專利名稱：負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明，涉及在兩個旋轉(zhuǎn)體之間由磁吸引力傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
在由磁吸引力在兩個旋轉(zhuǎn)體之間傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器裝置中，由本申請人已提出了一種磁離合器裝置，該磁離合器裝置當(dāng)作用了超過由磁吸引力產(chǎn)生的能傳遞 的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩時，在旋轉(zhuǎn)軸方向由磁吸引力的作用自動地使旋轉(zhuǎn)體滑動移動，利用此旋轉(zhuǎn)體的滑動移動作用，根據(jù)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的大小將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑切換成低負(fù)荷傳遞路徑和聞負(fù)荷傳遞路徑(專利文獻(xiàn)I)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本專利申請2010-189080號說明書

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題上述磁離合器裝置，雖然做成了如下的結(jié)構(gòu)，S卩，在超過預(yù)先設(shè)定了的值的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩作用在輸出旋轉(zhuǎn)組件與低轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)組件之間的情況下，通過使輸出旋轉(zhuǎn)組件滑動，使輸出旋轉(zhuǎn)組件與高轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)組件卡合，將轉(zhuǎn)矩傳遞路徑切換成高負(fù)荷傳遞路徑，另外，如果負(fù)荷轉(zhuǎn)矩低于磁極與側(cè)部磁性體之間的磁吸引力，則輸出旋轉(zhuǎn)組件的磁極能夠向與低轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)組件的齒形磁性體相向的位置移動，將轉(zhuǎn)矩傳遞路徑切換成低負(fù)荷傳遞路徑，能夠伴隨著負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的增減自動地進(jìn)行磁離合器的切換；但是，在例如應(yīng)用于手動鏈滑車的情況下，當(dāng)進(jìn)行貨物的提升操作時，施加在離合器部的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩因配備在手動鏈滑車上的機(jī)械制動器(負(fù)荷動作制動器)的作用而減少，具有產(chǎn)生向低負(fù)荷傳遞路徑切換的離合器返回的課題。本發(fā)明的目的在于提供一種負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器，在此負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器中，能夠迅速而且可靠地進(jìn)行負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑從低負(fù)荷傳遞路徑向高負(fù)荷傳遞路徑的切換操作，進(jìn)而，能夠防止離合器的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩傳遞路徑因施加在離合器部的負(fù)荷的變動而從高負(fù)荷傳遞路徑向低負(fù)荷傳遞路徑切換的離合器返回的產(chǎn)生。為了解決課題的手段本發(fā)明，是為了解決上述課題的發(fā)明，其特征在于:具備形成輸出旋轉(zhuǎn)組件的磁極旋轉(zhuǎn)體、形成低轉(zhuǎn)矩輸入組件的磁軛旋轉(zhuǎn)體和高轉(zhuǎn)矩輸入組件；該磁極旋轉(zhuǎn)體具有在圓周上排列設(shè)置的磁極，在端部具備爪形離合器的離合器突起；該磁軛旋轉(zhuǎn)體與上述磁極旋轉(zhuǎn)體以同一旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，具備齒形磁性體，該齒形磁性體具有以齒頂與上述磁極相向的方式排列設(shè)置的齒形形狀部，與上述磁極旋轉(zhuǎn)體傳遞由磁吸引力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；該高轉(zhuǎn)矩輸入組件以上述同一旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，具有與設(shè)置在上述輸出旋轉(zhuǎn)組件上的離合器突起卡合的爪形離合器的離合器卡合部，上述離合器突起由磁性體構(gòu)成，上述離合器卡合部具有由磁力吸附上述離合器突起的離合器保持磁性體，通過作用超過在上述磁極旋轉(zhuǎn)體與上述低轉(zhuǎn)矩輸入組件之間能傳遞的轉(zhuǎn)矩的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，上述離合器突起吸附到上述離合器保持磁性體上。另外，具有以下特征:在上述齒形磁性體的列的配置了上述高轉(zhuǎn)矩輸入組件的一側(cè)的側(cè)方，具備安裝在上述磁軛旋轉(zhuǎn)體上的空心圓板狀的側(cè)部磁性體，在上述高轉(zhuǎn)矩輸入組件的上述離合器卡合部，具有在高轉(zhuǎn)矩輸入組件的正轉(zhuǎn)時與上述離合器突起卡合的正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面和在逆轉(zhuǎn)時與上述離合器突起卡合的逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面。