手動(dòng)變速箱同步器同步性能評(píng)定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械工程摩擦學(xué)【技術(shù)領(lǐng)域】。一種用于手動(dòng)變速箱同步器同步性能評(píng)定裝置，用于評(píng)定不同潤(rùn)滑油對(duì)手動(dòng)變速箱同步器同步性能的影響，其主要由支撐子系統(tǒng)、動(dòng)力子系統(tǒng)、傳動(dòng)子系統(tǒng)、溫控子系統(tǒng)、換擋子系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)組成。該裝置能夠?qū)υ囼?yàn)條件如換擋力、轉(zhuǎn)速差、潤(rùn)滑油溫、換擋次數(shù)、采樣頻率等進(jìn)行調(diào)整；能夠在試驗(yàn)過(guò)程中對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)如轉(zhuǎn)速、摩擦扭矩、換擋力、換擋位移等進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；能夠通過(guò)調(diào)整裝置的軸向間距，對(duì)不同形狀和大小的手動(dòng)變速箱同步器進(jìn)行試驗(yàn)。該裝置具有高頻實(shí)時(shí)采集與保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)、拆裝方便、操作簡(jiǎn)單、試驗(yàn)成本低等特點(diǎn)，同時(shí)亦可用于評(píng)定同步環(huán)摩擦材料對(duì)同步器同步性能影響的研究。
【專利說(shuō)明】手動(dòng)變速箱同步器同步性能評(píng)定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛工程傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及車輛變速箱同步器，特別是涉及手動(dòng)變速箱同步器在不同潤(rùn)滑油類型工況下同步性能評(píng)定。
【背景技術(shù)】
[0002]變速箱是車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接影響到傳動(dòng)系統(tǒng)的性能。同步器是變速箱中的一個(gè)關(guān)鍵部件，其作用是在變速箱換擋時(shí)，通過(guò)同步器錐體和同步環(huán)的摩擦接觸過(guò)程，使轉(zhuǎn)速不等的齒輪在達(dá)到“同步”后再相互嚙合，從而有效地消除在換擋過(guò)程中齒輪之間產(chǎn)生的沖擊。由于同步器要長(zhǎng)期浸泡在盛油的手動(dòng)變速箱內(nèi)，在實(shí)際的使用工況下，同步器錐體和同步環(huán)之間的動(dòng)摩擦必須在有界面潤(rùn)滑的條件下進(jìn)行。潤(rùn)滑油對(duì)同步器的摩擦磨損性能有重要影響，一是不良的潤(rùn)滑油會(huì)降低同步器錐體與同步環(huán)之間的摩擦系數(shù)，二是不良的潤(rùn)滑油會(huì)加劇摩擦副材料的磨損。因此進(jìn)行潤(rùn)滑油對(duì)同步器錐體與同步環(huán)摩擦磨損性能的分析與評(píng)定，進(jìn)而指導(dǎo)潤(rùn)滑油品的設(shè)計(jì)，是提高手動(dòng)變速箱同步器同步性能的關(guān)鍵技術(shù)之一。
[0003]目前，對(duì)兩摩擦副摩擦磨損性能的評(píng)定主要以各種標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)臺(tái)架來(lái)完成，例如SRV4型摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)、M2-H3型高速環(huán)塊摩損試驗(yàn)機(jī)、MS-10G型四球摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)。同時(shí)在中華人民共和國(guó)石油化工行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SH/T0756-2005《手動(dòng)變速箱油熱安定性評(píng)定法》中，規(guī)定了用馬克循環(huán)試驗(yàn)機(jī)評(píng)定重負(fù)荷手動(dòng)變速箱油高溫?zé)岚捕ㄐ缘脑囼?yàn)方法，該方法所用同步器為摩擦盤、導(dǎo)向盤及同步離合器的總成。然而，標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)臺(tái)架所設(shè)定的試驗(yàn)條件與我國(guó)現(xiàn)用的手動(dòng)變速箱同步器的實(shí)際運(yùn)行工況還有一定差距，如對(duì)兩摩擦副的轉(zhuǎn)速控制、對(duì)兩摩擦副的當(dāng)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及兩摩擦副在對(duì)磨時(shí)對(duì)潤(rùn)滑油的擠壓狀態(tài)都模擬的還不夠。馬克循環(huán)試驗(yàn)機(jī)中所用的同步器主要應(yīng)用于北美，而我國(guó)手動(dòng)變速箱所用同步器主要為由同步器錐體、同步環(huán)和結(jié)合套等組成的慣性鎖環(huán)式同步器，即兩者所用同步器的類型不同；由于不同摩擦副的接觸形式會(huì)影響其摩擦磨損行為，故馬克循環(huán)試驗(yàn)機(jī)所評(píng)定出的實(shí)驗(yàn)結(jié)果不適用于我國(guó)手動(dòng)變速箱同步器；同時(shí)馬克循環(huán)試驗(yàn)機(jī)不能實(shí)時(shí)采集換擋過(guò)程中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，不能對(duì)同步器的同步性能進(jìn)行在線分析。因此，當(dāng)前評(píng)定潤(rùn)滑油對(duì)手動(dòng)變速箱同步器同步性能影響的裝置，已不適應(yīng)我國(guó)國(guó)情和新技術(shù)發(fā)展的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提出一種適應(yīng)我國(guó)國(guó)情的手動(dòng)變速箱同步器同步性能評(píng)定裝置，以改變現(xiàn)有裝置不能真實(shí)模擬手動(dòng)變速箱同步器的實(shí)際工況的現(xiàn)狀。
