杠桿系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種杠桿系統(tǒng)，用于操作轉(zhuǎn)矩傳遞裝置、如機(jī)動車的傳動系中的離合器，所述杠桿系統(tǒng)具有杠桿，所述杠桿能夠繞關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)地支承在支承部位上，并且所述杠桿具有能夠相對于所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)軸線平行地移位的力導(dǎo)入部位，所述力導(dǎo)入部位與操作促動器作用連接，其中，在力導(dǎo)入部位與操作促動器之間并且相對于所述力導(dǎo)入部位以及所述操作促動器有間距地設(shè)置折彎部位、如關(guān)節(jié)或者鉸鏈。
【專利說明】杠桿系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種杠桿系統(tǒng)，其用于操作轉(zhuǎn)矩傳遞裝置、如機(jī)動車的傳動系中的離合器，所述杠桿系統(tǒng)具有杠桿，所述杠桿能夠繞關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)地支承在支承部位上，并且所述杠桿具有能夠相對于所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)軸線平行地移位的力導(dǎo)入部位，所述力導(dǎo)入部位與操作促動器作用連接。
【背景技術(shù)】
[0002]這種杠桿系統(tǒng)例如可以從DE19700935A1獲悉。在那里示出了具有主動缸和從動缸的液壓促動器，其中，從動缸以其輸出部分作用到用于操作轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的杠桿上。通過從動缸的輸出部分的線性運(yùn)動來控制杠桿，以便控制由作為轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的離合器所傳遞的轉(zhuǎn)矩。
[0003]另外的杠桿系統(tǒng)由DE102005048614 (在那里稱為“杠桿接合器”)以及DE102006043330 (在那里稱為“鉸鏈促動器”)公開。
[0004]上述杠桿系統(tǒng)具有線性特征曲線。然而，視離合器的特性曲線而定，線性的特征曲線會導(dǎo)致非常高的主軸力。與此相反，在促動器非線性特性的情況下可以平衡所述主軸力，從而促動器可以因此更好地在針對特定的特性曲線(例如遞減的離合器特性曲線)設(shè)計(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，如此改變具有線性特性的已知杠桿系統(tǒng)，使得可以實(shí)現(xiàn)非線性傳動。
[0006]所述任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過一種杠桿系統(tǒng)解決，所述杠桿系統(tǒng)用于操作轉(zhuǎn)矩傳遞裝置、如機(jī)動車的傳動系中的離合器，所述杠桿系統(tǒng)包括杠桿，所述杠桿能夠繞關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)地支承在支承部位上，并且所述杠桿具有能夠相對于所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)軸線平行地移位的力導(dǎo)入部位，所述力導(dǎo)入部位與操作促動器作用連接，其中，在力導(dǎo)入部位與操作促動器之間并且相對于所述力導(dǎo)入部位以及所述操作促動器有間距地設(shè)置折彎部位、如關(guān)節(jié)或者鉸鏈。
[0007]通過這種折彎部位可以實(shí)現(xiàn)操作促動器的軸線與力導(dǎo)入部位之間的錯(cuò)位(平行于轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸線觀察)。因此可以在線性促動器中實(shí)現(xiàn)非線性的離合器特征曲線，并且這與相應(yīng)所選擇的杠桿類型無關(guān)。
[0008]根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施例，操作促動器的操作元件的作用線相對于所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)軸線間隔開且基本上平行地并且相對于所述力導(dǎo)入部位徑向錯(cuò)位地布置。