另外，具有以下特征:上述離合器保持磁性體，在上述正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面與逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面的中間部，具有減少由上述離合器突起和上述離合器保持磁性體之間的磁力產(chǎn)生的吸附力的爪形離合器脫離部。另外，具有以下特征:上述爪形離合器脫離部是離合器脫離用傾斜面，該離合器脫離用傾斜面設(shè)置在離合器保持磁性體的中央部，降低由上述離合器突起和離合器保持磁性體的磁力產(chǎn)生的吸附力。另外，具有以下特征:上述爪形離合器脫離部是爪形離合器脫離用突起，該爪形離合器脫離用突起與上述離合器突起抵接，使由離合器突起和離合器保持磁性體的磁力產(chǎn)生的吸附脫離。另外，具有以下特征:上述離合器卡合部，僅在上述正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面與上述爪形離合器脫離部之間或逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面與上述爪形離合器脫離部之間的任一方，配置了上述離合器保持磁性體。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，由于做成了如下的結(jié)構(gòu)，S卩，設(shè)置了形成輸出旋轉(zhuǎn)組件的磁極旋轉(zhuǎn)體、形成低轉(zhuǎn)矩輸入組件的磁軛旋轉(zhuǎn)體和高轉(zhuǎn)矩輸入組件；該磁極旋轉(zhuǎn)體具有在圓周上排列設(shè)置的磁極，在端部具備爪形離合器的離合器突起；該磁軛旋轉(zhuǎn)體與上述磁極旋轉(zhuǎn)體以同一旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，具備齒形磁性體，該齒形磁性體具有以齒頂與上述磁極相向的方式排列設(shè)置的齒形形狀部，與上述磁極旋轉(zhuǎn)體傳遞由磁吸引力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；該高轉(zhuǎn)矩輸入組件以上述同一旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，具有與設(shè)置在上述輸出旋轉(zhuǎn)組件上的離合器突起卡合的爪形離合器的離合器卡合部；所以，如果超過預(yù)先設(shè)定了的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩作用在輸出旋轉(zhuǎn)組件與低轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)組件之間，則輸出旋轉(zhuǎn)組件在旋轉(zhuǎn)軸心方向滑動規(guī)定量，由簡單的結(jié)構(gòu)能將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的傳遞從輸出旋轉(zhuǎn)組件和低轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)組件的路徑切換成輸出旋轉(zhuǎn)組件和高轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)組件的路徑，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化，提高離合器切換的可靠性，降低產(chǎn)品成本，另外，由于將上述輸出旋轉(zhuǎn)組件與上述高轉(zhuǎn)矩輸入組件由爪形離合器卡合，所以，具有能夠簡單可靠地進(jìn)行向高轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)組件的傳遞切換的效果，進(jìn)而，由于在高轉(zhuǎn)矩輸入組件的離合器卡合部設(shè)置了離合器保持磁性體，所以，離合器突起被離合器保持磁性體吸引，因此，能夠迅速而且可靠地進(jìn)行爪形離合器的卡合動作，另外，因?yàn)橛纱帕ξ搅说碾x合器突起被離合器保持磁性體吸附著，所以，能夠防止離合器返回的產(chǎn)生。另外，由于在上述齒形磁性體的列的配置了上述高轉(zhuǎn)矩輸入組件的一側(cè)的側(cè)方具備安裝在上述磁軛旋轉(zhuǎn)體上的空心圓板狀的側(cè)部磁性體，所以，伴隨著負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的增加，能夠使輸出旋轉(zhuǎn)組件向高轉(zhuǎn)矩單元方向滑動，使離合器突起與離合器卡合部卡合，從低負(fù)荷傳遞向高負(fù)荷傳遞可靠地切換。另外，由于高轉(zhuǎn)矩輸入組件分別具有正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面和逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面，所以，能夠適宜地選擇適合于正轉(zhuǎn)操作時和逆轉(zhuǎn)操作時各個操作的離合器卡合。另外，由于在離合器保持磁性體上設(shè)置了爪形離合器脫離部，所以，當(dāng)輸出旋轉(zhuǎn)組件與高轉(zhuǎn)矩輸入組件之間的轉(zhuǎn)矩減少了時，將輸出旋轉(zhuǎn)組件從高轉(zhuǎn)矩輸入組件向低轉(zhuǎn)矩輸入組件切換的動作，通過使高轉(zhuǎn)矩輸入組件逆轉(zhuǎn)，能夠使被離合器保持磁性體保持了的離合器突起向爪形離合器脫離部相對移動，降低離合器突起與離合器保持用磁性體的吸附力，由作用在磁極與齒形磁性體的齒形形狀部之間的磁力，將輸出旋轉(zhuǎn)組件從高轉(zhuǎn)矩輸入組件切換成向低轉(zhuǎn)矩輸入組件的傳遞，將離合器圓滑地切換成傳遞低負(fù)荷的模式。另外，由于在高轉(zhuǎn)矩輸入組件的離合器卡合部的正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面與逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面的中間部設(shè)置了爪形離合器脫離用突起，所以，將上述輸出旋轉(zhuǎn)組件從高轉(zhuǎn)矩輸入組件向低轉(zhuǎn)矩輸入組件的切換動作，通過使高轉(zhuǎn)矩輸入組件向與到那時為止的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，使離合器突起與上述爪形離合器脫離用突起抵接，使爪形離合器從離合器保持磁性體脫離，所以，能夠?qū)⑤敵鲂D(zhuǎn)組件從高轉(zhuǎn)矩輸入組件向低轉(zhuǎn)矩輸入組件可靠地切換，能夠圓滑地切換成傳遞低負(fù)荷的模式。