專利名稱：輸出平滑的無級(jí)變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械無級(jí)變速的一種裝置，尤其是無級(jí)變速。
背景技術(shù)：
目前公知的機(jī)械無級(jí)變速裝置有兩類摩擦類與脈動(dòng)類，但是，這兩類無極變速機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是顯而易見的摩擦類由于靠摩擦傳動(dòng)容易打滑造成運(yùn)行不穩(wěn)定，無法輸出大功率脈動(dòng)類動(dòng)力輸出有一定時(shí)間間隔造成了沖擊，并且變化幅度很大，也就是脈動(dòng)很大，這在許多機(jī)械中是絕對(duì)不允許的。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服目前無級(jí)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)行不穩(wěn)定，無法輸出大功率，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，脈動(dòng)，沖擊和顫振，本發(fā)明提供一種變徑式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，該發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求不高，無沖擊，無顫振，輸出平滑，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，傳動(dòng)比從零可調(diào)，而且可以輸出大動(dòng)率。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的方法是在外殼中鋸齒形齒輪I固定在被動(dòng)軸上，單向千斤連桿I的一端通過軸承固定在被動(dòng)軸上并在鋸齒形齒輪I 一側(cè)，單向千斤座I固定在單向千斤連桿I另一端，單向千斤I 一端由彈簧壓在鋸齒形齒輪I上，單向千斤I另一端與單向千斤座I聯(lián)接，單向千斤I可以是多個(gè)，按不同間距聯(lián)接在單向千斤座上；鋸齒形齒輪2固定在被動(dòng)軸上，單向千斤連桿2 的一端通過軸承固定在被動(dòng)軸上并在鋸齒形齒輪2 —側(cè)，單向千斤座2固定在單向千斤連桿2另一端，單向千斤2 —端由彈簧壓在鋸齒形齒輪2上，單向千斤2另一端與單向千斤座 2聯(lián)接，單向千斤2可以是多個(gè)，按不同間距聯(lián)接在單向千斤座2上；鋸齒形齒輪3固定在被動(dòng)軸上，單向千斤連桿3的一端通過軸承固定在被動(dòng)軸上并在鋸齒形齒輪3 —側(cè)，單向千斤座3固定在單向千斤連桿3另一端，單向千斤3 —端由彈簧壓在鋸齒形齒輪3上，單向千斤3另一端與單向千斤座3聯(lián)接，單向千斤3可以是多個(gè)，按不同間距聯(lián)接在單向千斤座3 上；彈簧盒齒輪通過軸承固定在被動(dòng)軸上，彈簧盒齒輪是凹腔圓形齒輪，外園有齒，并與固定在輸出軸上的輸出齒輪相齒合，彈簧盒齒輪中有彈簧，彈簧有一定強(qiáng)度，彈簧呈帶狀螺旋形，彈簧在凹腔圓內(nèi)，彈簧一端固定在被動(dòng)軸上，彈簧另一端呈圓環(huán)狀并套在彈簧盒凹腔內(nèi)彈簧軸上，彈簧盒蓋將彈簧封閉在彈簧盒齒輪的凹腔內(nèi)；單向千斤連桿I伸出單向千斤座I 的部分固定一連接軸1，杠桿I的一端通過軸承與連接軸I聯(lián)結(jié)；單向千斤連桿2伸出單向千斤座2的部分固定一連接軸2，杠桿2的一端通過軸承與連接軸2聯(lián)結(jié)；單向千斤連桿3 伸出單向千斤座3的部分固定一連接軸3，杠桿3的一端通過軸承與連接軸I聯(lián)結(jié)；杠桿I 是一方形柱，上下各有槽，在杠桿I上下各緊固一“U”形板，形成一很寬的“曰”字形；杠桿2 是一方形柱，上下各有槽，在杠桿3上下各緊固一“U”形板，形成一很寬的“曰”字形；杠桿3 是一方形柱，上下各有槽，在杠桿3上下各緊固一 “U”形板，形成一很寬的“曰”字形；支點(diǎn)是圓柱狀，支點(diǎn)從三根“曰”字形杠桿下方長條形孔中穿過，支點(diǎn)在與杠桿I及杠桿2與杠桿3的接觸處固定有軸承，支點(diǎn)上的三個(gè)軸承分別卡在杠桿I及杠桿2與杠桿3的槽內(nèi)，并