[0009]此外，上述的折彎部位可以構(gòu)造成被線性引導(dǎo)的關(guān)節(jié)或者鉸鏈。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的任務(wù)同樣通過這樣一種杠桿系統(tǒng)解決，其用于操作轉(zhuǎn)矩傳遞裝置、如機(jī)動車的傳動系中的離合器，所述杠桿系統(tǒng)包括杠桿，所述杠桿能夠繞關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)地支承在支承部位上，并且所述杠桿具有能夠相對于所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)軸線平行地移位的力導(dǎo)入部位，所述力導(dǎo)入部位與操作促動器作用連接，其中，所述操作促動器自身被鉸接地支承。
[0011]通過操作促動器被鉸接地支承，所述操作促動器的操作元件的作用線可以相對于轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)軸線“傾斜”地布置。因此，根據(jù)特別優(yōu)選的實(shí)施例，在所述操作促動器的操作元件的作用線與穿過所述力導(dǎo)入部位的、平行于所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)軸線的假想平行線之間設(shè)有不等于零度的角度。
[0012]在上述所有的杠桿系統(tǒng)中，所述操作元件被設(shè)置用于或是僅僅傳遞拉力(例如通過繩系統(tǒng))或是僅僅傳遞壓力(例如通過操作銷)或是傳遞拉力和壓力(例如通過拉桿和壓桿)。
[0013]另外，所述杠桿可以與操作軸承作用連接，所述操作軸承必要時(shí)能通過杠桿傳動作用到所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的操作元件、如離合器的壓板上。
[0014]所述杠桿于是可以將操作力在力傳遞部位處傳遞到所述操作軸承上，其中，所述杠桿的支承部位或是設(shè)置在力導(dǎo)入部位與力傳遞部位之間，或是設(shè)置在力導(dǎo)入部位與力傳遞部位之間的假想線的延長線上。
[0015]如上所述，可以設(shè)置線性促動器作為操作促動器。
[0016]本發(fā)明的杠桿系統(tǒng)例如可以用于構(gòu)造具有兩個(gè)單離合器的雙離合器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]以下依據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例結(jié)合所屬附圖詳細(xì)地解釋本發(fā)明。其中:
[0018]圖1:示出了具有徑向朝外錯(cuò)位的促動器的實(shí)施例，該促動器的挺杠桿或者牽引繩具有滑動的并且可旋轉(zhuǎn)的支承裝置，其中，杠桿實(shí)施成“短的”；
[0019]圖2:示出了具有徑向朝外錯(cuò)位的促動器的實(shí)施例，該促動器的挺杠桿或者牽引繩具有滑動的并且可旋轉(zhuǎn)的支承裝置，其中，杠桿實(shí)施成“長的”；
[0020]圖3:示出了另一實(shí)施例，其中，促動器徑向朝內(nèi)錯(cuò)位，其中，該促動器的挺杠桿或者牽引繩具有滑動的并且可旋轉(zhuǎn)的支承裝置，其中，杠桿實(shí)施成“長的”；
[0021]圖4:示出了具有朝外錯(cuò)位的促動器的本發(fā)明的杠桿系統(tǒng)的另一實(shí)施例，該促動器被可擺動地支承在后端部上，(從而可以取消根據(jù)圖1至圖3的實(shí)施例的折彎部位);并且
[0022]圖5:示出了作為用于非線性傳動的例子的特性曲線，利用根據(jù)圖1至4中之一的杠桿系統(tǒng)的實(shí)施例來計(jì)算。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了對線性促動器實(shí)現(xiàn)降低負(fù)載的目的，本發(fā)明的促動器布置方案應(yīng)該用于非線性地操作例如具有線性促動器的離合器或者雙離合器，并且因此涉及如線性促動器、杠桿促動器、液壓促動器等等的促動器。本發(fā)明的背景在于，線性促動器被限于線性傳動，并且利用杠桿促動器不能實(shí)現(xiàn)遞減的離合器特性曲線。在此，非常重要的是，為了實(shí)現(xiàn)非線性傳動，本發(fā)明所設(shè)置的線性促動器、杠桿促動器、液壓促動器等的修改方案包含線性促動器的錯(cuò)位的或者傾斜的布置。
[0024]圖1示出杠桿I，該杠桿在支承部位1.1處被支撐在變速器殼體上，其中，該支承部位1.1設(shè)置在導(dǎo)入到杠桿中的力導(dǎo)入點(diǎn)1.2與離合器的旋轉(zhuǎn)軸線X之間。因此根據(jù)圖1的杠桿I涉及的是“短的”杠桿、也稱為叉。[0025]離合器的旋轉(zhuǎn)軸線X同時(shí)是離合器的操作系統(tǒng)(也就是本發(fā)明的操作軸承)的主操作方向和運(yùn)動方向，所述操作系統(tǒng)作用到(也就是壓或者拉)具有杠桿作用的力傳遞器件(如杠桿彈簧)上或者不具有杠桿傳動的壓罐上。
[0026]在圖1中，在此用實(shí)線表示杠桿I的一個(gè)極限位置并且用虛線表示杠桿I的另一極限位置。
