輪26A、26B和第二小齒輪27A、27B以同軸且沿軸向偏移了的狀態(tài)一體形成。該行星齒輪22A、22B借助軸承Br9、BrlO支承于行星輪架23A、23B的小齒輪軸230。
[0166]另外，在行星輪架23A、23B中，沿軸向延伸設(shè)置的小齒輪軸230的內(nèi)側(cè)端部保持于內(nèi)側(cè)臂部231。內(nèi)側(cè)臂部231包括:沿徑向延伸設(shè)置的托板231a ;—體地安裝在托板231a的內(nèi)徑側(cè)，且與車軸10AU0B花鍵嵌合成能夠一體旋轉(zhuǎn)的托板底座231b。托板底座231b以與圓筒軸16A、16B的延出部13A、13B在軸向上重疊的方式向延出部13A、13B側(cè)延伸，并借助軸承Brll、Brl2支承于延出部13A、13B。而且，托板底座231b也以與后述的內(nèi)齒輪24A、24B的小徑部29A、29B在軸向上重疊的方式向延出部13A、13B的相反側(cè)延伸。
[0167]另一方面，小齒輪軸230的外側(cè)端部通過外側(cè)臂部232借助軸承Brl、Br2支承于隔壁18A、18B。S卩，在隔壁18A、18B上分別配置有對行星輪架23A、23B進(jìn)行支承的軸承Brl、Br2和對圓筒軸16A、16B進(jìn)行支承的軸承Br7、Br8。
[0168]另外，行星齒輪22A、22B的軸向內(nèi)側(cè)端部支承于行星輪架23A、23B的內(nèi)側(cè)臂部231，行星齒輪22A、22B的軸向外側(cè)端部支承于行星輪架23A、23B的外側(cè)臂部232。因此，在行星齒輪22A、22B與行星輪架23A、23B之間傳遞推力。
[0169]內(nèi)齒輪24A、24B具備內(nèi)周面與小徑的第二小齒輪27A、27B嚙合的齒輪部28A、28B和從齒輪部28A、28B向徑向內(nèi)側(cè)延伸的內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部41A、41B，內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部41A、41B具備在殼體11的中間位置處相互對置配置的小徑部29A、29B和將齒輪部28A、28B的軸向內(nèi)側(cè)端部與小徑部29A、29B的軸向外側(cè)端部沿徑向連結(jié)的連結(jié)部30A、30B。連結(jié)部30A、30B分別以在徑向上重疊的方式與行星輪架23A、23B的托板231a對置配置，在托板231a的內(nèi)徑偵牝在連結(jié)部30A、30B與托板231a之間設(shè)有軸承Br5、Br6。
[0170]齒輪部28A、28B夾著在中央殼體IlM的左右分割壁45的內(nèi)徑側(cè)端部形成的圓筒壁46而沿軸向?qū)χ?。?gòu)成內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部41A、41B的小徑部29A、29B的外周面分別與后述的單向離合器50的內(nèi)圈51進(jìn)行花鍵嵌合，內(nèi)齒輪24A、24B與單向離合器50的內(nèi)圈51 —體旋轉(zhuǎn)。而且，小徑部29A、29B沿軸向配置成對置的端部彼此未固定而能夠抵接。S卩，內(nèi)齒輪24A、24B以沿旋轉(zhuǎn)方向能夠進(jìn)行動力傳遞的方式連結(jié)，且以能夠進(jìn)行軸向上的相互推壓的方向的動力傳遞而不能進(jìn)行軸向上的相互拉拽的方向的動力傳遞的方式連結(jié)。
[0171]在構(gòu)成殼體11的中央殼體IlM上設(shè)有:構(gòu)成對內(nèi)齒輪24B的制動機(jī)構(gòu)的液壓制動器60 ;單向離合器50。液壓制動器60中，與中央殼體IlM的圓筒壁44的內(nèi)周面進(jìn)行花鍵嵌合的多個固定板35和與內(nèi)齒輪24B的齒輪部28B的外周面進(jìn)行花鍵嵌合的多個旋轉(zhuǎn)板36沿軸向交替配置，上述的板35、36通過環(huán)狀的活塞37進(jìn)行連結(jié)及釋放操作。因此，當(dāng)兩板35、36被活塞37壓靠時，由于兩板35、36間的摩擦連結(jié)而對內(nèi)齒輪24B作用并固定有制動力。當(dāng)從該狀態(tài)起將基于活塞37的連結(jié)釋放時，允許內(nèi)齒輪24B的自由的旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，如上述那樣，內(nèi)齒輪24A、24B相互連結(jié)，因此通過液壓制動器60連結(jié)而對內(nèi)齒輪24A也作用并固定有制動力，通過液壓制動器60釋放而內(nèi)齒輪24A也被允許自由的旋轉(zhuǎn)。
[0172]單向離合器50在內(nèi)圈51與外圈52之間夾設(shè)有多個楔塊53，其內(nèi)圈51通過花鍵嵌合而與內(nèi)齒輪24A、24B的小徑部29A、29B—體旋轉(zhuǎn)。而且，外圈52由中央殼體IlM的圓筒壁46定位并防止旋轉(zhuǎn)。
[0173]在車輛3利用第一及第二電動機(jī)2A、2B的動力而前進(jìn)時，單向離合器50卡合而將內(nèi)齒輪24A、24B的旋轉(zhuǎn)鎖止。更具體而言，單向離合器50在第一及第二電動機(jī)2A、2B側(cè)的正方向(使車輛3前進(jìn)時的旋轉(zhuǎn)方向)的旋轉(zhuǎn)動力向后輪Wr側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)且在第一及第二電動機(jī)2A、2B側(cè)的反方向的旋轉(zhuǎn)動力向后輪Wr側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)，在后輪Wr側(cè)的正方向的旋轉(zhuǎn)動力向第一及第二電動機(jī)2A、2B側(cè)輸入時成為非卡合狀態(tài)且在后輪Wr側(cè)的反方向的旋轉(zhuǎn)動力向第一及第二電動機(jī)2A、2B側(cè)輸入時成為卡合狀態(tài)。
[0174]如此，在本實(shí)施方式的后輪驅(qū)動裝置I中，單向離合器50和液壓制動器60并列地設(shè)置在第一及第二電動機(jī)2A、2B與后輪Wr的動力傳遞路徑上。需要說明的是，液壓制動器60與車輛的行駛狀態(tài)、單向離合器50的卡合.非卡合狀態(tài)相應(yīng)地，通過從未圖示的電動油泵供給的油的壓力而被控制成釋放狀態(tài)、弱連結(jié)狀態(tài)、連結(jié)狀態(tài)。例如，在車輛3利用第一及第二電動機(jī)2A、2B的動力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動而前進(jìn)時(低車速時、中車速時)，無論液壓制動器60的狀態(tài)如何，由于單向離合器50連結(jié)，因此成為能夠進(jìn)行動力傳遞的狀態(tài)，在車輛3利用內(nèi)燃機(jī)4及/或第一及第二電動機(jī)5的動力運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動而前進(jìn)時(高車速時)，單向離合器50成為非卡合而且液壓制動器被控制成釋放狀態(tài)，由此能防止第一及第二電動機(jī)2A、2B的過旋轉(zhuǎn)。另一方面，在車輛3的后退時或再生時，單向離合器50成為非卡合，因此液壓制動器60被控制成連結(jié)狀態(tài)，由此來自第一及第二電動機(jī)2A、2B側(cè)的反方向的旋轉(zhuǎn)動力向后輪Wr側(cè)輸出，或者后輪Wr側(cè)的正方向的旋轉(zhuǎn)動力向第一及第二電動機(jī)2A、2B側(cè)輸入。