3與“U”形板略有間隙，外殼內(nèi)部兩側(cè)開有長條形槽作為支點(diǎn)的支撐和運(yùn)動(dòng)軌道，支點(diǎn)兩端固定有軸承并伸入外殼內(nèi)部兩側(cè)的長條形槽內(nèi)并略有間隙；在箱體兩側(cè)的長條形槽旁有限位傳感器，限位傳感器由電線與外部控制電路連接，它的作用是限制支點(diǎn)左右移動(dòng)過量；絲桿螺母I固定在支點(diǎn)一端，絲桿螺母2固定在支點(diǎn)另一端，絲桿I與絲桿2是長桿形螺絲，絲桿I從絲桿螺母I的螺絲孔中穿過且絲口絞合，絲桿2從絲桿螺母2的螺絲孔中穿過且絲口絞合，絲桿I 一端固定有絲桿齒輪1，絲桿2 —端固定有絲桿齒輪2,絲桿I與絲桿2通過軸承固定在外殼上，絲桿齒輪I與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪相齒合，絲桿齒輪2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪相齒合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在外殼上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由電線與外部控制電路連接；絲桿I與絲桿2上的絲口方向能保證在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支點(diǎn)兩端能同時(shí)前進(jìn)或后退； 主動(dòng)軸是一曲軸，上有三個(gè)“兒”形彎，三個(gè)“幾”形彎呈120度放射狀，三個(gè)“幾”形彎的頂部分別固定有軸承，主動(dòng)軸從三個(gè)“曰”字形杠桿上方長條形孔中穿過，并將三個(gè)“兒”形彎頂部的軸承卡在三個(gè)“曰”字形杠桿槽內(nèi)，并與“U”形板略有間隙；主動(dòng)軸、被動(dòng)軸與輸出軸通過軸承固定在外殼上；工作過程當(dāng)主動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)杠桿I的動(dòng)力臂隨著上下移動(dòng)， 杠桿I阻力臂上下移動(dòng)，當(dāng)杠桿I阻力臂向上移動(dòng)時(shí)，千斤座I上的千斤I起作用，千斤座 I帶動(dòng)鋸齒形齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)軸跟著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧盒齒輪也跟著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于彈簧的蓄能與緩沖作用，在輸出軸上能吸收被動(dòng)軸上的脈動(dòng)，當(dāng)杠桿 I阻力臂向下移動(dòng)時(shí)千斤座I上的千斤I不起作用，千斤座I空轉(zhuǎn)；杠桿I與杠桿2和杠桿 3的阻力臂是交錯(cuò)上下移動(dòng)的，形成互補(bǔ)，所以被動(dòng)軸輸出無時(shí)間間隔，消除了沖擊，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿使絲桿螺母旋進(jìn)旋出，帶動(dòng)支點(diǎn)左右移動(dòng)，改變了杠桿阻力臂與動(dòng)力臂的比例，也就改變了被動(dòng)軸輸出的速度與力矩，達(dá)到無級(jí)變速的目的。本發(fā)明有益效果是，可以根鋸主動(dòng)軸動(dòng)力大小與被動(dòng)軸受到的阻力大小，調(diào)節(jié)被動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到力與速度的最佳配合，在一定范圍內(nèi)可任意調(diào)節(jié)被動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速及力矩大小，由于彈簧的蓄能與緩沖作用，在輸出軸上能吸收被動(dòng)軸上的脈動(dòng)；無沖擊，無顫振，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能。


，圖I是輸出平滑的無級(jí)變速裝置示意圖，圖2是俯視圖示意圖，圖I中，其中，I-輸出軸 2-彈簧盒齒輪 3-彈簧 4-鋸齒形齒輪I 5-單向千斤連桿I
6-連接軸I7-支點(diǎn)8-主動(dòng)軸9- “U”形板10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-絲桿齒輪12-絲桿13-杠桿I 14-杠桿上的長條形孔15-絲桿螺母I 16-彈簧17-單向千斤座I 18-單向千斤I 19-被動(dòng)軸20-彈簧軸21-輸出齒輪圖2中，其中I-輸出軸2-彈簧盒齒輪4-鋸齒形齒輪I 5-單向千斤連桿I 6_連接軸I