[0005]本發(fā)明的手動(dòng)變速箱同步器同步性能評(píng)定裝置，它包括有手動(dòng)變速箱、主軸端傳動(dòng)裝置、主軸端動(dòng)力源、輸入軸端傳動(dòng)裝置、輸入軸端動(dòng)力源、潤(rùn)滑油溫度控制、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)，及其支撐子系統(tǒng)組成；主軸端動(dòng)力源和輸入軸端動(dòng)力源為手動(dòng)變速箱的主軸和輸入軸提供動(dòng)力，主軸端傳動(dòng)裝置和輸入軸端傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞給手動(dòng)變速箱的主軸和輸入軸；運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于控制手動(dòng)變速箱的循環(huán)換擋；潤(rùn)滑油溫度控制將潤(rùn)滑油加熱到模擬手動(dòng)變速箱的實(shí)際工作溫度；數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)用于采集在換擋過(guò)程中的換擋力、換擋位移、摩擦力矩、轉(zhuǎn)速；手動(dòng)變速箱包括手動(dòng)變速箱的主軸、機(jī)械密封端蓋、主軸端密封端蓋、圓錐滾子軸承、齒輪、滑套、同步環(huán)、同步器錐體、錐軸承、手動(dòng)變速箱的輸入軸、輸入軸端密封端蓋、定位銷、手動(dòng)變速箱外殼、滾動(dòng)軸承、定位套、螺栓，手動(dòng)變速箱外殼的右側(cè)裝入輸入軸，輸入軸支撐于圓錐滾子軸承上，主軸上依次安裝定位套、滾動(dòng)軸承、齒輪、滑套、同步環(huán)、同步器錐體、定位銷、錐軸承后，從手動(dòng)變速箱外殼左側(cè)裝入，使錐軸承與輸入軸的內(nèi)孔對(duì)接，支撐于圓錐滾子軸承上，用主軸端密封端蓋和機(jī)械密封端蓋進(jìn)行密封；主軸端傳動(dòng)裝置包括大飛輪、平鍵、套筒、大飛輪軸、主軸端法蘭、萬(wàn)向傳動(dòng)軸、大飛輪軸端法蘭、主軸端電機(jī)連軸器；所述的主軸端動(dòng)力源包括主軸端電機(jī)；大飛輪軸上安裝大飛輪和大飛輪角接觸球軸承后支撐于大飛輪軸承座上，用大飛輪軸承密封端蓋進(jìn)行密封，用螺栓進(jìn)行固定，大飛輪的左端用主軸端電機(jī)聯(lián)軸器與主軸端電機(jī)連接，右端用萬(wàn)向傳動(dòng)軸與手動(dòng)變速箱的主軸連接；輸入軸端傳動(dòng)裝置包括手動(dòng)變速箱的輸入軸、內(nèi)花鍵軸、輸入軸端法蘭、過(guò)渡軸、軸用角接觸球軸承、扭矩傳感器聯(lián)軸器、扭矩傳感器、小飛輪聯(lián)軸器、小飛輪、小飛輪軸、輸入軸端電機(jī)聯(lián)軸器；輸入軸端動(dòng)力源包括輸入軸端電機(jī)；在手動(dòng)變速箱的輸入軸端，小飛輪軸上安裝小飛輪和小飛輪角接觸球軸承后支撐于小飛輪軸承座上，小飛輪軸的右端用輸入軸端電機(jī)聯(lián)軸器與安裝在輸入軸端電機(jī)支架上的輸入軸端電機(jī)連接，左端用小飛輪聯(lián)軸器與安裝在扭矩傳感器支撐上的扭矩傳感器的右端連接；過(guò)渡軸在安裝軸用角接觸球軸承后裝配在軸承支撐座上，用第三螺栓固定軸承密封右端蓋和軸承密封左端蓋；過(guò)渡軸的右端用扭矩傳感器聯(lián)軸器與扭矩傳感器的左端連接，左端通過(guò)輸入軸端法蘭與內(nèi)花鍵軸連接，用第四螺栓把手動(dòng)變速箱支架固定在輸入軸端大支架上，然后把手動(dòng)變速箱安裝于手動(dòng)變速箱支架中，輸入軸的外花鍵插入內(nèi)花鍵軸內(nèi)；潤(rùn)滑油溫度控制包括壓力表，三通閥，球形閥，耐高溫油管，加熱箱，溫度傳感器，加熱棒，耐高溫油泵，變頻控制器，溫度控制儀表，膠管，變頻電機(jī)，變頻電機(jī)聯(lián)軸器，密封圈，法蘭，三通管，變徑管；手動(dòng)變速箱底部?jī)筛透邷亟饘俟芘c三通管和變徑管連接，另外兩根耐高溫金屬管與加熱箱左側(cè)的三通閥和球形閥連接，耐高溫油泵的進(jìn)油口與手動(dòng)變速箱的底部連接，出油口與加熱箱連接，在加熱箱內(nèi)安裝加熱棒和溫度傳感器，利用溫度傳感器給溫度控制儀表的信號(hào)，溫度控制儀表實(shí)現(xiàn)對(duì)加熱棒的通斷電控制，實(shí)時(shí)調(diào)整潤(rùn)滑油的溫度；所述的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓油缸、活塞桿、耐高溫油泵、變頻電機(jī)、單向閥、壓力傳感器、鎖止閥、節(jié)流閥、電磁換向閥、比例壓力閥、電流放大器、安全溢流閥；變頻電機(jī)帶動(dòng)油泵轉(zhuǎn)動(dòng)，給系統(tǒng)提供穩(wěn)定的壓力，安全溢流閥設(shè)定液壓系統(tǒng)的最高壓力，電流放大器和比例壓力閥調(diào)整換擋時(shí)的換擋力，鎖止閥在液壓系統(tǒng)無(wú)工作壓力時(shí)鎖定活塞桿的位置，以避免手動(dòng)變速箱脫擋，節(jié)流閥控制液壓油的流速，調(diào)整換擋時(shí)的換擋速度，電磁換向閥通過(guò)換向改變液壓油的油路，實(shí)現(xiàn)對(duì)手動(dòng)變速箱的循環(huán)換擋；數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)包括位移傳感器、扭矩傳感器、壓力傳感器、A/D采集板卡、頻率采集板卡、電腦；所述的運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服器、繼電器、行程開(kāi)關(guān)；手動(dòng)變速箱運(yùn)行時(shí)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)利用采集卡對(duì)位移傳感器、扭矩傳感器、壓力傳感器的信號(hào)進(jìn)行采集，傳感器采集的數(shù)據(jù)，在采用RC濾波技術(shù)對(duì)其干擾信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾后，進(jìn)入到采集卡內(nèi)，采集卡用Visual Studio語(yǔ)言進(jìn)行編程，所獲得的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯不和保存到電腦中。
