專利名稱：高散差球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軸承分選合套機。
背景技術(shù)：
球軸承裝配合套(配套)時，需要根據(jù)內(nèi)套溝道尺寸、外套溝道尺寸、滾珠球的尺寸、滾珠球和內(nèi)套、外套的間隙(油隙)以及軸承的等級等的要求來進行裝配，所以球軸承內(nèi)、外套溝道尺寸分選精度和速度至關(guān)重要。針對目前加工軸承內(nèi)、外套溝道尺寸散差較大，隨機拾取內(nèi)、外套進行裝配合套的合套率較低這種狀況，必須先行將軸承內(nèi)、外套溝道 尺寸進行分選，合套時根據(jù)內(nèi)套的溝道尺寸選擇外套或根據(jù)外套的溝道尺寸選擇內(nèi)套?，F(xiàn)有球軸承內(nèi)、外套分選和合套均采用人工方式，其缺點是分選和合套速度較慢，分選的軸承內(nèi)、外套的質(zhì)量難以保證，精度差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有的球軸承內(nèi)、外套溝道尺寸散差較大，裝配時，軸承內(nèi)、外套分選均采用人工分選和合套，導(dǎo)致分選和合套速度慢，分選的軸承內(nèi)、外套的質(zhì)量難以保證，精度差的問題，提供一種高散差球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機。本發(fā)明包括外環(huán)分選機、內(nèi)環(huán)分選機和合套裝置，所述外環(huán)分選機和內(nèi)環(huán)分選機均由底座支撐部件、第一推力軸承、第二推力軸承、機械手機構(gòu)、存儲機構(gòu)、托盤、分選傳送機構(gòu)、機械臂電機、加強軸、第三推力軸承、合套過橋、過橋立柱、測量機構(gòu)和側(cè)立柱，分選傳送機構(gòu)、存儲機構(gòu)和底座支撐部件由上至下依次同軸設(shè)置，第二推力軸承、機械手機構(gòu)和第一推力軸承由上至下依次設(shè)置在分選傳送機構(gòu)與底座支撐部件之間，且第一推力軸承的下環(huán)安裝在底座支撐部件上的支撐盤上端面的第一凹孔中，第一推力軸承的上環(huán)安裝在機械手機構(gòu)中的機械臂下凹槽內(nèi)，第二推力軸承的下環(huán)安裝在機械手機構(gòu)中的機械臂上凹槽內(nèi)，第二推力軸承的上環(huán)安裝在存儲機構(gòu)上的下存儲盤下端面的第二凹孔中，加強軸設(shè)置在第一推力軸承的內(nèi)孔中，且加強軸與機械手機構(gòu)中的機械臂通過連接元件連接，加強軸與機械臂電機上的電機軸通過鍵連接，機械臂電機固定在支撐盤的下端面上，第三推力軸承和托盤由上至下依次設(shè)置在分選傳送機構(gòu)與存儲機構(gòu)之間，且托盤固定在存儲機構(gòu)上的上存儲盤的上端面上，第三推力軸承的下環(huán)安裝在托盤上端面的托盤凹槽中，第三推力軸承的上環(huán)安裝在分選傳送機構(gòu)上的傳送盤下端面的傳送盤凹槽中，存儲機構(gòu)上的66個存儲倉與分選傳送機構(gòu)上的66個傳送倉正對，側(cè)立柱的下端與底座支撐部件上的底盤固定連接，側(cè)立柱的上端與存儲機構(gòu)上的任意一個倉體固定連接，測量機構(gòu)安裝在側(cè)立柱上，過橋立柱的下端與底座支撐部件上的底盤固定連接，合套過橋安裝在過橋立柱上，合套過橋由橋底板和7個橋立板組成，橋底板為扇形，7個橋立板沿同一圓周均布垂直設(shè)置在橋底板上，每相鄰兩個橋立板之間為一個料道，所述合套裝置C由合套底板、合套傳送機構(gòu)、6個外環(huán)滑道、6個內(nèi)環(huán)滑道、6個合套機構(gòu)和七個送料擋板組成，6個內(nèi)環(huán)滑道與6個外環(huán)滑道由后至前交替設(shè)置，且6個內(nèi)環(huán)滑道與6個外環(huán)滑道呈V形，每個內(nèi)環(huán)滑道對應(yīng)一個合套機構(gòu)，且內(nèi)環(huán)滑道的下端與合套機構(gòu)上的內(nèi)環(huán)V形鐵正對，每個外環(huán)滑道對應(yīng)ー個合套機構(gòu)，且外環(huán)滑道的下端與合套機構(gòu)上的外環(huán)V形鐵正對，每個合套機構(gòu)上的推料導(dǎo)套固定在合套底板上，七個送料擋板平行設(shè)置在合套傳送機構(gòu)上的履帶板上，且每相鄰2個送料擋板之間為送料滑槽，6個送料滑槽與合套機構(gòu)上的6個滑料板一一正對，所述外環(huán)分選機和內(nèi)環(huán)分選機以合套裝置的中心線對稱設(shè)置，且外環(huán)分選機上的6個料道與合套裝置上的6個外環(huán)滑道一一正對，內(nèi)環(huán)分選機上的6個料道與合套裝置上的6個內(nèi)環(huán)滑道一一正對。本發(fā)明具有以下有益效果一、本發(fā)明可將球軸承溝道尺寸分為66擋，可配合軸承內(nèi)、外溝道自動測量部件來分選軸承內(nèi)、外套環(huán)，分選不受人為因素的影響，產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量可以得到保障，比人工 分選速度既快，精度又高，克服了軸承內(nèi)、外套溝道尺寸散差較大，為自動、快速分選溝道尺寸及合套而設(shè)計的。ニ、本發(fā)明由于內(nèi)(外)套環(huán)可以分選出66種尺寸范圍值，若設(shè)置6種鋼球，則軸承合套組合率可達66 X 66 X 6=26136種，通過電腦計算，并通過電腦控制外環(huán)分選機A、內(nèi)環(huán)分選機B及合套裝置C，完成球軸承溝道尺寸的分選及合套工作，解決了由于軸承溝道尺寸散差大導(dǎo)致自動合套率較低這一弊端。三、本發(fā)明解決了人工分選勞動強度大，分選效率低等缺點，是球軸承裝配合套自動線必需的設(shè)備之一。


