專利名稱：一種杠桿式無(wú)級(jí)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及無(wú)級(jí)變速器領(lǐng)域，特別涉及一種杠桿式無(wú)級(jí)變速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的無(wú)級(jí)機(jī)械變速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，響應(yīng)滯后，效率低，維護(hù)成本高，不能提供大扭矩輸出。例如專利申請(qǐng)?zhí)枮?00520055447. 5中公開的往復(fù)搖桿式無(wú)級(jí)變速器，其需要兩個(gè)單向棘輪才能維持不間斷的カ矩輸出，如果采用摩擦棘輪，就沒法提供大扭矩輸出；采用齒式棘輪只能做有級(jí)調(diào)速，噪音、沖擊和磨損較大，不適宜用于高速情況。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種杠桿式無(wú)級(jí)變速器，其通過(guò)改變杠桿阻カ臂的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)地改變傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且輸出力矩大，能夠適應(yīng)不同的速度和扭矩需·求。本實(shí)用新型提供了一種杠桿式無(wú)級(jí)變速器，包括輸入軸、輸出軸、以及連接在輸入軸與輸出軸之間的變速裝置，所述輸入軸包括一固定支點(diǎn)和一個(gè)繞該固定支點(diǎn)往復(fù)移動(dòng)的自由端；所述變速裝置包括一個(gè)沿所述輸入軸移動(dòng)、以改變輸出軸轉(zhuǎn)速和輸出扭矩的滑塊，以及由所述滑塊驅(qū)動(dòng)的連接裝置，該連接裝置與輸出軸的第一驅(qū)動(dòng)裝置鉸接，以通過(guò)第ー驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輸出軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述連接裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置的鉸接處分別位于第一驅(qū)動(dòng)裝置的上、下兩端。優(yōu)選地，所述滑塊和所述輸入軸的自由端位于所述輸入軸的固定支點(diǎn)的同一側(cè)、或者分別位于所述輸入軸的固定支點(diǎn)的兩側(cè)。優(yōu)選地，進(jìn)ー步包括驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)。優(yōu)選地，所述連接裝置包括第一連接桿和第二連接桿，第一、第二連接桿的一端均與所述滑塊鉸接；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為摩擦棘輪裝置，包括位于棘輪直徑兩端處、用于驅(qū)動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)棘爪，以及中心軸為所述輸出軸的棘輪，第一、第二連接桿的另一端分別與ー個(gè)棘爪連接，并通過(guò)該棘爪驅(qū)動(dòng)所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述連接裝置包括第一連接桿和第二連接桿，第一、第二連接桿的一端均與所述滑塊鉸接；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為齒式棘輪裝置，包括位于棘輪直徑兩端處、用于驅(qū)動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)棘爪，以及中心軸為所述輸出軸的棘輪，第一、第二連接桿的另一端分別與ー個(gè)棘爪連接，并通過(guò)該棘爪驅(qū)動(dòng)所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。[0016]優(yōu)選地，所述滑塊的移動(dòng)間隔為使所述棘爪的擺動(dòng)角為棘輪齒間角度的整數(shù)倍。優(yōu)選地，所述連接裝置包括第一齒條和第二齒條，第一、第二齒條的一端均與所述滑塊絞接；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為齒式棘輪，第一、第二齒條分別與該齒式棘輪嚙合、以驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，進(jìn)ー步包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，該第二驅(qū)動(dòng)裝置為齒式棘輪裝置，包括位于棘輪直徑兩端處、用于驅(qū)動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)棘爪，以及中心軸為所述輸出軸的棘輪，所述變速裝置進(jìn)ー步包括由所述滑塊驅(qū)動(dòng)的第三連接桿和第四連接桿，第三、第四連接桿的一端均與所述滑塊鉸接，另一端與分別與第二驅(qū)動(dòng)裝置的ー個(gè)棘爪連接，并通過(guò)該棘爪驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)； 該杠桿式無(wú)級(jí)變速器進(jìn)ー步包括切換裝置，該切換裝置切換所述輸出軸與第一驅(qū)動(dòng)裝置或第二驅(qū)動(dòng)裝置連接。優(yōu)選地，所述滑塊的移動(dòng)間隔為使所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的棘爪的擺動(dòng)角為第二驅(qū)動(dòng)裝置的棘輪齒間角度的整數(shù)倍。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為液カ變矩器，連接裝置與液力變矩器的活塞鉸接，以驅(qū)動(dòng)所述輸出軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)。由上述技術(shù)方案可見，本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器的變速裝置通過(guò)設(shè)置在輸入軸上可滑動(dòng)的滑塊、以及與該滑塊連接的連接桿來(lái)實(shí)現(xiàn)改變杠桿阻力臂長(zhǎng)度的目的，通過(guò)改變阻力臂的長(zhǎng)度能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)比的變化，從而實(shí)現(xiàn)變速的功能。由于滑塊在輸入軸上可連續(xù)滑動(dòng)，因而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的功能。本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単，且由于連接桿在輸出軸的上、下兩端分別提供輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，因此，輸出力矩大，能夠適應(yīng)不同的速度和扭矩需求。