[0175]另外，在本實(shí)施方式的后輪驅(qū)動裝置I中，軸承Br 1、Br2分別使用能夠承受作用于行星齒輪22A、22B的向軸向外側(cè)的推力的角接觸球軸承，軸承Br3、Br4分別使用能夠承受作用于恒星齒輪21A、21B的向軸向外側(cè)的推力的角接觸球軸承，軸承Br5、Br6分別使用能夠承受作用于行星齒輪22A、22B的向軸向內(nèi)側(cè)及外側(cè)的推力的推力軸承，軸承Br7、Br8使用能夠承受作用于恒星齒輪21A、21B的向軸向內(nèi)側(cè)的推力的角接觸球軸承。相對于此，軸承Br9?12使用無法承受推力的滾針軸承。需要說明的是，軸承Brl?Br4及軸承Br7、BrS只要是能夠承受推力的軸承即可，也可以取代角接觸球軸承而適當(dāng)選擇使用圓錐滾子軸承等軸承，而且，還可以適當(dāng)選擇使用能夠承受軸向內(nèi)側(cè)及軸向外側(cè)這兩方向的推力的深槽球軸承等軸承。
[0176]在此，對行星齒輪22A、22B的嚙合進(jìn)行說明。[0177]在行星齒輪22A、22B中，如圖5所示，分別與恒星齒輪21A、21B嚙合的大徑的第一小齒輪26A、26B和小徑的第二小齒輪27A、27B的嚙合齒的扭轉(zhuǎn)方向成為同一方向，由此，由于扭轉(zhuǎn)而在大徑的第一小齒輪26A、26B及小徑的第二小齒輪27A、27B產(chǎn)生的推力相互成為相反方向。
[0178]另外，將與恒星齒輪21A、21B嚙合的大徑的第一小齒輪26A、26B的扭轉(zhuǎn)角Θ I設(shè)定為大于與內(nèi)齒輪24A、24B的齒輪部28A、28B嚙合的小徑的第二小齒輪27A、27B的扭轉(zhuǎn)角Θ 2，由此，由行星齒輪22A、22B產(chǎn)生的推力在比大徑的第一小齒輪26A、26B的直徑小的第二小齒輪27A、27B處增大。
[0179]需要說明的是，第一行星齒輪式減速器12A的行星齒輪22A和第二行星齒輪式減速器12B的行星齒輪22B與包含第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B的旋轉(zhuǎn)軸線O的直線垂直，且相對于位于第一及第二行星齒輪式減速器12A、12B之間的中間面M處于鏡像對稱的關(guān)系，關(guān)于嚙合齒的扭轉(zhuǎn)角Θ 1、Θ 2也同樣地處于鏡像對稱的關(guān)系。因此，在行星齒輪22A和行星齒輪22B中，在來自第一及第二電動機(jī)2A、2B的輸入轉(zhuǎn)矩相等的情況下，由小徑的第二小齒輪27A、27B的嚙合部產(chǎn)生的推力與由大徑的第一小齒輪26A、26B的嚙合部產(chǎn)生的推力之和、即作用于行星齒輪22A、22B的推力(以下，也稱為行星齒輪總推力)相對于中間面M成為鏡像對稱的關(guān)系。
[0180]圖6是表不在直行加速時即第一及第二電動機(jī)2A、2B向正方向產(chǎn)生了大致同等的動力運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的、在后輪驅(qū)動裝置I產(chǎn)生的推力的框圖。在圖6?圖10中，繞旋轉(zhuǎn)軸線O的箭頭表示第一及第二電動機(jī)2A、2B的轉(zhuǎn)矩，順時針的箭頭表示正方向的轉(zhuǎn)矩(例如，車輛前進(jìn)時的動力運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)，逆時針的箭頭表示反方向的轉(zhuǎn)矩(例如，車輛前進(jìn)時的再生轉(zhuǎn)矩)。與各個齒輪重疊而描繪的帶陰影線的箭頭是由各個齒輪產(chǎn)生的推力，空心的箭頭表示行星齒輪總推力，涂黑的箭頭表示由第一行星齒輪式減速器12A的內(nèi)齒輪24A的嚙合部產(chǎn)生的推力與由第二行星齒輪式減速器12B的內(nèi)齒輪24B的嚙合部產(chǎn)生的推力之和、即作用于內(nèi)齒輪24A、24B的推力(以下，也稱為內(nèi)齒輪總推力)。而且，對承受推力的軸承標(biāo)注小點(diǎn)，由此與未承受推力的軸承進(jìn)行區(qū)別。
[0181]如圖6所不,在直行加速時若從第一及第二電動機(jī)2A、2B輸入正方向的動力運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，則由于恒星齒輪21A、21B與大徑的第一小齒輪26A、26B的嚙合，而對恒星齒輪21A、21B作用有向軸向外側(cè)的推力(分離方向的力)，對大徑的第一小齒輪26A、26B作用有向軸向內(nèi)側(cè)的推力(接近方向的力)。而且，由于小徑的第二小齒輪27A、27B與內(nèi)齒輪24A、24B的嚙合，而對小徑的第二小齒輪27A、27B作用有向軸向外側(cè)的推力，對內(nèi)齒輪24A、24B作用有向軸向內(nèi)側(cè)的推力。如上述那樣，由于扭轉(zhuǎn)角的差異，推力在小徑的第二小齒輪27A、27B處比在大徑的第一小齒輪26A、26B處增大，由此，在各個行星齒輪22A、22B作用有向軸向外側(cè)的行星齒輪總推力。
[0182]作用于該行星齒輪22A、22B的向軸向外側(cè)的行星齒輪總推力經(jīng)由行星輪架23A、23B分別由軸承Brl、Br2承受。而且，作用于恒星齒輪21A、21B的向軸向外側(cè)的推力分別由軸承Br3、Br4承受。并且，作用于內(nèi)齒輪24A、24B的向軸向內(nèi)側(cè)的推力因小徑部29A、29B相互推壓而相抵。即，在該直行加速時，由于第一及第二電動機(jī)2A、2B的動力運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩相等，因此作用于內(nèi)齒輪24A、24B的向軸向內(nèi)側(cè)的推力相等，在內(nèi)齒輪24A、24B的小徑部29A、29B處推力抵消。由此，由第一行星齒輪式減速器12A和第二行星齒輪式減速器12B構(gòu)成閉合的系統(tǒng)，在閉合的系統(tǒng)之中支承推力。
[0183]圖7是表示直行減速時即第一及第二電動機(jī)2A、2B向反方向產(chǎn)生了大致同等的再生轉(zhuǎn)矩時的、在后輪驅(qū)動裝置I產(chǎn)生的推力的框圖。
[0184]如圖7所不,在直行減速時若從第一及第二電動機(jī)2A、2B輸入反方向的再生轉(zhuǎn)矩，則由于恒星齒輪21A、21B與大徑的第一小齒輪26A、26B的嚙合，而對恒星齒輪21A、21B作用有向軸向內(nèi)側(cè)的推力，對大徑的第一小齒輪26A、26B作用有向軸向外側(cè)的推力。而且，由于小徑的第二小齒輪27A、27B與內(nèi)齒輪24A、24B的嚙合，而對小徑的第二小齒輪27A、27B作用有向軸向內(nèi)側(cè)的推力，對內(nèi)齒輪24A、24B作用有向軸向外側(cè)的推力。如上述那樣，由于扭轉(zhuǎn)角的差異，推力在小徑的第二小齒輪27A、27B處比在大徑的第一小齒輪26A、26B處增大，由此，在各個行星齒輪22A、22B作用有向軸向內(nèi)側(cè)的行星齒輪總推力。