圖I是本發(fā)明高散差球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機的整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是外環(huán)分選機A或內(nèi)環(huán)分選機B的結(jié)構(gòu)主視圖；圖3是底座支撐部件I的結(jié)構(gòu)立體圖；圖4是底座支撐部件I、第一推力軸承2、第二推力軸承3、機械手機構(gòu)4、存儲機構(gòu)5、托盤6、分選傳送機構(gòu)7、機械臂電機8、加強軸9及第三推力軸承10連接在一起的結(jié)構(gòu)主視圖；圖5是圖4的I局部放大圖；圖6是圖4的II局部放大圖；圖7是底座支撐部件I、第一推力軸承2、第二推力軸承3、機械臂4-1及機械臂電機8連接在一起的結(jié)構(gòu)主視圖；圖8是存儲機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)立體圖；圖9是存儲倉5-4的結(jié)構(gòu)主視圖；圖10是分選傳送機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)立體圖；圖11是傳送倉7-4的結(jié)構(gòu)立體圖；圖12是固定塊7-4-1的結(jié)構(gòu)立體圖；圖13是機械手機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)主視圖；圖14是機械手4-2的結(jié)構(gòu)立體圖；圖15是外環(huán)分選機A或內(nèi)環(huán)分選機B的整體結(jié)構(gòu)立體圖；圖16是合套裝置C的整體結(jié)構(gòu)立體圖；圖17是合套機構(gòu)19的整體結(jié)構(gòu)立體圖18是圖17的后視立體圖；圖19是合套裝置C的俯視圖。
具體實施例方式具體實施方式
一結(jié)合圖I 圖19說明本實施方式，本實施方式包括外環(huán)分選機
A、內(nèi)環(huán)分選機B和合套裝置C，所述外環(huán)分選機A和內(nèi)環(huán)分選機B均由底座支撐部件I、第一推力軸承2、第二推力軸承3、機械手機構(gòu)4、存儲機構(gòu)5、托盤6、分選傳送機構(gòu)7、機械臂電機8、加強軸9、第三推力軸承10、合套過橋11、過橋立柱12、測量機構(gòu)13和側(cè)立柱14，分選傳送機構(gòu)7、存儲機構(gòu)5和底座支撐部件I由上至下依次同軸設(shè)置，見圖4，第二推力軸承 3、機械手機構(gòu)4和第一推力軸承2由上至下依次設(shè)置在分選傳送機構(gòu)7與底座支撐部件I之間，且第一推力軸承2的下環(huán)安裝在底座支撐部件I上的支撐盤1-2上端面的第一凹孔
I-2-1中，第一推力軸承2的上環(huán)安裝在機械手機構(gòu)4中的機械臂下凹槽4-1-1內(nèi)，第二推力軸承3的下環(huán)安裝在機械手機構(gòu)4中的機械臂上凹槽4-1-2內(nèi)，第二推力軸承3的上環(huán)安裝在存儲機構(gòu)5上的下存儲盤5-2下端面的第二凹孔5-2-1中，加強軸9設(shè)置在第一推力軸承2的內(nèi)孔中，且加強軸9與機械手機構(gòu)4中的機械臂4-1通過連接元件連接，加強軸9與機械臂電機8上的電機軸通過鍵連接，機械臂電機8固定在支撐盤1-2的下端面上，見圖4和圖5,第三推力軸承10和托盤6由上至下依次設(shè)置在分選傳送機構(gòu)7與存儲機構(gòu)5之間，且托盤6固定在存儲機構(gòu)5上的上存儲盤5-1的上端面上，第三推力軸承10的下環(huán)安裝在托盤6上端面的托盤凹槽6-1中，第三推力軸承10的上環(huán)安裝在分選傳送機構(gòu)7上的傳送盤7-1下端面的傳送盤凹槽7-1-1中，見圖4和圖6，存儲機構(gòu)5上的66個存儲倉5-4與分選傳送機構(gòu)7上的66個傳送倉7-4 正對，側(cè)立柱14的下端與底座支撐部件I上的底盤1-1固定連接，側(cè)立柱14的上端與存儲機構(gòu)5上的任意一個倉體5-4-1固定連接，見圖2，測量機構(gòu)13安裝在側(cè)立柱14上，過橋立柱12的下端與底座支撐部件I上的底盤1-1固定連接，合套過橋11安裝在過橋立柱12上，合套過橋11由橋底板11-1和7個橋立板11-2組成，橋底板11-1為扇形，7個橋立板11-2沿同一圓周均布垂直設(shè)置在橋底板
II-1上，每相鄰兩個橋立板11-2之間為一個料道11-3，所述合套裝置C由合套底板15、合套傳送機構(gòu)16、6個外環(huán)滑道17、6個內(nèi)環(huán)滑道18、6個合套機構(gòu)19和七個送料擋板20組成，6個內(nèi)環(huán)滑道18與6個外環(huán)滑道17由后至前交替設(shè)置，且6個內(nèi)環(huán)滑道18與6個外環(huán)滑道17呈V形，每個內(nèi)環(huán)滑道18對應(yīng)一個合套機構(gòu)19，且內(nèi)環(huán)滑道18的下端與合套機構(gòu)19上的內(nèi)環(huán)V形鐵19-8正對，每個外環(huán)滑道17對應(yīng)一個合套機構(gòu)19，且外環(huán)滑道17的下端與合套機構(gòu)19上的外環(huán)V形鐵19-9正對，每個合套機構(gòu)19上的推料導(dǎo)套19-7固定在合套底板15上，七個送料擋板20平行設(shè)置在合套傳送機構(gòu)16上的履帶板16-1上，且每相鄰2個送料擋板20之間為送料滑槽21，6個送料滑槽21與合套機構(gòu)19上的6個滑料板19-10 一一正對，所述外環(huán)分選機A和內(nèi)環(huán)分選機B以合套裝置C的中心線N-N對稱設(shè)置，且外環(huán)分選機A上的6個料道11-3與合套裝置C上的6個外環(huán)滑道17 —一正對，內(nèi)環(huán)分選機B上的6個料道11-3與合套裝置C上的6個內(nèi)環(huán)滑道18 —一正對。測量機構(gòu)13為現(xiàn)有技術(shù)。合套傳送機構(gòu)16為現(xiàn)有技術(shù)。機械臂電機8和合套機構(gòu)19均由計算機控制。本發(fā)明的工作原理一、球軸承的分選