[0027]—連接器件4作用在力導(dǎo)入點(diǎn)1.2上，其中，所述連接器件4由第一區(qū)段4.1和第二區(qū)段4.2組成，在這些區(qū)段4.1與4.2之間設(shè)有折彎部位5。折彎部位5可以構(gòu)造成可線性運(yùn)動的關(guān)節(jié)或者鉸鏈。
[0028]操作促動器3的操作元件3.1又作用在第二區(qū)段4.2上，以導(dǎo)入操作力，該操作力于是通過連接器件4以及杠桿I被進(jìn)一步傳遞到離合器上。 [0029]在圖2中示出了本發(fā)明的用于操作轉(zhuǎn)矩傳遞裝置(如交通工具的傳動系中的離合器)的杠桿系統(tǒng)的另一實(shí)施例，所述杠桿系統(tǒng)基本上對應(yīng)于根據(jù)圖1的實(shí)施例、也就是尤其包括具有鉸接的折彎部位5(也就是這里所示的關(guān)節(jié)或鉸鏈)的連接器件的區(qū)段4.1和4.2。
[0030]與圖1相反的是，在圖2中設(shè)有“長的”杠桿、也就是這樣的杠桿:該杠桿的支承點(diǎn)1.1設(shè)置在離合器的旋轉(zhuǎn)軸線的相對于力導(dǎo)入點(diǎn)1.2對置的側(cè)上。
[0031]在圖3中示出了用于操作轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的杠桿系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中類似于圖2，設(shè)置“長的”杠桿。類似于圖1和圖2，連接器件4的兩個(gè)區(qū)段4.1和4.2又設(shè)置在杠桿I與操作促動器3之間，以形成鉸接式折彎部位5。
[0032]根據(jù)圖3的實(shí)施例與根據(jù)圖1和圖2的實(shí)施例的不同之處在于，操作促動器3相對于力導(dǎo)入點(diǎn)1.2設(shè)置在徑向內(nèi)部，相反，在根據(jù)圖1和圖2的實(shí)施例中，操作促動器相對于力導(dǎo)入點(diǎn)1.2設(shè)置在徑向外部。這在圖1至圖3中通過平行于操作系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸線的、穿過力導(dǎo)入點(diǎn)Y和操作系統(tǒng)3的作用線Z的假想平行線以及作用線Z與假想的平行線Y之間的錯(cuò)位來說明。
[0033]在圖4中示出了用于操作轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的杠桿系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中，在此設(shè)有“長的”杠桿1，具有支承點(diǎn)1.1和力導(dǎo)入點(diǎn)1.2，操作促動器3的操作元件3.1作用在所述力導(dǎo)入點(diǎn)上。在操作元件3.1的作用線Z與平行于旋轉(zhuǎn)軸線X的、穿過力導(dǎo)入點(diǎn)1.2的平行線之間設(shè)有角度α。操作促動器3通過軸承6被可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動地固定。通過具有可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的操作促動器的布置可實(shí)現(xiàn)的最大位置通過實(shí)線或通過虛線表示。
[0034]在圖5中示出了用于非線性傳動的例子。這以根據(jù)圖4的布置來計(jì)算。該圖示出Y軸上的接合行程與X軸上的促動器行程的關(guān)系。實(shí)線示出了由所述杠桿系統(tǒng)所造成的傳動，虛線示出了線性傳動以進(jìn)行比較。點(diǎn)劃線示出了作為線性與非線性之間差值的非線性部分。
[0035]本發(fā)明的布置優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)在在于，在促動器行程低(接合力小)的情況下存在較高的斜度，并且為此斜度并且從而促動器負(fù)載也在接合行程較大(接合力大)的范圍內(nèi)降低。因此得出更均勻的促動器力變化曲線。
[0036]因此，本發(fā)明提出了簡單的促動器布置方案，利用該促動器布置方案使得不需要較大的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)耗費(fèi)就在線性促動器中引入非線性，以便更均勻地實(shí)現(xiàn)并且降低促動器力。在此，所示的操作系統(tǒng)可以包括“長的”杠桿、也就是這樣的杠桿:該杠桿的固定點(diǎn)或者鉸鏈設(shè)置在變速器軸的不同于操作促動器的側(cè)上。替代地，也可以設(shè)置短的“杠桿”:該杠桿的固定關(guān)節(jié)或鉸鏈設(shè)置在變速器軸的與促動器相同的側(cè)上。與杠桿的力導(dǎo)入點(diǎn)相比，線性促動器在此可以相對于變速器軸徑向較近或是徑向較遠(yuǎn)。在此，支承裝置可以在操作側(cè)(例如可擺動的挺桿)上或者促動器基本側(cè)(可擺動的促動器)上實(shí)施成促動器的一部分。在此，促動器自身可以是任何類型的線性促動器，例如PWG-促動器(PWG=行星滾子傳動裝置)、液壓從動缸等。可以設(shè)置挺桿或者牽引繩作為促動器與杠桿之間的連接部。在一側(cè)上，所述連接部通過關(guān)節(jié)與杠桿連接。在另一側(cè)上，同樣設(shè)有關(guān)節(jié)作為與促動器連接的連接部。如果促動器應(yīng)被可擺動地支承，則促動器側(cè)上的連接部也可以實(shí)施成沒有可擺動性。