[0006]本發(fā)明同步器同步性能評(píng)定裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):[0007]I)該裝置能真實(shí)模擬手動(dòng)變速箱同步器的實(shí)際工況；
[0008]2)可以對(duì)手動(dòng)變速箱進(jìn)行多種模式的換擋，如進(jìn)行由高擋換低擋的循環(huán)換擋、進(jìn)行由低擋換高擋的循環(huán)換擋、進(jìn)行高低擋之間切換的循環(huán)換擋；
[0009]3)能夠?qū)崟r(shí)高頻采集轉(zhuǎn)速、扭矩、換擋位移、換擋力等試驗(yàn)數(shù)據(jù)；
[0010]4)主軸端支架與輸入軸端支架的相對(duì)位置可以根據(jù)不同手動(dòng)變速箱的大小進(jìn)行軸向調(diào)整，有利于開(kāi)展?jié)櫥蛯?duì)不同手動(dòng)變速箱同步器同步性能影響的研究；
[0011]5)試驗(yàn)結(jié)果表明，該裝置具有較高的穩(wěn)定性和重復(fù)性，能夠評(píng)定出不同潤(rùn)滑油對(duì)手動(dòng)變速箱同步器同步性能的影響。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明同步器同步性能評(píng)定裝置組成框圖；
[0013]圖2為本發(fā)明手動(dòng)變速箱同步器同步性能評(píng)定裝置的主軸端、
[0014]手動(dòng)變速箱、輸入軸端裝配關(guān)系示意圖；
[0015]圖3為圖1中手動(dòng)變速箱的安裝放大示意圖；
[0016]圖4為手動(dòng)變速箱的主軸端安裝放大示意圖；
[0017]圖5為手動(dòng)變速箱輸入軸端安裝放大示意圖；
[0018]圖6為潤(rùn)滑油加熱系統(tǒng)流程圖；
[0019]圖7為液壓站的工作流程圖；
[0020]圖8為測(cè)控客戶端界面；
[0021]圖9為換擋實(shí)驗(yàn)過(guò)程中所獲得的換擋過(guò)程參數(shù)與時(shí)間關(guān)系曲線。
[0022]圖中:手動(dòng)變速箱1、主軸端傳動(dòng)裝置2、主軸端動(dòng)力源3、輸入軸端傳動(dòng)裝置4、輸入軸端動(dòng)力源5、潤(rùn)滑油溫度控制子系統(tǒng)6、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)7、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)8、運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)9、手動(dòng)變速箱的主軸10、機(jī)械密封端蓋11，主軸端密封端蓋12，圓錐滾子軸承13，齒輪14，滑套15，同步環(huán)16，同步器錐體17，錐軸承18，手動(dòng)變速箱的輸入軸19，潤(rùn)滑油20，輸入軸端密封端蓋21，支撐基座22，定位銷23，手動(dòng)變速箱外殼24，滾動(dòng)軸承25，定位套26，第一螺栓27，主軸端電機(jī)28，第二螺栓29，大飛輪軸承座30，大飛輪安全罩31，大飛輪32，平鍵33，套筒34，位移傳感器35，大飛輪軸36，主軸端法蘭37，萬(wàn)向傳動(dòng)軸38，大飛輪軸端法蘭39，大飛輪角接觸球軸承40，大飛輪軸承密封端蓋41，主軸端電機(jī)聯(lián)軸器42，主軸端大支架43，主軸端電機(jī)支架44，手動(dòng)變速箱支架45，內(nèi)花鍵軸46，輸入軸端法蘭47，第三螺栓48，軸承密封右端蓋49，過(guò)渡軸50，扭矩傳感器51，小飛輪軸承密封端蓋52，小飛輪安全罩53，小飛輪54，小飛輪角接觸球軸承55，小飛輪軸56，輸入軸端電機(jī)支架57，輸入軸端電機(jī)58,輸入軸端電機(jī)聯(lián)軸器59,小飛輪軸承座60,小飛輪聯(lián)軸器61,扭矩傳感器支撐62,扭矩傳感器聯(lián)軸器63，軸用角接觸球軸承64，軸承支撐座65，軸承密封左端蓋66，輸入軸端大支架67，第四螺栓68，支撐桿69、壓力表70，三通閥71，球形閥72，耐高溫油管73，加熱箱74，溫度傳感器75，加熱棒76，耐高溫油泵77，變頻控制器78，溫度控制儀表79，膠管80，變頻電機(jī)81，變頻電機(jī)聯(lián)軸器82，密封圈83，法蘭84，三通管85，變徑管86，油箱87，油泵88，單向閥89，安全溢流閥90，比例壓力閥91，電流放大器92，壓力傳感器93，電磁換向閥94，鎖止閥95，節(jié)流閥96，液壓油缸97，活塞桿98，換擋力與時(shí)間關(guān)系曲線99，轉(zhuǎn)速與時(shí)間關(guān)系曲線100，換擋位移與時(shí)間關(guān)系曲線101，摩擦力矩與時(shí)間關(guān)系曲線102?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明手動(dòng)變速箱同步器同步性能評(píng)定裝置的結(jié)構(gòu)、原理和工作過(guò)程作進(jìn)一步的描述。圖1為本發(fā)明手動(dòng)變速箱同步器同步性能評(píng)定裝置組成框圖，圖2為本發(fā)明手動(dòng)變速箱同步器同步性能評(píng)定裝置的主軸端、手動(dòng)變速箱、輸入軸端裝配關(guān)系不意圖。