另外，由于在正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面與爪形離合器脫離部之間或逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面與爪形離合器脫離部之間的任一方配置了上述離合器保持磁性體，所以，僅在正轉(zhuǎn)操作時或逆轉(zhuǎn)操作時的任一方的操作時發(fā)揮爪形離合器保持功能，在另一方的操作時不發(fā)揮爪形離合器保持功能，如果變成了規(guī)定負(fù)荷轉(zhuǎn)矩以下，則能夠以自動地切換成低負(fù)荷轉(zhuǎn)矩傳遞路徑的方式適宜地與用途相應(yīng)地選擇轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑。


圖1是本發(fā)明的負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示圖1的低轉(zhuǎn)矩輸入組件、磁軛旋轉(zhuǎn)體、側(cè)部磁性體及磁極旋轉(zhuǎn)體的放大結(jié)構(gòu)說明圖。圖3是表示圖1的高轉(zhuǎn)矩輸入組件的放大結(jié)構(gòu)說明圖。圖4 Ca)是表示傳遞低負(fù)荷的狀態(tài)(低負(fù)荷傳遞模式)的說明圖，(b)是表示低轉(zhuǎn)矩輸入組件、磁軛旋轉(zhuǎn)體、側(cè)部磁性體、磁極旋轉(zhuǎn)體、離合器突起的放大結(jié)構(gòu)說明圖。圖5 Ca)是表示傳遞高負(fù)荷的狀態(tài)(高負(fù)荷傳遞模式)的說明圖，(b)是表示低轉(zhuǎn)矩輸入組件、磁軛旋轉(zhuǎn)體、側(cè)部磁性體、磁極旋轉(zhuǎn)體、離合器突起的放大結(jié)構(gòu)說明圖。圖6是表示離合器脫離用傾斜面的結(jié)構(gòu)說明圖。圖7是表示離合器脫離用突起的結(jié)構(gòu)說明圖。圖8是表示離合器脫離用突起的結(jié)構(gòu)說明圖。
具體實(shí)施例方式為了實(shí)施發(fā)明的方式下面，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在圖1中，符號I是固定設(shè)置在后述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸入組件6上的非磁性的空心軸狀的輸入構(gòu)件，符號2是與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸入組件6連結(jié)了的高轉(zhuǎn)矩輸入組件，符號3是設(shè)置在高轉(zhuǎn)矩輸入組件2上的構(gòu)成爪形離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞用卡合部的卡合凹部，由與后述的爪形離合器的離合器突起16卡合的卡合凹部(離合器卡合部)構(gòu)成，具有圖3所示的在高轉(zhuǎn)矩輸入組件2的正轉(zhuǎn)時與離合器突起16卡合的正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a和在逆轉(zhuǎn)時與離合器突起16卡合的逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b。符號4是設(shè)置在上述卡合凹部3的凹部底面上并對后述的離合器突起16進(jìn)行吸附的離合器保持磁性體。離合器突起16由用永久磁鐵15勵磁的強(qiáng)磁性體構(gòu)成，如果離合器突起16由后述的離合器切換動作向高轉(zhuǎn)矩輸入組件2的卡合凹部3側(cè)移動，則被離合器保持磁性體4吸附、保持。離合器突起16和離合器保持磁性體，最好在吸附狀態(tài)下兩者不會靠緊，在具有氣隙的狀態(tài)下被吸附。離合器保持磁性體4，雖然如圖8所示僅配置在正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a和逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b的某一單側(cè)，但也可與操作的負(fù)荷的種類相應(yīng)地如圖6或圖7所示在正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a和逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面的兩側(cè)配置離合器保持磁性體4a、4b。高轉(zhuǎn)矩輸入組件2除離合器保持磁性體4以外，由非磁性體構(gòu)成。
下面對高轉(zhuǎn)矩輸入組件和離合器保持磁性體的形態(tài)進(jìn)行說明。在圖6中，符號4a是在中央部(離合器脫離部3c)具有離合器脫離用傾斜面4 的離合器保持磁性體，具有如下的作用:在從傳遞高負(fù)荷的模式向傳遞低負(fù)荷的模式切換離合器的動作時，通過由上述離合器脫離用傾斜面4 使離合器突起16的前端與離合器持磁性體4a相對旋轉(zhuǎn)，能夠逐漸地增大兩者的氣隙，容易地將離合器突起16移動至消除與離合器保持磁性體4a的吸附力的位置。