專利名稱：倒置式回轉(zhuǎn)減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)減速機(jī)，屬于減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工程機(jī)械用的回轉(zhuǎn)減速機(jī)主要部分從上至下依次是動(dòng)力輸入系統(tǒng)(如液壓馬達(dá)或電機(jī))、制動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、輸出系統(tǒng)(如輸出齒輪)等主要四部分組成。其安裝方式主要是動(dòng)力輸入系統(tǒng)在上，動(dòng)力輸出系統(tǒng)在下，通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)上的輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支撐嚙合。然而有些情況下，由于受到主機(jī)結(jié)構(gòu)空間的限制或有其它要求，回轉(zhuǎn)減速機(jī)必須采取倒置安裝的方式(如混凝土泵車的回轉(zhuǎn)系統(tǒng))，而現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)減速機(jī)難以滿足這樣的要求。因?yàn)?，現(xiàn)有的減速機(jī)倒置時(shí)，由于內(nèi)部傳動(dòng)件為浮動(dòng)安裝的，勢(shì)必會(huì)在自身重力作用下引起軸向滑移而抵住液壓馬達(dá)引起干涉；同時(shí)，回轉(zhuǎn)減速機(jī)倒置時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過長期工作磨損下來的磨損顆粒及其它雜質(zhì)容易進(jìn)入摩擦動(dòng)片與摩擦定片之間的空間，從而造成摩擦片燒蝕引起制動(dòng)失效。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供一種倒置式回轉(zhuǎn)減速機(jī)，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸入系統(tǒng)在下，動(dòng)力輸出系統(tǒng)在上的倒置工作方式，且增加了軸承、骨架油封和防塵蓋，有效解決倒置帶來的技術(shù)問題。本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種倒置式回轉(zhuǎn)減速機(jī)，它包括動(dòng)力源，主要由連接法蘭、活塞、制動(dòng)器殼體、彈簧、制動(dòng)連接軸、摩擦定片和摩擦動(dòng)片組成的制動(dòng)器，主要由齒圈和多級(jí)行星齒輪組成的變速機(jī)構(gòu)，及主要由軸承座、輸出齒輪軸和輸出齒輪組成的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)力源安裝在整機(jī)的下端，動(dòng)力源上部連接所述的制動(dòng)器， 制動(dòng)器上部連接所述的變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)上部連接所述的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)；所述的連接法蘭、制動(dòng)器殼體、齒圈和軸承座自下往上剛性連接為一整體機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)包括所述的制動(dòng)連接軸，制動(dòng)連接軸的下端鍵連接所述的動(dòng)力源的動(dòng)力輸出軸，制動(dòng)連接軸的上端花鍵連接第一級(jí)行星齒輪的中心齒輪，每一級(jí)行星齒輪的行星架與其上部的下一級(jí)行星齒輪的中心齒輪花鍵連接，最后一級(jí)的行星齒輪的行星架花鍵連接所述的輸出齒輪軸，輸出齒輪軸的上端連接所述的輸出齒輪；所述的制動(dòng)連接軸的下端安裝有軸承，軸承的內(nèi)圈與制動(dòng)連接軸連接，軸承的外圈與所述的連接法蘭連接；所述的制動(dòng)連接軸的上端裝有將制動(dòng)器內(nèi)腔與齒圈內(nèi)腔隔離的骨架油封；所述的軸承座的上端固定有防塵蓋，防塵蓋與所述的輸出齒輪軸密封連接。所述的防塵蓋與所述的輸出齒輪軸之間有防塵油封。所述的軸承座上有多個(gè)繞一對(duì)稱中心線圓周分布的安裝螺孔，安裝螺孔之間的對(duì)稱中心線與所述的輸出齒輪軸的中軸線之間有一定的偏心距。所述的偏心距為1. 5_。[0011]所述的制動(dòng)器殼體上有制動(dòng)器進(jìn)油口和制動(dòng)器放油口，與摩擦定片和摩擦動(dòng)片所在內(nèi)腔相連通。所述的軸承座上裝有油杯。本實(shí)用新型的有益效果是1、可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)減速機(jī)動(dòng)力輸入系統(tǒng)在下、動(dòng)力輸出系統(tǒng)在上的倒置工作方式，工作穩(wěn)定可靠。2、在制動(dòng)連接軸的下端安裝有軸承，既防止制動(dòng)聯(lián)接軸軸向竄動(dòng)，又可保證整個(gè)減速機(jī)的輸入與輸出的同軸性。