專(zhuān)利名稱(chēng)：直線傳動(dòng)模塊及其緩沖防塵件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
直線傳動(dòng)模塊及其緩沖防塵件技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型關(guān)于一種直線傳動(dòng)模塊及其緩沖防塵件。
背景技術(shù)：
[0002]為了使各種工作機(jī)臺(tái)能夠正常的運(yùn)作，直線傳動(dòng)模塊扮演相當(dāng)重要的角色。于現(xiàn)今技術(shù)中，具有精度高及質(zhì)量可靠的直線傳動(dòng)模塊廣泛應(yīng)用于各種工作機(jī)臺(tái)的傳動(dòng)裝置，例如車(chē)床、磨床、機(jī)床、切割機(jī)、機(jī)械加工中心、自動(dòng)化裝置、運(yùn)輸設(shè)備、量測(cè)儀器、機(jī)密測(cè)試儀、半導(dǎo)體設(shè)備、木工機(jī)械、食品機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、包裝設(shè)備和汽車(chē)制造設(shè)備等。已知的直線傳動(dòng)模塊包括一軌道體、一滑座、兩個(gè)端蓋以及一螺桿。其中，滑座、端蓋及螺桿設(shè)置于線性軌道體上，端蓋固定于滑座的兩側(cè)端面，且螺桿依序穿設(shè)滑座及端蓋。透過(guò)多個(gè)滾珠持續(xù)的滾動(dòng)，滑座得以往復(fù)運(yùn)動(dòng)于線性軌道體的兩端，續(xù)行其功能。[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)制成的直線傳動(dòng)模塊存在部分問(wèn)題。第一，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑座在行程路徑的兩端會(huì)撞擊尾座或馬達(dá)固定座，必然造成端蓋極大的損耗，還影響到其它重要組件的使用壽命，此外，撞擊的力道還會(huì)使直線傳動(dòng)模塊在高速運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生停頓、劇烈震動(dòng)或失去穩(wěn)定，進(jìn)而造成組件損壞。第二，滑座運(yùn)動(dòng)于線性軌道體時(shí)，異物容易進(jìn)入滑座及端蓋內(nèi)部，使組件內(nèi)部的滾珠受力不均或接觸不良，產(chǎn)生損壞而必須更換。[0004]因此，如何設(shè)計(jì)一種組件，其能夠緩沖直線傳動(dòng)模塊的滑座的撞擊力道，且兼而能提升直線運(yùn)動(dòng)模塊的防塵功能，已逐漸成為業(yè)界重要課題。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的為提供一種直線運(yùn)動(dòng)模塊及其緩沖防塵件，其能夠緩沖滑座的撞擊力道，且兼具提升防塵效果的功能。[0006]本實(shí)用新型可采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。[0007]本實(shí)用新型的一種緩沖防塵件，分別設(shè)置于一直線傳動(dòng)模塊的兩個(gè)端蓋的外側(cè)。[0008]于一實(shí)施例，緩沖防塵件包括一主體以及兩個(gè)第一延伸部。主體具有一組接面以及兩個(gè)鄰接組接面且相對(duì)于直線傳動(dòng)模塊的一線性軌道體的側(cè)面。第一延伸部分別設(shè)置于所述側(cè)面。[0009]于一實(shí)施例，緩沖防塵件包括兩個(gè)第二延伸部分別設(shè)置于所述側(cè)面，且不與所述第一延伸部接觸。[0010]于一實(shí)施例，所述第一延伸部或所述第二延伸部貼合線性軌道體。[0011]于一實(shí)施例，緩沖防塵件包括一金屬件，容置于主體。[0012]本實(shí)用新型可采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。[0013]本實(shí)用新型的一種直線傳動(dòng)模塊，包括一線性軌道體、一螺桿以及一滑座。線性軌道體兩側(cè)分別設(shè)置至少一個(gè)軌道槽。螺桿平行設(shè)置于線性軌道體?；O(shè)于線性軌道體。螺桿穿設(shè)于滑座?；ㄒ换倔w、兩個(gè)端蓋以及兩個(gè)緩沖防塵件。兩個(gè)端蓋分別設(shè)置滑座本體的兩側(cè)。兩個(gè)緩沖防塵件分別設(shè)置于所述端蓋的外側(cè)。