[0185]作用于該行星齒輪22A、22B的向軸向內(nèi)側(cè)的行星齒輪總推力經(jīng)由行星輪架23A、23B分別由軸承Br5、Br6承受，進(jìn)而向內(nèi)齒輪24A、24B傳遞。并且，從作用于內(nèi)齒輪24A、24B的向軸向外側(cè)的推力減去經(jīng)由該軸承Br5、Br6傳遞給內(nèi)齒輪24A、24B的向軸向內(nèi)側(cè)的推力所得到的推力使內(nèi)齒輪24A、24B的小徑部29A、29B以相互分離的方式移動。而且，作用于恒星齒輪21A、21B的向軸向內(nèi)側(cè)的推力分別由軸承Br7、Br8承受。即，在該直行減速時，作用于內(nèi)齒輪24A、24B的向軸向外側(cè)的推力使內(nèi)齒輪24A、24B的小徑部29A、29B分離。由此，在第一行星齒輪式減速器12A和第二行星齒輪式減速器12B中，分別獨(dú)立地構(gòu)成閉合的系統(tǒng)，在閉合的系統(tǒng)之中支承推力。
[0186]需要說明的是，圖7的推力的關(guān)系不僅在直行減速時，而且在后退加速時也成為同樣的關(guān)系。這種情況下，通過第一及第二電動機(jī)2A、2B輸入反方向的動力運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
[0187]圖8是表不轉(zhuǎn)彎加速時即第一電動機(jī)2A的正方向的動力運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于第二電動機(jī)2B的正方向的動力運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(右轉(zhuǎn)彎)的、在后輪驅(qū)動裝置I產(chǎn)生的推力的框圖。
[0188]如圖8所示，此時的作用于各齒輪的推力的方向與圖6的直行加速時相同，但是第一電動機(jī)2k的正方向的動力運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于第二電動機(jī)2B的正方向的動力運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，因此作用于第一行星齒輪式減速器12A的行星齒輪總推力比作用于第二行星齒輪式減速器12B的行星齒輪總推力大。而且，作用于內(nèi)齒輪24A的推力也比作用于內(nèi)齒輪24B的推力大，其差量未相抵而作為內(nèi)齒輪總推力從第一行星齒輪式減速器12A的小徑部29A朝向第二行星齒輪式減速器12B的小徑部29B作用。該內(nèi)齒輪總推力由軸承Br6承受，進(jìn)而向行星輪架23B傳遞。并且，該內(nèi)齒輪總推力加上作用于行星齒輪22B的向軸向外側(cè)的行星齒輪總推力所得到的推力由軸承Br2承受。即，在該轉(zhuǎn)彎加速時，在內(nèi)齒輪24A、24B的小徑部29A、29B處推力的一部分未相抵，推力的差量在第一行星齒輪式減速器12A與第二行星齒輪式減速器12B之間移動。
[0189]需要說明的是，雖然未圖示，但是在第二電動機(jī)2B的正方向的動力運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于第一電動機(jī)2A的正方向的動力運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(左轉(zhuǎn)彎)，作用于內(nèi)齒輪24B的向軸向內(nèi)側(cè)的推力比作用于內(nèi)齒輪24A的向軸向內(nèi)側(cè)的推力大，其差量未相抵而作為內(nèi)齒輪總推力從小徑部29B朝向小徑部29A作用。該內(nèi)齒輪總推力由軸承Br5承受，而且內(nèi)齒輪總推力加上行星齒輪總推力所得到的推力由軸承Brl承受。
[0190]圖9是表示轉(zhuǎn)彎減速時即第一電動機(jī)2A的反方向的再生轉(zhuǎn)矩大于第二電動機(jī)2B的反方向的再生轉(zhuǎn)矩時(左轉(zhuǎn)彎)的、在后輪驅(qū)動裝置I產(chǎn)生的推力的框圖。[0191]如圖9所示，此時的作用于各齒輪的推力的方向與圖7的直行減速時相同，但是由于第一電動機(jī)2A的反方向的再生轉(zhuǎn)矩大于第二電動機(jī)2B的反方向的再生轉(zhuǎn)矩，因此作用于第一行星齒輪式減速器12A的行星齒輪總推力比作用于第二行星齒輪式減速器12B的行星齒輪總推力大。而且，作用于內(nèi)齒輪24A的推力也比作用于內(nèi)齒輪24B的推力大，從而小徑部29A的移動量大于小徑部29B的移動量。但是，在該轉(zhuǎn)彎減速時，小徑部29A、29B相互分離，因此內(nèi)齒輪總推力在第一行星齒輪式減速器12A與第二行星齒輪式減速器12B之間不起作用，在第一行星齒輪式減速器12A和第二行星齒輪式減速器12B中分別獨(dú)立地構(gòu)成閉合的系統(tǒng)，在閉合的系統(tǒng)之中支承推力。
[0192]需要說明的是，雖然未圖示，但是在第二電動機(jī)2B的反方向的再生轉(zhuǎn)矩大于第一電動機(jī)2A的反方向的再生轉(zhuǎn)矩時(右轉(zhuǎn)彎)，作用于第二行星齒輪式減速器12B的行星齒輪總推力比作用于第一行星齒輪式減速器12A的行星齒輪總推力大，但是與圖9的情況同樣地，小徑部29A、29B相互分離，因此內(nèi)齒輪總推力在第一行星齒輪式減速器12A與第二行星齒輪式減速器12B之間不起作用。
[0193]圖10是表不轉(zhuǎn)彎時即第一電動機(jī)2A產(chǎn)生正方向的動力運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩且第二電動機(jī)2B產(chǎn)生反方向的再生轉(zhuǎn)矩時(右轉(zhuǎn)彎)的、在后輪驅(qū)動裝置I產(chǎn)生的推力的框圖。
[0194]如圖10所示，當(dāng)從第一電動機(jī)2A作用有正方向的動力運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時，由于恒星齒輪21A與大徑的第一小齒輪26A的嚙合，而對恒星齒輪21A作用有向軸向外側(cè)的推力，對大徑的第一小齒輪26A作用有向軸向內(nèi)側(cè)的推力。而且，由于小徑的第二小齒輪27A與內(nèi)齒輪24A的嚙合，而對小徑的第二小齒輪27A作用有向軸向外側(cè)的推力，對內(nèi)齒輪24A作用有向軸向內(nèi)側(cè)的推力。如上述那樣，由于扭轉(zhuǎn)角的差異，推力在小徑的第二小齒輪27A處比在大徑的第一小齒輪26A處增大，由此，在行星齒輪22A作用有向軸向外側(cè)的行星齒輪總推力。
[0195]另一方面，當(dāng)從第二電動機(jī)2B作用有反方向的再生轉(zhuǎn)矩時，由于恒星齒輪21B與大徑的第一小齒輪26B的嚙合，而對恒星齒輪21B作用有向軸向內(nèi)側(cè)的推力，對大徑的第一小齒輪26B作用有向軸向外側(cè)的推力。而且，由于小徑的第二小齒輪27B與內(nèi)齒輪24B的嚙合，而對小徑的第二小齒輪27B作用有向軸向內(nèi)側(cè)的推力，對內(nèi)齒輪24B作用有向軸向外側(cè)的推力。如上述那樣，由于扭轉(zhuǎn)角的差異，推力在小徑的第二小齒輪27B處比在大徑的第一小齒輪26B處增大，由此，在行星齒輪22B作用有向軸向內(nèi)側(cè)的行星齒輪總推力。