3、在制動(dòng)連接軸的上端密封裝有將制動(dòng)器內(nèi)腔與齒圈內(nèi)腔隔離的骨架油封，可進(jìn)行兩腔的隔離，防止傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過長期的疲勞磨損而產(chǎn)生的磨損顆粒及其它雜質(zhì)進(jìn)入制動(dòng)系統(tǒng)而造成摩擦片的燒蝕。4、在軸承座的上端裝有防塵蓋和防塵油封，既能防止外界泥沙的侵入，又能防止內(nèi)部齒輪油泄漏，有效地延長了減速機(jī)的使用壽命。5、安裝螺孔之間的對(duì)稱中心線與輸出齒輪軸的中軸線之間有一定的偏心距，通過調(diào)整安裝螺孔的位置來調(diào)整回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪的中心距，從而達(dá)到調(diào)整嚙合間隙的效果，減小因輸出齒輪磨損對(duì)工作性能造成的不良影響。

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、動(dòng)力源，2、軸承，3、連接法蘭，4、制動(dòng)器放油口，5、活塞，6、調(diào)整墊圈，7、摩擦定片，8、摩擦動(dòng)片，9、限位擋圈，10、傳動(dòng)系統(tǒng)放油口，11、一級(jí)中心齒輪，12、一級(jí)行星架， 13、齒圈，14、二級(jí)行星架，15、行星輪軸承I，16、二級(jí)行星輪，17、軸承座，17_1、安裝螺孔， 18、油位口，19、防塵蓋，20、防塵油封，21、輸出齒輪，22、輸出齒輪軸，23、二級(jí)中心齒輪，24、 一級(jí)行星輪，25、行星輪軸承II，沈、制動(dòng)器殼體，27、骨架油封，觀、制動(dòng)器進(jìn)油口，29、彈簧， 30、制動(dòng)連接軸，31、油杯。
具體實(shí)施方式
如附圖所示的一種倒置式回轉(zhuǎn)減速機(jī)，包括動(dòng)力源1、制動(dòng)器、變速機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。所述的動(dòng)力源1安裝在整機(jī)的下端，動(dòng)力源1上部連接所述的制動(dòng)器，制動(dòng)器上部連接所述的變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)上部連接所述的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)。所述的連接法蘭3、制動(dòng)器殼體沈、齒圈13和軸承座17自下往上剛性連接為一整體機(jī)殼。所述的動(dòng)力源1采用液壓馬達(dá)或電機(jī)。所述的制動(dòng)器主要由連接法蘭3、活塞5、調(diào)整墊圈6、限位擋圈9、制動(dòng)器殼體26、 彈簧四、制動(dòng)連接軸30、摩擦定片7和摩擦動(dòng)片8組成，摩擦定片帶有外花鍵與制動(dòng)器殼體 26內(nèi)花鍵連接，回轉(zhuǎn)減速機(jī)正常工作的情況下通過給制動(dòng)器打入高壓油使活塞克服彈簧彈力向下運(yùn)動(dòng)，摩擦動(dòng)片與摩擦定片分離，制動(dòng)器打開，回轉(zhuǎn)減速機(jī)工作；需要停車制動(dòng)時(shí)，撤銷高壓油，活塞則在彈簧力作用下向上運(yùn)動(dòng)，摩擦動(dòng)片與摩擦定片緊密貼合在一起，制動(dòng)器閉合起到停車制動(dòng)的作用。為防止在高速，高溫，大扭矩，頻繁制動(dòng)等惡劣條件下摩擦片燒蝕，該制動(dòng)系統(tǒng)采用濕式摩擦，在制動(dòng)器殼體26上下分別設(shè)置有制動(dòng)器進(jìn)油口 28和制動(dòng)器放油口 4，與摩擦定片7和摩擦動(dòng)片8所在內(nèi)腔相連通，以便對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行正常維護(hù)。所述的變速機(jī)構(gòu)為二級(jí)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)，包括齒圈13、齒圈13上有傳動(dòng)系統(tǒng)放油口 10 ；由一級(jí)中心齒輪11、一級(jí)行星架12、一級(jí)行星輪M組成的第一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，一級(jí)行星架12與一級(jí)行星輪M之間有行星輪軸承II 25 ；由二級(jí)中心齒輪23、二級(jí)行星架14、二級(jí)行星輪16組成的第二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，二級(jí)行星架14與二級(jí)行星輪16之間有行星輪軸承I 15。所述的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括軸承座17、輸出齒輪軸22和輸出齒輪21。軸承座17上有油位口 18和油杯31，便于加油、觀察和平衡內(nèi)外氣壓。本實(shí)用新型傳動(dòng)系統(tǒng)包括所述的制動(dòng)連接軸30，制動(dòng)連接軸30的下端通過平鍵連接所述的動(dòng)力源1的動(dòng)力輸出軸，制動(dòng)連接軸30的上端花鍵連接一級(jí)中心齒輪11，一級(jí)行星架12與其上部的二級(jí)中心齒輪23花鍵連接，二級(jí)行星架14花鍵連接所述的輸出齒輪軸22，輸出齒輪軸22的上端通過漸開線花鍵連接所述的輸出齒輪21。