[0024]本發(fā)明手動(dòng)變速箱同步器同步性能評(píng)定裝置，包括有手動(dòng)變速箱1、主軸端傳動(dòng)裝置2、主軸端動(dòng)力源3、輸入軸端傳動(dòng)裝置4、輸入軸端動(dòng)力源5、潤(rùn)滑油溫度控制6、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)7、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)8、運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)9，及其支撐子系統(tǒng)組成；主軸端動(dòng)力源3和輸入軸端動(dòng)力源5為手動(dòng)變速箱I的主軸10和輸入軸19提供動(dòng)力，主軸端傳動(dòng)裝置2和輸入軸端傳動(dòng)裝置4將動(dòng)力傳遞給手動(dòng)變速箱的主軸10和輸入軸19 ;運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)9和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)7用于控制手動(dòng)變速箱I的循環(huán)換擋；潤(rùn)滑油溫度控制6將潤(rùn)滑油加熱到模擬手動(dòng)變速箱的實(shí)際工作溫度；數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)8用于采集在換擋過(guò)程中的換擋力、換擋位移、摩擦力矩、轉(zhuǎn)速；
[0025]所述的手動(dòng)變速箱I包括手動(dòng)變速箱的主軸10、機(jī)械密封端蓋11、主軸端密封端蓋12、圓錐滾子軸承13、齒輪14、滑套15、同步環(huán)16、同步器錐體17、錐軸承18、手動(dòng)變速箱的輸入軸19、輸入軸端密封端蓋21、定位銷23、手動(dòng)變速箱外殼24、滾動(dòng)軸承25、定位套26、第一螺栓27 ;圖3為圖1中手動(dòng)變速箱的安裝放大示意圖，手動(dòng)變速箱外殼24的右側(cè)裝入輸入軸19，輸入軸支撐于圓錐滾子軸承13上，并用輸入軸端密封端蓋21進(jìn)行密封。手動(dòng)變速箱的主軸10上依次安裝定位套26、滾動(dòng)軸承25、齒輪14、滑套15、同步環(huán)16、同步器錐體17、定位銷23、錐軸承18后，從手動(dòng)變速箱外殼24左側(cè)裝入，使錐軸承18與輸入軸19的內(nèi)孔對(duì)接，再支撐于圓錐滾子軸承13上，并用主軸端密封端蓋12和機(jī)械密封端蓋11進(jìn)行密封；
[0026]所述的主軸端傳動(dòng)裝置2包括大飛輪32、平鍵33、套筒34、大飛輪軸36、主軸端法蘭37、萬(wàn)向傳動(dòng)軸38、大飛輪軸端法蘭39、主軸端電機(jī)連軸器42 ;所述的主軸端動(dòng)力源3包括主軸端電機(jī)28 ;圖4為手動(dòng)變速箱的主軸端安裝放大示意圖，在手動(dòng)變速箱的主軸10端，大飛輪軸36上安裝大飛輪32和大飛輪角接觸球軸承40后支撐于大飛輪軸承座30上，用大飛輪軸承密封端蓋41進(jìn)行密封，并用第二螺栓29進(jìn)行固定。大飛輪32的左端用主軸端電機(jī)聯(lián)軸器42與主軸端電機(jī)28連接，右端用萬(wàn)向傳動(dòng)軸38與手動(dòng)變速箱的主軸10連接；
[0027]所述的輸入軸端傳動(dòng)裝置4包括手動(dòng)變速箱的輸入軸19、內(nèi)花鍵軸46、輸入軸端法蘭47、軸50、軸用角接觸球軸承64、扭矩傳感器聯(lián)軸器63、扭矩傳感器51、小飛輪聯(lián)軸器
61、小飛輪54、小飛輪軸56、輸入軸端電機(jī)聯(lián)軸器59 ;所述的輸入軸端動(dòng)力源5包括輸入軸端電機(jī)58 ;圖5為手動(dòng)變速箱輸入軸端安裝放大示意圖，在手動(dòng)變速箱的輸入軸19端，小飛輪軸56上安裝小飛輪54和小飛輪角接觸球軸承55后支撐于小飛輪軸承座60上，用小飛輪軸承密封端蓋52進(jìn)行密封。小飛輪軸56的右端用輸入軸端電機(jī)聯(lián)軸器50與安裝在輸入軸端電機(jī)支架57上的輸入軸端電機(jī)58連接,左端用小飛輪聯(lián)軸器61與安裝在扭矩傳感器支撐62上的扭矩傳感器51的右端連接。過(guò)渡軸50在安裝軸用角接觸球軸承64后裝配在軸承支撐座65上，并用第三螺栓48固定軸承密封右端蓋49和軸承密封左端蓋66。過(guò)渡軸50的右端用扭矩傳感器聯(lián)軸器63與扭矩傳感器51的左端連接，左端通過(guò)輸入軸端法蘭47與內(nèi)花鍵軸46連接。用第四螺栓68把手動(dòng)變速箱支架45固定在輸入軸端大支架67上，然后把手動(dòng)變速箱I安裝于手動(dòng)變速箱支架45中，其輸入軸19的外花鍵插入內(nèi)花鍵軸46內(nèi)；
[0028]所述的潤(rùn)滑油溫度控制6包括壓力表70，三通閥71，球形閥72，耐高溫油管73，力口熱箱74，溫度傳感器75，加熱棒76，耐高溫油泵77，變頻控制器78，溫度控制儀表79，膠管80，變頻電機(jī)81，變頻電機(jī)聯(lián)軸器82，密封圈83，法蘭84，三通管85，變徑管86 ;圖6為潤(rùn)滑油加熱系統(tǒng)流程圖，手動(dòng)變速箱底部?jī)筛透邷亟饘俟?3與三通管85和變徑管86連接，另外兩根耐高溫金屬管73與加熱箱74左側(cè)的三通閥71和球形閥72連接。耐高溫油泵77的進(jìn)油口與手動(dòng)變速箱I的底部連接，出油口與加熱箱74連接。在加熱箱內(nèi)安裝有加熱棒76和溫度傳感器75，利用溫度傳感器75給溫度控制儀表79的信號(hào)，溫度控制儀表79可以實(shí)現(xiàn)對(duì)加熱棒76的通斷電控制，以實(shí)時(shí)調(diào)整潤(rùn)滑油的溫度。
[0029]所述的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)7包括液壓油缸97、活塞桿98、耐高溫油泵77、變頻電機(jī)81、單向閥89、壓力傳感器93、鎖止閥95、節(jié)流閥96、電磁換向閥94、比例壓力閥91、電流放大器92、安全溢流閥90
