專利名稱：直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的傳動裝置。
背景技術(shù)：
目前市場上常見的將直線往復(fù)運動變?yōu)樾D(zhuǎn)運動的機構(gòu)有齒輪齒條、曲柄滑塊、滾珠絲桿等機構(gòu)。齒輪齒條機構(gòu)雖然效率較高，但安裝精度要求較高，且相對費力。曲柄滑塊機構(gòu)必有死點，不同角度位置加在曲柄上的力大小相差較大。滾珠絲桿珠套帶動絲杠時能量損失大，易打滑，價格相對高。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有機構(gòu)中存在的體積大、安裝精度要求高、安裝難度大、能量損失大、易打滑、價格高的問題，本實用新型提供一種體積較小、直線運動行程可調(diào)、無死點、可改變轉(zhuǎn)速、減少能量損失的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的傳動裝置。本實用新型采用的技術(shù)方案是直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的傳動裝置，其特征在于包括第一杠桿機構(gòu)、第二杠桿機構(gòu)、搖桿滑塊機構(gòu)、單向離合器、錐齒輪機構(gòu)和直齒輪機構(gòu)；所述第一杠桿機構(gòu)包括第一傳動杠桿、第一滑塊和第六滑塊，所述第二杠桿機構(gòu)包括第二傳動杠桿、第二滑塊和第七滑塊，所述搖桿滑塊機構(gòu)包括第五滑塊、連桿和搖桿，所述錐齒輪機構(gòu)包括主動錐齒輪和從動錐齒輪，所述直齒輪機構(gòu)包括主動直齒輪和從動直齒輪；所述第一滑塊與一第三滑塊鉸接在同一點，所述第二滑塊與一第四滑塊鉸接在同一點；所述第三、第四滑塊分別可沿一第一直線導(dǎo)軌、一第二直線導(dǎo)軌運動，所述第三、第四滑塊帶動所述第一、第二滑塊運動，所述第一、第二滑塊分別帶動所述第一、第二傳動杠桿繞支點擺動；所述第五、第六與第七滑塊鉸接在同一點；所述第一、第二傳動杠桿帶動所述第五、第六、第七滑塊沿一第三直線導(dǎo)軌運動，所述連桿另一端與所述搖桿一端鉸接，所述第五、第六、第七滑塊拉動所述連桿從而帶動所述搖桿擺動；所述搖桿另一端通過一所述單向離合器與所述主動錐齒輪傳動連接，所述主動錐齒輪與所述從動錐齒輪相互嚙合，所述從動錐齒輪與一傳動軸一端鍵連接，所述傳動軸另一端與所述主動直齒輪傳動連接，所述主動直齒輪與所述從動直齒輪相互嚙合，所述從動直齒輪與一后輪軸傳動連接，所述后輪軸與一驅(qū)動輪傳動連接，所述后輪軸與一從動輪通過軸承連接，確保在必要的時所述從動輪與所述驅(qū)動輪具有差速作用。進一步，所述搖桿與所述單向離合器的外圈固定連接。進一步，所述主動錐齒輪與所述單向離合器的內(nèi)圈固定連接。本實用新型中，所述第一、第二傳動杠桿的尺寸和支點可調(diào)，改變所需驅(qū)動力的大小，改變第五滑塊的運動行程而改變驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速。改變所述連桿、搖桿的尺寸，可調(diào)節(jié)運動過程中搖桿轉(zhuǎn)過的角度和連桿與搖桿的夾角，從而改變所需驅(qū)動力的大小，改變驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，防止死點的出現(xiàn)。本實用新型的有益效果體現(xiàn)在在較小的空間內(nèi)可實現(xiàn)大行程的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，并且轉(zhuǎn)速可調(diào)。

圖I是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型機構(gòu)簡單示意圖。
具體實施方式
參照圖I和圖2，直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的傳動裝置，包括第一杠桿機構(gòu)、第二杠桿機構(gòu)、搖桿滑塊機構(gòu)、單向離合器18、錐齒輪機構(gòu)和直齒輪機構(gòu)；所述第一杠桿機構(gòu)包括第一傳動杠桿I、第一滑塊2和第六滑塊6,所述第二杠桿機構(gòu)包括第二傳動杠桿23、第二滑塊22和第七滑塊7，所述搖桿滑塊機構(gòu)包括第五滑塊5、連桿9和搖桿10，所述錐齒 輪機構(gòu)包括主動錐齒輪19和從動錐齒輪17，所述直齒輪機構(gòu)包括主動直齒輪11和從動直齒輪14 ；所述第一滑塊2與一第三滑塊3鉸接在同一點，所述第二滑塊22與一第四滑塊21鉸接在同一點；所述第三、第四滑塊3、21分別可沿一第一直線導(dǎo)軌4、一第二直線導(dǎo)軌20運動，所述第三、第四滑塊3、21帶動所述第一、第二滑塊2、22運動，所述第一、第二滑塊2、22分別帶動所述第一、第二傳動杠桿1、23繞支點擺動；所述第五、第六與第七滑塊5、6、7鉸接在同一點；所述第一、第二傳動杠桿1、23帶動所述第五、第六、第七滑塊5、6、7沿一第三直線導(dǎo)軌8運動，所述連桿9另一端與所述搖桿10 —端鉸接，所述第五、第六、第七5、6、7滑塊拉動所述連桿9從而帶動所述搖桿10擺動；所述搖桿10另一端通過一所述單向離合器18與所述主動錐齒輪19傳動連接，所述主動錐齒輪19與所述從動錐齒輪17相互嚙合，所述從動錐齒輪17與一傳動軸12 —端傳動連接，所述傳動軸12另一端與所述主動直齒輪11傳動連接，所述主動直齒輪11與所述從動直齒輪14相互嚙合，所述從動直齒輪14與一后輪軸15鍵連接，所述后輪軸15分別與一驅(qū)動輪13傳動連接，所述后輪軸15與一從動輪16通過軸承連接，確保在必要的時所述從動輪16與所述驅(qū)動輪13具有差速作用。進一步，所述搖桿10與所述單向離合器18的外圈固定連接。進一步，所述主動錐齒輪19與所述單向離合器18的內(nèi)圈固定連接。本實用新型中，所述第一、第二傳動杠桿1、23的尺寸和支點可調(diào)，改變所需驅(qū)動力的大小，改變第五滑塊5的運動行程而改變驅(qū)動輪13轉(zhuǎn)速。改變所述連桿9、搖桿10的尺寸，可調(diào)節(jié)運動過程中搖桿10轉(zhuǎn)過的角度和連桿9與搖桿10的夾角，從而改變所需驅(qū)動力的大小，改變驅(qū)動輪13轉(zhuǎn)速,防止死點的出現(xiàn)。本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的傳動裝置，其特征在于包括第一杠桿機構(gòu)、第二杠桿機構(gòu)、搖桿滑塊機構(gòu)、單向離合器、錐齒輪機構(gòu)和直齒輪機構(gòu)；所述第一杠桿機構(gòu)包括第一傳動杠桿、第一滑塊和第六滑塊，所述第二杠桿機構(gòu)包括第二傳動杠桿、第二滑塊和第七滑塊，所述搖桿滑塊機構(gòu)包括第五滑塊、連桿和搖桿，所述錐齒輪機構(gòu)包括主動錐齒輪和從動錐齒輪，所述直齒輪機構(gòu)包括主動直齒輪和從動直齒輪； 所述第一滑塊與ー第三滑塊鉸接在同一點，所述第二滑塊與ー第四滑塊鉸接在同一點；所述第三、第四滑塊分別可沿一第一直線導(dǎo)軌、一第二直線導(dǎo)軌運動，所述第三、第四滑塊帶動所述第一、第二滑塊運動，所述第一、第二滑塊分別帶動所述第一、第二傳動杠桿繞支點擺動； 所述第五、第六與第七滑塊鉸接在同一點；所述第一、第二傳動杠桿帶動所述第五、第六、第七滑塊沿ー第三直線導(dǎo)軌運動，所述連桿另一端與所述搖桿一端鉸接，所述第五、第六、第七滑塊拉動所述連桿從而帶動所述搖桿擺動；所述搖桿另一端通過一所述單向離合器與所述主動錐齒輪傳動連接，所述主動錐齒輪與所述從動錐齒輪相互嚙合，所述從動錐齒輪與一傳動軸一端鍵連接，所述傳動軸另一端與所述主動直齒輪傳動連接，所述主動直齒輪與所述從動直齒輪相互哨合，所述從動直齒輪與一后輪軸傳動連接，所述后輪軸與ー驅(qū)動輪傳動連接，所述后輪軸與ー從動輪通過軸承連接。
2.如權(quán)利要求I所述的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的傳動裝置，其特征在于所述搖桿與所述單向離合器的外圈固定連接。
3.如權(quán)利要求I或2所述的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的傳動裝置，其特征在于所述主動錐齒輪與所述單向離合器的內(nèi)圈固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的傳動裝置，包括第一杠桿機構(gòu)、第二杠桿機構(gòu)、搖桿滑塊機構(gòu)、單向離合器、錐齒輪機構(gòu)和直齒輪機構(gòu)；所述第一杠桿機構(gòu)包括第一傳動杠桿、第一滑塊和第六滑塊，所述第二杠桿機構(gòu)包括第二傳動杠桿、第二滑塊和第七滑塊，所述搖桿滑塊機構(gòu)包括第五滑塊、連桿和搖桿，所述錐齒輪機構(gòu)包括主動錐齒輪和從動錐齒輪，所述直齒輪機構(gòu)包括主動直齒輪和從動直齒輪。本實用新型在較小的空間內(nèi)可實現(xiàn)大行程的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，并且轉(zhuǎn)速可調(diào)。
文檔編號F16H37/14GK202612528SQ20122021568
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者周忠彬, 莊載椿, 黃智奇, 馬駿, 魯陳璐, 金明生, 袁屹 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)