本實(shí)用新型動(dòng)力傳遞原理為液壓馬達(dá)帶動(dòng)制動(dòng)連接軸30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)連接軸 30帶動(dòng)一級(jí)中心齒輪進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，一級(jí)中心齒輪帶動(dòng)一級(jí)行星輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于齒圈與主機(jī)固定不動(dòng)，所以一級(jí)行星輪除繞著自身軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)外還帶著一級(jí)行星架繞著齒圈的中心線即減速機(jī)的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，一級(jí)行星架又通過漸開線花鍵與二級(jí)中心齒輪進(jìn)行剛性連接，所以二級(jí)中心齒輪與一級(jí)行星架同步繞著減速機(jī)的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且該速度為經(jīng)過一級(jí)減速之后的速度，扭矩為經(jīng)過一級(jí)增扭之后的扭矩；同理，二級(jí)中心齒輪帶動(dòng)二級(jí)行星輪旋轉(zhuǎn)，二級(jí)行星輪除繞著自身軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)外還帶著二級(jí)行星架繞著減速機(jī)的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，二級(jí)行星架通過漸開線花鍵與輸出齒輪軸進(jìn)行剛性連接，最終傳遞到輸出齒輪的轉(zhuǎn)速為經(jīng)過兩級(jí)減速之后的速度，扭矩為經(jīng)過兩級(jí)增扭之后的扭矩，從而實(shí)現(xiàn)由高速低扭矩輸入到低速大扭矩輸出的功用。由于一級(jí)行星架12與二級(jí)中心齒輪23通過漸開線花鍵剛性聯(lián)接為一整體，該整體浮動(dòng)安裝于輸出齒輪軸之下，一級(jí)中心齒輪之上；一級(jí)中心齒輪11與制動(dòng)連接軸30通過漸開線花鍵剛性聯(lián)接為一整體，該整體浮動(dòng)安裝于二級(jí)中心齒輪之下，馬達(dá)前蓋之上，理論上與馬達(dá)前蓋預(yù)留有1. 5 2mm的間隙量，然而實(shí)際裝配過程中由于這兩個(gè)整體在減速機(jī)軸線方向上沒有固定，加之受到自身重力作用，會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)連接軸30頂?shù)今R達(dá)前蓋上引起干涉，故本實(shí)用新型在制動(dòng)連接軸30的下端安裝有軸承2，軸承2為深溝球軸承，軸承2的內(nèi)圈與制動(dòng)連接軸30連接，軸承2的外圈與所述的連接法蘭3連接，用來防止制動(dòng)連接軸 30軸向竄動(dòng)以及保證整個(gè)減速機(jī)的輸入與輸出同軸性。所述的制動(dòng)連接軸30的上端密封裝有將制動(dòng)器內(nèi)腔與齒圈內(nèi)腔隔離的骨架油封 27，可進(jìn)行兩腔的隔離，防止傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過長期的疲勞磨損而產(chǎn)生的磨損顆粒及其它雜質(zhì)進(jìn)入制動(dòng)系統(tǒng)而造成摩擦片的燒蝕。所述的軸承座17的上端固定有防塵蓋19，防塵蓋19與所述的輸出齒輪軸22密封連接。所述的防塵蓋19與所述的輸出齒輪軸22之間有防塵油封20。既能防止外界泥沙的侵入，又能防止內(nèi)部齒輪油泄漏，有效地延長了減速機(jī)的使用壽命。在實(shí)際制造及裝配過程中由于受到各種積累誤差的影響，裝配時(shí)輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支撐之間的嚙合間隙并不一定能保證各個(gè)主機(jī)廠的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以及用戶在實(shí)際使用過程中，回轉(zhuǎn)減速機(jī)的輸出齒輪及回轉(zhuǎn)支撐的大齒輪的經(jīng)過長期工作磨損都會(huì)造成嚙合間隙的增加，影響主機(jī)回轉(zhuǎn)的工作性能。為了彌補(bǔ)這種問題的發(fā)生，在所述的軸承座17上制作有多個(gè)繞一對(duì)稱中心線圓周分布的安裝螺孔17-1，安裝螺孔17-1之間的對(duì)稱中心線與所述的輸出齒輪軸22的中軸線之間有一定的偏心距。通過調(diào)整安裝螺孔的位置來調(diào)整回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪的中心距，從而達(dá)到調(diào)整嚙合間隙的效果。所述的偏心距可設(shè)為1. 5mmο