上述離合器脫離用傾斜面4 具有如下的作用，即，當(dāng)后述的輸出旋轉(zhuǎn)組件17的作用在磁極旋轉(zhuǎn)體14與磁軛旋轉(zhuǎn)體12之間的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩從高負(fù)荷轉(zhuǎn)矩向低負(fù)荷轉(zhuǎn)矩減少了時，在對輸出旋轉(zhuǎn)組件17從高轉(zhuǎn)矩輸入組件2向低轉(zhuǎn)矩輸入組件11進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞路徑切換之際，如圖6所示，通過使高轉(zhuǎn)矩輸入組件2向與到那時為止的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，在正轉(zhuǎn)動作時，使被正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a側(cè)的離合器保持磁性體4a吸附著的離合器突起16從正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a向逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b側(cè)相對移動，在此移動時，離合器突起16的前端與離合器保持磁性體4a的間隔由上述離合器脫離用傾斜面4 擴(kuò)大，使離合器突起16與離合器保持磁性體4a的氣隙增大，與離合器保持用磁性體4a的吸附力被消除，由此，離合器返回，將磁離合器切換成低負(fù)荷傳遞模式。同樣，在逆轉(zhuǎn)操作時，使被逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b側(cè)的離合器保持磁性體4b吸附著的離合器突起16從逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面向正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面方向移動，在此移動時，離合器突起16的前端與離合器保持磁性體4b的間隔由脫離用傾斜面4bi擴(kuò)大，使離合器突起16與離合器保持磁性體4b的氣隙增大，與離合器保持磁性體4b的吸附力被消除，由此，離合器返回，將磁離合器切換成低負(fù)荷傳遞模式。符號16a表示與正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a抵接并傳遞轉(zhuǎn)矩的離合器突起。符號16b表示與卡合凹部3的卡合脫開了的離合器突起。符號16c表示與逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b抵接并傳遞轉(zhuǎn)矩的離合器突起。另外，在離合器切換后，如果負(fù)荷轉(zhuǎn)矩增大，則離合器突起16再次向卡合凹部3滑動移動，與旋轉(zhuǎn)操作方向相應(yīng)地與正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a或逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b抵接，傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。在圖7、圖8中，符號5是設(shè)置在上述卡合凹部3的正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a與逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b的中間部的離合器脫離用突起，具有正轉(zhuǎn)脫離用傾斜面5a和逆轉(zhuǎn)脫離用傾斜面5b。上述離合器脫離用突起5如圖7、8所示，具有如下的作用，即，通過對高轉(zhuǎn)矩輸入組件2向與到那時為止的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，使離合器突起16向離合器脫離用突起5方向相對移動，由此移動，被離合器保持用磁性體4吸附的離合器突起16與脫離用突起5的正轉(zhuǎn)脫離用傾斜面5a或逆轉(zhuǎn)脫離用斜面5b抵接，使離合器突起16從離合器保持磁性體4脫離。符號16a表示與正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a抵接并傳遞轉(zhuǎn)矩的離合器突起。符號16b表不與離合器保持磁性體4的卡合脫開了的離合器突起。符號16c表不與逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b抵接并傳遞轉(zhuǎn)矩的離合器突起。離合器突起16即使一旦從卡合凹部3脫離，如果作用超過由磁力能傳遞的轉(zhuǎn)矩的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，則也再次向卡合凹部3內(nèi)滑動移動，與旋轉(zhuǎn)操作方向相應(yīng)地與正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a或逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b抵接，傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。下面，對本發(fā)明的負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器裝置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在圖1 圖5中，符號6是旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸入組件，由連結(jié)組件固定設(shè)置在輸入構(gòu)件I和高轉(zhuǎn)矩輸入組件2上，與高轉(zhuǎn)矩輸入組件2 —起由軸承19e可旋轉(zhuǎn)地樞支在外周框架20上。在圖1中，雖然例示了用于手動鏈滑車的手輪，但如果是平皮帶用皮帶輪、齒輪等輸入轉(zhuǎn)矩的組件也可。符號7是作為增速機(jī)構(gòu)起作用的行星齒輪機(jī)構(gòu)，符號7a是與輸入構(gòu)件I連結(jié)了的行星齒輪架，符號7b是與行星齒輪架7a構(gòu)成一對的行星齒輪架，符號7c是可旋轉(zhuǎn)地樞支在行星齒輪架7a、7b上的行星齒輪，符號7d是設(shè)置在行星齒輪架7a、7b上的行星齒輪軸，由軸承樞支行星齒輪7c，符號8是行星齒輪7c進(jìn)行內(nèi)接嚙合的內(nèi)齒輪，符號9是設(shè)置在太陽齒輪軸10上的太陽齒輪，符號10是作為增速機(jī)構(gòu)的輸出軸的太陽齒輪軸。