用于機(jī)動(dòng)地調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的調(diào)節(jié)元件的主軸驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)地調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的調(diào)節(jié)元件(1)的主軸驅(qū)動(dòng)器，其帶有具有馬達(dá)軸(3)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)、后置于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)的轉(zhuǎn)速-減速器(4)和后置于轉(zhuǎn)速-減速器(4)的進(jìn)給傳動(dòng)裝置(5)，其中，轉(zhuǎn)速-減速器(4)具有行星傳動(dòng)裝置(4a)，且其中，進(jìn)給傳動(dòng)裝置(5)設(shè)計(jì)為主軸-主軸螺母-傳動(dòng)裝置，其中，行星傳動(dòng)裝置(4a)具有可旋轉(zhuǎn)的太陽輪(6)且同軸于此地具有可旋轉(zhuǎn)的行星輪架(7)和固定的或可固定的空心輪(10)，且其中，行星輪架(7)承載至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的行星輪(8,9)，其一側(cè)與太陽輪(6)而另一側(cè)與空心輪(10)處于軸線平行的接合中，其中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)、轉(zhuǎn)速-減速器(4a)和進(jìn)給傳動(dòng)裝置(5)相繼安置在大致長(zhǎng)形的驅(qū)動(dòng)器殼體(13)中且對(duì)準(zhǔn)共同的驅(qū)動(dòng)器縱軸線(14)。提出，在太陽輪(6)與行星輪架(7)的至少一個(gè)行星輪(8,9)之間的接合設(shè)計(jì)為漸展線嚙合。
【專利說明】用于機(jī)動(dòng)地調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的調(diào)節(jié)元件的主軸驅(qū)動(dòng)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于機(jī)動(dòng)地調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的調(diào)節(jié)元 件的主軸驅(qū)動(dòng)器（Spindelantrieb)以及一種根據(jù)權(quán)利要求31的機(jī)動(dòng)車的調(diào)節(jié)元件組件。

【背景技術(shù)】
[0002] 所談及的主軸驅(qū)動(dòng)器可運(yùn)用于機(jī)動(dòng)車的所有可能的調(diào)節(jié)元件。對(duì)此的示例是機(jī)動(dòng) 車的后蓋板（Heckklappe)、后蓋、門尤其側(cè)門、發(fā)動(dòng)機(jī)罩等。
[0003] 已知的主軸驅(qū)動(dòng)器（文件DE 20 2006 014 694 U1)(本發(fā)明由此出發(fā)）裝備有 旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、后置于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速-減速器（Untersetzungsgetriebe)和后置于轉(zhuǎn) 速-減速器的主軸-主軸螺母-傳動(dòng)裝置。所有這些部件相繼安置在長(zhǎng)形的、可伸縮的驅(qū) 動(dòng)器殼體中且對(duì)準(zhǔn)共同的驅(qū)動(dòng)器縱軸線。
[0004] 已知的主軸驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速-減速器包括兩個(gè)行星輪傳動(dòng)級(jí)，其分別具有常見的部 件：太陽輪、帶有行星輪的行星輪架和空心輪。
[0005] 已知的主軸驅(qū)動(dòng)器關(guān)于徑向伸展的驅(qū)動(dòng)器縱軸線具有較高的緊湊性，而對(duì)于在沿 著驅(qū)動(dòng)器縱軸線的伸展中可實(shí)現(xiàn)的緊湊性還存在優(yōu)化可能性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明基于該問題，將已知的主軸驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)和改進(jìn)成使得減小在驅(qū)動(dòng)器縱軸線 的方向上必需的結(jié)構(gòu)空間。
[0007] 上述問題在根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的主軸驅(qū)動(dòng)器中通過權(quán)利要求1的特征部 分的特征來實(shí)現(xiàn)。
[0008] 該想法是重要的，即在太陽輪與行星輪架的至少一個(gè)行星輪之間的接合設(shè)計(jì)為漸 展線卩齒合（Evoloid-Verzahnung)。
[0009] 漸展線嚙合是斜的漸開線嚙合，其為了實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比在帶有平行的軸 線的一級(jí)中應(yīng)用、直至一齒的小齒輪齒數(shù)（Ritzelzaehnezahl)。該漸展線哨合作為 這樣的由現(xiàn)有技術(shù)已知（''Zahnradtechnik, Evolventen- Sonderverzahnungen zur Getriebeverbesserung〃， 工程師 Karlheinz Roth 博士， Springer 出版社 Berlin Heidelberg, 1998，ISBN 3-540-642 36-6，第 1 章"Evoloid- Verzahnungen. ··"，第 2 頁(yè)以下頁(yè)面）。對(duì)于這樣的漸展線嚙合的技術(shù)細(xì)節(jié)允許參照該引文。
[0010] 行星傳動(dòng)裝置的太陽輪尤其是其小齒輪齒數(shù)可被減少直到1的漸展線齒輪。那么 帶有漸開線輪廓的唯一的小齒輪齒螺旋形地圍繞太陽輪軸線行進(jìn)。
[0011] 在漸展線嚙合中有趣的基本上是該事實(shí)，即以較小的小齒輪齒數(shù)在較高轉(zhuǎn)速-減 速比的情況下實(shí)現(xiàn)在徑向伸展方面較高的緊湊性。這通過一種特殊的嚙合幾何結(jié)構(gòu)（其在 上述引文中被闡述）是可能的。