[0030]所述的數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)8包括位移傳感器35、扭矩傳感器51、壓力傳感器93、A/D米集板卡、頻率米集板卡、電腦；
[0031]所述的運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)9包括運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服器、繼電器、行程開(kāi)關(guān)；
[0032]手動(dòng)變速箱運(yùn)行時(shí)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)利用采集卡對(duì)位移傳感器35、扭矩傳感器51、壓力傳感器93的信號(hào)進(jìn)行采集。傳感器采集的數(shù)據(jù)，在采用RC濾波技術(shù)對(duì)其干擾信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾后，進(jìn)入到采集卡內(nèi)。采集卡用Visual Studio語(yǔ)言進(jìn)行編程，并開(kāi)發(fā)測(cè)控客戶端界面(見(jiàn)圖8)。所獲得的數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)的顯示和保存到電腦中，方便對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析；
[0033]所述的支撐子系統(tǒng)，由支撐基座22、主軸端大支架43、手動(dòng)變速箱外殼24、輸入軸端大支架67、大飛輪軸承座30、主軸端電機(jī)支架44、手動(dòng)變速箱支架45、扭矩傳感器支撐
62、軸承支撐座65、輸入軸端電機(jī)支架57組成,主軸端大支架43、輸入軸端大支架67固定在支撐基座22上，手動(dòng)變速箱外殼24經(jīng)輸入軸端大支架67也固定在支撐基座22上，其它分別固定在主軸端大支架43上；圖7為液壓站的工作流程圖，變頻電機(jī)81帶動(dòng)油泵88轉(zhuǎn)動(dòng)，給系統(tǒng)提供穩(wěn)定的壓力。安全溢流閥90設(shè)定液壓系統(tǒng)的最高壓力，確保系統(tǒng)的運(yùn)行安全。電流放大器92和比例壓力閥91可以調(diào)整換擋時(shí)的換擋力。鎖止閥95可以在液壓系統(tǒng)無(wú)工作壓力時(shí)鎖定活塞桿98的位置，以避免手動(dòng)變速箱I脫擋。節(jié)流閥96可以控制液壓油的流速，以調(diào)整換擋時(shí)的換擋速度。電磁換向閥94通過(guò)換向改變液壓油的油路，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)手動(dòng)變速箱I的循環(huán)換擋。
[0034]手動(dòng)變速箱內(nèi)試驗(yàn)部件同步環(huán)16和同步器錐體17的拆裝過(guò)程如下:①拆下萬(wàn)向傳動(dòng)軸38 依次拆下主軸端法蘭37、第一螺栓27、機(jī)械密封端蓋11、主軸端密封端蓋12、圓錐滾子軸承13 ;③拔出手動(dòng)變速箱的主軸10 ;④取出同步環(huán)16和同步器錐體17 ;⑤反之則是同步環(huán)16和同步器錐體17的安裝過(guò)程。
[0035]本發(fā)明手動(dòng)變速箱同步器同步性能評(píng)定裝置，手動(dòng)變速箱I的主軸端的大飛輪32模擬整車的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，主軸端電機(jī)28模擬同步環(huán)16的轉(zhuǎn)速；手動(dòng)變速箱輸入軸端的小飛輪54模擬離合器從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，輸入軸端電機(jī)58模擬同步器錐體17的轉(zhuǎn)速。采用運(yùn)動(dòng)控制卡監(jiān)測(cè)兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)兩電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到指定的轉(zhuǎn)速時(shí)，一方面運(yùn)動(dòng)控制卡使輸入軸端電機(jī)58輸出扭矩為O,以模擬換擋時(shí)離合器所處的離合狀態(tài),另一方面運(yùn)動(dòng)控制卡使主軸端電機(jī)28的轉(zhuǎn)速保持不變，以模擬車輛的車速不變。然后運(yùn)動(dòng)控制卡給液壓站中的電磁換向閥94供電(低擋換高擋循環(huán)時(shí)左通得電，高擋換低擋時(shí)右通得電，高低擋切換時(shí)移去限位塊后左通得電)進(jìn)行加壓，使手動(dòng)變速箱I內(nèi)的同步器錐體17和同步環(huán)16在換擋力的作用下接觸并對(duì)磨。此時(shí)同步器錐體17和小飛輪54的轉(zhuǎn)速在摩擦力矩的作用下加速，當(dāng)其轉(zhuǎn)速與同步環(huán)的轉(zhuǎn)速達(dá)到一致即同步后，滑套15向前移動(dòng)并最終掛上擋位。在掛上擋位處的行程開(kāi)關(guān)由常閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，給運(yùn)動(dòng)控制卡信號(hào)。運(yùn)動(dòng)控制卡在收到該信號(hào)后，停止對(duì)電磁換向閥94供電以卸載換擋力；在延時(shí)I?2秒時(shí)長(zhǎng)后，運(yùn)動(dòng)控制卡再給液壓站中的電磁換向閥94供電(低擋換高擋循環(huán)時(shí)右通得電，高擋換低擋循環(huán)時(shí)左通得電，高低擋切換時(shí)移去限位塊后右通得電)進(jìn)行加壓，對(duì)手動(dòng)變速箱I進(jìn)行退擋。當(dāng)運(yùn)行到空擋處觸碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，該處行程開(kāi)關(guān)由常閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)，給運(yùn)動(dòng)控制卡信號(hào)。運(yùn)動(dòng)控制卡在收到該信號(hào)后，停止對(duì)電磁換向閥94供電以卸載摘擋里。此時(shí)判斷當(dāng)前循環(huán)換擋次數(shù)是否達(dá)到了規(guī)定的循環(huán)換擋次數(shù)，若未達(dá)到，則啟動(dòng)輸入軸端電機(jī)58，使同步器錐體17的轉(zhuǎn)速回到初始轉(zhuǎn)速，按上述運(yùn)行流程再次進(jìn)行換擋；若達(dá)到，則關(guān)閉主軸端電機(jī)28和輸入軸端電機(jī)58，結(jié)束整個(gè)試驗(yàn)。