7-支點(diǎn)8-主動(dòng)軸10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-絲桿齒輪I12-絲桿I 13-杠桿I 15-絲桿螺母116-彈簧17-單向千斤座I 18-單向千斤I 19-被動(dòng)軸21-輸出齒輪22-鋸齒形齒輪2 23-單向千斤座2 24-單向千斤連桿2 25-鋸齒形齒輪3 26-單向千斤連桿3 27-單向千斤座3 28-連接軸3 29-絲桿螺母2 30-杠桿3 31-杠桿2 32-絲桿2 33-外殼34-絲桿齒輪2 35-連接軸2 36-電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪
具體實(shí)施方式
，主動(dòng)軸(8)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)杠桿1(13)的動(dòng)力臂隨著上下移動(dòng)，杠桿1(13)阻力臂上下移動(dòng)，當(dāng)杠桿1(13)阻力臂向上移動(dòng)時(shí)，千斤座1(17)上的單向千斤1(18)起作用，千斤座1(17)帶動(dòng)鋸齒形齒輪1(4)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)軸(19)跟著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧盒齒輪
(2)也跟著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸(I)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧(16)的蓄能與緩沖作用能吸收被動(dòng)軸上的脈動(dòng)，當(dāng)杠桿1(13)阻力臂向下移動(dòng)時(shí)千斤座I (17)上的單向千斤1(18)不起作用，千斤座1(17)空轉(zhuǎn)，杠桿1(13)與杠桿2(31)和杠桿3(30)的阻力臂是交錯(cuò)上下移動(dòng)的，形成互補(bǔ)，所以被動(dòng)軸輸出無時(shí)間間隔，消除了沖擊，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿使絲桿螺母旋進(jìn)旋出，帶動(dòng)支點(diǎn)左右移動(dòng)，改變了杠桿阻力臂與動(dòng)力臂的比例， 也就改變了被動(dòng)軸輸出的速度與力矩，達(dá)到無級(jí)變速的目的。
權(quán)利要求
1.一種輸出平滑的無級(jí)變速裝置，它由圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分、變速部分、單向轉(zhuǎn)動(dòng)部分、蓄能緩沖部分組成，其中圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 變速部分用改變動(dòng)力臂與阻力臂的比例來改變被動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速與力矩，單向轉(zhuǎn)動(dòng)部分將往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成圓周運(yùn)動(dòng)，蓄能緩沖部分用來使輸出平滑，多個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分和單向轉(zhuǎn)動(dòng)部分來消除沖擊它包括I-輸軸，2-彈簧盒齒輪，3-彈簧，4-鋸齒形齒輪1，5-單向千斤連桿1，6_連接軸1，7-支點(diǎn)，8-主動(dòng)軸，9- “U”形板，10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11-絲桿齒輪， 12-絲桿，13-杠桿1，14-杠桿上的長條形孔，15-絲桿螺母1，16-彈簧，17-單向千斤座1， 18-單向千斤1，19-被動(dòng)軸，20-彈簧軸，21-輸出齒輪，22-鋸齒形齒輪2，23-單向千斤座 