專利名稱：多組驅(qū)動式機械節(jié)力器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械動力轉(zhuǎn)換領(lǐng)域，具體屬于多組驅(qū)動式機械節(jié)力器。
背景技術(shù)：
目前的動力驅(qū)動機械，無論是采用內(nèi)燃式、電動驅(qū)動方式等，在傳動、驅(qū)動的過程中都有很大的能量消耗，工作過程中排放過多的廢氣，對環(huán)境造成很大的污染。發(fā)明申請?zhí)朲L201210016355. O公開了一種雙側(cè)互補式機械節(jié)力器，該種機械節(jié)力器由于動力的增加部分僅限于動力輸入方向兩個最大力點各45°左右，其它齒段不起作用。此外其齒條通過連桿推動被動輪會發(fā)生角速度不一致的現(xiàn)象，因此兩組齒輪同步運轉(zhuǎn)無法滿足設(shè)計要求
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種多組驅(qū)動式機械節(jié)力器，利用四組90°驅(qū)動齒輪的前、后半齒段分別在被動軸轉(zhuǎn)動的45°旋轉(zhuǎn)行程中依次交替做功，使得被動軸360°旋轉(zhuǎn)過程中獲得有效功率。本實用新型采用的技術(shù)方案如下多組驅(qū)動式機械節(jié)力器，包括有支座，支座上分別轉(zhuǎn)動安裝有位于同一水平線上且相互平行的主動軸、被動軸，所述支座上固定設(shè)有四組相互平行排布的水平導(dǎo)軌組，所述的水平導(dǎo)軌組是由兩個相互平行的上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌固定構(gòu)成；各個水平導(dǎo)軌組分別滑動配合有滑動推桿，所述滑動推桿的上、下部具有分別與上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌對應(yīng)滑動配合的上推桿齒條、下推桿齒條，各個滑動推桿的前端帶有豎向滑槽，豎向滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有滑塊，滑塊內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動臂軸肩；四組水平導(dǎo)軌組中分別橫向穿過有主動軸，主動軸上分別固定安裝有周向90°間隔排布等半徑R的第一 90°驅(qū)動齒輪、第二 90°驅(qū)動齒輪、第三90°驅(qū)動齒輪、第四90°驅(qū)動齒輪，第一 90°驅(qū)動齒輪、第二 90°驅(qū)動齒輪、第三90°驅(qū)動齒輪、第四90°驅(qū)動齒輪是具有90°齒段的齒輪，第一 90°驅(qū)動齒輪、第二 90°驅(qū)動齒輪、第三90°驅(qū)動齒輪、第四90°驅(qū)動齒輪分別與其對應(yīng)滑動推桿的上推桿齒條、下推桿齒條交替嚙合；所述的被動軸是由四個位于同一直線上間隔排布的第一分離驅(qū)動軸、第二分離驅(qū)動軸、第三分離驅(qū)動軸、第四分離驅(qū)動軸構(gòu)成，第一分離驅(qū)動軸的一端固定設(shè)有第一驅(qū)動臂，第一驅(qū)動臂的另一端與驅(qū)動臂軸肩外側(cè)固定連接，相鄰的第一分離驅(qū)動軸與第二分離驅(qū)動軸的端部分別固定設(shè)有相對應(yīng)的第二驅(qū)動臂，兩個相對應(yīng)的第二驅(qū)動臂的另一端固定連接有所述驅(qū)動臂軸肩，相鄰的第二分離驅(qū)動軸與第三分離驅(qū)動軸的端部分別固定設(shè)有相對應(yīng)的第三驅(qū)動臂，兩個相對應(yīng)的第三驅(qū)動臂的另一端固定連接有所述驅(qū)動臂軸肩，相鄰的第三分離驅(qū)動軸與第四分離驅(qū)動軸的端部分別固定設(shè)有相對應(yīng)的第四驅(qū)動臂，兩個相對應(yīng)的第四驅(qū)動臂的另一端固定連接有所述驅(qū)動臂軸肩，第四分離驅(qū)動軸的另一端連接有傳動機構(gòu)，第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂、第三驅(qū)動臂、第四驅(qū)動臂為等長度L = JiR/2，且與沿被動軸周向90°間隔排布；當(dāng)?shù)谝或?qū)動臂位于下方垂直方向時，滑動推桿的上推桿齒條、下推桿齒條的齒條末端與主動軸軸心位于同一垂直線上，第一 90°驅(qū)動齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿拉動第一驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45°，第四90°驅(qū)動齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿推動第四驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45°至上方垂直位置，第二 90°驅(qū)動齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿拉動第二驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45°，第三90°驅(qū)動齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿推動第三驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45°。