⑴、利用外環(huán)分選機A對軸承外套環(huán)進行分選步驟一、對存儲機構(gòu)5上的66個存儲倉5-4中的每個存儲倉5_4都先設(shè)定ー個軸承外套環(huán)的溝道尺寸值，用以存儲測量后不同尺寸值的軸承外套環(huán)；步驟ニ、將待測的軸承外套環(huán)置于測量機構(gòu)13上的料道中，通過測量機構(gòu)13測量出待測的軸承外套環(huán)的溝道尺寸，并將所測的軸承的溝道尺寸值自動儲存在電腦中，測量后的軸承外套環(huán)自動落入相應(yīng)的分選傳送機構(gòu)7上的傳送倉7-4中，分選傳送機構(gòu)7轉(zhuǎn)動一個倉位角(即1/66)；步驟三、將傳送倉7-4中的軸承外套環(huán)與設(shè)定的存儲倉5-4軸承外套環(huán)的溝道尺寸值進行比較，如果傳送倉7-4中軸承外套環(huán)的尺寸值與存儲倉5-4設(shè)定的軸承外套環(huán)的溝道尺寸值對應(yīng)時，打開此傳送倉7-4，此傳送倉7-4中的軸承外套環(huán)自動落入對應(yīng)的存儲倉5-4中，如果傳送倉7-4中軸承外套環(huán)的尺寸值與存儲倉5-4設(shè)定的軸承外套環(huán)的套溝道尺寸值不對應(yīng)時，存儲倉5-4的倉門不打開，該軸承外套環(huán)隨著下一個測量エ件運行到 新位置，重新進行比較，直至將該軸承外套環(huán)轉(zhuǎn)動到與設(shè)定的存儲倉5-4軸承外套環(huán)的套溝道尺寸值對應(yīng)，再打開對應(yīng)的存儲倉5-4的倉門，將傳送倉7-4中軸承外套環(huán)送入對應(yīng)的存儲倉5-4中。(2)、利用內(nèi)環(huán)分選機B對軸承內(nèi)套環(huán)進行分選分選方法同⑴。ニ、球軸承的合套⑴、首先，對合套裝置C上的6個送料滑槽21分別預(yù)先賦予公差范圍內(nèi)不同的待裝配鋼球尺寸值。⑵、外環(huán)分選機A上的機械手機構(gòu)4和內(nèi)環(huán)分選機B上的機械手機構(gòu)4均由計算機控制，外環(huán)分選機A上的機械手機構(gòu)4將外環(huán)分選機A上的存儲倉5-4中的軸承外套環(huán)取出放入尺寸與送料滑槽21的尺寸相應(yīng)且與合套過橋11對應(yīng)的料道11-3中，該軸承外套環(huán)經(jīng)料道11-3沿外環(huán)滑道17自動滑入合套機構(gòu)19上的外環(huán)V形鐵19-9上的V形槽中；同吋，內(nèi)環(huán)分選機B上的機械手機構(gòu)4將內(nèi)環(huán)分選機B上的存儲倉5-4中的軸承內(nèi)套環(huán)取出放入相應(yīng)的合套過橋11上的料道11-3中，該軸承內(nèi)套環(huán)經(jīng)料道11-3沿內(nèi)環(huán)滑道18自動滑入合套機構(gòu)19上的內(nèi)環(huán)V形鐵19-8上的V形槽中；合套機構(gòu)19自動將軸承外套環(huán)與軸承內(nèi)套環(huán)一次完成合套。
具體實施方式
ニ 結(jié)合圖3、圖4和圖7說明本實施方式，本實施方式的底座支撐部件I由底盤1-1、支撐盤1-2和4個支撐立柱1-3組成，支撐盤1-2與底盤1_1上、下設(shè)置，4個支撐立柱1-3沿同一圓周均布設(shè)置在底盤1-1與支撐盤1-2之間，每個支撐立柱1-3的下端通過連接元件與底盤1-1連接，每個支撐立柱1-3的上端通過連接元件與支撐盤1-2連接。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三結(jié)合圖4、圖8和圖9說明本實施方式，本實施方式的存儲機構(gòu)5由上存儲盤5-1、下存儲盤5-2、4個倉立柱5-3和66個存儲倉5_4組成，每個存儲倉5_4由倉體5-4-1、電磁閥支架5-4-2、電磁閥5-4-3、底托板5_4_4、上角鐵5_4_5和下角鐵5_4_6，電磁閥支架5-4-2通過連接元件固定在倉體5-4-1外側(cè)的上端側(cè)壁上，電磁閥5-4-3固定在電磁閥支架5-4-2上，上角鐵5-4-5和下角鐵5-4-6分別通過連接元件固定在倉體5_4_1內(nèi)側(cè)上下端側(cè)壁上，底托板5-4-4通過連接元件與下角鐵5-4-6固定連接，底托板5-4-4用于存儲軸承內(nèi)外套環(huán)，見圖8，上存儲盤5-1與下存儲盤5-2上下正對設(shè)置，4個倉立柱5-3沿同一圓周均布設(shè)置在上存儲盤5-1與下存儲盤5-2之間，且每個倉立柱5-3的上端與上存儲盤5-1固定連接，每個倉立柱5-3的下端與下存儲盤5-2固定連接，66個存儲倉5_4沿同一圓周均布設(shè)置在上存儲盤5-1與下存儲盤5-2的邊緣處，且每個存儲倉5-4上的上角鐵5-4-5通過連接元件與上存儲盤5-1連接，每個存儲倉5-4上的下角鐵5-4-6通過連接元件與下存儲盤5-2連接。電磁閥5-4-3由計算機控制。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一或二相同。存儲機構(gòu)5的工作原理
