專利名稱：自鎖式液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓馬達(dá)，尤其涉及一種自鎖式液壓馬達(dá)。
背景技術(shù)：
液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速低、輸出扭矩大，具有低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、加速和制動(dòng)時(shí)間短、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，因而在工程設(shè)備中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。如專利號(hào)CN98219879. 5“內(nèi)制動(dòng)液壓馬達(dá)”，公開(kāi)了一種帶有內(nèi)制動(dòng)器的斜盤式液壓馬達(dá)，其液壓馬達(dá)的柱塞盤和馬達(dá)的外殼之間，增加了一組帶有彈簧的動(dòng)摩擦片和靜摩擦片，其動(dòng)摩擦片受控制口的油壓控制。當(dāng)此控制口接入高壓油后，推動(dòng)動(dòng)摩擦片移動(dòng)，和 安裝在柱塞盤外側(cè)的靜摩擦片相摩擦，可對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)軸進(jìn)行制動(dòng)。該液壓馬達(dá)具有制動(dòng)功能，能對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)進(jìn)行減速和剎車，其制動(dòng)需要依賴控制口接入高壓油，利用油壓推動(dòng)動(dòng)摩擦片，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，因此它只具備制動(dòng)功能而不能實(shí)現(xiàn)靜態(tài)時(shí)自鎖。由于不能實(shí)現(xiàn)自鎖，在進(jìn)油口無(wú)高壓油時(shí)，其轉(zhuǎn)軸會(huì)受外力作用而空轉(zhuǎn)。例如吊車吊起重物懸停在半空中，若此時(shí)油路突然爆裂，油壓迅速降低，吊車上的重物將會(huì)失去拉力，在重力作用下自行下降，造成危險(xiǎn)。因此，還需要在馬達(dá)軸上額外增加制動(dòng)器。這樣做又增加了馬達(dá)軸向的長(zhǎng)度，需要占用更多的安裝空間，難以滿足設(shè)備小巧、輕便的設(shè)計(jì)要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題提供一種具有自鎖功能的液壓馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)緊湊，制動(dòng)效果好，在液壓馬達(dá)不處于工作狀態(tài)時(shí)，能將液壓馬達(dá)鎖死，防止發(fā)生意外。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是1. 一種自鎖式液壓馬達(dá)，包括液壓馬達(dá)本體，液壓馬達(dá)的殼體和后蓋之間安裝有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)子的外側(cè)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)油缸、制動(dòng)彈簧、動(dòng)摩擦片和靜摩擦片，其特征在于制動(dòng)彈簧位于后蓋和制動(dòng)油缸之間，動(dòng)摩擦片和馬達(dá)的轉(zhuǎn)子相連接，靜摩擦片位于制動(dòng)油缸和動(dòng)摩擦片之間，固定在殼體上；制動(dòng)油缸和殼體之間有內(nèi)油腔，內(nèi)油腔和殼體上的控制口相通，制動(dòng)彈簧推動(dòng)制動(dòng)油缸，使動(dòng)摩擦片和靜摩擦片緊密接觸。在不受制動(dòng)彈簧推動(dòng)時(shí)，所述靜摩擦片和動(dòng)摩擦片之間存在一縫隙。動(dòng)摩擦片和馬達(dá)的轉(zhuǎn)子相采用花鍵配合，所述花鍵為梅花形或鋸齒形。本實(shí)用新型的有益效果是外形小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達(dá)自鎖功能不依賴外部的高壓油。當(dāng)馬達(dá)的控制口無(wú)高壓油時(shí)，能迅速減速并實(shí)現(xiàn)自鎖，防止發(fā)生意外；當(dāng)高壓油接入液壓馬達(dá)的控制口后，可以對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)自行解鎖，不影響馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型提高了液壓設(shè)備的安全性。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中自鎖機(jī)構(gòu)的放大圖。[0012]圖中，I、殼體2、轉(zhuǎn)子3、后蓋；4、控制口5、制動(dòng)油缸 6、內(nèi)油腔；7、制動(dòng)彈簧8、靜摩擦片 9、動(dòng)摩擦片。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。一種自鎖式液壓馬達(dá)，由液壓馬達(dá)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。如圖I所示，實(shí)施例中的液壓馬達(dá)以斜盤式柱塞馬達(dá)為例，包括殼體I、轉(zhuǎn)子2和后蓋3，液壓馬達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，不加詳述。為了使液壓馬達(dá)具有自鎖功能，殼體I、后蓋3和轉(zhuǎn)子2上附加有設(shè)計(jì)有制動(dòng)機(jī)構(gòu)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)均布在轉(zhuǎn)子2的外側(cè)。制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)油缸5、制動(dòng)彈簧7、動(dòng)摩擦片9和·靜摩擦片8。轉(zhuǎn)子2和外殼I之間通過(guò)O型圈進(jìn)行密封。