行星齒輪7c與太陽齒輪9進(jìn)行外接嚙合，與上述內(nèi)齒輪8進(jìn)行內(nèi)接嚙合，使行星齒輪架7a的旋轉(zhuǎn)增速，使太陽齒輪軸10增速旋轉(zhuǎn)。符號11是與太陽齒輪軸連結(jié)，相對于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸入組件6以行星齒輪機(jī)構(gòu)的增速比進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)的低轉(zhuǎn)矩輸入組件，符號Ila是低轉(zhuǎn)矩輸入組件的輪轂部。低轉(zhuǎn)矩輸入組件11，經(jīng)軸承19b，其上述輪轂部Ila相對于輸出旋轉(zhuǎn)組件17的輪轂部17a的外周可旋轉(zhuǎn)及在軸向可滑動地被支承。符號12是磁軛旋轉(zhuǎn)體，配備在低轉(zhuǎn)矩輸入組件11的輪轂部Ila的外周，具有在圓周上排列設(shè)置了兩列的多個齒頂?shù)凝X形形狀磁軛(齒形形狀磁性體)12a、12a。最好上述磁軛旋轉(zhuǎn)體12是軟磁性體。符號13a是在一方的齒形形狀磁軛12a的側(cè)面被外插在低轉(zhuǎn)矩輸入組件11的輪轂部Ila上的環(huán)形圓板狀的側(cè)部磁性體，符號13b是在另一方的齒形形狀磁軛12a的側(cè)面被外插在低轉(zhuǎn)矩輸入組件11的輪轂部Ila中的環(huán)形圓板狀的側(cè)部磁性體。符號14是具有在圓周上排列設(shè)置了兩列的磁極14a、14a的磁極旋轉(zhuǎn)體。磁極14a相向配置在齒形形狀磁軛12a的齒頂?shù)牧械耐庵?。符?5是設(shè)置在上述I對磁極14a、14a之間的環(huán)形圓板狀的永久磁鐵，一方的側(cè)面成為N極，另一方的側(cè)面成為S極。磁極14a、14a被固定在環(huán)形圓板狀的永久磁鐵15的側(cè)面上，在各磁極14a、14a的內(nèi)周排列設(shè)置了多個齒形形狀部14b、14b，由永久磁鐵15在齒形形狀部14b的齒頂進(jìn)行N極或S極勵磁。上述磁極旋轉(zhuǎn)體14、永久磁鐵15被固定設(shè)置在輸出旋轉(zhuǎn)組件17上。符號16是由強(qiáng)磁性體構(gòu)成并通過與卡合凹部3卡合、脫離來構(gòu)成爪形離合器的離合器突起。離合器突起16從輸出旋轉(zhuǎn)組件17的磁極旋轉(zhuǎn)體14的側(cè)面向卡合凹部3突出地設(shè)置以便由永久磁鐵15勵磁，當(dāng)高負(fù)荷時與設(shè)置在上述高轉(zhuǎn)矩輸入組件2上的卡合凹部3卡合，具有氣隙地吸附到離合器保持磁性體4上。符號17是具備了具有上述永久磁鐵15的上述磁極旋轉(zhuǎn)體14及離合器突起16的輸出旋轉(zhuǎn)組件，符號17a是輸出旋轉(zhuǎn)組件17的輪轂部。在輸出旋轉(zhuǎn)組件17的輪轂部17a的內(nèi)周設(shè)置了花鍵17b，該花鍵17b與設(shè)置在輸出軸18上的花鍵18a進(jìn)行花鍵結(jié)合，以與輸出軸18相同的旋轉(zhuǎn)軸心18b旋轉(zhuǎn)，從輸出旋轉(zhuǎn)組件17向輸出軸18傳遞旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并且在輸出軸18的軸向可滑動地支承輸出旋轉(zhuǎn)組件17。輸出旋轉(zhuǎn)組件17，除了磁極旋轉(zhuǎn)體14、永久磁鐵15、離合器突起16以外的材質(zhì)，由非磁性體構(gòu)成。符號19a是被外插在輸出軸18上、對高轉(zhuǎn)矩輸入組件2和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸入組件6進(jìn)行樞支的軸承，符號1%是外插在輸出旋轉(zhuǎn)組件17的輪轂部17a上、對低轉(zhuǎn)矩輸入構(gòu)件11進(jìn)行樞支的軸承，符號19c是對行星齒輪架7a和輸入構(gòu)件I進(jìn)行樞支的軸承，輸出軸18由軸承19d、19e樞支在框架上。符號20是外周框架。下面，對本發(fā)明的磁離合器機(jī)構(gòu)的切換動作進(jìn)行說明。在圖4 (a) (b)所示的離合器傳遞低負(fù)荷的狀態(tài)下，低轉(zhuǎn)矩輸入組件11的齒形形狀磁軛12a的齒式形狀部的齒頂與設(shè)置在輸出旋轉(zhuǎn)組件17上的磁極14a的齒式形狀部14b的齒頂處于相向的狀態(tài)，由永久磁鐵15勵磁的磁極14a的齒形形狀部14b與設(shè)置在低轉(zhuǎn)矩輸入組件11上的齒形形狀磁軛12a，經(jīng)兩者的齒式形狀部的齒頂之間的氣隙形成磁回路，在兩旋轉(zhuǎn)組件之間產(chǎn)生強(qiáng)大的磁吸引力。在此狀態(tài)下，由磁極14a與齒形形狀磁軛12a之間的磁力產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)軸心方向的吸引力，處于與由磁極14a和側(cè)部磁性體13a、13b的磁力產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)軸心方向的吸引力平衡的狀態(tài)，齒形形狀磁軛12a和磁極14a，不需要相對于旋轉(zhuǎn)軸心方向的機(jī)械的限制組件(止動件)，由磁力維持圖4 Ca)所示的狀態(tài)，從齒形形狀磁軛12a向磁極14a傳遞轉(zhuǎn)矩，齒形形狀磁軛12a使磁極14a與低轉(zhuǎn)矩輸入組件11以相同的速度旋轉(zhuǎn)。由此，輸出旋轉(zhuǎn)組件17與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸入組件6相比以高速旋轉(zhuǎn)。接著，因?yàn)槿绻?fù)荷轉(zhuǎn)矩增大，負(fù)荷轉(zhuǎn)矩超過齒形形狀磁軛12a與磁極14a的磁吸引力，則低轉(zhuǎn)矩輸入組件11與輸出旋轉(zhuǎn)組件17相對旋轉(zhuǎn)，形成在磁極14a與齒形形狀磁軛12a的兩者的齒形形狀部的齒頂之間的磁回路向流過側(cè)部磁性體13a、13b的磁回路位移，所以，由磁極14a與齒形形狀磁軛12a之間的磁力產(chǎn)生的吸引力的旋轉(zhuǎn)軸心方向的分力減少。另一方面，由磁極14a和側(cè)部磁性體13a、13b的磁力產(chǎn)生的吸引力的旋轉(zhuǎn)軸心方向的分力增加。