⑴、首先對66個存儲倉5-4分別賦予不同的軸承套環(huán)的溝道尺寸值；(2)、當(dāng)傳送倉7-4中軸承套環(huán)的尺寸值與存儲倉5-4設(shè)定的軸承套環(huán)的溝道尺寸值對應(yīng)時，立刻啟動電磁閥5-4-3，電磁閥5-4-3通電，電磁閥5-4-3上的頂桿5_4_3_1推動推板7-4-5向外運動，聯(lián)動桿7-4-4隨之向外運動并帶動滑塊7-4-2向外運動，卡在內(nèi)側(cè)斜面7-4-1-3與外側(cè)斜面7-4-2-1之間的軸承套環(huán)自動沿倉體5-4-1的內(nèi)腔落入底托板5-4-4上，該軸承套環(huán)在該存儲倉5-4中存儲，電磁閥5-4-3斷電，推板7_4_5和聯(lián)動桿7-4-4在彈簧7-4-6的作用下自動復(fù)位，見圖9。⑶、機械手機構(gòu)4在計算機的控制下將需要合套的軸承套環(huán)從底托板5-4-4中取出，完成一次出倉動作。
具體實施方式
四結(jié)合圖4、圖5、圖10、圖11和圖12說明本實施方式，本實施方式的分選傳送機構(gòu)7由傳送盤7-1、傳送盤電機7-2、聯(lián)軸器7-3和66個傳送倉7_4組成，每個傳送倉7-4由固定塊7-4-1、滑塊7-4-2、擋板7_4_3、聯(lián)動桿7_4_4、推板7_4_5和彈簧7-4-6組成，固定塊7-4-1的前端面為階梯端面，分別為第一階梯面7-4-1-1和第二階梯面7-4-1-2，第一階梯面7-4-1-1與第二階梯面7-4-1-2分界的端面上設(shè)有由下向上、由外向內(nèi)傾斜的內(nèi)側(cè)斜面7-4-1-3，第二階梯面7-4-1-2上沿內(nèi)外方向設(shè)有燕尾槽7-4-1-4，滑塊7-4-2設(shè)置在第二階梯面7-4-1-2處，滑塊7-4-2上設(shè)有與燕尾槽7_4_1_4相配合的燕尾，滑塊7-4-2可沿燕尾槽7-4-1-4滑動，滑塊7-4-2的內(nèi)側(cè)端面上方設(shè)有與內(nèi)側(cè)斜面7-4-1-3對稱的外側(cè)斜面7-4-2-1，內(nèi)側(cè)斜面7-4-1-3和外側(cè)斜面7-4-2-1用于卡軸承套環(huán)，擋板7-4-3與滑塊7-4-2的外側(cè)端面平行設(shè)置，且擋板7-4-3與固定塊7_4_1固定連接，聯(lián)動桿7-4-4的一端穿過擋板7-4-3與滑塊7-4-2螺紋連接，聯(lián)動桿7_4_4的另一端與推板7_4_5固定連接，彈簧7-4-6位于滑塊7-4-2與擋板7-4-3之間，且彈簧7_4_6安裝在聯(lián)動桿7_4_4上，66個傳送倉7-4沿同一圓周均布設(shè)置在傳送盤7-1邊緣上，且66個傳送倉7_4上的滑塊7-4-2朝向一致，每個傳送倉7-4通過連接元件與傳送盤7-1連接。聯(lián)軸器7-3通過連接元件安裝在傳送盤7-1的中心孔處，聯(lián)軸器7-3的下端與傳送盤電機7-2的電機軸連接，傳送盤電機7-2設(shè)置在存儲機構(gòu)5上的上存儲盤5-1與下存儲盤5-2之間，且傳送盤電機7-2固定安裝在上存儲盤5-1上。傳送盤電機7-2由計算機控制。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。分選傳送機構(gòu)7的工作原理(1)、將測量機構(gòu)13正下方的起始傳送倉7-4定義為第一傳送倉,66個傳送倉7_4依次為第一傳送倉、第二傳送倉、第三傳送倉……依次類推，第一個軸承套環(huán)經(jīng)測量機構(gòu)13測量后自動落入第一傳送倉中，啟動傳送盤電機7-2，傳送盤7-1隨之轉(zhuǎn)動一個倉位角(即1/66)，第二個軸承套環(huán)經(jīng)測量機構(gòu)13測量后自動落入第二傳送倉中，啟動傳送盤電機7-2，傳送盤7-1隨之轉(zhuǎn)動ー個倉位角(即1/66)，第三個軸承套環(huán)經(jīng)測量機構(gòu)13測量后自動落入第三傳送倉中，啟動傳送盤電機7-2，傳送盤7-1隨之轉(zhuǎn)動ー個倉位角(即1/66)，依次類推。在傳送盤7-1姆轉(zhuǎn)動一個倉位角的同時,計算機自動對各個傳送倉中的軸承套環(huán)與其對應(yīng)的下方存儲倉5-4 (該存儲倉5-4已經(jīng)預(yù)先設(shè)定好軸承套環(huán)溝道尺寸值)進行比較，如果傳送倉7-4中軸承套環(huán)的尺寸值與對應(yīng)的存儲倉5-4設(shè)定的軸承套環(huán)的溝道尺寸值相同，則立刻啟動對應(yīng)的存儲倉5-4上的電磁閥5-4-3，使得卡在內(nèi)側(cè)斜面7-4-1-3與外側(cè)斜面7-4-2-1之間的軸承套環(huán)自動沿倉體5-4-1的內(nèi)腔落入底托板5-4-4上，完成軸承套環(huán)被送入對應(yīng)的存儲倉5-4中的動作。(2)、如果傳送倉7-4中軸承套環(huán)的尺寸值與對應(yīng)的存儲倉5-4設(shè)定的軸承套環(huán)的溝道尺寸值不相同，對應(yīng)的存儲倉5-4上的電磁閥5-4-3不啟動。傳送倉7-4中軸承套環(huán)隨著傳送盤7-1繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到該軸承套環(huán)與存儲倉5-4設(shè)定的軸承套環(huán)的溝道尺寸值相同，則立刻啟動對應(yīng)的存儲倉5-4上的電磁閥5-4-3，將傳送倉7-4中的軸承套環(huán)送入對應(yīng)的存儲倉5-4中。
具體實施方式