[0012] 漸展線嚙合應(yīng)用于在太陽輪與該至少一個(gè)行星輪之間的接合使在驅(qū)動(dòng)器縱軸線 的方向上特別高的緊湊性成為可能，因?yàn)橥ǔ？煞艞壥褂枚鄠€(gè)行星輪傳動(dòng)級(jí)。在驅(qū)動(dòng)器縱 軸線的方向上的該緊湊性在所談及的主軸驅(qū)動(dòng)器中特別重要，以便能夠借助于進(jìn)給傳動(dòng)裝 置將主軸驅(qū)動(dòng)器的可用的縱向伸展盡可能用于產(chǎn)生線性的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0013] 緊湊性在根據(jù)建議的主軸驅(qū)動(dòng)器中被進(jìn)一步由此提高，即一方面太陽輪而另一方 面行星輪架可旋轉(zhuǎn)地并且空心輪固定地或可固定地來設(shè)計(jì)。在最簡(jiǎn)單的情況中，空心輪那 么是殼體等的組成部分。
[0014] 利用根據(jù)建議的漸展線嚙合，對(duì)于轉(zhuǎn)速-減速器可在較寬的范圍中來調(diào)整轉(zhuǎn)速減 速比。在根據(jù)權(quán)利要求3的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中設(shè)置有在大約17:1與大約19:1之間的范圍 中的轉(zhuǎn)速減速比，這尤其在主軸驅(qū)動(dòng)器用作后蓋板驅(qū)動(dòng)器的情況下證明是合適的。在該運(yùn) 用領(lǐng)域中，此外在大約14:1與大約17:1之間的、尤其大約16:1的優(yōu)選的轉(zhuǎn)速減速比證實(shí) 為有利的。
[0015] 在合適的設(shè)計(jì)方案中，那么根據(jù)權(quán)利要求4可容易地實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)速-減速器設(shè)計(jì)成單 級(jí)的且在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與主軸-主軸螺母-傳動(dòng)裝置之間提供唯一的傳動(dòng)級(jí)，這決定性地有助 于上面所提及的在驅(qū)動(dòng)器縱軸線的方向上的緊湊性。
[0016] 在根據(jù)權(quán)利要求11的特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，轉(zhuǎn)速-減速器設(shè)計(jì)成非自鎖的。這 在主軸驅(qū)動(dòng)器用作后蓋板驅(qū)動(dòng)器的情況中也特別重要，以使后蓋板的手動(dòng)可調(diào)節(jié)性成為可 能。令人驚訝地，漸展線嚙合可容易地設(shè)計(jì)成非自鎖的。
[0017] 在根據(jù)權(quán)利要求12至15的優(yōu)選的實(shí)施例中設(shè)置有用于行星輪架的軸向軸承組 件。對(duì)此的原因在于，驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩經(jīng)由漸展線嚙合的傳遞始終伴隨有軸向力的產(chǎn)生。通過 使用相應(yīng)的軸向軸承組件來考慮這，以減少摩擦損失且尤其以保證轉(zhuǎn)速-減速器的后驅(qū)能 力。最后所提及的方面又在主軸驅(qū)動(dòng)器用作后蓋板驅(qū)動(dòng)器的情況中是特別重要的。
[0018] 軸向支承的方面不僅對(duì)于行星輪架而且對(duì)于太陽輪相關(guān)。相應(yīng)地，在根據(jù)權(quán)利要 求16至18的進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中設(shè)置有相應(yīng)的用于太陽輪的軸向軸承組件。
[0019] 權(quán)利要求20至30涉及優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，利用其可減小或甚至完全消除由行星輪 作用到太陽輪上的合成的軸向力?；镜南敕ㄔ谟趯⑻栞啞⑿行禽喓涂招妮喸O(shè)計(jì)成使得 可如上面所提及的那樣消除由行星輪作用到太陽輪上的合成的軸向力。為此，根據(jù)權(quán)利要 求20的太陽輪裝備有兩個(gè)軸向的太陽輪部段，根據(jù)權(quán)利要求22的行星輪架裝備有第一形 式的至少一個(gè)行星輪和第二形式的至少一個(gè)行星輪而根據(jù)權(quán)利要求25的空心輪裝備有第 一空心輪部段和第二空心輪部段。
[0020] 利用根據(jù)權(quán)利要求29的設(shè)計(jì)方案可實(shí)現(xiàn)，第一形式的該至少一個(gè)行星輪和第二 形式的該至少一個(gè)行星輪在負(fù)荷運(yùn)行中將相反的軸向力施加到太陽輪上。通過排除合成的 軸向力作用到太陽輪上的可能性可提高行星傳動(dòng)裝置的效率。
[0021] 利用根據(jù)權(quán)利要求30的進(jìn)一步優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案可實(shí)現(xiàn)平衡的力分布和尤其少振 動(dòng)的運(yùn)行。
[0022] 按照根據(jù)權(quán)利要求31的同樣具有獨(dú)立意義的另一教導(dǎo)，要求保護(hù)一種機(jī)動(dòng)車的 調(diào)節(jié)元件組件，其帶有調(diào)節(jié)元件和上述根據(jù)建議的主軸驅(qū)動(dòng)器。就此而言允許參照對(duì)于根 據(jù)建議的主軸驅(qū)動(dòng)器的所有實(shí)施方案。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 下面根據(jù)示出僅僅一個(gè)實(shí)施例的附圖來詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中： 圖1以相當(dāng)示意性的圖示顯示了帶有根據(jù)建議的主軸驅(qū)動(dòng)器的機(jī)動(dòng)車的后蓋板區(qū)域， 圖2以部分剖開的側(cè)視圖顯示了根據(jù)圖1的主軸驅(qū)動(dòng)器， 圖3以縱剖面顯示了帶有根據(jù)圖2的主軸驅(qū)動(dòng)器的后置的轉(zhuǎn)速-減速器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)， 圖4以透視性的部分剖開的圖示顯示了根據(jù)圖3的組件， 圖5以分解圖示顯示了根據(jù)圖3的組件， 圖6以縱剖面顯示了在另一實(shí)施形式中的帶有用于根據(jù)圖2的主軸驅(qū)動(dòng)器的后置的轉(zhuǎn) 速-減速器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)， 圖7以透視性的部分剖開的圖示顯示了根據(jù)圖6的裝置， 圖8以分解圖示顯示了根據(jù)圖6的裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 在附圖中示出的主軸驅(qū)動(dòng)器用于機(jī)動(dòng)車的設(shè)計(jì)為后蓋板的調(diào)節(jié)元件1的機(jī)動(dòng)調(diào) 節(jié)。這雖然是有利的，然而不應(yīng)限制性地來理解。而是根據(jù)建議的主軸驅(qū)動(dòng)器可用于機(jī)動(dòng) 車的所有可能的調(diào)節(jié)元件，如下面還進(jìn)一步來闡述的那樣。