通過由此磁極14a和側(cè)部磁性體13a、13b的磁力產(chǎn)生的吸引力的旋轉(zhuǎn)軸心方向的分力與由磁極14a和齒形形狀磁軛12a之間的磁力產(chǎn)生的吸引力的旋轉(zhuǎn)軸心方向的分力相比增加，磁極14a在旋轉(zhuǎn)軸心方向滑動，磁極14a與齒形形狀磁軛12a的相對位置位移，如圖5 (a)所示，在磁極14a的齒形形狀部與側(cè)部磁性體13a、13b之間形成磁回路，離合器突起16和與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸入組件6以相同的速度旋轉(zhuǎn)的高轉(zhuǎn)矩輸入組件2的卡合凹部3卡合，吸附到離合器保持磁性體4上而被切換成高負(fù)荷低速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)齒形形狀磁軛12a和磁極14a正在相對旋轉(zhuǎn)時，由于作用在兩者之間的磁吸引力減少相當(dāng)量，所以，能夠利用其差，將離合器突起16與離合器保持磁性體4的間隔設(shè)定得小，將作用在離合器突起16與離合器保持磁性體4之間的旋轉(zhuǎn)軸心方向的磁吸引力設(shè)定得比齒形形狀磁軛12a和磁極14a正在相對旋轉(zhuǎn)時作用在齒形形狀磁軛12a與磁極14a之間的旋轉(zhuǎn)軸心方向的磁吸引力更大，所以，側(cè)部磁性體13a、13b不一定需要。然而，為了進(jìn)行可靠的切換動作及將旋轉(zhuǎn)軸心方向的滑動量設(shè)定得大，具備側(cè)部磁性體13是優(yōu)選的方式。如果磁極14a滑動，以與側(cè)部磁性體13a、13b相向的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，則離合器突起16與高轉(zhuǎn)矩輸入組件2的卡合凹部3的正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a或逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b卡合，離合器突起16吸附到離合器保持磁性體4上，輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件17與高轉(zhuǎn)矩輸入組件2成為一體，以相同的速度旋轉(zhuǎn)。在此高負(fù)荷旋轉(zhuǎn)時，磁極14a和齒形形狀磁軛12a連續(xù)地相對旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁極14a的齒形形狀部14b與齒形形狀磁軛12a的齒式形狀部處于相向了的狀態(tài)時，在磁極14a與齒形形狀磁軛12a的齒式形狀部之間產(chǎn)生最大的軸向力，當(dāng)磁極14a的山(齒頂)與齒形形狀磁軛12a的谷(齒底)相向了時軸向力變得最小。接下來，由于如果負(fù)荷減少至規(guī)定轉(zhuǎn)矩以下，則磁極14a與齒形形狀磁軛12a的兩者的齒形形狀部的齒頂彼此由磁力相互拉，在圓周方向齒頂?shù)奈恢靡恢虏⑾嘞颍纬稍诖艠O14a與側(cè)部磁性體13a、13b之間的磁回路被切換成流過齒形形狀磁軛12a的齒式形狀部的齒頂?shù)拇呕芈罚?，由磁極14a和齒形形狀磁軛12a的磁力產(chǎn)生的吸引力的旋轉(zhuǎn)軸心方向的分力增加，由磁極14a和側(cè)部磁性體13a、13b的磁力產(chǎn)生的吸引力的旋轉(zhuǎn)軸心方向的分力減少，由磁極14a和齒形形狀磁軛12a的磁力產(chǎn)生的吸引力的旋轉(zhuǎn)軸心方向的分力超過由上述磁極14a和側(cè)部磁性體13a、13b的磁力產(chǎn)生的吸引力的旋轉(zhuǎn)軸心方向的分力，所以，產(chǎn)生返回的軸向力，雖然磁極14a向與低轉(zhuǎn)矩輸入組件11的齒形形狀磁軛12a相向的位置滑動，要恢復(fù)成低負(fù)荷模式，但由于離合器突起16與離合器保持磁性體4由磁力吸附著，所以，爪形離合器的卡合被維持。當(dāng)從此高負(fù)荷傳遞模式向低負(fù)荷傳遞模式切換時，通過由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸入組件6使高轉(zhuǎn)矩輸入組件2向與到那時為止的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，如圖6所示，使與設(shè)置在高轉(zhuǎn)矩輸入組件2上的卡合凹部3的正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a抵接的離合器突起16a向與逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b抵接的離合器突起16b地使離合器突起16的相對位置移動，在此離合器突起16的移動動作時，由于離合器突起16的前端與離合器保持磁性體4a之間的間隔由離合器脫離用傾斜面4 逐漸擴(kuò)大，所以，離合器突起16的前端與離合器保持磁性體4a的氣隙增大，離合器突起16與保持用磁性體4a`的吸附力(保持力)降低，磁極旋轉(zhuǎn)體14的磁極14a被低轉(zhuǎn)矩輸入組件11的齒形形狀磁軛12a吸引，向相向的位置滑動，切換成低負(fù)荷傳遞模式。另外，如圖7、圖8所示，如果在正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a與逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b的中間部設(shè)置爪形離合器脫離用突起5，則通過由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸入組件6使高轉(zhuǎn)矩輸入組件2向與到那時為止的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，如圖7及圖8所示，使離合器突起16從設(shè)置在高轉(zhuǎn)矩輸入組件2上的卡合凹部3的正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a向逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b移動，在此移動動作時，離合器突起16與離合器脫離用突起5的正轉(zhuǎn)脫離用傾斜面5a抵接，由傾斜面引導(dǎo)，從離合器保持磁性體4脫離，磁極旋轉(zhuǎn)體14的磁極14a向與低轉(zhuǎn)矩輸入組件11的齒形形狀磁軛12a相向的位置滑動，切換成低負(fù)荷傳遞模式，輸出軸18與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸入組件6相比以高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。