[0036]本發(fā)明所屬的換擋子系統(tǒng)由液壓站來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡控制電磁換向閥94的油路，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)手動(dòng)變速箱I的循環(huán)換擋；通過(guò)調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力，可以改變掛擋時(shí)的換擋力；通過(guò)在進(jìn)油路與回油路中設(shè)置鎖止閥95，可以在液壓系統(tǒng)無(wú)油壓時(shí)保證手動(dòng)變速箱I在掛上擋或處于空擋時(shí)不會(huì)脫擋；通過(guò)在進(jìn)油路與回油路中設(shè)置節(jié)流閥96，調(diào)整在換擋時(shí)的速度；通過(guò)行程開(kāi)關(guān)的位置信號(hào)對(duì)電磁換向閥94進(jìn)行邏輯通斷電控制，使液壓站只有在對(duì)手動(dòng)變速箱I進(jìn)行掛退擋時(shí)存在油壓，以降低液壓站的工作負(fù)荷和延長(zhǎng)液壓站的使用壽命。
[0037]本發(fā)明手動(dòng)變速箱同步器同步性能評(píng)定裝置，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡和行程開(kāi)關(guān)對(duì)兩電機(jī)進(jìn)行邏輯控制，當(dāng)觸碰到空擋處行程開(kāi)關(guān)時(shí)啟動(dòng)輸入軸端電機(jī)，當(dāng)開(kāi)始進(jìn)行掛當(dāng)時(shí)關(guān)閉輸入軸端電機(jī)58。這一方面省去了在輸入軸端安裝離合器，簡(jiǎn)化了試驗(yàn)臺(tái)；另一方面避免了手動(dòng)變速箱I處于掛擋狀態(tài)時(shí)兩電機(jī)均啟動(dòng)而導(dǎo)致兩軸的對(duì)扭現(xiàn)象，確保了試驗(yàn)臺(tái)的安全。
[0038]下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明手動(dòng)變速箱同步器同步性能評(píng)定裝置實(shí)施方式作進(jìn)一步的描述。
[0039](I)試驗(yàn)條件設(shè)定
[0040]①通過(guò)調(diào)整液壓站中電流放大器92的電流控制比例壓力閥91出口的工作壓力，使換擋時(shí)的換擋力為650N ;②通過(guò)潤(rùn)滑油溫度控制子系統(tǒng)中的溫度控制儀表79設(shè)定潤(rùn)滑油20的溫度為80°C ;③手動(dòng)變速箱I內(nèi)所加入牌號(hào)為75W-90的潤(rùn)滑油容量為14L ;④設(shè)定同步環(huán)16的轉(zhuǎn)速為800r/min，同步器錐體17的轉(zhuǎn)速為200r/min ;⑤設(shè)定采樣頻率為IOKHz ;⑥設(shè)定總循環(huán)換擋次數(shù)為6萬(wàn)次。
[0041](2)工作過(guò)程
[0042]在測(cè)控客戶端界面如圖8設(shè)定試驗(yàn)條件，然后啟動(dòng)試驗(yàn)測(cè)控程序。主軸端電機(jī)28帶動(dòng)大飛輪32和同步環(huán)16轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸端電機(jī)58帶動(dòng)小飛輪54和同步器錐體17轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制卡監(jiān)測(cè)到同步環(huán)16和同步器錐體17的轉(zhuǎn)速分別達(dá)到800r/min和200r/min時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制卡控制主軸端電機(jī)28使大飛輪32恒轉(zhuǎn)速，以模擬車輛的行使速度；同時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡控制輸入軸端電機(jī)58使其輸出扭矩為O,以模擬離合器的離合狀態(tài)。然后運(yùn)動(dòng)控制卡向液壓站的電磁換向閥94左通供電，此時(shí)液壓系統(tǒng)上壓，液壓油推動(dòng)活塞桿98以撥動(dòng)手動(dòng)變速箱內(nèi)的滑套15，給同步環(huán)16和同步器錐體17施加650N的正壓力。當(dāng)同步環(huán)16和同步器錐體17在摩擦力矩的作用在轉(zhuǎn)速達(dá)到一致即同步后，滑套15推入同步環(huán)16和同步器錐體17的外齒圈上實(shí)現(xiàn)掛擋。在掛上擋觸碰到該處的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制卡停止對(duì)電磁換向閥左通供電，液壓油缸97內(nèi)進(jìn)行卸壓，活塞桿98通過(guò)鎖止閥鎖定其位置以避免脫擋。在延時(shí)Is穩(wěn)定其轉(zhuǎn)速后，運(yùn)動(dòng)控制卡向液壓站的電磁換向閥右通供電，液壓系統(tǒng)再次上壓，使液壓油推動(dòng)活塞桿98反向撥動(dòng)手動(dòng)變速箱內(nèi)的滑套15，此時(shí)同步環(huán)16和同步器錐體17脫開(kāi)進(jìn)行退擋。