所述的被動軸為曲軸結(jié)構(gòu)，且是由一體成型的第一分離驅(qū)動軸、第二分離驅(qū)動軸、第三分離驅(qū)動軸、第四分離驅(qū)動軸、第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂、第三驅(qū)動臂、第四驅(qū)動臂、驅(qū)動臂軸肩構(gòu)成。所述的上推桿齒條的下端、下推桿齒條的上端分別具有齒條。所述的上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌具有與上推桿齒條、下推桿齒條相匹配的凹槽。本實用新型的第一 90°驅(qū)動齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿拉動第一驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45°，第一 90°驅(qū)動齒輪對被動軸做有效功，第四90°驅(qū)動齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿推動第四驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45°至上方垂直位置，第四·90°驅(qū)動齒輪對被動軸做有效功，第二 90°驅(qū)動齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿拉動第二驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45°，第二 90°驅(qū)動齒輪對被動軸做有效功，第三90°驅(qū)動齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿推動第三驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45°，第三90°驅(qū)動齒輪對被動軸做有效功，完成被動軸從O° -180°旋轉(zhuǎn)過程中，主動軸始終對其做有效功，以相同方式，被動軸從180° -360°旋轉(zhuǎn)過程中，主動軸上的第一 90°驅(qū)動齒輪、第二 90°驅(qū)動齒輪、第三90°驅(qū)動齒輪、第四90°驅(qū)動齒輪是具有90°齒段的另外半齒段開始交替與上推桿齒條、下推桿齒條交替嚙合做功，保證主動軸始終對被動軸做有效功。其中，第一 90°驅(qū)動齒輪的半徑為R，第一 90°驅(qū)動齒輪半圓周長為R，ji R即為上推桿齒條、下推桿齒條的齒條行程，齒條行程即為兩倍的第一驅(qū)動臂長度，因此第一驅(qū)動臂L = π R/2，L-R即為力臂增加量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下本實用新型利用四組90°驅(qū)動齒輪的前、后半齒段分別在被動軸轉(zhuǎn)動的45 °旋轉(zhuǎn)行程中依次交替做功，使得被動軸360°旋轉(zhuǎn)過程中獲得有效功率。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。圖2為本實用新型的第一 90°驅(qū)動齒輪傳動工作示意圖。圖3為本實用新型的被動軸結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型的第一、第二、第三、第四90°驅(qū)動齒輪周向位置安裝示意圖。
具體實施方式
參見附圖，多組驅(qū)動式機械節(jié)力器，包括有支座，支座上分別轉(zhuǎn)動安裝有位于同一水平線上且相互平行的主動軸I、被動軸2，支座上固定設(shè)有四組相互平行排布的水平導(dǎo)軌組3，水平導(dǎo)軌組3是由兩個相互平行的上導(dǎo)軌4、下導(dǎo)軌5固定構(gòu)成；各個水平導(dǎo)軌組分別滑動配合有滑動推桿6，滑動推桿6的上、下部具有分別與上導(dǎo)軌4、下導(dǎo)軌5對應(yīng)滑動配合的上推桿齒條7、下推桿齒條8，上導(dǎo)軌4、下導(dǎo)軌5具有與上推桿齒條7、下推桿齒條8相匹配的凹槽，上推桿齒條7的下端、下推桿齒條8的上端分別具有齒條，各個滑動推桿6的前端帶有豎向滑槽11，豎向滑槽11內(nèi)滑動設(shè)置有滑塊9，滑塊9內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動臂軸肩10 ;四組水平導(dǎo)軌組3中分別橫向穿過有主動軸1，主動軸I上分別固定安裝有周向90°間隔排布等半徑R的第一 