[0025] 主軸驅(qū)動(dòng)器裝備有帶有馬達(dá)軸3的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2、后置于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的轉(zhuǎn)速-減速 器4和后置于轉(zhuǎn)速-減速器4的用于產(chǎn)生線性的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給傳動(dòng)裝置5。轉(zhuǎn)速-減速 器4具有行星傳動(dòng)裝置4a，而用于產(chǎn)生線性的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給傳動(dòng)裝置5設(shè)計(jì)為主軸-主 軸螺母-傳動(dòng)裝置。
[0026] 行星傳動(dòng)裝置4a以本身常見的方式具有可圍繞太陽輪軸線6a旋轉(zhuǎn)的太陽輪6。同 軸于此地設(shè)置有可圍繞行星輪架軸線7a旋轉(zhuǎn)的行星輪架7,其承載可圍繞行星輪軸線8a、 9a旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)行星輪8、9。此處且優(yōu)選地，行星輪架7相應(yīng)地裝備有剛好兩個(gè)行星輪 8、9。原則上，此處也可設(shè)置有僅僅一個(gè)行星輪或可設(shè)置有多于兩個(gè)行星輪。同軸于太陽輪 6,此外設(shè)置有對(duì)準(zhǔn)空心輪軸線10a的空心輪10,其此處且優(yōu)選地殼體固定地來布置。也可 考慮空心輪10是可固定的，使得其根據(jù)狀態(tài)被固定或可自由地圍繞空心輪軸線l〇a旋轉(zhuǎn)。 在該情況中，行星傳動(dòng)裝置4a可被用作可切換的離合器。
[0027] 行星輪8、9 一側(cè)與太陽輪6而另一側(cè)與空心輪10處于軸線平行的接合中。術(shù)語 "軸線平行"此處意味著，太陽輪軸線6a、行星輪軸線8a、9a和空心輪軸線10a彼此平行地 取向。轉(zhuǎn)速-減速器4的基本結(jié)構(gòu)最佳地由圖3和4的總覽得出。
[0028] 設(shè)計(jì)為主軸-主軸螺母-傳動(dòng)裝置的進(jìn)給傳動(dòng)裝置5具有驅(qū)動(dòng)主軸11，其與主軸 螺母12嚙合。這可由根據(jù)圖2的圖示得悉。此處且優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)主軸11借助于驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 2來驅(qū)動(dòng)。原則上，但是主軸螺母12也可借助于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)。
[0029] -種特別細(xì)長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)形式由此得出，即驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2、轉(zhuǎn)速-減速器4和進(jìn)給傳動(dòng)裝 置5相繼地安置在大致長(zhǎng)形的驅(qū)動(dòng)器殼體13中且對(duì)準(zhǔn)共同的驅(qū)動(dòng)器縱軸線14。該取向尤 其由此得出，即馬達(dá)軸3、太陽輪軸線6a、行星輪架軸線7a、空心輪軸線10a和驅(qū)動(dòng)主軸軸線 11a對(duì)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器縱軸線14。
[0030] 現(xiàn)在重要的是，在太陽輪6與行星輪架7的至少一個(gè)行星輪8、9之間的接合設(shè)計(jì) 為漸展線嚙合。與此相聯(lián)系的優(yōu)點(diǎn)在說明書的概括部分中來闡述。
[0031] 在高傳動(dòng)比的意義中此處設(shè)置成，太陽輪6形成轉(zhuǎn)速-減速器4的驅(qū)動(dòng)側(cè)而行星 輪架7形成其從動(dòng)側(cè)。
[0032] 利用在太陽輪6與行星輪架7之間的漸展線嚙合可如上面所表示的那樣實(shí)現(xiàn)較高 的轉(zhuǎn)速減速比。此處且優(yōu)選地，該傳動(dòng)比處在大約17:1與大約19:1之間的范圍中，這在主 軸驅(qū)動(dòng)器用作后蓋板驅(qū)動(dòng)器的情況中證明是合適的。在試驗(yàn)中，大約18. 4:1的傳動(dòng)比尤其 證明是合適的。
[0033] 因此轉(zhuǎn)速-減速器4如上面所提及的那樣可提供較高的傳動(dòng)比，轉(zhuǎn)速-減速器4 可設(shè)計(jì)成單級(jí)的。在特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，轉(zhuǎn)速-減速器4、尤其行星傳動(dòng)裝置4a提供在 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2與進(jìn)給傳動(dòng)裝置5之間唯一的傳動(dòng)級(jí)，這允許鑒于轉(zhuǎn)速-減速器4的軸向伸展 的緊湊的結(jié)構(gòu)形式。
[0034] 圖5中的詳細(xì)圖示顯示，太陽輪6設(shè)計(jì)為小齒輪齒數(shù)=1的漸展線齒輪。在此，一 小齒輪齒15大致螺旋形地圍繞太陽輪軸線6a延伸。太陽輪6的軸向延伸此處且優(yōu)選地大 約相應(yīng)于小齒輪齒15的四個(gè)螺旋。
[0035] 備選地也可考慮的是，太陽輪6設(shè)計(jì)為小齒輪齒數(shù)=2或小齒輪齒數(shù)=3的漸展線 齒輪。這尤其鑒于待期待的噪音生成可以是有利的。
[0036] 行星輪架7的行星輪8、9優(yōu)選地是斜齒圓柱齒輪。相應(yīng)地此處且優(yōu)選地這樣使得 空心輪10為了與行星輪8、9的接合具有斜齒內(nèi)齒部。斜齒的行星輪8、9的設(shè)計(jì)由圖4和 5的總覽得出。