五結(jié)合圖13說明本實施方式，本實施方式的機械手機構(gòu)4由機械臂4-1、機械手4-2和支柱4-3組成，機械臂4-1的ー側(cè)上、下端面分別設(shè)有機械臂上凹槽4-1-2和機械臂下凹槽4-1-1，見圖5，第一推力軸承2的上環(huán)安裝在機械手機構(gòu)4中的機械臂下凹槽4-1-1內(nèi)，第二推力軸承3的下環(huán)安裝在機械手機構(gòu)4中的機械臂上凹槽4-1-2內(nèi)，機械臂4-1的另ー側(cè)的上端面上安裝有支柱4-3，機械手4-2安裝在支柱4-3上，且機械手4上的手指4-2-13朝向機械臂I的內(nèi)側(cè)。機械手機構(gòu)4由機械臂電機8驅(qū)動使機械臂4-1旋轉(zhuǎn)到需要取出的軸承套環(huán)所在的存儲倉5-4的出ロ處，待機械手4-2完成抓取軸承套環(huán)后，機械臂電機8再次驅(qū)動機械臂4-1，旋轉(zhuǎn)至被抓取的エ件與合套過橋11上的料道11-3對應(yīng)處，機械手機構(gòu)4完成一次抓取。機械臂電機8和機械手4-2由計算機控制。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
六結(jié)合圖14說明本實施方式，本實施方式的機械手4-2由手底座4-2-1、手指滑座4-2-2、手指底板4-2-3、手指安裝板4_2_4、手指氣缸支撐板4_2_5、手指氣缸4-2-6、外側(cè)拉塊4-2-7、銷釘4-2-8、內(nèi)側(cè)拉塊4_2_9、手臂軸4_2_10、前手臂4_2_11、后手臂4-2-12、外側(cè)立板4-2-17、取件氣缸4_2_18、2個手指4_2_13、2個手指軸4_2_14、2個轉(zhuǎn)軸4-2-15和2個滑道擋板4-2-16組成，手底座4_2_1的正面設(shè)有手指滑槽4_2_1_1，手指滑槽4-2-1-1兩側(cè)的手底座4-2-1上分別設(shè)置ー個滑道擋板4-2-16,手指滑座4_2_2設(shè)置在手指滑槽4-2-1-1中，且手指滑座4-2-2可沿手指滑槽4-2-1-1滑動，手指底板4_2_3與手指滑座4-2-2垂直設(shè)置，手指底板4-2-3與手指滑座4-2-2固定連接，手指安裝板4_2_4與手指氣缸支撐板4-2-5前后平行設(shè)置，且手指安裝板4-2-4和手指氣缸支撐板4-2-5均垂直于手指滑座4-2-2和手指底板4-2-3設(shè)置，手指安裝板4-2-4和手指氣缸支撐板4_2_5均與手指滑座4-2-2和手指底板4-2-3固定連接，手指氣缸4-2-6安裝在手指氣缸支撐板4-2-5上，手指氣缸4-2-6上的活塞與外側(cè)拉塊4-2-7連接，外側(cè)拉塊4_2_7通過銷釘4_2_8與內(nèi)側(cè)拉塊4-2-9連接，前手臂4-2-11和后手臂4-2-12通過手臂軸4_2_10與內(nèi)側(cè)拉塊4-2-9鉸接，2個手指4-2-13以手指氣缸4_2_6的軸心線對稱設(shè)置，且2個手指4_2_13分別通過2個手指軸4-2-14與前手臂4-2-11和后手臂4_2_12鉸接，2個手指4_2_13分別、通過2個轉(zhuǎn)軸4-2-15與手指安裝板4-2-4鉸接，外側(cè)立板4_2_17設(shè)置在手底座4_2_1外側(cè)的端面處，外側(cè)立板4-2-17與手底座4-2-1固定連接，取件氣缸4-2-18安裝在外側(cè)立板4-2-17上，且取件氣缸4-2-18的活塞桿與手指滑座4-2-2的外側(cè)端面連接。機械手4_2由計算機控制。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
五相同。機械手4-2的工作原理驅(qū)動取件氣缸4-2-18和手指氣缸4_2_6，取件氣缸4-2-18的活塞桿推出，帶動手指滑座4-2-2和手指底板4-2-3向內(nèi)推進，將手指4_2_13推入存儲倉5-4中，同時，手指氣缸4-2-6上的活塞桿推出，手指4-2-13張開；關(guān)閉手指氣缸4-2-6和取件氣缸4-2-18，手指氣缸4-2-6的活塞桿縮回，手指4_2_13夾緊存儲倉5_4中的軸承套環(huán)，同時，取件氣缸4-2-18的活塞桿縮回，手指4-2-13退出存儲倉5-4。
具體實施方式
七結(jié)合圖16 圖19說明本實施方式，本實施方式的每個合套機構(gòu)19由合套電磁閥19-1、合套氣缸19-2、拉桿19-3、推料柱19-4、推料鍵19_5、推料板19_6、推料導(dǎo)套19-7、內(nèi)環(huán)V形鐵19-8、外環(huán)V形鐵19-9、滑料板19-10、2個擋板19-11和2個傳感器19-12組成，推料導(dǎo)套19-7內(nèi)設(shè)有推料孔19-7-1，推料導(dǎo)套19-7上位于推料孔19_7_1·的一側(cè)端面上設(shè)有推料通槽19-7-2，推料柱19-4通過推料鍵19-5設(shè)置在推料孔19_7_1中，推料板19-6設(shè)置在推料通槽19-7-2中，且推料板19-6與推料柱19_4固定連接，推料柱19-4的后端與合套氣缸19-2的活塞桿連接，合套氣缸19-2的氣源通過管路與合套電磁閥19-1連接，合套電磁閥19-1和合套氣缸19-2的后端均固定在拉桿19-3上，拉桿19-3固定在推料導(dǎo)套19-7上，內(nèi)環(huán)V形鐵19-8、外環(huán)V形鐵19-9和滑料板19-10由后至前依次設(shè)置在推料板19-6的前面，且內(nèi)環(huán)V形鐵19-8和外環(huán)V形鐵19-9上的V形與推料柱19_4正對，滑料板19-10上方的平面高于外環(huán)V形鐵19-9的V形尖底3mm 5mm，這樣設(shè)計為使合套前的軸承外套環(huán)定位在外環(huán)V形鐵19-9上。滑料板19-10下方為斜坡滑道19-10-1，2個擋板19-11分別設(shè)置在內(nèi)環(huán)V形鐵19-8和外環(huán)V形鐵19-9的左右兩側(cè)，2個傳感器19-12分別設(shè)置在內(nèi)環(huán)V形鐵19-8和外環(huán)V形鐵19-9的下面。其它組成及連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。