[0196]此時，內(nèi)齒輪24A、24B向相同方向、即從第一行星齒輪式減速器12A側(cè)朝向第二行星齒輪式減速器12B側(cè)移動，但是內(nèi)齒輪24B的移動受到軸承Br6的限制，因此小徑部29A與小徑部29B抵接，作用于內(nèi)齒輪24A的向軸向內(nèi)側(cè)的推力與作用于內(nèi)齒輪24B的向軸向外側(cè)的推力的合力即推力內(nèi)齒輪總推力發(fā)揮作用。
[0197]該內(nèi)齒輪總推力由軸承Br6承受，進(jìn)而向行星輪架23B傳遞。并且，從該內(nèi)齒輪總推力減去作用于行星齒輪22B的向軸向內(nèi)側(cè)的行星齒輪總推力所得到的推力由軸承Br2承受。而且，作用于行星齒輪22A的向軸向外側(cè)的行星齒輪總推力經(jīng)由行星輪架23A而由軸承Brl承受。而且，作用于恒星齒輪2IA的向軸向外側(cè)的推力由軸承Br3承受。此外，作用于恒星齒輪21B的向軸向內(nèi)側(cè)的推力由軸承Br8承受。S卩，在該轉(zhuǎn)彎時，在內(nèi)齒輪24A、24B的小徑部29A、29B處推力相加，相加所得到的推力在第一行星齒輪式減速器12A與第二行星齒輪式減速器12B之間移動。
[0198]在如此構(gòu)成的本實(shí)施方式的后輪驅(qū)動裝置I中，在第一及第二電動機(jī)2A、2B向正方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩時，在內(nèi)齒輪24A、24B作用有相互接近的方向的力即向軸向內(nèi)側(cè)的推力，因此能夠使作用于內(nèi)齒輪24A、24B的推力相抵。尤其是在第一及第二電動機(jī)2A、2B向正方向產(chǎn)生相等的轉(zhuǎn)矩時，能夠使作用于內(nèi)齒輪24A、24B的推力完全抵消。并且，在車輛的行駛頻度最多的前進(jìn)加速時，通過以使作用于內(nèi)齒輪24A、24B的推力相互抵消的方式進(jìn)行設(shè)定，能夠減輕軸承的負(fù)載。
[0199]另外，此時，在恒星齒輪21A、21B上分別作用有向軸向外側(cè)的推力，這些推力由軸承Br3、Br4承受，由此能夠防止恒星齒輪21A、21B過度移動的情況。而且,此時,在行星齒輪22A、22B上分別作用有向軸向外側(cè)的行星齒輪總推力，這些行星齒輪總推力由軸承Brl、Br2承受，由此能夠防止行星齒輪22A、22B過度移動的情況。需要說明的是,通過將行星齒輪22A、22B設(shè)為二級小齒輪,能夠分別獨(dú)立地形成齒面的傾斜等的嚙合狀態(tài)，從而能夠調(diào)整行星齒輪總推力的方向和大小。
[0200]另一方面，在第一及第二電動機(jī)2A、2B向反方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩時，在內(nèi)齒輪24A、24B上作用有相互分離的方向的力即向軸向外側(cè)的推力，因此在第一行星齒輪式減速器12A和第二行星齒輪式減速器12B中能夠?qū)⑾到y(tǒng)分開。通過將系統(tǒng)分開，能夠抑制推力過度地作用于一方側(cè)的情況。
[0201]另外，此時，在恒星齒輪21A、21B上分別作用有向軸向內(nèi)側(cè)的推力，這些推力由軸承Br7、Br8承受，由此能夠防止恒星齒輪21A、21B過度移動的情況。而且,此時,在行星齒輪22A、22B上分別作用有向軸向內(nèi)側(cè)的行星齒輪總推力，這些行星齒輪總推力由軸承Br5、Br6承受，由此能夠抑制行星齒輪22A、22B過度移動的情況。
[0202]需要說明的是，在轉(zhuǎn)彎時，也有在軸承Brl、Br2上作用有比較大的推力的情況，但是在轉(zhuǎn)彎加速時等，在車輛的行駛模式下頻度低，因此軸承Brl、Br2的負(fù)載可以減少。反而言之，僅通過使軸承Brl、Br2能夠承受比較大的推力，就能夠確?？煽啃?。
[0203]<第二實(shí)施方式>
[0204]接下來，關(guān)于搭載有本發(fā)明的動力傳遞裝置的第二實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動裝置，基于圖11進(jìn)行說明。需要說明的是，對于與第一實(shí)施方式相同或同等的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同或同等的符號而省略其說明。
[0205]在本實(shí)施方式的后輪驅(qū)動裝置IA中，與第一實(shí)施方式的后輪驅(qū)動裝置I的不同點(diǎn)為:內(nèi)齒輪24A、24B不具有小徑部29A、29B及連結(jié)部30A、30B，第一行星齒輪式減速器12A的從齒輪部28A的第二行星齒輪式減速器12B側(cè)的端部延伸設(shè)置的軸向延設(shè)部40A與第二行星齒輪式減速器12B的從齒輪部28B的第一行星齒輪式減速器12A側(cè)的端部延伸設(shè)置的軸向延設(shè)部40B抵接而一體構(gòu)成。
[0206]即，在本實(shí)施方式的后輪驅(qū)動裝置IA中，內(nèi)齒輪24A、24B以沿旋轉(zhuǎn)方向能夠進(jìn)行動力傳遞的方式連結(jié)，且以能夠進(jìn)行軸向上的相互推壓的方向及軸向上的相互拉拽的方向的動力傳遞的方式連結(jié)。因此，內(nèi)齒輪24A、24B在軸向上的相互推壓或拉拽的方向的推力下、即在作用于內(nèi)齒輪24A的推力與作用于內(nèi)齒輪24B的推力中存在差別時，在連結(jié)的狀態(tài)下能夠移動。
[0207]另外，在行星輪架23A的內(nèi)側(cè)臂部231與行星輪架23B的內(nèi)側(cè)臂部231之間設(shè)有作為推力軸承的軸承Brl3，軸承Brl3承受行星輪架23A、23B之間的推力。即，軸承Brl3擔(dān)任第一實(shí)施方式中的軸承Br5、Br6的作用。[0208]在如此構(gòu)成的本實(shí)施方式的后輪驅(qū)動裝置IA中，也與第一實(shí)施方式同樣地，在第一及第二電動機(jī)2A、2B向正方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩時，在內(nèi)齒輪24A、24B上作用有相互接近的方向的力即向軸向內(nèi)側(cè)的推力，因此能夠使作用于內(nèi)齒輪24A、24B的推力相抵。
[0209]另外，此時，在恒星齒輪21A、21B上分別作用有向軸向外側(cè)的推力，這些推力由軸承Br3、Br4承受，由此能夠防止恒星齒輪21A、21B過度移動的情況。而且,此時,在行星齒輪22A、22B上分別作用有向軸向外側(cè)的行星齒輪總推力，這些行星齒輪總推力由軸承Brl、Br2承受，由此能夠防止行星齒輪22A、22B過度移動的情況。
[0210]另一方面，在第一及第二電動機(jī)2A、2B向反方向產(chǎn)生相等的轉(zhuǎn)矩時，在內(nèi)齒輪24A、24B上作用有相互分離的方向的力即向軸向外側(cè)的推力，但是由于內(nèi)齒輪24A、24B在軸向上也被連結(jié)，因此能夠使推力相抵。
[0211]另外，此時，在恒星齒輪21A、21B上分別作用有向軸向內(nèi)側(cè)的推力，這些推力由軸承Br7、Br8承受，由此能夠防止恒星齒輪21A、21B過度移動的情況。而且,此時,在行星齒輪22A、22B上分別作用有向軸向內(nèi)側(cè)的行星齒輪總推力，這些行星齒輪總推力由軸承Brl3承受，由此能夠抑制行星齒輪22A、22B過度移動的情況。