[0014]于一實(shí)施例，緩沖防塵件包括一主體以及兩個(gè)第一延伸部。主體具有一組接面以及兩個(gè)鄰接組接面且相對(duì)于直線傳動(dòng)模塊的一線性軌道體的側(cè)面。第一延伸部分別設(shè)置于所述側(cè)面。[0015]于一實(shí)施例，緩沖防塵件包括兩個(gè)第二延伸部，分別設(shè)置于所述側(cè)面，且不與所述第一延伸部接觸。[0016]于一實(shí)施例，所述第一延伸部或所述第二延伸部貼合線性軌道體。[0017]于一實(shí)施例，緩沖防塵件包括一金屬件，容置于主體。[0018]于一實(shí)施例，線性軌道體的軌道槽分別具有一研磨逃溝。[0019]承上所述，依據(jù)本實(shí)用新型的緩沖防塵件緩沖防塵件不但取代已知技術(shù)中的端蓋防塵件，提供防塵功能，還同時(shí)提供了緩沖滑座撞擊兩端的功能。如此一來(lái)，滑座運(yùn)動(dòng)于線性軌道體時(shí)，因?yàn)闆_擊力道被緩沖防塵件消解，整體的運(yùn)作穩(wěn)定性得以提高。再者，緩沖防塵件適合使用彈性材質(zhì)較厚的尺寸，故能承受高速下的撞擊力道，進(jìn)而保護(hù)內(nèi)部組件的完整性。[0020]又，緩沖防塵件的結(jié)構(gòu)適合設(shè)計(jì)成主體及其側(cè)面延伸部，進(jìn)一步接合線性軌道體，強(qiáng)化異物排除的效果。因此，本實(shí)用新型的直線傳動(dòng)模塊具備防撞及防塵功能。


[0021]圖1為依據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種直線傳動(dòng)模塊的組合示意圖；[0022]圖2為圖1所示的直線傳動(dòng)模塊的分解示意圖；[0023]圖3A為圖2所示的緩沖防塵件的放大示意圖；[0024]圖3B為圖3A所示的緩沖防塵件的變化態(tài)樣的部分透視示意圖；[0025]圖4A為圖2所示的線性軌道體與緩沖防塵件的組合示意圖；[0026]圖4B為圖4A的正面視圖；以及[0027]圖5為圖2的線性軌道體與滾珠結(jié)合時(shí)的剖面示意圖。[0028]主要元件符號(hào)說(shuō)明:[0029]1:直線傳動(dòng)模塊[0030]11:線性軌道體[0031]111:軌道槽[0032]112:研磨逃溝[0033]12:螺桿[0034]13:滑座[0035]131:滑座本體[0036]132:端蓋[0037]133:緩沖防塵件[0038]133a:主體[0039]133b:耳狀部[0040]133c:第一延伸部[0041]133d:第二延伸部[0042]133e:組接面[0043]133f:側(cè)面[0044]133g:金屬件[0045]134:支撐培林[0046]135:端蓋鐵件[0047]136:螺桿防塵片[0048]137:軌道滾珠回流器[0049]138:螺桿滾珠回流器[0050]139:側(cè)防塵組件[0051]14:滾珠[0052]15:尾座[0053]16:動(dòng)力模塊[0054]161:馬達(dá)固定座[0055]162:培林固定外蓋[0056]H:螺絲[0057]K:注油帽具體實(shí)施方式
[0058]以下將參照相關(guān)附圖，說(shuō)明依本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的一種直線傳動(dòng)模塊及其緩沖防塵件，其中相同的元件將以相同的元件符號(hào)加以說(shuō)明。[0059]請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1及圖2，圖1為依據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種直線傳動(dòng)模塊的組合示意圖，圖2為圖1所示的直線傳動(dòng)模塊的分解示意圖。[0060]在本實(shí)施例中，直線傳動(dòng)模塊I主要包括一線性軌道體11、一螺桿12、一滑座13、多個(gè)滾珠14、一尾座15以及動(dòng)力模塊16。線性軌道體11內(nèi)壁的左右兩側(cè)分別設(shè)置一軌道槽111，然數(shù)量不以此為限，為達(dá)實(shí)作上需求，在其它實(shí)施例中，可以在兩側(cè)分別設(shè)置兩條或兩條以上的軌道槽。[0061]螺桿12平行設(shè)置于線性軌道體11，具體來(lái)說(shuō)，螺桿12兩端分別固定于尾座15及動(dòng)力模塊16上，從而能以平行的方式設(shè)置于線性軌道體11上。