合套機構(gòu)19的工作原理⑴、從外環(huán)分選機A取出的軸承外套環(huán)經(jīng)外環(huán)分選機A上的料道11-3沿外環(huán)滑道17自動滑入合套部件19上的外環(huán)V形鐵19-9上的V形槽中；從內(nèi)環(huán)分選機B取出的軸承內(nèi)套環(huán)經(jīng)內(nèi)環(huán)分選機B上的料道11-3沿內(nèi)環(huán)滑道18自動滑入合套部件19上的內(nèi)環(huán)V形鐵19-8上的V形槽中，外環(huán)V形鐵19-9和內(nèi)環(huán)V形鐵19-8下面的傳感器19-12同時檢測到內(nèi)、外套環(huán)來到后，合套電磁閥19-1由計算機控制啟動帶電，使合套氣缸19-2上的活塞桿推出，帶動推料柱19-4、推料板19-6向前運動，首先將軸承內(nèi)套環(huán)推入軸承外套環(huán)中，完成軸承內(nèi)套環(huán)與軸承外套環(huán)的合套；⑵、然后，合套氣缸19-2上的活塞桿繼續(xù)向前運動，軸承內(nèi)外套環(huán)下端受滑料板19-10的阻擋而向前倒下，并順著斜坡滑道19-10-1進入送料滑槽21中，合套傳送機構(gòu)16將合套完畢的軸承套環(huán)輸送走；⑶、合套電磁閥19-1由計算機控制去電，使合套氣缸19-2的活塞桿退回原始位置。
權(quán)利要求
1.一種高散差球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機，其特征在于所述高散差球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機包括外環(huán)分選機(A)、內(nèi)環(huán)分選機(B)和合套裝置(C)，所述外環(huán)分選機(A)和內(nèi)環(huán)分選機(B)均由底座支撐部件(I)、第一推力軸承(2)、第二推力軸承(3)、機械手機構(gòu)(4)、存儲機構(gòu)(5)、托盤(6)、分選傳送機構(gòu)(7)、機械臂電機(8)、加強軸(9)、第三推力軸承(10 )、合套過橋(11)、過橋立柱(12 )、測量機構(gòu)(13)和側(cè)立柱(14 )，分選傳送機構(gòu)(7 )、存儲機構(gòu)(5)和底座支撐部件(I)由上至下依次同軸設(shè)置，第二推力軸承(3)、機械手機構(gòu)(4)和第一推力軸承(2 )由上至下依次設(shè)置在分選傳送機構(gòu)(7 )與底座支撐部件(I)之間，且第一推力軸承(2)的下環(huán)安裝在底座支撐部件(I)上的支撐盤(1-2)上端面的第一凹孔(1-2-1)中，第一推力軸承(2)的上環(huán)安裝在機械手機構(gòu)(4)中的機械臂下凹槽(4-1-1)內(nèi)，第二推力軸承(3)的下環(huán)安裝在機械手機構(gòu)(4)中的機械臂上凹槽(4-1-2)內(nèi)，第二推力軸承(3)的上環(huán)安裝在存儲機構(gòu)(5)上的下存儲盤(5-2)下端面的第二凹孔(5-2-1)中，加強軸(9)設(shè)置在第一推力軸承(2)的內(nèi)孔中，且加強軸(9)與機械手機構(gòu)(4)中的機械臂(4-1)通過連接元件連接，加強軸(9)與機械臂電機(8)上的電機軸通過鍵連接，機械臂電機(8)固定在支撐盤(1-2)的下端面上，第三推力軸承(10)和托盤(6)由上至下依次設(shè)置在分選傳送機構(gòu)(7 )與存儲機構(gòu)(5 )之間，且托盤(6 )固定在存儲機構(gòu)(5 )上的上存儲盤(5-1)的上端面上，第三推力軸承(10)的下環(huán)安裝在托盤(6)上端面的托盤凹槽(6-1)中，第三推力軸承(10)的上環(huán)安裝在分選傳送機構(gòu)(7)上的傳送盤(7-1)下端面的傳送盤凹槽(7-1-1)中，存儲機構(gòu)(5)上的66個存儲倉(5-4)與分選傳送機構(gòu)(7)上的66個傳送倉(7_4) 正對，側(cè)立柱(14)的下端與底座支撐部件(I)上的底盤(1-1)固定連接，側(cè)立柱(14)的上端與存儲機構(gòu)(5)上的任意一個倉體(5-4-1)固定連接，測量機構(gòu)(13)安裝在側(cè)立柱(14)上，過橋立柱(12 )的下端與底座支撐部件(I)上的底盤(1-1)固定連接，合套過橋(11)安裝在過橋立柱(12)上，合套過橋(11)由橋底板(11-1)和7個橋立板(11-2)組成，橋底板(11-1)為扇形，7個橋立板(I 1-2)沿同一圓周均布垂直設(shè)置在橋底板(11-1)上,每相鄰兩個橋立板(11-2 )之間為一個料道(11-3)，所述合套裝置(C由合套底板(15)、合套傳送機構(gòu)(16 )、6個外環(huán)滑道(17)、6個內(nèi)環(huán)滑道(18)、6個合套機構(gòu)(19)和七個送料擋板(20)組成，6個內(nèi)環(huán)滑道(18)與6個外環(huán)滑道(17)由后至前交替設(shè)置，且6個內(nèi)環(huán)滑道(18)與6個外環(huán)滑道(17)呈V形，每個內(nèi)環(huán)滑道(18)對應(yīng)一個合套機構(gòu)(19)，且內(nèi)環(huán)滑道(18)的下端與合套機構(gòu)(19 )上的內(nèi)環(huán)V形鐵(19-8 )正對，每個外環(huán)滑道(17 )對應(yīng)一個合套機構(gòu)(19 )，且外環(huán)滑道(17)的下端與合套機構(gòu)(19)上的外環(huán)V形鐵(19-9)正對，每個合套機構(gòu)(19)上的推料導(dǎo)套(19-7)固定在合套底板(15)上，七個送料擋板(20)平行設(shè)置在合套傳送機構(gòu)(16)上的履帶板(16-1)上，且每相鄰2個送料擋板(20)之間為送料滑槽(21)，6個送料滑槽(21)與合套機構(gòu)(19)上的6個滑料板(19-10) 一一正對，所述外環(huán)分選機(A)和內(nèi)環(huán)分選機(B)以合套裝置(C)的中心線(N-N)對稱設(shè)置，且外環(huán)分選機(A)上的6個料道(11-3)與合套裝置(C)上的6個外環(huán)滑道(17)——正對，內(nèi)環(huán)分選機(B)上的6個料道(11-3)與合套裝置(C)上的6個內(nèi)環(huán)滑道(18) —一正對。