2，24-單向千斤連桿2，25-鋸齒形齒輪3，26-單向千斤連桿3，27-單向千斤座3，28-連接軸3，29-絲桿螺母2，30-杠桿3，31-杠桿2，32-絲桿2，33-外殼，34-絲桿齒輪2，35-連接軸2，36-電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，在外殼中鋸齒形齒輪I、鋸齒形齒輪2、鋸齒形齒輪3固定在被動(dòng)軸上，單向千斤連桿I、單向千斤連桿2、單向千斤連桿3的一端通過軸承固定在被動(dòng)軸上, 單向千斤座I、單向千斤座2、單向千斤座3固定在3個(gè)單向千斤連桿另一端，單向千斤I、 單向千斤2、單向千斤3 —端由彈簧分別壓在3個(gè)鋸齒形齒輪上，3個(gè)單向千斤的另一端與 3個(gè)單向千斤座分別聯(lián)接，彈簧盒齒輪通過軸承固定在被動(dòng)軸上，并與固定在輸出軸上的輸出齒輪相齒合，彈簧盒齒輪中有彈簧，彈簧一端固定在被動(dòng)軸上，彈簧另一端固定在彈簧盒齒輪上，3個(gè)單向千斤連桿伸出3個(gè)單向千斤座的部分分別固定3個(gè)連接軸，3個(gè)杠桿的一端與3個(gè)連接軸聯(lián)結(jié)；杠桿是“曰”字形，支點(diǎn)從三根“曰”字形杠桿下方長條形孔中穿過， 絲桿與固定在支點(diǎn)上的絲桿螺母聯(lián)結(jié)，絲桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；主動(dòng)軸是曲軸，主動(dòng)軸從三個(gè) “曰”字形杠桿上方長條形孔中穿過。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的輸出平滑的無級(jí)變速裝置，其特征是彈簧是圓柱狀，一端固定在被動(dòng)軸上，另一端固定在外部裝置的輸入軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的輸出平滑的無級(jí)變速裝置，其特征是彈簧是圓柱狀，一端固定在變速器的輸出軸上，另一端固定在外部裝置的輸入軸上，消除換擋時(shí)“頓”的感覺。
4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的輸出平滑的無級(jí)變速裝置，其特征是彈簧是圓柱狀，一端固定在自動(dòng)擋變速器的輸出軸上，另一端固定在外部裝置的輸入軸上，消除“頓”的感覺。
5.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的輸出平滑的無級(jí)變速裝置，其特征是彈簧盒齒輪通過軸承固定在自動(dòng)擋變速器的輸出軸上，彈簧一端固定在被動(dòng)軸上，彈簧另一端固定在彈簧盒齒輪上，彈簧盒齒輪外部裝置的輸入軸上的齒輪相齒合。
6.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的輸出平滑的無級(jí)變速裝置，其特征是連桿一端通過軸承與曲軸聯(lián)結(jié)，另一端通過軸承與固定在杠桿上的杠桿軸聯(lián)結(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的輸出平滑的無級(jí)變速裝置，其特征是主動(dòng)軸是直軸，主動(dòng)軸上固定有圓心不在中心的凸輪，凸輪上固定有軸承，主動(dòng)軸從三個(gè)“曰”字形杠桿上方長條形孔中穿過，并將凸輪上的軸承的外圈卡在杠桿上的槽里。
全文摘要
一種輸出平滑的無級(jí)變速裝置，它由圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分、變速部分、單向轉(zhuǎn)動(dòng)部分、蓄能緩沖部分組成，其中圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，變速部分用改變動(dòng)力臂與阻力臂的比例來改變被動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速與力矩，單向轉(zhuǎn)動(dòng)部分將往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成圓周運(yùn)動(dòng)，蓄能級(jí)沖部分用來使輸出平滑，多個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分和單向轉(zhuǎn)動(dòng)部分來消除沖擊，廣泛用于各種機(jī)械及汽車的無數(shù)變速，無沖擊，無顫振，輸出平滑。
文檔編號(hào)F16H37/12GK102588549SQ201210049980
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者田雷 申請(qǐng)人:田雷