專(zhuān)利名稱(chēng)：混凝土臂架泵車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)齒輪防沖擊保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種臂架式泵車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)齒輪防沖擊的保護(hù)，特別是公開(kāi)一種混凝土臂架泵車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)齒輪防沖擊保護(hù)裝置，有效防止了操作工旋轉(zhuǎn)臂架時(shí)的誤操作而引起的減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪應(yīng)力過(guò)大或停止時(shí)沖擊過(guò)大而出現(xiàn)疲勞損傷。
背景技術(shù)：
當(dāng)前隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，混泥土市場(chǎng)也在蓬勃興起，作為混泥土輸送工具的混泥土泵車(chē)也日益普及。相對(duì)于快速的市場(chǎng)擴(kuò)張，使得人們對(duì)泵工專(zhuān)業(yè)技能的要求不斷降低，對(duì)混泥土設(shè)備的可靠性及安全性要求不斷上升。為了提高混泥土設(shè)備的可靠性和安全性，人們不斷改進(jìn)設(shè)備性能，使得混泥土泵 車(chē)工作更加高效，同時(shí)操作更加便捷。臂架部分是混泥土泵車(chē)最重要的組成之一，同時(shí)它對(duì)安全性和可靠性要求也相對(duì)較高，也直接影響到用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的滿(mǎn)意度。在工況現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)遙控器來(lái)控制臂架旋轉(zhuǎn)以到達(dá)合適的布料位置。尤其在一些特殊位置工況工作時(shí)，需要緩慢操作臂架旋轉(zhuǎn)，此時(shí)需要緩慢推動(dòng)發(fā)射器上的電比例推桿，以達(dá)到臂架緩慢旋轉(zhuǎn)的效果。如果因誤操作而將搖桿瞬間推動(dòng)幅度過(guò)大，將導(dǎo)致臂架電比例閥瞬間開(kāi)啟幅度過(guò)大，最終導(dǎo)致減速機(jī)瞬間扭矩過(guò)大，而造成機(jī)械損害并有可能引發(fā)意外事故。同時(shí)在停止轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的操作上也同樣存在瞬間復(fù)位推桿而導(dǎo)致減速機(jī)齒輪受到?jīng)_擊的誤操作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是根據(jù)臂架式混凝土泵車(chē)大量使用后可能帶來(lái)的操作問(wèn)題，提出了一種基德國(guó)3S公司生產(chǎn)的CoDeSys開(kāi)發(fā)平臺(tái)控制裝置對(duì)比例閥輸出實(shí)現(xiàn)有效調(diào)節(jié)來(lái)提聞減速機(jī)齒輪的使用壽命。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種混凝土臂架泵車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)齒輪防沖擊保護(hù)裝置，包括減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪和臂架轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述減速機(jī)的輸入端接入一個(gè)由控制器及帶CAN總線(xiàn)的臂架遙控系統(tǒng)組成的CoDeSys開(kāi)發(fā)平臺(tái)控制裝置，操作臂架的遙控信號(hào)通過(guò)CAN總線(xiàn)與控制器交互，所使用的臂架轉(zhuǎn)臺(tái)遙控操作是通過(guò)遙控發(fā)射器上的電比例推桿進(jìn)行，控制臂架轉(zhuǎn)臺(tái)的減速機(jī)是通過(guò)電比例閥來(lái)控制。所述的CoDeSys開(kāi)發(fā)平臺(tái)控制裝置是德國(guó)3S公司生產(chǎn)的市售商品。本實(shí)用新型的有益效果是使臂架轉(zhuǎn)臺(tái)、減速機(jī)具有防沖擊啟動(dòng)和停止保護(hù)，并有效的防止因泵工誤操作(啟動(dòng)瞬間將轉(zhuǎn)臺(tái)比例推桿推到底或復(fù)位的操作)而引起的轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)傳動(dòng)齒輪的損害和意外事故的發(fā)生。本實(shí)用新型大大提高臂架轉(zhuǎn)臺(tái)部分機(jī)械設(shè)備的使用壽命，也提高了整車(chē)安全性和穩(wěn)定性。

圖I是本實(shí)用新型臂架轉(zhuǎn)臺(tái)控制裝置連接示意圖。圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的控制流程框圖。[0009]圖中1、減速機(jī)；2、驅(qū)動(dòng)齒輪；3、傳動(dòng)齒輪；4、回轉(zhuǎn)支撐；5、電比例閥。
具體實(shí)施方式