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述高散差球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機，其特征在于所述底座支撐部件(I)由底盤(1-1)、支撐盤(1-2)和4個支撐立柱(1-3)組成，支撐盤(1-2)與底盤(1-1)上、下設(shè)置，4個支撐立柱(1-3)沿同一圓周均布設(shè)置在底盤(1-1)與支撐盤(1-2)之間，每個支撐立柱(1-3)的下端與底盤(1-1)連接，每個支撐立柱(1-3)的上端與支撐盤(1-2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述高散差球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機，其特征在于所述存儲機構(gòu)(5 )由上存儲盤(5-1)、下存儲盤(5-2 )、4個倉立柱(5-3 )和66個存儲倉(5_4 )組成，每個存儲倉(5-4)由倉體(5-4-1)、電磁閥支架(5-4-2)、電磁閥(5-4-3)、底托板(5-4-4)、上角鐵(5-4-5)和下角鐵(5-4-6)，電磁閥支架(5-4-2)固定在倉體(5-4-1)外側(cè)的上端側(cè)壁上，電磁閥(5-4-3 )固定在電磁閥支架(5-4-2 )上，上角鐵(5-4-5 )和下角鐵(5-4-6 )分別固定在倉體(5-4-1)內(nèi)側(cè)上下端側(cè)壁上，底托板(5-4-4)與下角鐵(5-4-6)固定連接，上存儲盤(5-1)與下存儲盤(5-2)上下正對設(shè)置，4個倉立柱(5-3)沿同一圓周均布設(shè)置在上存儲盤(5-1)與下存儲盤(5-2 )之間，且每個倉立柱(5-3 )的上端與上存儲盤(5-1)固定連接，每個倉立柱(5-3)的下端與下存儲盤(5-2)固定連接，66個存儲倉(5-4)沿同一圓周均布設(shè)置在上存儲盤(5-1)與下存儲盤(5-2 )的邊緣處，且每個存儲倉(5-4)上的上角鐵(5-4-5 )與上存儲盤(5-1)連接，每個存儲倉(5-4 )上的下角鐵(5-4-6 )與下存儲盤(5-2 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述高散差球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機，其特征在于所述分選傳送機構(gòu)(7)由傳送盤(7-1)、傳送盤電機(7-2)、聯(lián)軸器(7-3)和66個傳送倉(7_4)組成，每個傳送倉(7-4 )由固定塊(7-4-1 )、滑塊(7-4-2 )、擋板(7-4-3 )、聯(lián)動桿(7-4-4 )、推板(7-4-5)和彈簧(7-4-6)組成，固定塊(7-4-1)的前端面為階梯端面，分別為第一階梯面(7_4_1_1)和第二階梯面(7-4-1-2),第一階梯面(7_4_1_1)與第二階梯面(7_4_1_2)分界的端面上設(shè)有由下向上、由外向內(nèi)傾斜的內(nèi)側(cè)斜面(7-4-1-3)，第二階梯面(7-4-1-2)上沿內(nèi)外方向設(shè)有燕尾槽(7-4-1-4)，滑塊(7-4-2)設(shè)置在第二階梯面(7-4-1-2)處，滑塊(7-4-2)上設(shè)有與燕尾槽(7-4-1-4)相配合的燕尾，滑塊(7-4-2)的內(nèi)側(cè)端面上方設(shè)有與內(nèi)側(cè)斜面(7-4-1-3)對稱的外側(cè)斜面(7-4-2-1)，擋板(7-4-3)與滑塊(7_4_2)的外側(cè)端面平行設(shè)置，且擋板(7-4-3)與固定塊(7-4-1)固定連接，聯(lián)動桿(7-4-4)的一端穿過擋板(7-4-3)與滑塊(7-4-2)螺紋連接，聯(lián)動桿(7-4-4)的另一端與推板(7_4_5)固定連接，彈簧(7-4-6)位于滑塊(7-4-2)與擋板(7-4-3)之間，且彈簧(7_4_6)安裝在聯(lián)動桿(7_4_4)上，66個傳送倉(7-4)沿同一圓周均布設(shè)置在傳送盤(7-1)邊緣上，且66個傳送倉(7_4)上的滑塊(7-4-2)朝向一致，聯(lián)軸器(7-3)安裝在傳送盤(7-1)的中心孔處，聯(lián)軸器(7-3)的下端與傳送盤電機(7-2 )的電機軸連接,傳送盤電機(7-2 )設(shè)置在存儲機構(gòu)(5 )上的上存儲盤(5-1)與下存儲盤(5-2 )之間，且傳送盤電機(7-2 )固定安裝在上存儲盤(5-1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述高散差球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機，其特征在于所述機械手機構(gòu)(4)由機械臂(4-1)、機械手(4-2)和支柱(4-3)組成，機械臂(4-1)的一側(cè)上、下端面分別設(shè)有機械臂上凹槽(4-1-2)和機械臂下凹槽(4-1-1)，機械臂(4-1)的另一側(cè)的上端面上安裝有支柱(4-3 )，機械手(4-2 )安裝在支柱(4-3 