如以上的那樣，根據(jù)本發(fā)明，由于做成了如下的結(jié)構(gòu)，S卩，當(dāng)設(shè)置在輸出旋轉(zhuǎn)組件17上的磁極14a與設(shè)置在低轉(zhuǎn)矩輸入組件11上的齒形形狀磁軛12a因附加在輸出旋轉(zhuǎn)組件17的磁極14a上的負(fù)荷而相對旋轉(zhuǎn)了時，通過利用由永久磁鐵15的磁力產(chǎn)生的軸向力使磁極14a在旋轉(zhuǎn)軸方向滑動，將輸出旋轉(zhuǎn)組件17與高轉(zhuǎn)矩輸入組件2由離合器突起16和卡合凹部3構(gòu)成的爪形離合器連結(jié)，所以，不需要設(shè)置在以往公知的裝置中需要的作為分體的軸向力變換機(jī)構(gòu)，因此，部件個數(shù)少，構(gòu)造簡單，能小型、輕量化，能夠大幅削減產(chǎn)品成本，另外，由于做成了如下的結(jié)構(gòu)，即，在高負(fù)荷時，由通過磁極14a和齒形形狀磁軛12a的相對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的軸向力使設(shè)置在磁極14a上的離合器突起16與高轉(zhuǎn)矩輸入組件2卡合，所以，即使在高負(fù)荷時，也能夠正確地進(jìn)行動力傳遞，而且能夠高響應(yīng)性地進(jìn)行離合器的切換。進(jìn)而，由于在高轉(zhuǎn)矩輸入組件2的轉(zhuǎn)矩傳遞用卡合部3設(shè)置了離合器保持磁性體4，所以，當(dāng)輸出旋轉(zhuǎn)組件17進(jìn)行從低轉(zhuǎn)矩輸入組件11向高轉(zhuǎn)矩輸入組件2切換的動作時，因?yàn)殡x合器突起16被離合器保持磁性體4吸引，所以，能夠迅速而且可靠地進(jìn)行由離合器突起16進(jìn)行的切換動作，另外，在高負(fù)荷傳遞模式中的操作時，因?yàn)殡x合器突起16 —直被離合器保持磁性體4吸附，所以，能夠防止因作用在離合器上的負(fù)荷的變動而產(chǎn)生離合器返回。另外，由于在離合器保持磁性體4上設(shè)置了與離合器突起16脫離的脫離用傾斜面4a1、4bi，所以，輸出旋轉(zhuǎn)組件17與高轉(zhuǎn)矩輸入組件2之間的轉(zhuǎn)矩減少，對于將輸出旋轉(zhuǎn)組件17在從高轉(zhuǎn)矩輸入組件2向低轉(zhuǎn)矩輸入組件11的傳遞中切換傳遞路徑的操作，通過使高轉(zhuǎn)矩輸入組件2向與到那時為止的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，使離合器突起16向從正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a或逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b背離的方向移動，當(dāng)進(jìn)行此移動動作時，由于離合器突起16的前端與離合器保持磁性體4的間隔的氣隙因上述脫離用傾斜面4 及4bi而逐漸增大，所以，不產(chǎn)生圓周方向的磁力，離合器突起16與保持用磁性體4的吸附力降低，能夠?qū)⑤敵鲂D(zhuǎn)組件17從高轉(zhuǎn)矩輸入組件2切換成向低轉(zhuǎn)矩輸入組件11的傳遞位置，圓滑地切換成低負(fù)荷傳遞(高速)模式。另外，由于在轉(zhuǎn)矩傳遞用卡合部3的正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a與逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b的中間部設(shè)置了離合器脫離用突起5，所以，上述輸出旋轉(zhuǎn)組件17將傳遞路徑從高轉(zhuǎn)矩輸入組件2切換成向低轉(zhuǎn)矩輸入組件11的傳遞的操作，通過使高轉(zhuǎn)矩輸入組件2向與到那時為止的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，使離合器突起16向從正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3a或逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b側(cè)背離的方向移動，當(dāng)進(jìn)行此移動動作時，由于離合器突起16與上述離合器脫離用突起5抵接，使離合器突起16從離合器保持磁性體4背離，所以，能夠?qū)⑤敵鲂D(zhuǎn)組件17從高轉(zhuǎn)矩輸入組件2切換成`向轉(zhuǎn)矩輸入組件11的傳遞位置，圓滑地切換成低負(fù)荷傳遞(高速)模式。符號說明:1:輸入構(gòu)件2:高轉(zhuǎn)矩輸入組件3:卡合凹部3a:正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3b:逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面3c:爪形離合器脫離部4:離合器保持磁性體4a:離合器脫離用傾斜面5:離合器脫離用突起5a:正轉(zhuǎn)脫離用傾斜面5b:逆轉(zhuǎn)脫離用傾斜面
6:旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩輸入組件11:低轉(zhuǎn)矩輸入組件12:磁軛旋轉(zhuǎn)體12a:齒形形狀磁軛13:側(cè)部磁性體14:磁極旋轉(zhuǎn)體14a:磁極14b:齒形形狀部16:離合器突起17:輸出旋轉(zhuǎn)組件18:輸出軸18b:旋轉(zhuǎn)軸心
權(quán)利要求