【權(quán)利要求】
1.一種杠桿系統(tǒng)，其用于操作轉(zhuǎn)矩傳遞裝置、如機(jī)動車的傳動系中的離合器，所述杠桿系統(tǒng)具有杠桿(1)，所述杠桿能夠繞關(guān)節(jié)(2)旋轉(zhuǎn)地支承在支承部位(1.1)上，并且所述杠桿具有能夠相對于所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)軸線(X)平行地移位的力導(dǎo)入部位(1.2)，所述力導(dǎo)入部位與操作促動器(3)作用連接，其中，在力導(dǎo)入部位(1.2)與操作促動器(3)之間并且相對于所述力導(dǎo)入部位(1.2)以及所述操作促動器有間距地設(shè)置折彎部位、如關(guān)節(jié)或者鉸鏈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的杠桿系統(tǒng)，其中，所述操作促動器(3)的操作元件(3.1)的作用線(Z)相對于所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)軸線(X)間隔開且基本上平行地并且相對于所述力導(dǎo)入部位(1.2)徑向錯(cuò)位地布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的杠桿系統(tǒng)，其中，所述折彎部位構(gòu)造成被線性引導(dǎo)的關(guān)節(jié)或者鉸鏈。
4.一種杠桿系統(tǒng)，用于操作轉(zhuǎn)矩傳遞裝置、如機(jī)動車的傳動系中的離合器，所述杠桿系統(tǒng)具有杠桿(1)，所述杠桿能夠繞關(guān)節(jié)(2)旋轉(zhuǎn)地支承在支承部位(1.1)上，并且所述杠桿具有能夠相對于 所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)軸線(X)平行地移位的力導(dǎo)入部位(1.2)，所述力導(dǎo)入部位與操作促動器(3)作用連接，其中，所述操作促動器被鉸接地支承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的杠桿系統(tǒng)，其中，在所述操作促動器(3)的操作元件(3.1)的作用線(W)與穿過所述力導(dǎo)入部位(1.2)的、平行于所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)軸線(X)的假想平行線之間設(shè)有不等于0°的角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的杠桿系統(tǒng)，其中，所述操作元件設(shè)置用于或是僅僅傳遞拉力或是僅僅傳遞壓力或是傳遞拉力和壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的杠桿系統(tǒng)，其中，所述杠桿與操作軸承作用連接，所述操作軸承必要時(shí)能通過杠桿傳動作用在所述轉(zhuǎn)矩傳遞裝置的操作元件、如離合器的壓板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的杠桿系統(tǒng)，其中，所述杠桿(19)將操作力在力傳遞部位處傳遞到所述操作軸承上，并且所述杠桿的支承部位(1.0或是布置在力導(dǎo)入部位(L 2)與力傳遞部位(1.3)之間，或是布置在力導(dǎo)入部位(1.2)與力傳遞部位(1.3)之間的假想線的延長線上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的杠桿系統(tǒng)，其中，設(shè)置線性促動器作為操作促動器。
10.一種雙離合器，其具有兩個(gè)單離合器，其中，所述單離合器中的至少一個(gè)具有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的杠桿系統(tǒng)。
【文檔編號】F16D23/14GK104024673SQ201280033826
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月7日
【發(fā)明者】D·赫爾科默 申請人:舍弗勒技術(shù)有限兩合公司