[0037] 行星傳動(dòng)裝置4a的基本工作原理由圖3和4的總覽得出。太陽輪6經(jīng)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 2的馬達(dá)軸3被置于旋轉(zhuǎn)中且經(jīng)由漸展線嚙合引起行星輪8、9圍繞相應(yīng)的行星輪軸線8a、 9a的旋轉(zhuǎn)。行星輪8、9的旋轉(zhuǎn)又引起行星輪8、9在空心輪10的內(nèi)齒部處的滾動(dòng)，這結(jié)果導(dǎo) 致行星輪架7圍繞行星輪架軸線7a的旋轉(zhuǎn)。行星輪架7的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由從動(dòng)端（Abtrieb) 16 被導(dǎo)引到驅(qū)動(dòng)主軸11上，這引起主軸螺母12沿著驅(qū)動(dòng)主軸11的線性調(diào)節(jié)。進(jìn)給傳動(dòng)裝置 5的工作原理下面另外詳細(xì)地來闡述。
[0038] 在根據(jù)圖3的圖示中注意到，行星輪8、9的直徑是太陽輪6的直徑的處在大約2 與大約4之間的范圍中、尤其在大約3處的倍數(shù)。
[0039] 圖3和5的總覽顯示，此處且優(yōu)選地設(shè)置有兩個(gè)行星輪8、9,其在橫向于驅(qū)動(dòng)器縱 軸線14的橫截面中布置在太陽輪6的相對(duì)而置的側(cè)面上。在特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，行星 輪軸線8a、9a處在太陽輪軸線6a也處于的平面中。
[0040] 原則上也可設(shè)置有多于兩個(gè)的行星輪8、9(此處且優(yōu)選地四個(gè)行星輪），其至少部 分地、優(yōu)選成對(duì)地關(guān)于驅(qū)動(dòng)器縱軸線14錯(cuò)位地布置。行星輪的錯(cuò)位剛好采取成使得確保行 星輪彼此間的無碰撞的布置。
[0041] 令人驚訝地顯示出，帶有根據(jù)建議的漸展線嚙合的轉(zhuǎn)速-減速器4、尤其即行星傳 動(dòng)裝置4a的非自鎖的設(shè)計(jì)可容易地實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地優(yōu)選地設(shè)置成，轉(zhuǎn)速-減速器4、優(yōu)選地 甚至由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2、轉(zhuǎn)速-減速器4和進(jìn)給傳動(dòng)裝置5構(gòu)成的整個(gè)傳動(dòng)系非自鎖地來設(shè)計(jì)。 這尤其在主軸驅(qū)動(dòng)器用作后蓋板驅(qū)動(dòng)器的情況中是有利的，使得在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2未通電的情 況中可容易地實(shí)現(xiàn)后蓋板1的手動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0042] 根據(jù)建議的漸展線嚙合在效率良好的情況下確保較高的傳動(dòng)比。然而，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩 的傳遞始終與一方面到太陽輪6上而另一方面到行星輪架7上的一定的軸向力相聯(lián)系。尤 其當(dāng)其取決于非自鎖的布置時(shí)，行星輪架7和/或太陽輪6可相應(yīng)軸向地來支承。這樣的 軸向支承在所示出的實(shí)施例中對(duì)于行星輪架7和太陽輪6至少部分地被實(shí)現(xiàn)。
[0043] 對(duì)于行星輪架7設(shè)置有軸向軸承組件17,其在所示出的且就此而言優(yōu)選的實(shí)施例 中具有設(shè)計(jì)為滾動(dòng)軸承的軸向軸承18。滾動(dòng)軸承18尤其是帶有徑向布置的軸承體的滾針 軸承。原則上，軸向軸承18也可以是任意地構(gòu)造的圓柱滾子軸承、球軸承等。也可考慮，設(shè) 置有多于僅僅一個(gè)設(shè)計(jì)為滾動(dòng)軸承的軸向軸承18。
[0044] 在所示出的且就此而言優(yōu)選的實(shí)施例中，對(duì)于行星輪架7設(shè)置有軸向軸承組件 17,其在兩個(gè)軸向方向上支撐行星輪架7。在此有趣的是該事實(shí)，即軸向軸承組件17非對(duì)稱 地來設(shè)計(jì)，使得對(duì)于在相反的軸向負(fù)荷方向上軸向負(fù)荷在數(shù)值上相同的情況軸承摩擦是不 同的。在特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，在一軸向方向上的軸承摩擦超過在另一軸向方向上的軸 承摩擦多于10%。
[0045] 上述非對(duì)稱性在所示出的且就此而言優(yōu)選的實(shí)施例中由此得出，即用于行星輪架 7的軸向軸承組件17在一軸向方向上提供上面所提及的、設(shè)計(jì)為滾動(dòng)軸承的軸向軸承18而 在另一軸向方向上提供設(shè)計(jì)為滑動(dòng)軸承的軸向軸承19。
[0046] 在所示出的實(shí)施例中，滾動(dòng)軸承18和滑動(dòng)軸承19的實(shí)現(xiàn)在結(jié)構(gòu)上顯得特別簡(jiǎn)單。 這尤其在于，行星輪架7具有用于行星輪8、9的大致柱狀的支架結(jié)構(gòu)20,其對(duì)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器縱軸 線14。支架結(jié)構(gòu)20的大致柱狀的形狀清楚地在根據(jù)圖5的圖示中示出。行星輪架7的大 致柱狀的支架結(jié)構(gòu)20相應(yīng)地裝備有圓柱端面21，其此處且優(yōu)選地平面狀地與軸向軸承組 件17的滾動(dòng)軸承18處于接合中。在此，滾動(dòng)軸承18 (其如所闡述的那樣優(yōu)選地設(shè)計(jì)為滾 針軸承）支撐在殼體固定的凸肩22處，如由圖3和4的總覽得出的那樣。
[0047] 大致柱狀的支架結(jié)構(gòu)20的另一圓柱端面23滑動(dòng)地貼靠在殼體蓋24處且由此形 成設(shè)計(jì)為滑動(dòng)軸承的軸向軸承19。
[0048] 太陽輪6也裝備有軸向軸承組件25,其此處且優(yōu)選地設(shè)計(jì)為純粹的滑動(dòng)軸承組件 (圖3)。但是原則上也可考慮的是，用于太陽輪6的軸向軸承組件25也具有設(shè)計(jì)為滾動(dòng)軸 承的至少一個(gè)軸向軸承，尤其圓柱滾子軸承、滾針軸承或球軸承。
[0049] 太陽輪6的軸向軸承組件25原則上可在兩個(gè)軸向方向上支承太陽輪6且尤其以 上述方式非對(duì)稱地來設(shè)計(jì)。在這樣的設(shè)計(jì)方案中，對(duì)于在相反的負(fù)荷方向上軸向負(fù)荷在數(shù) 值上相同的情況軸承摩擦是相應(yīng)不同的。優(yōu)選地，在一軸向方向上的軸承摩擦超過在另一 軸向方向上的軸承摩擦多于10%。