根據(jù)附圖1，本實(shí)用新型混凝土臂架泵車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)齒輪防沖擊保護(hù)裝置，包括減速機(jī)I、驅(qū)動(dòng)齒輪2、傳動(dòng)齒輪3和臂架轉(zhuǎn)臺(tái)。減速機(jī)I的輸入端接入一個(gè)由控制器及帶CAN總線(xiàn)的臂架遙控系統(tǒng)組成的CoDeSys開(kāi)發(fā)平臺(tái)控制裝置，操作臂架的遙控信號(hào)通過(guò)CAN總線(xiàn)與控制器交互，所使用的臂架轉(zhuǎn)臺(tái)遙控操作是通過(guò)遙控發(fā)射器上的電比例推桿進(jìn)行，控制臂架轉(zhuǎn)臺(tái)的減速機(jī)是通過(guò)電比例閥5來(lái)控制。CoDeSys開(kāi)發(fā)平臺(tái)控制裝置是德國(guó)3S公司生產(chǎn)的市售商品。通過(guò)實(shí)際反饋，回轉(zhuǎn)支撐在動(dòng)作過(guò)程中最容易造成機(jī)械損害的是減速機(jī)上的驅(qū)動(dòng)齒輪。啟動(dòng)瞬間的扭力過(guò)大和停止瞬間沖擊過(guò)大是造成齒輪疲勞損傷的原因，因此必須降低減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪啟動(dòng)瞬間和停止瞬間的加速度，以提高齒輪使用壽命。根據(jù)附圖2，減低減速機(jī)沖擊的方式是通過(guò)讓臂架電比例閥的電流變化實(shí)現(xiàn)平穩(wěn) 化。通過(guò)對(duì)硬件性能的分析，將電比例閥的工作電流區(qū)間和控制器上輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)(PWM值)做對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)，確定輸出需要PWM值區(qū)間。操作臂架時(shí)控制器通過(guò)對(duì)遙控發(fā)射器上電比例推桿(根據(jù)電比例推桿開(kāi)度輸出相應(yīng)的模數(shù)信號(hào))輸出的模數(shù)信號(hào)(AD值)進(jìn)行采集，來(lái)確定輸出的PWM值。同時(shí)通過(guò)脈寬調(diào)制信號(hào)處理模塊(RAMP)對(duì)要輸出的脈寬信號(hào)(PWM值)進(jìn)行處理，來(lái)確定輸出的PWM信號(hào)在程序掃描周期的變化量，這樣可讓輸出的PWM信號(hào)有斜坡變化的過(guò)程，避免瞬間出現(xiàn)較大值或是瞬間停止輸出的現(xiàn)象。RAMP模塊上擁有PWM值增量設(shè)定的輸入接口，通過(guò)設(shè)定可用來(lái)改變PWM值在程序執(zhí)行周期的增量變化。此增量設(shè)定可通過(guò)與控制器相連的人機(jī)交互界面進(jìn)行。本實(shí)用新型在相關(guān)的硬件的基礎(chǔ)上，結(jié)合相關(guān)代碼增加硬件啟停的安全性，實(shí)現(xiàn)起來(lái)簡(jiǎn)單便捷，具有較好的應(yīng)用價(jià)值。同時(shí)輸出PWM值在程序掃描周期的增量可調(diào)的特點(diǎn)，使用戶(hù)在安全范圍內(nèi)，可以調(diào)整回轉(zhuǎn)支撐動(dòng)作的速度，具有一定的靈活性。
權(quán)利要求1.一種混凝土臂架泵車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)齒輪防沖擊保護(hù)裝置，包括減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪和臂架轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述減速機(jī)的輸入端接入一個(gè)由控制器及帶CAN總線(xiàn)的臂架遙控系統(tǒng)組成的CoDeSys開(kāi)發(fā)平臺(tái)控制裝置，操作臂架的遙控信號(hào)通過(guò)CAN總線(xiàn)與控制器交互，所使用的臂架轉(zhuǎn)臺(tái)遙控操作是通過(guò)遙控發(fā)射器上的電比例推桿進(jìn)行，控制臂架轉(zhuǎn)臺(tái)的減速機(jī)是通過(guò)電比例閥來(lái)控制。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型為一種混凝土臂架泵車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)齒輪防沖擊保護(hù)裝置，包括減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪和臂架轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于所述減速機(jī)的輸入端接入一個(gè)由控制器及帶CAN總線(xiàn)的臂架遙控系統(tǒng)組成的CoDeSys開(kāi)發(fā)平臺(tái)控制裝置，操作臂架的遙控信號(hào)通過(guò)CAN總線(xiàn)與控制器交互，所使用的臂架轉(zhuǎn)臺(tái)遙控操作是通過(guò)遙控發(fā)射器上的電比例推桿進(jìn)行，控制臂架轉(zhuǎn)臺(tái)的減速機(jī)是通過(guò)電比例閥來(lái)控制。本實(shí)用新型防止了誤操作造成減速機(jī)起始扭矩過(guò)大或是停止時(shí)沖擊力過(guò)大引起的減速機(jī)傳動(dòng)齒輪疲勞及齒輪斷裂等情況。
文檔編號(hào)F16H61/40GK202672743SQ20122024847
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者黃振飛, 龔峰, 章劉貴 申請(qǐng)人:上海鴻得利重工股份有限公司