圖I是本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器的變速調(diào)節(jié)原理示意圖；圖3是本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5a是本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器的第三實(shí)施例的第一狀態(tài)示意圖；圖5b是本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器的第三實(shí)施例的第二狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。在本實(shí)用新型中，輸入軸上具有可沿其滑動(dòng)的滑塊，該滑塊通過(guò)一端與其連接的連接裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出軸的單向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)改變滑塊的位置能夠調(diào)整傳動(dòng)比和輸出扭矩，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的目的。且由于連接裝置在輸出軸的上、下兩端分別提供輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，因此，輸出力矩大，能夠適應(yīng)不同的速度和扭矩需求。圖I是本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器包括輸入軸2、輸出軸10、以及連接在輸入軸2和輸出軸10之間的變速裝置。輸入軸2包括一固定支點(diǎn)以及沿垂直方向往復(fù)移動(dòng)的自由端。其中，變速裝置包括ー個(gè)沿輸入軸2移動(dòng)的滑塊4、以及由滑塊4驅(qū)動(dòng)的連接裝置。在本實(shí)施例中，連接裝置包括由滑塊4驅(qū)動(dòng)的第一連接桿61和第二連接桿62，第一連接桿61和第二連接桿62的一端均與滑塊4鉸接，另一端與用于驅(qū)動(dòng)輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置鉸接?；瑝K4可由驅(qū)動(dòng)器5驅(qū)動(dòng)，沿設(shè)置于輸入軸2上的導(dǎo)軌3移動(dòng)。滑塊4和輸入軸2的自由端可如圖I所示同時(shí)位于輸入軸2的固定支點(diǎn)的同一側(cè)，也可分別位于輸入軸2的固定支點(diǎn)的不同側(cè)。無(wú)論其是否位于固定支點(diǎn)的同一側(cè)，改變滑塊4在輸入軸2上的位置均是改變滑塊4與固定支點(diǎn)之間的距離，即阻カ臂的長(zhǎng)度。圖I中示出的用于驅(qū)動(dòng)輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置為摩擦棘輪結(jié)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)裝置包括中心軸為輸出軸10的棘輪9，以及位于棘輪9的上下兩端處、與棘輪9摩擦嚙合的棘爪81和82。其中，第一連接桿61的另一端與連桿71鉸接，用于通過(guò)棘爪81驅(qū)動(dòng)輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。第二連接桿62的另一端與連桿72鉸接，用于通過(guò)棘爪82驅(qū)動(dòng)棘輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶 動(dòng)輸出軸10的單向轉(zhuǎn)動(dòng)。用于輸入軸2提供的驅(qū)動(dòng)方向?yàn)檠刎Q直方向的往復(fù)移動(dòng)，因此將第一連接桿和第ニ連接桿與驅(qū)動(dòng)裝置的鉸接位置設(shè)置在輸出軸的上下兩端。圖2示出了本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器實(shí)現(xiàn)變速調(diào)節(jié)的原理示意圖。如圖2所示，三角形的一條邊LI為輸入軸2的整體長(zhǎng)度，邊L2為輸入軸2往復(fù)移動(dòng)的總行程?；瑝K4隨著輸入軸2 —起沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)滑塊4位于輸入軸2的不同位置時(shí)，其往復(fù)移動(dòng)的行程長(zhǎng)度是不同的。例如，當(dāng)滑塊4位于Al位置時(shí)，其往復(fù)移動(dòng)的行程長(zhǎng)度為L(zhǎng)3，而當(dāng)滑塊4位于A2位置時(shí)，其往復(fù)移動(dòng)的行程長(zhǎng)度為L(zhǎng)4。由圖2可以看出，通過(guò)滑塊4位置的改變，即可實(shí)現(xiàn)阻力臂長(zhǎng)度的改變，而阻力臂長(zhǎng)度的改變可以實(shí)現(xiàn)輸出軸10的轉(zhuǎn)速改變。由于滑塊4在輸入軸2上的位置是可以連續(xù)變化的，因此能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速調(diào)節(jié)。進(jìn)ー步地，如圖I所示，當(dāng)本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輸入軸2上下擺動(dòng)。當(dāng)輸入軸2向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿61驅(qū)動(dòng)連桿71順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，棘爪81與棘輪9接觸，推動(dòng)棘輪9順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸出軸10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)連桿62驅(qū)動(dòng)連桿72逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，棘爪82與棘輪脫離接觸。