[0050] 原則上也可考慮的是，用于太陽輪6的軸向軸承組件25在一軸向方向上提供設(shè)計(jì) 為滾動(dòng)軸承的軸向軸承而在另一軸向方向上提供設(shè)計(jì)為滑動(dòng)軸承的軸向軸承。
[0051] 如已闡述的那樣，用于太陽輪6的軸向軸承組件25是純粹的滑動(dòng)軸承組件。為此， 太陽輪6關(guān)聯(lián)有軸承套26,其支撐在殼體固定的凸肩27處、尤其被壓入該殼體固定的凸肩 27中。軸承套26不僅提供徑向軸承而且提供在一軸向方向上（在圖3中向上）的軸向軸 承。在另一軸向方向上（在圖3中向下）太陽輪6的軸向支承優(yōu)選地由此得出，即利用爪 式離合器28的爪28a壓緊太陽輪6,爪28a在太陽輪6的在圖3中指向下的運(yùn)動(dòng)中向著殼 體固定的壁元件29貼靠。
[0052] 已闡述的是，不僅用于行星輪架7的軸向軸承組件17而且用于太陽輪6的軸向軸 承組件25可非對(duì)稱地設(shè)計(jì)成使得在相同的軸向負(fù)荷的情況中在相反的軸向負(fù)荷方向上軸 承摩擦是不同的。這意味著，在到行星輪架7上或到太陽輪6上的軸向負(fù)荷數(shù)值相等的情況 中根據(jù)負(fù)荷方向產(chǎn)生不同的軸承摩擦。當(dāng)待調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)元件1具有一定的打開或關(guān)閉傾向 時(shí)，該非對(duì)稱的設(shè)計(jì)在轉(zhuǎn)速-減速器4的成本有利的設(shè)計(jì)的意義中可以是特別有利的。這 在主軸驅(qū)動(dòng)器用作后蓋板驅(qū)動(dòng)器的情況中通常是該情況。設(shè)計(jì)為后蓋板的調(diào)節(jié)元件1無論 如何在一定的調(diào)節(jié)范圍中通常具有關(guān)閉傾向，對(duì)該關(guān)閉傾向后蓋板驅(qū)動(dòng)器在打開時(shí)驅(qū)動(dòng)地 起作用而在關(guān)閉時(shí)必要時(shí)制動(dòng)地起作用。結(jié)果，太陽輪6和行星輪架7主要在預(yù)定的軸向 方向（其對(duì)于這兩個(gè)部件6、7始終相反）上被加載。對(duì)于這樣的情況，尤其通過使用滾動(dòng) 軸承僅鑒于占優(yōu)勢(shì)地出現(xiàn)的負(fù)荷方向設(shè)置特別少的軸承摩擦是優(yōu)選的。相應(yīng)另一打開方向 可成本有利地利用滑動(dòng)軸承來設(shè)計(jì)。
[0053] 最后還允許指出進(jìn)給傳動(dòng)裝置5的工作原理。馬達(dá)軸3的旋轉(zhuǎn)如已闡述的那樣始 終引起轉(zhuǎn)速-減速器4的從動(dòng)端16的轉(zhuǎn)速減速的旋轉(zhuǎn)，其被導(dǎo)引到驅(qū)動(dòng)主軸11上。驅(qū)動(dòng) 主軸11的旋轉(zhuǎn)引起主軸螺母12的線性調(diào)節(jié)和因此導(dǎo)向管30(其固定地與主軸螺母12相 連接）的線性調(diào)節(jié)。導(dǎo)向管30又在主軸驅(qū)動(dòng)器的接頭31的區(qū)域中與外管13a相連接，夕卜 管13a相對(duì)內(nèi)管13b可伸縮。外管13a和內(nèi)管13b共同產(chǎn)生主軸驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器殼體13。 內(nèi)管13b與主軸驅(qū)動(dòng)器的另一接頭32相連接。其此外容納優(yōu)選地由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2和轉(zhuǎn)速-減 速器4預(yù)裝配的單元。
[0054] 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2和轉(zhuǎn)速-減速器4的可預(yù)裝配性由在圖3、4和5中示出的結(jié)構(gòu)得出。 由這些圖示可得出，轉(zhuǎn)速-減速器4關(guān)聯(lián)有變速器殼體33,其在預(yù)裝配的范圍中可裝配到驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)2處且其固定地與驅(qū)動(dòng)器殼體13的內(nèi)管13b相連接。
[0055] 圖6至8顯示了在另一實(shí)施形式中的帶有后置的轉(zhuǎn)速-減速器4的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2,其 代替在那里的根據(jù)圖3的帶有后置的轉(zhuǎn)速-減速器4的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2適合于根據(jù)圖2的按照 建議的主軸驅(qū)動(dòng)器。下面來闡述帶有具有后置的減速變速器的這樣的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2的根據(jù)建 議的主軸驅(qū)動(dòng)器。利用該實(shí)施形式，可減小或甚至完全避免太陽輪6的合成的軸向負(fù)荷、即 太陽輪6沿著太陽輪軸線6a的負(fù)荷。在此重要的首先是該實(shí)施，即太陽輪6具有第一太陽 輪部段6'和第二太陽輪部段6''，其中，太陽輪部段6'、6''此處且優(yōu)選地軸向相繼地、尤其 直接軸向相繼地來布置?？勺罴训赜筛鶕?jù)圖6的圖示得悉，這兩個(gè)太陽輪部段6'、6'' 一件 式地相互連接。
[0056] 根據(jù)圖8的詳細(xì)圖示示出，這兩個(gè)太陽輪部段6'、6''具有相反的齒向 (Flankenrichtung)。這是對(duì)此的基本前提，即行星輪8'、9'和8' '、9' '的軸向力可相互消 除。相應(yīng)地設(shè)置成，行星輪架7具有第一形式的至少一個(gè)行星輪8'、9'（此處且優(yōu)選地第一 形式的兩個(gè)行星輪8'、9'）和第二形式的至少一個(gè)行星輪8''、9''（此處且優(yōu)選地第二形式 的兩個(gè)行星輪8' '、9' '）。在此這里且優(yōu)選地如此使得第一形式的該至少一個(gè)行星輪8'、9' 和第二形式的該至少一個(gè)行星輪8''、9''具有相反的齒向。所示出的第一形式的行星輪 8'、9'和第二形式的行星輪8''、9''彼此軸向偏移地來布置，使得其相應(yīng)地與第一太陽輪 部段6'和第二太陽輪部段6''處在接合中。為此，行星輪架7具有用于容納第一形式的該 至少一個(gè)行星輪8'、9'的第一行星輪架部段7'和用于容納第二形式的該至少一個(gè)行星輪 8' '、9' '的第二行星輪架部段7' '。這兩個(gè)行星輪架部段7'和7' '此處且優(yōu)選地軸向相繼 地、尤其直接相繼地布置。