90°驅(qū)動齒輪12、第二 90°驅(qū)動齒輪13、第三90°驅(qū)動齒輪14、第四90°驅(qū)動齒輪15，第一 90°驅(qū)動齒輪、第二 90°驅(qū)動齒輪、第三90°驅(qū)動齒輪、第四90°驅(qū)動齒輪是具有90°齒段的齒輪，第一 90°驅(qū)動齒輪、第二 90°驅(qū)動齒輪、第三90°驅(qū)動齒輪、第四90°驅(qū)動齒輪分別與其對應(yīng)滑動推桿6的上推桿齒條7、下推桿齒條8交替嚙合；被動軸2是由四個位于同一直線上間隔排布的第一分離驅(qū)動軸16、第二分離驅(qū)動軸17、第三分離驅(qū)動軸18、第四分離驅(qū)動軸19構(gòu)成，第一分離驅(qū)動軸16的一端固定設(shè)有第一驅(qū)動臂20，第一驅(qū)動臂20的另一端與驅(qū)動臂軸肩10外側(cè)固定連接，相鄰的第一分離驅(qū)動軸16與第二分離驅(qū)動軸17的端部分別固定設(shè)有相對應(yīng)的第二驅(qū)動臂21，兩個相對應(yīng)的第二驅(qū)動臂21的另一端固定連接有所述驅(qū)動臂軸肩10，相鄰的第二分離驅(qū)動軸17與第三分離 驅(qū)動軸18的端部分別固定設(shè)有相對應(yīng)的第三驅(qū)動臂22，兩個相對應(yīng)的第三驅(qū)動臂22的另一端固定連接有驅(qū)動臂軸肩10，相鄰的第三分離驅(qū)動軸18與第四分離驅(qū)動軸19的端部分別固定設(shè)有相對應(yīng)的第四驅(qū)動臂23，兩個相對應(yīng)的第四驅(qū)動臂23的另一端固定連接有驅(qū)動臂軸肩10，第四分離驅(qū)動軸23的另一端連接有傳動機構(gòu)24，第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂、第三驅(qū)動臂、第四驅(qū)動臂為等長度L= π R/2，且與沿被動軸周向90°間隔排布；當(dāng)?shù)谝或?qū)動臂位于下方垂直方向時，滑動推桿的上推桿齒條、下推桿齒條的齒條末端與主動軸軸心位于同一垂直線上，第一 90°驅(qū)動齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿拉動第一驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45°，第四90°驅(qū)動齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿推動第四驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45°至上方垂直位置，第二 90°驅(qū)動齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿拉動第二驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45°，第三90°驅(qū)動齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿推動第三驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45° ;被動軸2為曲軸結(jié)構(gòu)，且是由一體成型的第一分離驅(qū)動軸、第二分離驅(qū)動軸、第三分離驅(qū)動軸、第四分離驅(qū)動軸、第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂、第三驅(qū)動臂、第四驅(qū)動臂、驅(qū)動臂軸肩構(gòu)成。
權(quán)利要求1.多組驅(qū)動式機械節(jié)力器，包括有支座，支座上分別轉(zhuǎn)動安裝有位于同一水平線上且相互平行的主動軸、被動軸，其特征在于所述支座上固定設(shè)有四組相互平行排布的水平導(dǎo)軌組，所述的水平導(dǎo)軌組是由兩個相互平行的上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌固定構(gòu)成；各個水平導(dǎo)軌組分別滑動配合有滑動推桿，所述滑動推桿的上、下部具有分別與上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌對應(yīng)滑動配合的上推桿齒條、下推桿齒條，各個滑動推桿的前端帶有豎向滑槽，豎向滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有滑塊，滑塊內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動臂軸肩；四組水平導(dǎo)軌組中分別橫向穿過有主動軸，主動軸上分別固定安裝有周向90°間隔排布等半徑R的第一 90°驅(qū)動齒輪、第二 90°驅(qū)動齒輪、第三90°驅(qū)動齒輪、第四90°驅(qū)動齒輪，第一 90°驅(qū)動齒輪、第二 90°驅(qū)動齒輪、第三90°驅(qū)動齒輪、第四90°驅(qū)動齒輪是具有90°齒段的齒輪，第一 