當(dāng)輸入軸2向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿61驅(qū)動(dòng)連桿71逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，棘爪81與棘輪9脫離接觸，此時(shí)連桿62驅(qū)動(dòng)連桿72順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，棘爪82與棘輪9接觸，推動(dòng)棘輪9順時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)輸出軸10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此,無(wú)論輸入軸2是向上還是向下擺動(dòng)都會(huì)推動(dòng)棘輪9順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，能夠提供大扭矩情況下的變速要求。將棘爪81、棘爪82旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)棘輪9會(huì)作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了倒檔的功能。圖I中的所示的用于驅(qū)動(dòng)輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置是摩擦棘輪機(jī)構(gòu)，實(shí)際應(yīng)用當(dāng)然也可以采用齒式棘輪機(jī)構(gòu)，由于驅(qū)動(dòng)方式相似，這里就不再詳述。另外，與滑塊4鉸接的連接裝置可采用任意ー種能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)的裝置，例如齒條、傳動(dòng)皮帶等。例如該連接裝置可包括與滑塊4鉸接的兩個(gè)齒條，兩個(gè)齒條與輸出軸的驅(qū)動(dòng)裝置的鉸接處分別位于輸出軸的上、下兩端，即兩鉸接處的連線與輸入軸2的自由端的往復(fù)移動(dòng)方向平行。對(duì)應(yīng)地，輸出軸10的第一驅(qū)動(dòng)裝置為與齒條嚙合的齒輪或齒式棘輪，通過(guò)齒條的傳動(dòng)作用，可實(shí)現(xiàn)輸出軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入軸2可進(jìn)ー步如圖I中所示使用輸入輪I來(lái)驅(qū)動(dòng)。例如，輸入輪I的ー側(cè)具有ー凸起21，對(duì)應(yīng)地，輸入軸2的另一端具有用于容納該凸起21的凹槽22，當(dāng)輸入輪I旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)凸起21和凹槽22的配合將輸入輪I的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸入軸2的另一端的沿豎直方向的往復(fù)移動(dòng)。由上述技術(shù)方案可見，本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器的輸入軸上具有可沿其滑動(dòng)的滑塊，該滑塊通過(guò)一端與其連接的兩個(gè)連接桿驅(qū)動(dòng)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)改變滑塊的位置能夠調(diào)整傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的目的。且由于連接桿在輸出軸的上、下兩端分別提供輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，因此，輸出力矩大，能夠適應(yīng)不同的速度和扭矩需求。圖3示出了本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器在圖I所示的第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一歩包括ー個(gè)用于驅(qū)動(dòng)輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，以及用于切換輸出軸10與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的連接關(guān)系的裝置。其中，該第二驅(qū)動(dòng)裝置為齒式棘輪裝置，其包括中心軸為輸出軸10的棘輪11,以及位于棘輪11的上、下兩端處，用于驅(qū)動(dòng)棘輪11轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)棘爪。相應(yīng)地，變速裝置進(jìn)ー步包括由滑塊4驅(qū)動(dòng)的第三連接桿63和第四連接桿64，第三連接桿63和第四連接桿64的一端均與滑塊4鉸接，另一端分別與第二驅(qū)動(dòng)裝置的ー個(gè)棘爪連接，并通過(guò)該棘爪驅(qū)動(dòng)棘輪11轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，輸出軸10上具有花鍵軸，該切換裝置包括通過(guò)該花鍵軸套設(shè)于輸出軸10上的撥盤13、與撥盤13連接的撥叉14、以及通過(guò)撥叉14驅(qū)動(dòng)撥盤13與棘輪9或棘輪11嚙合的切換機(jī)構(gòu)12。切換機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)撥叉14讓撥盤13與棘輪9或棘輪11相嚙合，在低速需要大扭矩輸出時(shí)，為防止摩擦棘輪機(jī)構(gòu)打滑，通過(guò)切換機(jī)構(gòu)12可讓齒式棘輪機(jī)構(gòu)11工作，此時(shí)可切斷摩擦棘輪機(jī)構(gòu)9也可讓摩擦棘輪機(jī)構(gòu)9 一同工作，齒式棘輪機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，變速機(jī)構(gòu)不再是無(wú)級(jí)變速，則滑塊4毎次的移動(dòng)量必須保證棘爪的擺動(dòng)角是齒式棘輪齒間角度的整數(shù)倍。切換到齒式棘輪機(jī)構(gòu)的技術(shù)跟手動(dòng)擋的換擋技術(shù)沒什么兩樣，這里不在詳述。圖4是本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器的第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器包括輸入軸2、輸出軸10、以及連接在輸入軸2和輸出軸10之間的變速裝置。