[0057] 在圖6至8中所示出的實(shí)施例中，行星輪架7又具有大致柱狀的支架結(jié)構(gòu)20,其對(duì) 準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器縱軸線14。柱狀的支架結(jié)構(gòu)20裝備有袋部20a，行星輪8'、9'、8''、9''布置在其 中。行星輪8'、9'、8''、9''可旋轉(zhuǎn)地支承在銷釘34上。
[0058] 如由根據(jù)圖8的圖示可見，柱狀的支架結(jié)構(gòu)20是一件式的構(gòu)件。
[0059] 相應(yīng)于太陽輪6和行星輪8'、9'、8''、9''的上面所闡述的、逐段不同的設(shè)計(jì)，空心 輪10還具有第一空心輪部段10'和第二空心輪部段10' '，其中，這兩個(gè)空心輪部段10'、 10''此處且優(yōu)選地軸向相繼地、優(yōu)選地甚至直接軸向相繼地布置。在此值得注意的是該事 實(shí)，即第一空心輪部段10'和第二空心輪部段10''具有相反的齒向。在此，第一空心輪部段 10'和第二空心輪部段10''設(shè)計(jì)為單獨(dú)的構(gòu)件、尤其為可單獨(dú)裝配的構(gòu)件。這最佳地可由 根據(jù)圖8的圖示得悉。由于這兩個(gè)空心輪部段10'、10''和屬于此的行星輪8'、9'和8''、 9' '的不同的齒向，空心輪10的裝配可最佳地以空心輪10的這樣的兩件式的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 還在圖6至8中示出的實(shí)施例中的布置也采取成使得在太陽輪6與行星輪架7的至少一個(gè) 行星輪8'、9'、8' '、9' '之間的接合設(shè)計(jì)為漸展線嚙合。就此而言允許參照對(duì)首先提及的實(shí) 施例的所有實(shí)施方案。
[0060] 尤其地，第一形式的該至少一個(gè)行星輪8'、9' 一側(cè)與第一太陽輪部段6'而另一側(cè) 與第一空心輪部段10'處于軸線平行的接合中，而第二形式的該至少一個(gè)行星輪8' '、9' ' 一側(cè)與第二太陽輪部段6''而另一側(cè)與第二空心輪部段10''處于軸線平行的接合中。
[0061] 在圖6至8中示出的實(shí)施例中，該實(shí)施方案進(jìn)一步優(yōu)選地采取成使得第一形式的 該至少一個(gè)行星輪8'、9'和第二形式的該至少一個(gè)行星輪8''、9''在負(fù)荷運(yùn)行中、此處在 太陽輪6的驅(qū)動(dòng)期間在相反的軸向方向上將軸向力、優(yōu)選地?cái)?shù)值相等的力施加到太陽輪6 上。按照旋轉(zhuǎn)方向，這些軸向的力彼此相向地或彼此離開地作用。在特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案 中，這些軸向力相互抵消，從而可降低合成的摩擦效果而提高效率。
[0062] 在圖6至8中示出的實(shí)施形式中又如此使得第一形式的該至少一個(gè)行星輪8'、9' 和第二形式的該至少一個(gè)行星輪8' '、9' '在負(fù)荷運(yùn)行中、此處在太陽輪6的驅(qū)動(dòng)期間始終 在相同的方向上旋轉(zhuǎn)。
[0063] 行星輪8'、9'、8' '、9' '的幾何布置當(dāng)前相當(dāng)特別重要。此處且優(yōu)選地如此使得設(shè) 置有第一形式的兩個(gè)行星輪8'、9'，其在橫向于驅(qū)動(dòng)器縱軸線14的橫截面中布置在太陽輪 6的相對(duì)而置的側(cè)面上，其中，備選地或附加地，設(shè)置有第二形式的兩個(gè)行星輪8''、9''，其 在橫向于驅(qū)動(dòng)器縱軸線14的橫截面中布置在太陽輪6的相對(duì)而置的側(cè)面上。在特別優(yōu)選 的設(shè)計(jì)方案中現(xiàn)在如此使得在橫向于驅(qū)動(dòng)器縱軸線14的橫截面中第一形式的行星輪8'、 9'的行星輪軸線8a'、9a'布置在第一平面中而第二形式的行星輪8''、9''的行星輪軸線 8a''、9a''布置在垂直于第一平面取向的第二平面中。由此可實(shí)現(xiàn)特別少振動(dòng)的運(yùn)行。
[0064] 可概括出，利用在圖6至8中示出的第二實(shí)施例可建立最佳的力比，由此可減小或 甚至完全避免通過與行星輪8'、9'、8''、9''的接合而到太陽輪6上的合成的負(fù)荷。此外， 該實(shí)施例從基本的漸展線設(shè)計(jì)出發(fā)相應(yīng)于在圖3至5中示出的實(shí)施例，從而對(duì)于優(yōu)點(diǎn)和優(yōu) 選的變體允許參照與此相關(guān)的實(shí)施方案。
[0065] 根據(jù)同樣具有獨(dú)立意義的另一教導(dǎo)，要求保護(hù)一種機(jī)動(dòng)車的調(diào)節(jié)元件組件，其帶 有調(diào)節(jié)元件1和上述的根據(jù)建議的用于機(jī)動(dòng)地調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)元件1的主軸驅(qū)動(dòng)器。允許參照對(duì) 于根據(jù)建議的主軸驅(qū)動(dòng)器的適合于闡述調(diào)節(jié)元件組件的所有實(shí)施方案。
[0066] 如上面所闡述的那樣，對(duì)于調(diào)節(jié)元件1可考慮大量變體。在特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案 中，調(diào)節(jié)元件1是機(jī)動(dòng)車的后蓋板、后蓋、門尤其側(cè)門、發(fā)動(dòng)機(jī)罩等。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于機(jī)動(dòng)地調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的調(diào)節(jié)元件（1)的主軸驅(qū)動(dòng)器，其帶有具有馬達(dá)軸（3) 的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（2)、后置于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（2)的轉(zhuǎn)速-減速器（4)和后置于所述轉(zhuǎn)速-減速器 (4)的進(jìn)給傳動(dòng)裝置（5)，其中，所述轉(zhuǎn)速-減速器（4)具有行星傳動(dòng)裝置（4a)，且其中，所 述進(jìn)給傳動(dòng)裝置（5)設(shè)計(jì)為主軸-主軸螺母-傳動(dòng)裝置，其中，所述行星傳動(dòng)裝置（4a)具 有可旋轉(zhuǎn)的太陽輪（6)且同軸于此地具有可旋轉(zhuǎn)的行星輪架（7)和固定的或可固定的空心 