[0212]不過，在第一及第二電動機(jī)2A、2B產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的大小不同時，例如在圖8?圖10所示的轉(zhuǎn)彎加速時、轉(zhuǎn)彎減速時、轉(zhuǎn)彎時，與第一實(shí)施方式不同，內(nèi)齒輪24A、24B在軸向上也被連結(jié)而能夠移動，因此作用于內(nèi)齒輪24A、24B的推力的差量作為內(nèi)齒輪總推力，使內(nèi)齒輪24A、24B移動，由此不向行星輪架23A、23B等其他構(gòu)件傳遞而能夠?qū)⑼屏︶尫拧?br> [0213]在上述的情況下，也是作用于恒星齒輪21A、21B的向軸向外側(cè)的推力分別由軸承Br3、Br4承受，作用于恒星齒輪21A、21B的向軸向內(nèi)側(cè)的推力分別由軸承Br7、Br8承受，作用于行星齒輪22A、22B的向軸向外側(cè)的推力分別由軸承Brl、Br2承受，作用于行星齒輪22A、22B的向軸向內(nèi)側(cè)的推力由軸承Br 13承受，進(jìn)而經(jīng)由行星輪架23A、23B分別由軸承BrU Br2 承受。
[0214]需要說明的是，在本實(shí)施方式中，軸向延設(shè)部40A與軸向延設(shè)部40B可以不必一體構(gòu)成，只要在軸向上連結(jié)即可。
[0215]〈第三實(shí)施方式〉
[0216]接下來，關(guān)于搭載有本發(fā)明的動力傳遞裝置的第三實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動裝置，基于圖12進(jìn)行說明。需要說明的是，對于與第二實(shí)施方式相同或同等的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同或同等的符號而省略其說明。
[0217]在本實(shí)施方式的后輪驅(qū)動裝置IB中，與第二實(shí)施方式的后輪驅(qū)動裝置IB的不同點(diǎn)為:第一行星齒輪式減速器12A的從齒輪部28A的第二行星齒輪式減速器12B側(cè)的端部延伸設(shè)置的軸向延設(shè)部40A與第二行星齒輪式減速器12B的從齒輪部28B的第一行星齒輪式減速器12A側(cè)的端部延伸設(shè)置的軸向延設(shè)部40B為分別獨(dú)立的個體且配置為相抵接，而且，設(shè)有對軸向延設(shè)部40A的向軸向延設(shè)部40B的相反側(cè)沿軸向的移動進(jìn)行限制的限動件42A，設(shè)有對軸向延設(shè)部40B的向軸向延設(shè)部40A的相反側(cè)沿軸向的移動進(jìn)行限制的限動件42B。
[0218]即，在本實(shí)施方式的后輪驅(qū)動裝置IB中，內(nèi)齒輪24A、24B以能夠進(jìn)行軸向上的相互推壓的方向的動力傳遞且不能進(jìn)行軸向上的相互拉拽的方向的動力傳遞的方式連結(jié)。并且，內(nèi)齒輪24A、24B當(dāng)作用有軸向上的不同大小的接近方向的推力或作用有相互分離方向的推力時，通過至少一方的限動件42A、42B來限制內(nèi)齒輪24A、24B的移動。
[0219]另外，單向離合器50及液壓制動器60均未設(shè)置，內(nèi)齒輪24A、24B固定于殼體11且連結(jié)成不能旋轉(zhuǎn)。因此，只要與行星輪架23A、23B連結(jié)的車軸10AU0B旋轉(zhuǎn)，與恒星齒輪21A、21B連結(jié)的第一及第二電動機(jī)2A、2B就也旋轉(zhuǎn)，但是通過使用感應(yīng)電動機(jī)作為第一及第二電動機(jī)2A、2B，能夠防止反電動熱的產(chǎn)生。
[0220]在如此構(gòu)成的本實(shí)施方式的后輪驅(qū)動裝置IB中，也與第二實(shí)施方式同樣地，在第一及第二電動機(jī)2A、2B向正方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩時，在內(nèi)齒輪24A、24B上作用有相互接近的方向的力即向軸向內(nèi)側(cè)的推力，因此能夠使作用于內(nèi)齒輪24A、24B的推力相抵。
[0221]另外，此時，在恒星齒輪21A、21B上分別作用有向軸向外側(cè)的推力，這些推力由軸承Br3、Br4承受，由此能夠防止恒星齒輪21A、21B過度移動的情況。而且,此時,在行星齒輪22A、22B上分別作用有向軸向外側(cè)的行星齒輪總推力，這些行星齒輪總推力由軸承Brl、Br2承受，由此能夠防止行星齒輪22A、22B過度移動的情況。
[0222]另一方面，在第一及第二電動機(jī)2A、2B的至少一方向反方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩時或向正方向產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩時，在轉(zhuǎn)矩的大小不同的情況下，雖然在內(nèi)齒輪24A、24B上作用有任一方或相互向軸向外側(cè)的推力，但是由于通過各自的限動件42A、42B承受向軸向外側(cè)的推力，因此能夠使作用于內(nèi)齒輪24A、24B的向軸向外側(cè)的推力不向行星輪架23A、23B等其他構(gòu)件傳遞而由限動件42A、42B吸收。
[0223]這種情況下，也是作用于恒星齒輪21A、21B的向軸向外側(cè)的推力分別由軸承Br3、Br4承受，作用于恒星齒輪21A、21B的向軸向內(nèi)側(cè)的推力分別由軸承Br7、Br8承受，作用于行星齒輪22A、22B的向軸向外側(cè)的推力分別由軸承Brl、Br2承受，作用于行星齒輪22A、22B的向軸向內(nèi)側(cè)的推力由軸承Br 13承受，進(jìn)而經(jīng)由行星輪架23A、23B分別由軸承Brl、Br2承受。
[0224]需要說明的是，軸向延設(shè)部40A與軸向延設(shè)部40B不一定為分別獨(dú)立的個體，也可以一體構(gòu)成。
[0225]需要說明的是，本發(fā)明并未限定為上述的實(shí)施方式，能夠適當(dāng)進(jìn)行變形、改良等。
[0226]例如，雖然例示了行星齒輪式減速器作為變速機(jī)構(gòu)，但并不局限于此，可以使用通常的齒輪式變速機(jī)等。
[0227]另外，在第一及第二實(shí)施方式中，可以省略單向離合器50及/或液壓制動器60，相反地，在第三實(shí)施方式中，可以設(shè)置單向離合器50及/或液壓制動器60。
[0228]需要說明的是，本申請基于2011年12月I日提出申請的日本專利出愿(特愿2011-263942)，并將其內(nèi)容作為參照而援弓I于此。
[0229]符號說明
[0230]2A第一電動機(jī)(第一驅(qū)動源)
[0231]2B第二電動機(jī)(第二驅(qū)動源)
[0232]3 車輛
[0233]11殼體(固定部)
[0234]12A第一行星齒輪式減速器(第一變速機(jī)構(gòu))
[0235]12B第二行星齒輪式減速器(第二變速機(jī)構(gòu))
[0236]Hl6B圓筒軸(輸出軸)[0237]18A隔壁(第一分隔壁)
[0238]18B隔壁(第二分隔壁)
[0239]21A、21B恒星齒輪(第三旋轉(zhuǎn)元件)