輸入軸2包括一固定支點(diǎn)以及沿垂直方向往復(fù)移動(dòng)的自由端。其中，變速裝置包括ー個(gè)沿輸入軸2移動(dòng)的滑塊4、以及由滑塊4驅(qū)動(dòng)的連接裝置。在本實(shí)施例中，連接裝置包括由滑塊4驅(qū)動(dòng)的連桿6，以及與連桿6鉸接的連桿7。連桿6的一端與滑塊4鉸接，連桿7的另一端與用于驅(qū)動(dòng)輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置鉸接。滑塊4可由驅(qū)動(dòng)器5驅(qū)動(dòng)，沿設(shè)置于輸入軸2上的導(dǎo)軌3移動(dòng)。如圖4所示，驅(qū)動(dòng)裝置為ー液カ變矩器，該液カ變矩器包括缸體15，位于缸體15內(nèi)的活塞8，以及位于活塞8兩側(cè)的閥門91、92以及93、94，其中，閥門91、94位于缸體15的頂部，閥門92、93位于缸體15的底部。缸體15內(nèi)充滿液體，通過(guò)活塞8的移動(dòng)以及閥門91、92、93和94的開合來(lái)控制管道中的液體流動(dòng)方向，通過(guò)管道中的液體流動(dòng)來(lái)驅(qū)使水輪機(jī)11單向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸出軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)。桿2的上下擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿6左右移動(dòng)，通過(guò)連桿7驅(qū)動(dòng)活塞8左右移動(dòng)。如圖5a所示，當(dāng)活塞8向左運(yùn)動(dòng)吋，閥門92、94打開，閥門91、93關(guān)閉，液體從閥門92流出缸體15，驅(qū)動(dòng)水輪機(jī)11旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)輸出軸10旋轉(zhuǎn)，活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸體15的右邊產(chǎn)生了負(fù)壓，液體從閥門94流入。如圖5b所示，當(dāng)活塞8向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，閥門91、93打開，閥門92、94關(guān)閉，液體從閥門93流出驅(qū)動(dòng)水輪機(jī)11旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)輸出軸10旋轉(zhuǎn)，活塞8向右運(yùn)動(dòng)吋，缸體15的左邊產(chǎn)生了負(fù)壓，液體從閥門91流入。通過(guò)滑塊4位置的改變，即可實(shí)現(xiàn)阻カ臂長(zhǎng)度的改變，而阻カ臂長(zhǎng)度的改變可以實(shí)現(xiàn)輸出軸10的轉(zhuǎn)速改變。由于滑塊4在輸入軸2上的位置是可以連續(xù)變化的，因此能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速調(diào)節(jié)。進(jìn)一歩地，無(wú)論輸入軸2是向上還是向下擺動(dòng)都會(huì)推動(dòng)水輪機(jī)11旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)輸出軸10旋轉(zhuǎn)，能夠提供大扭矩情況下的變速要求。由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用 新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器可根據(jù)輸出扭矩的需求調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置的選用，更能夠解決現(xiàn)有的単一驅(qū)動(dòng)裝置不能同時(shí)滿足輸出扭矩大和無(wú)級(jí)調(diào)速兩項(xiàng)需求的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器的變速裝置通過(guò)設(shè)置在輸入軸上可滑動(dòng)的滑塊、以及與該滑塊連接的連接裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)改變杠桿阻力臂長(zhǎng)度的目的，通過(guò)改變阻力臂的長(zhǎng)度能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)比的變化，從而實(shí)現(xiàn)變速的功能。由于滑塊在輸入軸上可連續(xù)滑動(dòng)，因而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的功能。本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且由于連接裝置在輸出軸的上、下兩端分別提供輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，因此，輸出力矩大，能夠適應(yīng)不同的速度和扭矩需求。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種杠桿式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于，包括輸入軸、輸出軸、以及連接在輸入軸與輸出軸之間的變速裝置，所述輸入軸包括一固定支點(diǎn)和一個(gè)繞該固定支點(diǎn)往復(fù)移動(dòng)的自由端；所述變速裝置包括一個(gè)沿所述輸入軸移動(dòng)、以改變輸出軸轉(zhuǎn)速和輸出扭矩的滑塊，以及由所述滑塊驅(qū)動(dòng)的連接裝置，該連接裝置與輸出軸的第一驅(qū)動(dòng)裝置鉸接，以通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述輸出軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的杠桿式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于，所述連接裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置的鉸接處分別位于第一驅(qū)動(dòng)裝置的上、下兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