輪（10)，且其中，所述行星輪架（7)承載可旋轉(zhuǎn)的至少一個(gè)行星輪（8, 9)，其一側(cè)與所述太 陽輪（6)而另一側(cè)與所述空心輪（10)處于軸線平行的接合中，其中，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（2)、所 述轉(zhuǎn)速-減速器（4a)和所述進(jìn)給傳動(dòng)裝置（5)相繼安置在大致長(zhǎng)形的驅(qū)動(dòng)器殼體（13)中 且對(duì)準(zhǔn)共同的驅(qū)動(dòng)器縱軸線（14)，其特征在于，在所述太陽輪（6)與所述行星輪架（7)的至 少一個(gè)行星輪（8, 9)之間的接合設(shè)計(jì)為漸展線嚙合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述太陽輪（6)形成所述行星傳 動(dòng)裝置（4a)的驅(qū)動(dòng)側(cè)而所述行星輪架（7)形成從動(dòng)側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述行星傳動(dòng)裝置（4a)提供 處在大約17:1與大約19:1之間的范圍中、尤其在大約18. 4:1處的轉(zhuǎn)速減速比，或者，所述 行星傳動(dòng)裝置（4a)提供處在大約14:1與17:1之間的范圍中、優(yōu)選地在大約16:1處的轉(zhuǎn) 速減速比。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速-減速器 (4)設(shè)計(jì)成單級(jí)的且在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（2)與所述進(jìn)給傳動(dòng)裝置（5)之間提供唯一的傳動(dòng)級(jí)。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述太陽輪（6)設(shè)計(jì) 為小齒輪齒數(shù)=1的漸展線齒輪，或者，所述太陽輪（6)設(shè)計(jì)為小齒輪齒數(shù)=2的漸展線齒 輪，或者，所述太陽輪（6)設(shè)計(jì)成小齒輪齒數(shù)=3的漸展線齒輪。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，與所述行星輪架（7) 相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)所述行星輪（8, 9)設(shè)計(jì)為斜齒圓柱齒輪。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述空心輪（10)為 了與至少一個(gè)與所述行星輪架（7)相關(guān)聯(lián)的所述行星輪（8, 9)接合具有斜齒內(nèi)齒部。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，至少一個(gè)所述行星輪 (8, 9)的直徑是所述太陽輪（6)的直徑的處在大約2與大約4之間的范圍中、尤其在大約3 處的倍數(shù)。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，設(shè)置有兩個(gè)行星輪 (8, 9)，其在橫向于所述驅(qū)動(dòng)器縱軸線（14)的橫截面中布置在所述太陽輪（6)的相對(duì)而置 的側(cè)面上。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，設(shè)置有多于兩個(gè)行 星輪（8, 9)、尤其四個(gè)行星輪，其至少部分地、優(yōu)選地成對(duì)地關(guān)于所述驅(qū)動(dòng)器縱軸線（14)錯(cuò) 位地布置。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速-減速器 (4)、優(yōu)選地由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、轉(zhuǎn)速-減速器（4)和進(jìn)給傳動(dòng)裝置（5)構(gòu)成的傳動(dòng)系設(shè)計(jì)成非自 鎖的。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，設(shè)置有用于所述行 星輪架（7)的軸向軸承組件（17)，優(yōu)選地，所述軸向軸承組件（17)具有設(shè)計(jì)為滾動(dòng)軸承的 至少一個(gè)軸向軸承（18)、尤其圓柱滾子軸承、滾針軸承或球軸承。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，設(shè)置有用于所述行 星輪架⑵的軸向軸承組件（17)，其在兩個(gè)軸向方向上支承所述行星輪架（7)，優(yōu)選地，對(duì) 于在相反的軸向負(fù)荷方向上軸向負(fù)荷在數(shù)值上相同的情況軸承摩擦是不同的，進(jìn)一步優(yōu)選 地，在一軸向方向上的軸承摩擦超過在另一軸向方向上的軸承摩擦多于10%。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，用于所述行星輪架（7)的所述 軸向軸承組件（17)在一軸向方向上提供設(shè)計(jì)為滾動(dòng)軸承的軸向軸承（18)而在另一軸向方 向上提供設(shè)計(jì)為滑動(dòng)軸承的軸向軸承（19)。
15. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述行星輪架（7) 具有用于至少一個(gè)所述行星輪（8, 9)的大致柱狀的支架結(jié)構(gòu)（20)，其對(duì)準(zhǔn)所述驅(qū)動(dòng)器縱 軸線（14)，優(yōu)選地，所述行星輪架（7)的大致柱狀的支架結(jié)構(gòu)（20)具有至少一個(gè)圓柱端面 (21)，其尤其平面狀地與所述軸向軸承組件（17)的軸向軸承（18)處于接合中。
16. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，設(shè)置有用于所述太 陽輪（6)的軸向軸承組件（25)，優(yōu)選地，所述軸向軸承組件（25)具有設(shè)計(jì)為滾動(dòng)軸承的至 少一個(gè)軸向軸承、尤其圓柱滾子軸承、滾針軸承或球軸承。
17. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，設(shè)置有用于所述太 陽輪（6)的軸向軸承組件（25)，其在兩個(gè)軸向方向上支承所述太陽輪（6)，優(yōu)選地，對(duì)于在 相反的軸向負(fù)荷方向上軸向負(fù)荷在數(shù)值上相同的情況軸承摩擦是不同的，進(jìn)一步優(yōu)選地， 在一軸向方向上的軸承摩擦超過在另一軸向方向上的軸承摩擦多于10%。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，用于所述太陽輪（6)的軸 向軸承組件（25)在一軸向方向上提供設(shè)計(jì)為滾動(dòng)軸承的軸向軸承而在另一軸向方向上提 供設(shè)計(jì)為滑動(dòng)軸承的軸向軸承。
19. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速-減速器 關(guān)聯(lián)有變速器殼體（13)，其在預(yù)裝配的范圍中能夠裝配在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（2)處。
20. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述太陽輪（6)具 有第一太陽輪部段陽'）和第二太陽輪部段陽' '），優(yōu)選地，這兩個(gè)太陽輪部段陽'，6' '）軸 向相繼地、優(yōu)選地直接軸向相繼地來布置，進(jìn)一步優(yōu)選地，這兩個(gè)太陽輪部段出'，6''）一 件式地相互連接。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，這兩個(gè)太陽輪部段出'，6''）具 有相反的齒向。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述行星輪架（7)具有第 一形式的至少一個(gè)行星輪（8'，9'）和第二形式的至少一個(gè)行星輪（8' '，9' '）。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，第一形式的至少一個(gè)所述行星 輪（8'，9'）和第二形式的至少一個(gè)所述行星輪（8' '，9' '）具有相反的齒向。
24. 根據(jù)權(quán)利要求20至23中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述行星輪架 (7)具有用于容納第一形式的至少一個(gè)所述行星輪（8'，9'）的第一行星輪架部段（7'）和用 于容納第二形式的至少一個(gè)所述行星輪（8' '，9' '）的第二行星輪架部段（7' '），優(yōu)選地，所 述第一行星輪架部段（7'）和所述第二行星輪架部段（7' '）軸向相繼地、優(yōu)選地直接相繼地 來布置。
25. 根據(jù)權(quán)利要求20至24中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述空心輪 (10)具有第一空心輪部段（10'）和第二空心輪部段（10''），優(yōu)選地，這兩個(gè)空心輪部段 (10'，10' '）軸向相繼地、優(yōu)選地直接軸向相繼地來布置。
26. 根據(jù)權(quán)利要求20至25中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述第一空心輪 部段（10'）和所述第二空心輪部段（10''）具有相反的齒向。
27. 根據(jù)權(quán)利要求20至26中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述第一空心輪 部段（10'）和所述第二空心輪部段（10' '）設(shè)計(jì)為單獨(dú)的構(gòu)件、尤其設(shè)計(jì)為可單獨(dú)裝配的構(gòu) 件。
28. 根據(jù)權(quán)利要求20至27中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，第一形式的至少 一個(gè)所述行星輪（8'，9'）一側(cè)與所述第一太陽輪部段出'）而另一側(cè)與所述第一空心輪部 段（10'）處于軸線平行的接合中，而第二形式的至少一個(gè)所述行星輪（8'，9'）一側(cè)與所述 第二太陽輪部段（6''）且另一側(cè)與所述第二空心輪部段（10''）處于軸線平行的接合中。
29. 根據(jù)權(quán)利要求20至27中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，第一形式的至少 一個(gè)所述行星輪（8'，9'）和第二形式的至少一個(gè)所述行星輪（8' '，9' '）在負(fù)荷運(yùn)行中在相 反的軸向方向上將軸向力、優(yōu)選地?cái)?shù)值相等的力施加到所述太陽輪（6)上，并且/或者，第 一形式的至少一個(gè)所述行星輪（8'，9'）和第二形式的至少一個(gè)所述行星輪（8' '，9' '）在所 述太陽輪￠)的驅(qū)動(dòng)中始終在相同的方向上旋轉(zhuǎn)。
30. 根據(jù)權(quán)利要求20至29中任一項(xiàng)所述的主軸驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，設(shè)置有第一形 式的兩個(gè)行星輪（8'，9'），其在橫向于所述驅(qū)動(dòng)器縱軸線（14)的橫截面中布置在所述太陽 輪（6)的相對(duì)而置的側(cè)面上，并且/或者，設(shè)置有第二形式的兩個(gè)行星輪（8'，9'），其在橫 向于所述驅(qū)動(dòng)器縱軸線（14)的橫截面中布置在所述太陽輪（6)的相對(duì)而置的側(cè)面上，優(yōu) 選地，在橫向于所述驅(qū)動(dòng)器縱軸線（14)的橫截面中第一形式的所述行星輪（8'，9'）的行星 輪軸線（8a'，9a'）布置在第一平面中而第二形式的所述行星輪（8''，9''）的行星輪軸線 (8a' '，9a' '）布置在垂直于所述第一平面取向的第二平面中。
31. -種機(jī)動(dòng)車的調(diào)節(jié)元件組件，其帶有調(diào)節(jié)元件（1)和根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng) 所述的用于機(jī)動(dòng)地調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)元件（1)的主軸驅(qū)動(dòng)器。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的調(diào)節(jié)元件組件，其特征在于，所述調(diào)節(jié)元件（1)是機(jī)動(dòng)車 的后蓋板、后蓋、門尤其側(cè)門、發(fā)動(dòng)機(jī)罩等。
【文檔編號(hào)】F16H1/28GK104114900SQ201280058509
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月28日
【發(fā)明者】C.薩克斯施泰特, A.馬赫特, A.迪馬爾 申請(qǐng)人:博澤汽車零件哈爾施塔特有限責(zé)任兩合公司