[0240]22A、22B行星齒輪(第二旋轉(zhuǎn)元件)
[0241]23A、23B 行星輪架
[0242]24A、24B內(nèi)齒輪(第一旋轉(zhuǎn)元件)
[0243]26A、26B第一小齒輪(大徑小齒輪)
[0244]27A、27B第二小齒輪(小徑小齒輪)
[0245]28A、28B 齒輪部
[0246]40A.40B軸向延設(shè)部(延設(shè)部)
[0247]41A、41B內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部(延設(shè)部)
[0248]42A、42B 限動件
[0249]Brl軸承(第一軸承)
[0250]Br2軸承(第二軸承)
[0251]Br3軸承(第三軸承)
[0252]Br4軸承(第四軸承)
[0253]Br5軸承(第五軸承)
[0254]Br6軸承(第六軸承)
[0255]Br7軸承(第七軸承)
[0256]Br8軸承(第八軸承)
[0257]Brl3軸承(第五軸承、第六軸承)
[0258]Lffr左后輪(左車輪)
[0259]Rffr右后輪(右車輪)
【權(quán)利要求】
1.一種動力傳遞裝置，其具備與第一驅(qū)動源的輸出軸連接的第一變速機(jī)構(gòu)和與第二驅(qū)動源的輸出軸連接的第二變速機(jī)構(gòu)，所述第一變速機(jī)構(gòu)和所述第二變速機(jī)構(gòu)分別具有多個旋轉(zhuǎn)元件， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二變速機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件相互連結(jié)且具有同一旋轉(zhuǎn)軸線， 所述動力傳遞裝置的特征在于， 所述第一變速機(jī)構(gòu)具備與所述第一旋轉(zhuǎn)元件嚙合的第二旋轉(zhuǎn)元件， 該第一旋轉(zhuǎn)元件與該第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 所述第二變速機(jī)構(gòu)具備與所述第一旋轉(zhuǎn)元件嚙合的第二旋轉(zhuǎn)元件， 該第一旋轉(zhuǎn)元件與 該第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向所述一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 相對于所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與所述第二變速機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)配置有第一軸承，該第一軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力， 相對于所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與所述第一變速機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)配置有第二軸承，該第二軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一變速機(jī)構(gòu)具備與所述第二旋轉(zhuǎn)元件嚙合的第三旋轉(zhuǎn)元件，該第二旋轉(zhuǎn)元件與該第三旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向所述一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 所述第二變速機(jī)構(gòu)具備與所述第二旋轉(zhuǎn)元件嚙合的第三旋轉(zhuǎn)元件，該第二旋轉(zhuǎn)元件與該第三旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 相對于所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與所述第二變速機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)配置有第三軸承，該第三軸承能夠承受向該第三旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力，相對于所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與所述第一變速機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)配置有第四軸承，該第四軸承能夠承受向該第三旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一變速機(jī)構(gòu)和所述第二變速機(jī)構(gòu)分別是行星齒輪機(jī)構(gòu)， 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具備恒星齒輪、與該恒星齒輪嚙合的行星齒輪、對該行星齒輪進(jìn)行支承的行星輪架、與所述行星齒輪的外周側(cè)嚙合的內(nèi)齒輪， 所述第一旋轉(zhuǎn)元件是所述內(nèi)齒輪， 所述第二旋轉(zhuǎn)元件是所述行星齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述行星齒輪是將大徑小齒輪與小徑小齒輪連接而成的二級小齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件以能夠沿旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行動力傳遞、且能夠沿軸向上的相互推壓的方向及軸向上的相互拉拽的方向進(jìn)行動力傳遞的方式連結(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件以能夠沿旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行動力傳遞、且能夠沿軸向上的相互推壓的方向進(jìn)行動力傳遞而不能沿軸向上的相互拉拽的方向進(jìn)行動力傳遞的方式連結(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向與所述一方向相反的另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 相對于所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的所述第二變速機(jī)構(gòu)側(cè)配置有第五軸承，該第五軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力， 相對于所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的所述第一變速機(jī)構(gòu)側(cè)配置有第六軸承，該第六軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一變速機(jī)構(gòu)具備與所述第二旋轉(zhuǎn)元件嚙合的第三旋轉(zhuǎn)元件，該第二旋轉(zhuǎn)元件與該第三旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 