的杠桿式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于，所述滑塊和所述輸入軸的自由端位于所述輸入軸的固定支點(diǎn)的同一側(cè)、或者分別位于所述輸入軸的固定支點(diǎn)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的杠桿式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的杠桿式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于，所述連接裝置包括第一連接桿和第二連接桿，第一、第二連接桿的一端均與所述滑塊鉸接；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為摩擦棘輪裝置，包括位于棘輪直徑兩端處、用于驅(qū)動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)棘爪，以及中心軸為所述輸出軸的棘輪，第一、第二連接桿的另一端分別與一個(gè)棘爪連接，并通過(guò)該棘爪驅(qū)動(dòng)所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的杠桿式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于，所述連接裝置包括第一連接桿和第二連接桿，第一、第二連接桿的一端均與所述滑塊鉸接；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為齒式棘輪裝置，包括位于棘輪直徑兩端處、用于驅(qū)動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)棘爪，以及中心軸為所述輸出軸的棘輪，第一、第二連接桿的另一端分別與一個(gè)棘爪連接，并通過(guò)該棘爪驅(qū)動(dòng)所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的杠桿式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于，所述滑塊的移動(dòng)間隔為使所述棘爪的擺動(dòng)角為棘輪齒間角度的整數(shù)倍。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的杠桿式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于，所述連接裝置包括第一齒條和第二齒條，第一、第二齒條的一端均與所述滑塊鉸接；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為齒式棘輪，第一、第二齒條分別與該齒式棘輪哨合、以驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的杠桿式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于，進(jìn)一步包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，該第二驅(qū)動(dòng)裝置為齒式棘輪裝置，包括位于棘輪直徑兩端處、用于驅(qū)動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)棘爪，以及中心軸為所述輸出軸的棘輪，所述變速裝置進(jìn)一步包括由所述滑塊驅(qū)動(dòng)的第三連接桿和第四連接桿，第三、第四連接桿的一端均與所述滑塊鉸接，另一端與分別與第二驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)棘爪連接，并通過(guò)該棘爪驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)；該杠桿式無(wú)級(jí)變速器進(jìn)一步包括切換裝置，該切換裝置切換所述輸出軸與第一驅(qū)動(dòng)裝置或第二驅(qū)動(dòng)裝置連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的杠桿式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于，所述滑塊的移動(dòng)間隔為使所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的棘爪的擺動(dòng)角為第二驅(qū)動(dòng)裝置的棘輪齒間角度的整數(shù)倍。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的杠桿式無(wú)級(jí)變速器，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為液力變矩器，連接裝置與液力變矩器的活塞鉸接，以驅(qū)動(dòng)所述輸出軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種杠桿式無(wú)級(jí)變速器，包括輸入軸、輸出軸、以及連接在輸入軸與輸出軸之間的變速裝置，所述輸入軸為一端固定，另一端沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿；所述變速裝置包括一個(gè)沿所述驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)、以改變輸出軸轉(zhuǎn)速的滑塊，以及由所述滑塊驅(qū)動(dòng)的第一連接桿和第二連接桿，第一、第二連接桿的一端均與所述滑塊鉸接，另一端與輸出軸的第一驅(qū)動(dòng)裝置鉸接、以驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第一、第二連接桿的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置的鉸接處分別位于驅(qū)動(dòng)裝置的上、下兩端。本實(shí)用新型的杠桿式無(wú)級(jí)變速器通過(guò)改變杠桿阻力臂的長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)地改變傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且輸出力矩大，能夠適應(yīng)不同的速度和扭矩需求。
文檔編號(hào)F16H47/06GK202628985SQ20122027386
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者吳遠(yuǎn)才 申請(qǐng)人:吳遠(yuǎn)才