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述高散差球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機，其特征在于所述機械手(4-2)由手底座(4-2-1)、手指滑座(4-2-2)、手指底板(4-2-3)、手指安裝板(4-2-4)、手指氣缸支撐板(4-2-5 )、手指氣缸(4-2-6 )、外側(cè)拉塊(4-2-7 )、銷釘(4-2-8 )、內(nèi)側(cè)拉塊(4-2-9)、手臂軸(4-2-10)、前手臂(4-2-11)、后手臂(4-2-12)、外側(cè)立板(4-2-17)、取件氣缸(4-2-18)、2個手指(4-2-13)、2個手指軸(4_2_14)、2個轉(zhuǎn)軸(4_2_15)和2個滑道擋板(4-2-16)組成，所述手底座(4-2-1)的正面設(shè)有手指滑槽(4-2-1-1)，手指滑槽(4-2-1-1)兩側(cè)的手底座(4-2-1)上分別設(shè)置一個滑道擋板(4-2-16)，手指滑座(4-2-2)設(shè)置在手指滑槽(4-2-1-1)中，且手指滑座(4-2-2)可沿手指滑槽(4-2-1-1)滑動，手指底板(4-2-3)與手指滑座(4-2-2 )垂直設(shè)置，手指安裝板(4-2-4 )與手指氣缸支撐板(4-2-5 )前后平行設(shè)置，且手指安裝板(4-2-4 )和手指氣缸支撐板(4-2-5 )均垂直于手指滑座(4-2-2 )和手指底板(4-2-3 )設(shè)置，手指氣缸(4-2-6 )安裝在手指氣缸支撐板(4-2-5 )上，手指氣缸(4-2-6 )上的活塞與外側(cè)拉塊(4-2-7)連接，外側(cè)拉塊(4-2-7)通過銷釘(4-2-8)與內(nèi)側(cè)拉塊(4_2_9)連接，前手臂(4-2-11)和后手臂(4-2-12)通過手臂軸(4-2-10)與內(nèi)側(cè)拉塊(4-2-9)鉸接，2個手指(4-2-13)以手指氣缸(4-2-6)的軸心線對稱設(shè)置，且2個手指(4_2_13)分別通過2個手指軸(4-2-14)與前手臂(4-2-11)和后手臂(4-2-12)鉸接，2個手指(4-2-13)分別通過2個轉(zhuǎn)軸(4-2-15)與手指安裝板(4-2-4)鉸接，外側(cè)立板(4-2-17)設(shè)置在手底座(4-2-1)外側(cè)的端面處，取件氣缸(4-2-18)安裝在外側(cè)立板(4-2-17)上，且取件氣缸(4-2-18)的活塞桿與手指滑座(4-2-2)的外側(cè)端面連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述高散差球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機，其特征在于每個合套機構(gòu)(19)由合套電磁閥(19-1)、合套氣缸(19-2)、拉桿(19-3)、推料柱(19-4)、推料鍵(19-5)、推料板(19-6)、推料導(dǎo)套(19-7)、內(nèi)環(huán)V形鐵(19-8)、外環(huán)V形鐵(19-9)、滑料板(19-10)、2個擋板(19-11)和2個傳感器(19-12)組成，推料導(dǎo)套(19-7)內(nèi)設(shè)有推料孔(19-7-1 )，推料導(dǎo)套(19-7)上位于推料孔(19-7-1)的一側(cè)端面上設(shè)有推料通槽(19-7-2)，推料柱(19-4)通過推料鍵(19-5 )設(shè)置在推料孔(19-7-1)中，推料板(19-6 )設(shè)置在推料通槽(19-7-2)中，且推料板(19-6)與推料柱(19-4)固定連接，推料柱(19_4)的后端與合套氣缸(19-2)的活塞桿連接，合套氣缸(19-2)的氣源通過管路與合套電磁閥(19-1)連接，合套電磁閥(19-1)和合套氣缸(19-2)的后端均固定在拉桿(19-3)上，拉桿(19-3)固定在推料導(dǎo)套(19-7)上，內(nèi)環(huán)V形鐵(19-8)、外環(huán)V形鐵(19-9和滑料板(19-10)由后至前依次設(shè)置在推料板(19-6)的前面，且內(nèi)環(huán)V形鐵(19-8)和外環(huán)V形鐵(19-9)上的V形與推料柱(19-4)對，滑料板(19-10)上方的平面高于外環(huán)V形鐵(19-9)的V形尖底3mm 5mm，滑料板(19-10)下方為斜坡滑道(19-10-1 )，2個擋板(19-11)分別設(shè)置在內(nèi)環(huán)V形鐵(19-8)和外環(huán)V形鐵(19-9)的左右兩側(cè)，2個傳感器(19-12)分別設(shè)置在內(nèi)環(huán)V形鐵(19-8)和外環(huán)V形鐵(19-9)的下面。
全文摘要
高散差球軸承內(nèi)外套環(huán)分選合套機，它涉及一種軸承分選合套機，以解決現(xiàn)有的球軸承內(nèi)、外套溝道尺寸散差較大，裝配時，軸承內(nèi)、外套分選均采用人工分選和合套，導(dǎo)致分選和合套速度慢，分選的軸承內(nèi)、外套的質(zhì)量難以保證，精度差的問題。外環(huán)分選機和內(nèi)環(huán)分選機以合套裝置的中心線對稱設(shè)置，存儲機構(gòu)上的66個存儲倉和分選傳送機構(gòu)上的66個傳送倉將溝道尺寸分為66個檔，測量機構(gòu)測量后的各個軸承內(nèi)(外)套環(huán)由傳送倉送入存儲倉中，存儲倉中的軸承內(nèi)(外)套環(huán)由機械手機構(gòu)抓取并送入相應(yīng)的合套過橋上的料道后進入合套裝置，合套裝置自動完成軸承內(nèi)、外套環(huán)的合套。本發(fā)明用于球軸承分選及合套。
文檔編號F16C43/04GK102698962SQ20121022002
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者劉慶志, 劉英濤, 劉賀濱 申請人:黑龍江大學(xué)