所述第二變速機(jī)構(gòu)具備與所述第二旋轉(zhuǎn)元件嚙合的第三旋轉(zhuǎn)元件，該第二旋轉(zhuǎn)元件與該第三旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 相對于所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與所述第二變速機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)配置有第七軸承，該第七軸承能夠承受向該第三旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力， 相對于所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第三旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與所述第一變速機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)配置有第八軸承，該第八軸承能夠承受向該第三旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 在所述第一驅(qū)動源與所述第一變速機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有將所述第一驅(qū)動源與所述第一變速機(jī)構(gòu)分隔的第一分隔壁， 在所述第二驅(qū)動源與所述第二變速機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有將所述第二驅(qū)動源與所述第二變速機(jī)構(gòu)分隔的第二分隔壁， 所述第一軸承和所述第七軸承配置于所述第一分隔壁， 所述第二軸承和所述第八軸承配置于所述第二分隔壁。
12.根據(jù)權(quán)利要求6~11中任一項(xiàng)所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一變速機(jī)構(gòu)和所述第二變速機(jī)構(gòu)分別是行星齒輪機(jī)構(gòu)， 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具備恒星齒輪、與該恒星齒輪嚙合的行星齒輪、對該行星齒輪進(jìn)行支承的行星輪架、與所述行星齒輪的外周側(cè)嚙合的內(nèi)齒輪， 所述第一旋轉(zhuǎn)元件是所述內(nèi)齒輪， 所述第二旋轉(zhuǎn)元件是所述行星齒輪。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪具備齒輪部和從該齒輪部的所述第二變速機(jī)側(cè)端部延伸設(shè)置的延設(shè)部， 所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪具備齒輪部和從該齒輪部的所述第一變速機(jī)側(cè)端部延伸設(shè)置的延設(shè)部， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪和所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪通過所述延設(shè)部彼此抵接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的延設(shè)部包含朝向旋轉(zhuǎn)軸線方向延伸的軸向延設(shè)部， 所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的延設(shè)部包含朝向旋轉(zhuǎn)軸線方向延伸的軸向延設(shè)部。
15.根據(jù)權(quán)利要求12~14中任一項(xiàng)所述的動力傳遞裝置，其特征在于，所述行星齒輪是將大徑小齒輪與小徑小齒輪連接而成的二級小齒輪。
16.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向與所述一方向相反的另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 相對于所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的所述第二變速機(jī)構(gòu)側(cè)配置有第五軸承，該第五軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力， 相對于所述第二變速機(jī) 構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的所述第一變速機(jī)構(gòu)側(cè)配置有第六軸承，該第六軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力， 所述第一變速機(jī)構(gòu)和所述第二變速機(jī)構(gòu)分別是行星齒輪機(jī)構(gòu)， 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具備恒星齒輪、與該恒星齒輪嚙合的行星齒輪、對該行星齒輪進(jìn)行支承的行星輪架、與所述行星齒輪的外周側(cè)嚙合的內(nèi)齒輪， 所述第一旋轉(zhuǎn)元件是所述內(nèi)齒輪， 所述第二旋轉(zhuǎn)元件是所述行星齒輪， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪具備齒輪部和從該齒輪部的所述第二變速機(jī)側(cè)端部延伸設(shè)置的延設(shè)部， 所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪具備齒輪部和從該齒輪部的所述第一變速機(jī)側(cè)端部延伸設(shè)置的延設(shè)部， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪和所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪通過所述延設(shè)部彼此抵接， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的所述延設(shè)部包含朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸的內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部， 所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的所述延設(shè)部包含朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸的內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的所述內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部與所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述行星輪架在徑向上重疊， 所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的所述內(nèi)徑側(cè)延設(shè)部與所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述行星輪架在徑向上重疊， 所述第五軸承配置在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪與所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述行星輪架之間， 所述第六軸承配置在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪與所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述行星輪架之間。