動(dòng)摩擦片7和轉(zhuǎn)子2的外壁采用花鍵配合，花鍵為梅花形或鋸齒形，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)摩擦片隨轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)；靜摩擦片8固定在殼體I內(nèi)壁上。如圖4所示，動(dòng)摩擦片夾在靜摩擦片和殼體之間，存在一縫隙d。制動(dòng)彈簧7安裝在后蓋2和制動(dòng)油缸5之間，將制動(dòng)油缸和動(dòng)摩擦片向下推，縫隙d消失，靜摩擦片和動(dòng)摩擦片之間緊密接觸并產(chǎn)生壓力，進(jìn)而阻止液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)子2相對(duì)殼體I轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)處于自鎖狀態(tài)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。高壓油通過(guò)接入控制口 4，通過(guò)油孔進(jìn)入內(nèi)油腔6的內(nèi)部。內(nèi)油腔6位于外殼I和制動(dòng)油缸5之間，共有二十組，內(nèi)油腔之間相互連通。高壓油進(jìn)入內(nèi)油腔6后，推動(dòng)制動(dòng)油缸5向上運(yùn)動(dòng)，克服制動(dòng)彈簧7的壓力，使靜摩擦片8和動(dòng)摩擦片7恢復(fù)縫隙d，液壓馬達(dá)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)解鎖。當(dāng)液壓馬達(dá)接入高壓油即可開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)高壓油路停止高壓或出現(xiàn)故障時(shí)，控制口同時(shí)失去高壓，制動(dòng)彈簧7迅速推動(dòng)制動(dòng)油缸5下移，排出內(nèi)油腔6內(nèi)部的液壓油，同時(shí)將靜摩擦片壓在動(dòng)摩擦片上，摩擦片之間互相抱死，液壓馬達(dá)迅速制動(dòng)，處于自鎖狀態(tài)。本實(shí)用新型是以斜盤式柱塞液壓馬達(dá)為例，說(shuō)明其制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理。但本技術(shù)領(lǐng)域的工程人員應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型中的制動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以應(yīng)用到其他液壓馬達(dá)之中，如葉片馬達(dá)、齒輪馬達(dá)和內(nèi)曲線柱塞式液壓馬達(dá)等，上述液壓馬達(dá)采用本實(shí)用新型所公開(kāi)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，亦屬于本專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自鎖式液壓馬達(dá)，包括液壓馬達(dá)本體，液壓馬達(dá)的殼體(I)和后蓋(3)之間安裝有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)子(2)的外側(cè)，所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)油缸(5)、制動(dòng)彈簧(7)、動(dòng)摩擦片(9)和靜摩擦片(8)，其特征在于制動(dòng)彈簧位于后蓋和制動(dòng)油缸之間，動(dòng)摩擦片和馬達(dá)的轉(zhuǎn)子相連接，靜摩擦片位于制動(dòng)油缸和動(dòng)摩擦片之間，固定在殼體上；制動(dòng)油缸和殼體之間有內(nèi)油腔(6)，內(nèi)油腔和殼體上的控制口(4)相通，制動(dòng)彈簧推動(dòng)制動(dòng)油缸，使動(dòng)摩擦片和靜摩擦片緊密接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自鎖式液壓馬達(dá)，其特征在于在制動(dòng)油缸(5)不受制動(dòng)彈簧(7)推動(dòng)時(shí)，所述靜摩擦片(8)和動(dòng)摩擦片(9)之間存在一縫隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自鎖式液壓馬達(dá)，其特征在于動(dòng)摩擦片(9)和馬達(dá)的轉(zhuǎn)子(2)相采用花鍵配合，所述花鍵為梅花形或鋸齒形。
專利摘要一種自鎖式液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的殼體和轉(zhuǎn)子之間安裝有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)油缸、制動(dòng)彈簧、動(dòng)摩擦片和靜摩擦片，制動(dòng)彈簧位于后蓋和制動(dòng)油缸之間，動(dòng)摩擦片和馬達(dá)的轉(zhuǎn)子花鍵配合，靜摩擦片位于制動(dòng)油缸和動(dòng)摩擦片之間，固定在殼體上；制動(dòng)油缸和殼體之間有內(nèi)油腔，內(nèi)油腔和控制口相通。本實(shí)用新型外形小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達(dá)自鎖功能不依賴外部的高壓油，提高了液壓設(shè)備的安全性。當(dāng)進(jìn)油口無(wú)高壓油時(shí)，能迅速減速并實(shí)現(xiàn)自鎖，防止發(fā)生意外；當(dāng)進(jìn)油口為高壓時(shí)，可自行對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)解鎖，不影響馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16D121/02GK202673558SQ20122017906
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者鄧開(kāi)忠 申請(qǐng)人:寧波中寧偉業(yè)液壓有限公司