螺桿12穿過(guò)滑座13中間孔洞，而穿設(shè)于滑座13。[0062]滑座13透過(guò)滾珠14滾動(dòng)而滑設(shè)于線性軌道體11上?；?3包括一滑座本體131、兩個(gè)端蓋132以及兩個(gè)緩沖防塵件133，兩個(gè)端蓋132分別設(shè)置滑座本體131的兩側(cè)，而兩個(gè)緩沖防塵件133又分別設(shè)置于端蓋132相對(duì)于滑座本體131的外側(cè)。[0063]此外，直線傳動(dòng)模塊I包括尾座15以及動(dòng)力模塊16。尾座15用于限制滑座13的移動(dòng)距離，以及固定螺桿12與線性軌道體11。動(dòng)力模塊16包括馬達(dá)固定座161及馬達(dá)，為使附圖內(nèi)容易于了解，在此未顯示馬達(dá)。馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿12，以帶動(dòng)滑座13相對(duì)于線性軌道體11進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。[0064]直線傳動(dòng)模塊I還包括兩個(gè)支撐培林134、兩個(gè)注油帽K、兩個(gè)端蓋鐵件135、多個(gè)螺絲H、兩個(gè)螺桿防塵片136、四個(gè)軌道滾珠回流器137、兩個(gè)螺桿滾珠回流器138、四個(gè)側(cè)防塵組件139以及一培林固定外蓋162。[0065]其中，支撐培林134提供固定與承載螺桿12的功能。注油帽K則用于防堵灰塵或異物在注油孔未使用時(shí)進(jìn)入滑座13內(nèi)部。端蓋鐵件135用于強(qiáng)化端蓋132的剛性。軌道滾珠回流器137與螺桿滾珠回流器138分別提供滾珠14在滑座13與線性軌道體11之間，以及滾珠14在滑座13與螺桿12之間回流的功能。側(cè)防塵組件139封閉滑座13與線性軌道體11相接的位置，以對(duì)滑座13提供防塵功能。培林固定外蓋162因?yàn)榭梢詾榻饘偌?，故能用于?qiáng)化馬達(dá)固定座161對(duì)支撐培林134的固定與支撐。螺桿防塵片136可套設(shè)于端蓋132上，以供螺桿12穿過(guò)，防止螺桿12上或螺桿12外的異物或灰塵進(jìn)入端蓋132內(nèi)部。[0066]由于緩沖防塵件133遮擋于滑座13的最外側(cè)，故可避免灰塵或異物進(jìn)入滑座13內(nèi)部，具有防塵功效；然而，不僅于此的是，由于緩沖防塵件133的厚度較一般設(shè)置于端蓋132上同一位置的端蓋防塵組件的厚度為厚，且可以選擇具有彈性的材質(zhì)制成，故相對(duì)于端蓋防塵組件，緩沖防塵件133還同時(shí)具有緩沖及吸收沖擊的功能。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)滑座13運(yùn)行至直線傳動(dòng)模塊I的兩端時(shí)，原會(huì)分別與尾座15以及動(dòng)力模塊16產(chǎn)生沖擊，但透過(guò)緩沖防塵件133的彈性吸收沖擊后，可使滑座13內(nèi)部組件不受損壞，運(yùn)作過(guò)程得以更為平順而不停頓。[0067]請(qǐng)參照?qǐng)D3A所示，其為圖2所示的緩沖防塵件的放大示意圖。更詳細(xì)來(lái)說(shuō)，緩沖防塵件133包括一主體133a、兩個(gè)耳狀部133b、兩個(gè)第一延伸部133c以及兩個(gè)第二延伸部133d。主體133a具有一個(gè)組接面133e以及兩個(gè)鄰接組接面133e的側(cè)面133f。其中，組接面133e是組接端蓋鐵件135的一面，而側(cè)面133f則是相對(duì)于線性軌道體11的一面，或可視為面對(duì)線性軌道體11的一面。[0068]耳狀部133b于主體133a的側(cè)面133e向外凸出，并具有與線性軌道體11的軌道槽111相近的構(gòu)型。第一延伸部133C與第二延伸部133d分別設(shè)置于所述側(cè)面133e，且由側(cè)面133e向外延伸出去，且略微凸出于本體133a前后，當(dāng)組裝后，第一延伸部133c與第二延伸部133d緊密的貼合線性軌道體11，尤其在耳狀部133b上第一延伸部133c與第二延伸部133d的部分，更能緊密的貼合軌道槽111，不僅使灰塵或異物不會(huì)進(jìn)入滑座13內(nèi)部，還可刮除已經(jīng)累積在軌道槽111上的灰塵或異物。當(dāng)然，為降低干涉量，第二延伸部133d與第一延伸部133c之間可如附圖所示的保持有一空間而不接觸，使兩者能夠有較佳的可撓曲性。