18.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向與所述一方向相反的另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的遠(yuǎn)離所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第一驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第二變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件與所述第二旋轉(zhuǎn)元件的嚙合部以在所述第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述另一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時、在所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件上作用有所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的接近所述第一變速機(jī)構(gòu)的方向的力的方式形成， 相對于所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的所述第二變速機(jī)構(gòu)側(cè)配置有第五軸承，該第五軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力， 相對于所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第二旋轉(zhuǎn)元件，在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的所述第一變速機(jī)構(gòu)側(cè)配置有第六軸承，該第六軸承能夠承受向該第二旋轉(zhuǎn)元件施加的所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的力， 所述第一變速機(jī)構(gòu)和所述第二變速機(jī)構(gòu)分別是行星齒輪機(jī)構(gòu)， 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具備恒星齒輪、與該恒星齒輪嚙合的行星齒輪、對該行星齒輪進(jìn)行支承的行星輪架、與所述行星齒輪的外周側(cè)嚙合的內(nèi)齒輪， 所述第一旋轉(zhuǎn)元件是所述內(nèi)齒輪， 所述第二旋轉(zhuǎn)元件是所述行星齒輪， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪具備齒輪部和從該齒輪部的所述第二變速機(jī)側(cè)端部延伸設(shè)置的延設(shè)部， 所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪具備齒輪部和從該齒輪部的所述第一變速機(jī)側(cè)端部延伸設(shè)置的延設(shè)部， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪和所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪通過所述延設(shè)部彼此抵接， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的延設(shè)部包含朝向旋轉(zhuǎn)軸線方向延伸的軸向延設(shè)部，所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪的延設(shè)部包含朝向旋轉(zhuǎn)軸線方向延伸的軸向延設(shè)部，所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與該內(nèi)齒輪的所述軸向延設(shè)部相反的一側(cè)具備對該內(nèi)齒輪沿所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的移動進(jìn)行限制的限動件，所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述內(nèi)齒輪在所述旋轉(zhuǎn)軸線方向上的與該內(nèi)齒輪的所述軸向延設(shè)部相反的一側(cè)具備對該內(nèi)齒輪沿所述旋轉(zhuǎn)軸線方向的移動進(jìn)行限制的限動件。
19.根據(jù)權(quán)利要求1~18中任一項(xiàng)所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第二變速機(jī)構(gòu)的所述第一旋轉(zhuǎn)元件固定于固定部且沿旋轉(zhuǎn)方向連結(jié)。
20.根據(jù)權(quán)利要求1~19中任一項(xiàng)所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一及第二變速機(jī)構(gòu)在所述第一及第二驅(qū)動源之間彼此相鄰配置。
21.根據(jù)權(quán)利要求1~20中任一項(xiàng)所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一驅(qū)動源經(jīng)由所述第一變速機(jī)構(gòu)而與車輛的左車輪連接， 所述第二驅(qū)動源經(jīng)由所述第二變速機(jī)構(gòu)而與所述車輛的右車輪連接，在所述第一及第二驅(qū)動源產(chǎn)生向所述一方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩且所述左車輪及右車輪向所述一方向旋轉(zhuǎn)時，所述車輛向前進(jìn)方向移動。
【文檔編號】F16H3/72GK103958928SQ201280058868
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月1日
【發(fā)明者】日吉俊男, 大礒桂一, 大谷哲也 申請人:本田技研工業(yè)株式會社