專利名稱：精密行星減速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速器，特別涉及一種行星減速器。
背景技術：
減速機在我國的發(fā)展已有近40年的歷史，廣泛應用于國民經(jīng)濟及國防工業(yè)的各個領域。隨著國家基礎建設力度的加大，我國的減速機行業(yè)得到快速發(fā)展。根據(jù)中國通用機械工業(yè)協(xié)會減變速機分會的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，全行業(yè)年生產減變速機數(shù)百萬臺，實現(xiàn)銷售收入上百億元。近來由于國家采取了積極的財政政策，拉動了內需，固定資產投資力度加大， 各行業(yè)的發(fā)展駛入了快車道。特別是基礎建設的投資，使冶金、電力、建筑機械、建材、能源等加快了發(fā)展，因此，對減速機的需求也逐步擴大。隨著國家對機械制造業(yè)的重視，重大裝備國產化進程的加快以及城市改造、場館建設等工程項目的開工，減速機的市場前景看好， 整個行業(yè)仍將保持快速發(fā)展態(tài)勢，以滿足市場的需求，但是減速機在振動噪聲與疲勞壽命方面明顯不足。
發(fā)明內容針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種新型的精密行星減速器。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的技術方案是精密行星減速器，包括一級太陽輪，一級太陽輪一端通過軸承連接在輸入端蓋上， 一級太陽輪外套有一級行星輪，一級行星輪設在一級行星架上，二級行星輪與一級太陽輪嚙合連接，二級行星輪與二級行星架連接，二級行星架通過第二軸承與輸出端蓋相連。一級行星輪與二級行星輪為模塊式結構。—級行星輪與二級行星輪為漸開線式形狀。還包括箱體，所述的箱體為鋁合金或球墨鑄鐵材質。本實用新型的有益效果重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。

圖1、本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如圖所示，精密行星減速器，包括一級太陽輪4，一級太陽輪4 一端通過軸承2連接在輸入端蓋35上，一級太陽輪4外套有一級行星輪34，一級行星輪34設在一級行星架32 上，二級行星輪四與一級太陽輪4嚙合連接，二級行星輪四與二級行星架19連接，二級行星架19通過油封以及第二軸承21與輸出端蓋23相連。軸承2與輸入端蓋35之間設有油封1。輸入端蓋35的外側壁孔中設有塞頭3，內齒圈31通過雙頭螺栓7、螺帽5與輸入端蓋 35相連，內齒圈31內設有銷軸8和軸承9。銷軸8外套有定位套10，擋圈11和緊定螺釘12。第二內齒圈25與內齒圈31相連，第二內齒圈25內設有第二軸承13和第三軸承14。 第三軸承14內設有第二擋圈15，一級行星輪34與二級行星輪四為模塊式結構。一級行星輪34與二級行星輪四為漸開線式形狀。二級行星架19與一級太陽輪4之間設有平定位銷22，第二內齒圈25與內齒圈31之間通過聯(lián)接盤沈連接。所述的箱體為鋁合金或球墨鑄鐵材質。兩個與多個行星輪組成內外嚙合進行行星傳動，按用戶速比要求模塊化組合一至三級減速，中心輪內外齒輪精度不低于GB2363 “小模數(shù)圓柱齒輪精度”6級，整機系統(tǒng)側隙回差不大于10弧分，齒輪硬度HRC58-62。產品為不同用戶進行結構設計，采用先進制造工藝予以保證，自行研制了小模數(shù)電解齒形修形機，通過電化學齒輪修形工藝，選配高品質配件，以確保該系列產品低側隙、小回差、精密傳動的整機要求。小模數(shù)齒輪精密減速機廣泛應用于數(shù)控加工、通訊、輕工、醫(yī)療設備、航空航天、機器人、機械手等行業(yè)。作為P系列行星齒輪減速機中的精密型，本產品具有P系列重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。1、行星齒輪減速機采用模塊化設計， 可根據(jù)客戶要求進行變化組合，2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、 功率分流，3、箱體采用鋁合金或球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。5、安裝形式底腳安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝。6、出軸方式實心軸、漸開線花鍵實心軸、開線花鍵空心軸、帶脹緊盤空心軸制造工藝齒輪采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒， 并自行研制了小模數(shù)電解齒形修形機，通過電化學齒輪修形工藝，確保齒輪高精度，降低噪音，達到行星結構低側隙、小回差、精密傳動的要求，并提高了整機的效率和使用壽命。按用戶要求進行結構設計模塊化組合，對關鍵零件采用先進制造工藝予以保證， 自行研制了小模數(shù)電解齒形修形機，通過電化學齒輪修形工藝，確保齒輪高精度，整機達到行星結構低側隙、小回差、精密傳動的要求，選用高品質配件，以實現(xiàn)精密行星減速器的高性能。
權利要求1.精密行星減速器，包括一級太陽輪G)，其特征在于，一級太陽輪(4)一端通過軸承 ⑵連接在輸入端蓋(35)上，一級太陽輪⑷外套有一級行星輪(34)，一級行星輪(34)設在一級行星架(3 上，二級行星輪09)與一級太陽輪(4)嚙合連接，二級行星輪09)與二級行星架(19)連接，二級行星架(19)通過第二軸承與輸出端蓋相連。
2.如權利要求1所述的精密行星減速器，其特征在于，一級行星輪(34)與二級行星輪 (29)為模塊式結構。
3.如權利要求1所述的精密行星減速器，其特征在于，一級行星輪(34)與二級行星輪 (29)為漸開線式形狀。
4.如權利要求1所述的精密行星減速器，其特征在于，還包括箱體，所述的箱體為鋁合金或球墨鑄鐵材質。
專利摘要本實用新型公開了一種精密行星減速器，包括一級太陽輪，一級太陽輪一端通過軸承連接在輸入端蓋上，一級太陽輪外套有一級行星輪，一級行星輪設在一級行星架上，二級行星輪與一級太陽輪嚙合連接，二級行星輪與二級行星架連接，二級行星架通過第二軸承與輸出端蓋相連。本實用新型的有益效果重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。
文檔編號F16H1/28GK202215681SQ20112031940
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月29日 優(yōu)先權日2011年8月29日
發(fā)明者葉永孚, 楊紹俊, 王慶忠 申請人:溫州三聯(lián)集團有限公司