90°驅(qū)動齒輪、第二 90°驅(qū)動齒輪、第三90°驅(qū)動齒輪、第四90°驅(qū)動齒輪分別與其對應(yīng)滑動推桿的上推桿齒條、下推桿齒條交替嚙合；所述的被動軸是由四個位于同一直線上間隔排布的第一分離驅(qū)動軸、第二分離驅(qū)動軸、第三分離驅(qū)動軸、第四分離驅(qū)動軸構(gòu)成，第一分離驅(qū)動軸的一端固定設(shè)有第一驅(qū)動臂，第一驅(qū)動臂的另一端與驅(qū)動臂軸肩外側(cè)固定連接，相鄰的第一分離驅(qū)動軸與第二分離驅(qū)動軸的端部分別固定設(shè)有相對應(yīng)的第二驅(qū)動臂，兩個相對應(yīng)的第二驅(qū)動臂的另一端固定連接有所述驅(qū)動臂軸肩，相鄰的第二分離驅(qū)動軸與第三分離驅(qū)動軸的端部分別固定設(shè)有相對應(yīng)的第三驅(qū)動臂，兩個相對應(yīng)的第三驅(qū)動臂的另一端固定連接有所述驅(qū)動臂軸肩，相鄰的第三分離驅(qū)動軸與第四分離驅(qū)動軸的端部分別固定設(shè)有相對應(yīng)的第四驅(qū)動臂，兩個相對應(yīng)的第四驅(qū)動臂的另一端固定連接有所述驅(qū)動臂軸肩，第四分離驅(qū)動軸的另一端連接有傳動機構(gòu)，第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂、第三驅(qū)動臂、第四驅(qū)動臂為等長度L = JiR/2，且與沿被動軸周向90°間隔排布；當(dāng)?shù)谝或?qū)動臂位于下方垂直方向時，滑動推桿的上推桿齒條、下推桿齒條的齒條末端與主動軸軸心位于同一垂直線上，第一 90°驅(qū)動齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿拉動第一驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45°，第四90°驅(qū)動齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿推動第四驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45°至上方垂直位置，第二 90°驅(qū)動齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿拉動第二驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45°，第三90°驅(qū)動齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開始嚙合，通過滑動推桿推動第三驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動45°。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多組驅(qū)動式機械節(jié)力器，其特征在于所述的被動軸為曲軸結(jié)構(gòu)，且是由一體成型的第一分離驅(qū)動軸、第二分離驅(qū)動軸、第三分離驅(qū)動軸、第四分離驅(qū)動軸、第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂、第三驅(qū)動臂、第四驅(qū)動臂、驅(qū)動臂軸肩構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多組驅(qū)動式機械節(jié)力器，其特征在于所述的上推桿齒條的下端、下推桿齒條的上端分別具有齒條。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多組驅(qū)動式機械節(jié)力器，其特征在于所述的上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌具有與上推桿齒條、下推桿齒條相匹配的凹槽。
專利摘要本實用新型公開了一種多組驅(qū)動式機械節(jié)力器，包括有支座，支座上分別轉(zhuǎn)動安裝有位于同一水平線上且相互平行的主動軸、被動軸，所述支座上固定設(shè)有四組相互平行排布的水平導(dǎo)軌組，主動軸上分別固定安裝有周向90°間隔排布等半徑R的第一90°驅(qū)動齒輪、第二90°驅(qū)動齒輪、第三90°驅(qū)動齒輪、第四90°驅(qū)動齒輪，第一驅(qū)動臂、第二驅(qū)動臂、第三驅(qū)動臂、第四驅(qū)動臂為等長度L＝πR/2，且與沿被動軸周向90°間隔排布。本實用新型利用四組90°驅(qū)動齒輪的前、后半齒段分別在被動軸轉(zhuǎn)動的45°旋轉(zhuǎn)行程中依次交替做功，使得被動軸360°旋轉(zhuǎn)過程中獲得有效功率。
文檔編號F16H37/12GK202690940SQ201220259919
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者王祥章 申請人:王祥章