[0069]另外，在本實(shí)施例中，緩沖防塵件133的主體133a、耳狀部133b、第一延伸部133c、第二延伸部133d為一體成型，借此可避免生產(chǎn)組裝的公差，同時(shí)降低緩沖防塵件133因在高速運(yùn)動(dòng)下受力不均而產(chǎn)生變形損壞的情況。[0070]又，請(qǐng)參考圖3B所示，其為圖3A所示的緩沖防塵件的變化態(tài)樣的部分透視示意圖。為了強(qiáng)化緩沖防塵件133的耐沖擊力與剛性，在其它實(shí)施態(tài)樣中，緩沖防塵件133還包括一金屬件133g,容置于主體133a內(nèi)。金屬件133g的材質(zhì)可為鐵,但不限于此,金屬件133g讓緩沖防塵件133在劇烈碰撞下依然具備高強(qiáng)度性質(zhì)，提高抵抗塑性變形的能力，故防撞功效提升。[0071]緩沖防塵件133的材質(zhì)為彈性材質(zhì)，實(shí)際實(shí)施上，其可為橡膠、塑料或硅膠，但不限于此。以橡膠材質(zhì)為例，緩沖防塵件133在撞擊下吸收外力而產(chǎn)生壓縮變形，當(dāng)撞擊產(chǎn)生的外力取消后，緩沖防塵件133能完全恢復(fù)原來(lái)的形狀，因此具備良好的防撞功能。[0072]需補(bǔ)充說(shuō)明的是，上述的第一延伸部與第二延伸部的設(shè)置可加強(qiáng)防塵效果，但在其它實(shí)施態(tài)樣中，緩沖防塵件可以不設(shè)置第一延伸部與第二延伸部，或者僅設(shè)置第一延伸部或第二延伸部其中一種，又或者左右側(cè)面分別設(shè)置一個(gè)第一延伸部與一個(gè)第二延伸部，而使兩者成交錯(cuò)設(shè)置的型態(tài)，但不論何者，仍可提供一定的防塵效果。[0073]請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D4A及圖4B。圖4A為圖2所示的線性軌道體與緩沖防塵件的組合示意圖，圖4B為圖4A的正面視圖。以下將以圖4A及圖4B補(bǔ)充說(shuō)明。[0074]緩沖防塵件133的第一延伸部133c或第二延伸部133d貼合線性軌道體11的軌道槽111，其緊密貼合的特性使滑座13藉由螺桿12沿著線性軌道體11作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一延伸部133c與第二延伸部133d可刮除沾染于軌道槽111上的異物或灰塵，同時(shí)避免異物進(jìn)入滑座13和端蓋132內(nèi)部，因此緩沖防塵件133具備良好的防塵功效。且，緩沖防塵件133的延伸部133b、133c與軌道槽111約略呈線性接觸，借此可避免滑座13與線性軌道體11接觸面積過(guò)大，而造成滑動(dòng)阻力提高，或緩沖防塵件133受力過(guò)大損壞等問(wèn)題。[0075]請(qǐng)參照?qǐng)D5，其所示為圖2的線性軌道體與滾珠結(jié)合時(shí)的剖面示意圖。在本實(shí)施例中，線性軌道體11的軌道槽111分別具有一研磨逃溝112，研磨逃溝112的寬度為零至一倍的滾珠直徑，深度為零至一倍的滾珠直徑，但實(shí)際上并不限于此。加工形成研磨逃溝112后，軌道槽111為歌德式圓弧，此設(shè)計(jì)使多個(gè)軌道滾珠142進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其球型表面不會(huì)完全貼合于軌道槽111，反而呈點(diǎn)接觸的態(tài)樣，有利提升承載能力。另外，當(dāng)設(shè)計(jì)有研磨逃溝112時(shí)，軌道槽111可由成型的粗胚素材，直接研磨與滾珠14接觸的地方即可，減少了研磨面積，降低震刀發(fā)生的機(jī)會(huì)。此外，在直線傳動(dòng)模塊I的高速運(yùn)動(dòng)下，滾珠14與線性軌道體111相互摩擦產(chǎn)生大量熱能，潤(rùn)滑液及冷卻液必須適時(shí)添加至線性軌道體11及滾珠14之間。研磨逃溝112提供潤(rùn)滑液及冷卻液在線性軌道體11上流動(dòng)與保存的良好空間，使直線傳動(dòng)模塊I具備較佳的潤(rùn)滑效果及冷卻效果。[0076]承上所述，依據(jù)本實(shí)用新型的緩沖防塵件及不但取代已知技術(shù)中的端蓋防塵件，提供防塵功能，還同時(shí)提供了緩沖滑座撞擊兩端的功能。如此一來(lái)，滑座運(yùn)動(dòng)于線性軌道體時(shí)，因?yàn)闆_擊力道被緩沖防塵件消解，整體的運(yùn)作穩(wěn)定性得以提高。再者，緩沖防塵件適合使用彈性材質(zhì)較厚的尺寸，故能承受高速下的撞擊力道，進(jìn)而保護(hù)內(nèi)部組件的完整性。