當(dāng)退擋到空擋并觸碰到該處的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制卡停止對(duì)電磁換向閥94右通供電進(jìn)行卸壓，活塞桿98再通過(guò)鎖止閥95鎖定其在空擋的位置。此時(shí)測(cè)控程序?qū)Ξ?dāng)前循環(huán)換擋次數(shù)進(jìn)行判斷，若當(dāng)前循環(huán)換擋次數(shù)未達(dá)到總設(shè)定循環(huán)換擋次數(shù)，則啟動(dòng)輸入軸端電機(jī)58，使同步器錐體17和小飛輪54的轉(zhuǎn)速恢復(fù)到200r/min，再進(jìn)行一次換擋試驗(yàn)；若當(dāng)前循環(huán)換擋次數(shù)達(dá)到總設(shè)定循環(huán)換擋次數(shù)，則關(guān)閉主軸端電機(jī)28和輸入軸端電機(jī)58，結(jié)束本次試驗(yàn)。
[0043](3)試驗(yàn)結(jié)果
[0044]在換擋過(guò)程中，數(shù)據(jù)采集板卡和頻率采集板卡對(duì)位移傳感器35、壓力傳感器93、扭矩傳感器51的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)高頻采集，并利用Visual Studio所開(kāi)發(fā)的測(cè)控應(yīng)用程序把采集到的換擋力、換擋位移、轉(zhuǎn)速、摩擦力矩等試驗(yàn)數(shù)據(jù)在電腦中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示與保存。圖9為換擋實(shí)驗(yàn)過(guò)程中所獲得的換擋過(guò)程參數(shù)與時(shí)間關(guān)系曲線，其中曲線99為換擋力與時(shí)間關(guān)系曲線，從曲線99可看出，換擋力會(huì)突然下降(見(jiàn)圖9曲線99的A處)或上升(見(jiàn)圖9曲線99的B處)，表明了換擋時(shí)存在沖擊；曲線100為轉(zhuǎn)速與時(shí)間關(guān)系曲線，從曲線100可以看出，手動(dòng)變速箱轉(zhuǎn)速的變化趨勢(shì)，表明了同步器的同步性能；曲線101為換擋位移與時(shí)間關(guān)系曲線，從曲線101可看出，換擋位移不變時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間為同步時(shí)間(見(jiàn)圖9曲線101的C處)，表明了換擋時(shí)的平順性；102為摩擦力矩與時(shí)間關(guān)系曲線，從曲線102可以看出，在手動(dòng)變速箱換擋時(shí)摩擦力矩的變化，表明了同步器的摩擦性能。
【權(quán)利要求】
1.一種手動(dòng)變速箱同步器同步性能評(píng)定裝置，它包括有手動(dòng)變速箱(1)、主軸端傳動(dòng)裝置(2)、主軸端動(dòng)力源(3)、輸入軸端傳動(dòng)裝置(4)、輸入軸端動(dòng)力源(5)、潤(rùn)滑油溫度控制(6)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(8)、運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)(9)，及其支撐子系統(tǒng)組成；主軸端動(dòng)力源(3)和輸入軸端動(dòng)力源(5)為手動(dòng)變速箱(1)的主軸(10)和輸入軸(19)提供動(dòng)力，主軸端傳動(dòng)裝置(2)和輸入軸端傳動(dòng)裝置(4)將動(dòng)力傳遞給手動(dòng)變速箱的主軸(10)和輸入軸(19);運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)(9)和換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)用于控制手動(dòng)變速箱(1)的循環(huán)換擋；潤(rùn)滑油溫度控制(6)將潤(rùn)滑油加熱到模擬手動(dòng)變速箱的實(shí)際工作溫度；數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(8)用于采集在換擋過(guò)程中的換擋力、換擋位移、摩擦力矩、轉(zhuǎn)速；所述的支撐子系統(tǒng)包括支撐基座(22)、主軸端大支架(43)、手動(dòng)變速箱外殼(24)、輸入軸端大支架(67)、大飛輪軸承座(30)、主軸端電機(jī)支架(44)、手動(dòng)變速箱支架(45)、扭矩傳感器支撐(62)、軸承支撐座(65)、輸入軸端電機(jī)支架(57)組成,主軸端大支架(43)、輸入軸端大支架(67)固定在支撐基座(22)上，手動(dòng)變速箱外殼(24)經(jīng)輸入軸端大支架(67)也固定在支撐基座(22)上，其它分別固定在主軸端大支架(43)上，其特征在于: 所述的手動(dòng)變速箱(1)包括手動(dòng)變速箱的主軸(10)、機(jī)械密封端蓋(11)、主軸端密封端蓋(12)、圓錐滾子軸承(13)、齒輪(14)、滑套(15)、同步環(huán)(16)、同步器錐體(17)、錐軸承(18)、手動(dòng)變速箱的輸入軸(19)、輸入軸端密封端蓋(21)、定位銷(23)、手動(dòng)變速箱外殼(24)、滾動(dòng)軸承(25)、定位套(26)、第一螺栓(27)，手動(dòng)變速箱外殼(24)的右側(cè)裝入輸入軸(19)，輸入軸支撐于圓錐滾子軸承(13)上，用輸入軸端密封端蓋(21)密封，主軸(10)上依次安裝定位套(26)、滾動(dòng)軸承(25)、齒輪(14)、滑套(15)、同步環(huán)(16)、同步器錐體(17)、定位銷(23)、錐軸承(18)后 ，從手動(dòng)變速箱外殼(24)左側(cè)裝入，使錐軸承(18)與輸入軸(19)的內(nèi)孔對(duì)接，再支撐于圓錐滾子軸承(13)上，用主軸端密封端蓋(12)和機(jī)械密封端蓋(11)進(jìn)行密封； 