1.一種負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器裝置，其特征在于:具備形成輸出旋轉(zhuǎn)組件的磁極旋轉(zhuǎn)體、形成低轉(zhuǎn)矩輸入組件的磁軛旋轉(zhuǎn)體和高轉(zhuǎn)矩輸入組件；該磁極旋轉(zhuǎn)體具有在圓周上排列設(shè)置的磁極，在端部具備爪形離合器的離合器突起；該磁軛旋轉(zhuǎn)體與上述磁極旋轉(zhuǎn)體以同一旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，具備齒形磁性體，該齒形磁性體具有以齒頂與上述磁極相向的方式排列設(shè)置的齒形形狀部，與上述磁極旋轉(zhuǎn)體傳遞由磁吸引力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；該高轉(zhuǎn)矩輸入組件以上述同一旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)，具有與設(shè)置在上述輸出旋轉(zhuǎn)組件上的離合器突起卡合的爪形離合器的離合器卡合部， 上述離合器突起由磁性體構(gòu)成，上述離合器卡合部具有由磁力吸附上述離合器突起的離合器保持磁性體，通過作用超過在上述磁極旋轉(zhuǎn)體與上述低轉(zhuǎn)矩輸入組件之間能傳遞的轉(zhuǎn)矩的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，上述離合器突起吸附到上述離合器保持磁性體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器裝置，其特征在于:在上述齒形磁性體的列的配置了上述高轉(zhuǎn)矩輸入組件的一側(cè)的側(cè)方，具備安裝在上述磁軛旋轉(zhuǎn)體上的空心圓板狀的側(cè)部磁性體，在上述高轉(zhuǎn)矩輸入組件的上述離合器卡合部，具有在高轉(zhuǎn)矩輸入組件的正轉(zhuǎn)時與上述離合器突起卡合的正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面和在逆轉(zhuǎn)時與上述離合器突起卡合的逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器裝置，其特征在于:上述離合器保持磁性體，在上述正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面與逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面的中間部，具有減少由上述離合器突起和上述離合器保持磁性體之間的磁力產(chǎn)生的吸附力的爪形離合器脫離部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器裝置，其特征在于:上述爪形離合器脫離部是離合器脫離用傾斜面，該離合器脫離用傾斜面設(shè)置在離合器保持磁性體的中央部，降低由上述離合器突起和離合器保持磁性體的磁力產(chǎn)生的吸附力。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器裝置，其特征在于:上述爪形離合器脫離部是爪形離合器脫離用突起，該爪形離合器脫離用突起與上述離合器突起抵接，使由離合器突起和離合器保持磁性體的磁力產(chǎn)生的吸附脫離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器裝置，其特征在于:上述離合器卡合部，僅在上述正轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面與上述爪形離合器脫離部之間或逆轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)矩傳遞側(cè)面與上述爪形離合器脫離部之間的任一方，配置了上述離合器保持磁性體。
全文摘要
負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器裝置，具備磁極旋轉(zhuǎn)體(14)、磁軛旋轉(zhuǎn)體(12)和高轉(zhuǎn)矩輸入組件(2)；該磁極旋轉(zhuǎn)體(14)具有在圓周上排列設(shè)置了的磁極(14a)，在端部具備爪形離合器的離合器突起(16)；該磁軛旋轉(zhuǎn)體(12)與上述磁極旋轉(zhuǎn)體(14)以同一旋轉(zhuǎn)中心軸(18b)旋轉(zhuǎn)，具備齒形磁性體(12a)，該齒形磁性體(12a)具有以齒頂與上述磁極(14a)相向的方式排列設(shè)置的齒形形狀部，與上述磁極旋轉(zhuǎn)體(14)傳遞由磁吸引力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；該高轉(zhuǎn)矩輸入組件(2)以上述同一旋轉(zhuǎn)中心軸(18b)旋轉(zhuǎn)，具有與上述離合器突起(16)卡合的離合器卡合部(3)；上述離合器突起(16)由磁性體構(gòu)成，在上述離合器卡合部(3)具有由磁力吸附上述離合器突起(16)的離合器保持磁性體(4)，如果作用超過在上述磁極旋轉(zhuǎn)體(14)與上述磁軛旋轉(zhuǎn)體(12)之間能傳遞的轉(zhuǎn)矩的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，則上述離合器突起(16)吸附到上述離合器保持磁性體(4)上；該負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器裝置具有防止在以往的負(fù)荷感應(yīng)型磁離合器中產(chǎn)生的離合器返回的作用，該離合器返回是當(dāng)進(jìn)行貨物的提升操作時，施加在離合器部上的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩因機(jī)械制動器的作用而減少，切換成低負(fù)荷傳遞路徑。
文檔編號F16H3/44GK103109107SQ20118004213
公開日2013年5月15日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者河西貴幸, 石川一光 申請人:株式會社開道