[0077]又，緩沖防塵件的結(jié)構(gòu)適合設(shè)計(jì)成主體及其側(cè)面延伸部，進(jìn)一步接合線性軌道體，強(qiáng)化異物排除的效果。因此，本實(shí)用新型的直線傳動(dòng)模塊具備防撞及防塵功能。[0078]以上所述僅是舉例性，而非限制性。任何未脫離本實(shí)用新型的精神與范疇，而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包括在權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種緩沖防塵件，其特征在于，所述緩沖防塵件分別設(shè)置于一直線傳動(dòng)模塊的兩個(gè)端蓋的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖防塵件，其特征在于，還包括: 一主體，具有一組接面以及兩個(gè)鄰接所述組接面且相對(duì)于所述直線傳動(dòng)模塊的一線性軌道體的側(cè)面；以及 兩個(gè)第一延伸部，分別設(shè)置于所述側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緩沖防塵件，其特征在于，還包括: 兩個(gè)第二延伸部，分別設(shè)置于所述側(cè)面，且不與所述第一延伸部接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖防塵件，其特征在于，所述第一延伸部或所述第二延伸部貼合所述線性軌道體。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緩沖防塵件，其特征在于，還包括: 一金屬件，容置于所述主體。
6.一種直線傳動(dòng)模塊，其特征在于，包括: 一線性軌道體，兩側(cè)分別設(shè)置至少一個(gè)軌道槽； 一螺桿，平行設(shè)置于所述線性軌道體；以及 一滑座，滑設(shè)于所述線性軌道體，所述螺桿穿設(shè)于所述滑座，所述滑座包括: 一滑座本體； 兩個(gè)端蓋，分別設(shè)置所述滑座本體的兩側(cè) '及 兩個(gè)緩沖防塵件，分別設(shè)置于所述端蓋的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線傳動(dòng)模塊，其特征在于，所述緩沖防塵件包括: 一主體，具有一組接面以及兩個(gè)鄰接所述組接面且相對(duì)于所述直線傳動(dòng)模塊的一線性軌道體的側(cè)面；以及 兩個(gè)第一延伸部，分別設(shè)置于所述側(cè)面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直線傳動(dòng)模塊，其特征在于，所述緩沖防塵件包括: 兩個(gè)第二延伸部，分別設(shè)置于所述側(cè)面，且不與所述第一延伸部接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直線傳動(dòng)模塊，其特征在于，所述第一延伸部或所述第二延伸部貼合所述線性軌道體。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直線傳動(dòng)模塊，其特征在于，所述緩沖防塵件包括: 一金屬件，容置于所述主體。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線傳動(dòng)模塊，其特征在于，所述線性軌道體的所述軌道槽分別具有一研磨逃溝。
專(zhuān)利摘要一種直線傳動(dòng)模塊包括一線性軌道體、一螺桿以及一滑座。線性軌道體兩側(cè)分別設(shè)置至少一個(gè)軌道槽。螺桿平行設(shè)置于線性軌道體?；O(shè)于線性軌道體。螺桿穿設(shè)于滑座，滑座包括一滑座本體、兩個(gè)端蓋以及兩個(gè)緩沖防塵件。兩個(gè)端蓋分別設(shè)置滑座本體的兩側(cè)，兩個(gè)緩沖防塵件分別設(shè)置于所述端蓋的外側(cè)。本實(shí)用新型另揭露一種緩沖防塵件。本實(shí)用新型的直線運(yùn)動(dòng)模塊及其緩沖防塵件能夠緩沖滑座的撞擊力道，且兼具提升防塵效果的功能。
文檔編號(hào)F16H25/22GK202971787SQ20122065228
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者李進(jìn)勝, 楊進(jìn)財(cái) 申請(qǐng)人:全球傳動(dòng)科技股份有限公司