所述的主軸端傳動(dòng)裝置(2)包括大飛輪(32)、平鍵(33)、套筒(34)、大飛輪軸(36)、主軸端法蘭(37)、萬(wàn)向傳動(dòng)軸(38)、大飛輪軸端法蘭(39)、主軸端電機(jī)連軸器(42);所述的主軸端動(dòng)力源(3)包括主軸端電機(jī)(28);在主軸(10)端，大飛輪軸(36)上安裝大飛輪(32)和大飛輪角接觸球軸承(40)后支撐于大飛輪軸承座(30)上，用大飛輪軸承密封端蓋(41)進(jìn)行密封，用第二螺栓(29)進(jìn)行固定，大飛輪(32)的左端用主軸端電機(jī)聯(lián)軸器(42)與主軸端電機(jī)(28)連接，右端用萬(wàn)向傳動(dòng)軸(38)與手動(dòng)變速箱的主軸(10)連接； 所述的輸入軸端傳動(dòng)裝置(4)包括手動(dòng)變速箱的輸入軸(19)、內(nèi)花鍵軸(46)、輸入軸端法蘭(47)、過(guò)渡軸(50)、軸用角接觸球軸承(64)、扭矩傳感器聯(lián)軸器(63)、扭矩傳感器(51)、小飛輪聯(lián)軸器(61)、小飛輪(54)、小飛輪軸(56)、輸入軸端電機(jī)聯(lián)軸器(59);所述的輸入軸端動(dòng)力源(5)包括輸入軸端電機(jī)(58);在手動(dòng)變速箱的輸入軸(19)端，小飛輪軸(56)上安裝小飛輪(54)和小飛輪角接觸球軸承(55)后支撐于小飛輪軸承座(60)上，小飛輪軸(56)的右端用輸入軸端電機(jī)聯(lián)軸器(50)與安裝在輸入軸端電機(jī)支架(57)上的輸入軸端電機(jī)(58)連接，左端用小飛輪聯(lián)軸器(61)與安裝在扭矩傳感器支撐(62)上的扭矩傳感器(51)的右端連接；過(guò)渡軸(50)在安裝軸用角接觸球軸承(64)后裝配在軸承支撐座(65)上，用第三螺栓(48)固定軸承密封右端蓋(49)和軸承密封左端蓋(66);過(guò)渡軸(50)的右端用扭矩傳感器聯(lián)軸器(63)與扭矩傳感器(51)的左端連接，左端通過(guò)輸入軸端法蘭(47)與內(nèi)花鍵軸(46)連接，用第四螺栓(68)把手動(dòng)變速箱支架(45)固定在輸入軸端大支架(67)上，然后把手動(dòng)變速箱(1)安裝于手動(dòng)變速箱支架(45)中，輸入軸(19)的外花鍵插入內(nèi)花鍵軸(46)內(nèi)； 所述的潤(rùn)滑油溫度控制(6)包括壓力表(70)，三通閥(71)，球形閥(72)，耐高溫油管(73)，加熱箱(74)，溫度傳感器(75)，加熱棒(76)，耐高溫油泵(77)，變頻控制器(78)，溫度控制儀表(79)，膠管(80)，變頻電機(jī)(81)，變頻電機(jī)聯(lián)軸器(82)，密封圈(83)，法蘭(84)，三通管(85)，變徑管(86);手動(dòng)變速箱底部?jī)筛透邷亟饘俟?73)與三通管(85)和變徑管(86)連接，另外兩根耐高溫金屬管(73)與加熱箱(74)左側(cè)的三通閥(71)和球形閥(72)連接，耐高溫油泵(77)的進(jìn)油口與手動(dòng)變速箱(1)的底部連接，出油口與加熱箱(74)連接，在加熱箱內(nèi)安裝加熱棒(76)和溫度傳感器(75)，利用溫度傳感器(75)給溫度控制儀表(79)的信號(hào)，溫度控制儀表(79)實(shí)現(xiàn)對(duì)加熱棒(76)的通斷電控制，實(shí)時(shí)調(diào)整潤(rùn)滑油的溫度; 所述的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)(7)包括液壓油缸(97)、活塞桿(98)、耐高溫油泵(77)、變頻電機(jī)(81)、單向閥(89)、壓力傳感器(93)、鎖止閥(95)、節(jié)流閥(96)、電磁換向閥(94)、比例壓力閥(91)、電流放大器(92)、安全溢流閥(90);變頻電機(jī)(81)帶動(dòng)油泵(88)轉(zhuǎn)動(dòng)，給系統(tǒng)提供穩(wěn)定的壓力，安全溢流閥(90)設(shè)定液壓系統(tǒng)的最高壓力，電流放大器(92)和比例壓力閥(91)調(diào)整換擋時(shí)的換擋力，鎖止閥(95)在液壓系統(tǒng)無(wú)工作壓力時(shí)鎖定活塞桿(98)的位置，以避免手動(dòng)變速箱(1)脫擋，節(jié)流閥(96)控制液壓油的流速，調(diào)整換擋時(shí)的換擋速度，電磁換向閥(94)通過(guò)換向改變液壓油的油路，實(shí)現(xiàn)對(duì)手動(dòng)變速箱(1)的循環(huán)換擋； 所述的數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)(8)包括位移傳感器(35)、扭矩傳感器(51)、壓力傳感器(93)、A/D采集板卡、頻率采集板卡、電腦；所述的運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)(9)包括運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服器、繼電器、行程開(kāi)關(guān)；手動(dòng)變速箱運(yùn)行時(shí)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)利用采集卡對(duì)位移傳感器(35)、扭矩傳感器(51)、壓力傳感器(93)的信號(hào)進(jìn)行采集，傳感器采集的數(shù)據(jù)，在采用RC濾波技術(shù)對(duì)其干擾信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾后，進(jìn)入到采集卡內(nèi)，采集卡用Visual Studio語(yǔ)言進(jìn)行編程，所獲得的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示和保存到電腦中。`
【文檔編號(hào)】F16H61/38GK103512747SQ201210205747
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月21日
【發(fā)明者】趙巍, 徐萬(wàn)里, 粟斌, 徐曦萌 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍總后勤部油料研究所