權(quán)利要求1.一種倒置式回轉(zhuǎn)減速機(jī)，它包括動(dòng)力源(1)，主要由連接法蘭(3)、活塞(5)、制動(dòng)器殼體(26)、彈簧(29)、制動(dòng)連接軸(30)、摩擦定片(7)和摩擦動(dòng)片(8)組成的制動(dòng)器，主要由齒圈(13)和多級(jí)行星齒輪組成的變速機(jī)構(gòu)，及主要由軸承座(17)、輸出齒輪軸(22)和輸出齒輪(21)組成的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的動(dòng)力源(1)安裝在整機(jī)的下端，動(dòng)力源 (1)上部連接所述的制動(dòng)器，制動(dòng)器上部連接所述的變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)上部連接所述的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)；所述的連接法蘭(3)、制動(dòng)器殼體(26)、齒圈(13)和軸承座(17)自下往上剛性連接為一整體機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)包括所述的制動(dòng)連接軸(30)，制動(dòng)連接軸(30)的下端鍵連接所述的動(dòng)力源(1)的動(dòng)力輸出軸，制動(dòng)連接軸(30)的上端花鍵連接第一級(jí)行星齒輪的中心齒輪，每一級(jí)行星齒輪的行星架與其上部的下一級(jí)行星齒輪的中心齒輪花鍵連接，最后一級(jí)的行星齒輪的行星架花鍵連接所述的輸出齒輪軸(22)，輸出齒輪軸(22)的上端連接所述的輸出齒輪(21);所述的制動(dòng)連接軸(30)的下端安裝有軸承(2)，軸承(2)的內(nèi)圈與制動(dòng)連接軸(30)連接，軸承(2 )的外圈與所述的連接法蘭(3 )連接；所述的制動(dòng)連接軸(30)的上端裝有將制動(dòng)器內(nèi)腔與齒圈內(nèi)腔隔離的骨架油封(27)；所述的軸承座(17)的上端固定有防塵蓋(19)，防塵蓋(19)與所述的輸出齒輪軸(22) 密封連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒置式回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于所述的防塵蓋(19)與所述的輸出齒輪軸(22)之間有防塵油封(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒置式回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于所述的軸承座(17)上有多個(gè)繞一對(duì)稱中心線圓周分布的安裝螺孔(17-1)，安裝螺孔(17-1)之間的對(duì)稱中心線與所述的輸出齒輪軸(22)的中軸線之間有一定的偏心距。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的倒置式回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于所述的偏心距為1.5mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒置式回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于所述的制動(dòng)器殼體(26)上有制動(dòng)器進(jìn)油口(28)和制動(dòng)器放油口(4)，與摩擦定片(7)和摩擦動(dòng)片(8)所在內(nèi)腔相連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒置式回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其特征在于所述的軸承座(17)上裝有油杯(31)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種倒置式回轉(zhuǎn)減速機(jī)，屬于減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它的動(dòng)力源安裝在整機(jī)的下端，動(dòng)力源上部連接所述的制動(dòng)器，制動(dòng)器上部連接變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)上部連接動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)；所述的制動(dòng)連接軸的下端安裝有軸承，制動(dòng)連接軸的上端密封裝有將制動(dòng)器內(nèi)腔與齒圈內(nèi)腔隔離的骨架油封；軸承座的上端固定有防塵蓋，防塵蓋與所述的輸出齒輪軸密封連接。本實(shí)用新型的有益效果是可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)減速機(jī)動(dòng)力輸入系統(tǒng)在下、動(dòng)力輸出系統(tǒng)在上的倒置工作方式，工作穩(wěn)定可靠。骨架油封可進(jìn)行制動(dòng)器內(nèi)腔與齒圈內(nèi)腔的隔離，防止造成摩擦片的燒蝕。防塵蓋和防塵油封能防止外界泥沙的侵入，有效地延長了減速機(jī)的使用壽命。
文檔編號(hào)F16H57/08GK202158150SQ20112025624
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者劉安, 韓永進(jìn) 申請(qǐng)人:徐州科源液壓有限公司