專利名稱：一種相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)控制中光學(xué)檢測(cè)或圖像識(shí)別用的工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，改進(jìn)涉及的是一種相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)控制過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)用到光學(xué)檢測(cè)或圖像識(shí)別的相機(jī)，例如，對(duì)手機(jī)玻璃面板、筆記本電腦玻璃面板或液晶顯示玻璃面板的尺寸和外觀的掃描線檢測(cè)等。而用到相機(jī)的地方就需要對(duì)該相機(jī)及其鏡頭的角度和位置進(jìn)行定位調(diào)整和固定。 目前相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置主要是針對(duì)X方向和Y方向的平移以及Z軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行的調(diào)整。但是，只包含這三個(gè)方向的調(diào)整于一體的調(diào)節(jié)裝置往往就占用了很大的空間；而且不能實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)的角度進(jìn)行調(diào)整；如果還想對(duì)相機(jī)的角度進(jìn)行調(diào)整，大都需要依賴于固定零件的位置精度和人員的安裝技能水平，調(diào)整起來(lái)既耗時(shí)又費(fèi)力。因此，現(xiàn)有技術(shù)尚有待改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，可。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，包括Z向平移滑座、L型滑架、X向平移滑臺(tái)、Z軸轉(zhuǎn)座、第一層固定架和第二層固定架；其中L型滑架滑動(dòng)連接在Z向平移滑座上；X向平移滑臺(tái)滑動(dòng)連接在L型滑架上；Z軸轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在X向平移滑臺(tái)上；第一層固定架可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在Z軸轉(zhuǎn)座上；第二層固定架可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一層固定架上；相機(jī)固定在第二層固定架上，相機(jī)的鏡頭穿過(guò)第二層固定架、第一層固定架、Z 軸轉(zhuǎn)座、X向平移滑臺(tái)和L型滑架設(shè)置。所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其中第二層固定架為框架結(jié)構(gòu)；在第二層固定架上設(shè)置有Y向轉(zhuǎn)角軸。所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其中Y向轉(zhuǎn)角軸設(shè)置為同一直線上的兩件第二轉(zhuǎn)銷；第二層固定架與第二轉(zhuǎn)銷松配合；第一層固定架與第二轉(zhuǎn)銷緊配合。所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其中第一層固定架為框架結(jié)構(gòu)；在第一層固定架上設(shè)置有X向轉(zhuǎn)角軸。所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其中Χ向轉(zhuǎn)角軸設(shè)置為同一直線上的兩件第一轉(zhuǎn)銷；第一層固定架與第一轉(zhuǎn)銷松配合；Z軸轉(zhuǎn)座與第一轉(zhuǎn)銷緊配合。所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其中在L型滑架與Z向平移滑座之間設(shè)置有定位鎖緊件。所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其中在X向平移滑臺(tái)與L型滑架之間設(shè)置有定位鎖緊件。所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其中在Z軸轉(zhuǎn)座與X向平移滑臺(tái)之間設(shè)置有定位鎖緊件。所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其中在第一層固定架與Z軸轉(zhuǎn)座之間設(shè)置有定位鎖緊件。所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其中在第二層固定架與第一層固定架之間設(shè)置有定位鎖緊件。本實(shí)用新型所提供的一種相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，由于采用了包含X向角度、Y向角度、X向平移、Z向平移以及Z軸旋轉(zhuǎn)與一體的組合式調(diào)整機(jī)構(gòu)，既包含了對(duì)相機(jī)位置的調(diào)整，如X向平移和Z向平移，又包含了對(duì)相機(jī)角度的調(diào)整，如X向角度、Y向角度以及Z軸旋轉(zhuǎn)，大大降低了相機(jī)及其鏡頭的安裝和要求，使相機(jī)角度和位置的調(diào)整更加簡(jiǎn)單、 快捷和方便，明顯提高了相機(jī)調(diào)試階段的工作效率；而且該調(diào)節(jié)裝置的整套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊， 不僅節(jié)約了空間而且成本也相對(duì)低廉。

圖1是本實(shí)用新型調(diào)節(jié)裝置裝配相機(jī)及其鏡頭后的立體圖。圖2是本實(shí)用新型調(diào)節(jié)裝置的立體圖。圖3是本實(shí)用新型調(diào)節(jié)裝置拆除第二層固定架后的立體圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
和實(shí)施例加以詳細(xì)說(shuō)明，所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。本實(shí)用新型的一種相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，以掃描檢測(cè)手機(jī)玻璃面板用的相機(jī)及其鏡頭為例，其具體實(shí)施方式
之一，如圖1所示，包括z向平移滑座210、L型滑架220、 X向平移滑臺(tái)230、Z軸轉(zhuǎn)座M0、第一層固定架250和第二層固定架沈0 ；相機(jī)300固定在第二層固定架260上，相機(jī)300的鏡頭100穿過(guò)第二層固定架沈0、第一層固定架250、Z軸轉(zhuǎn)座MO、X向平移滑臺(tái)230和L型滑架220設(shè)置；其中Z向平移滑座210縱向設(shè)置，L型滑架220的縱向邊滑動(dòng)連接在Z向平移滑座210上，用于沿Z軸平移調(diào)整相機(jī)300及其鏡頭100的位置；X向平移滑臺(tái)230滑動(dòng)連接在L型滑架220的橫向邊上，用于沿X軸平移調(diào)整相機(jī)300及其鏡頭100的位置；Z軸轉(zhuǎn)座240設(shè)置在X向平移滑臺(tái)230上，Z軸轉(zhuǎn)座240 相對(duì)X向平移滑臺(tái)230可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，例如，在Z軸轉(zhuǎn)座240上設(shè)置圓臺(tái)，同軸卡入X向平移滑臺(tái)230上的圓孔中松配合設(shè)置，用于繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整相機(jī)300及其鏡頭100的角度；第一層固定架250設(shè)置在Z軸轉(zhuǎn)座240上，第一層固定架250相對(duì)Z軸轉(zhuǎn)座240可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，用于調(diào)整相機(jī)300及其鏡頭100的X向轉(zhuǎn)角角度；第二層固定架260設(shè)置在第一層固定架250 上，第二層固定架260相對(duì)第一層固定架250可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，用于調(diào)整相機(jī)300及其鏡頭100 的Y向轉(zhuǎn)角角度。與現(xiàn)有技術(shù)中相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置相比，本實(shí)用新型所提供的一種相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，由于采用了包含X向角度、Y向角度、X向平移、Z向平移以及Z軸旋轉(zhuǎn)與一體的組合式調(diào)整機(jī)構(gòu)，既包含了對(duì)相機(jī)位置的調(diào)整，如X向平移和Z向平移，又包含了對(duì)相機(jī)角度的調(diào)整，如X向角度、Y向角度以及Z軸旋轉(zhuǎn)，大大降低了相機(jī)及其鏡頭的安裝和要求，使相機(jī)角度和位置的調(diào)整更加簡(jiǎn)單、快捷和方便，明顯提高了相機(jī)調(diào)試階段的工作效率；而且該調(diào)節(jié)裝置的整套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，不僅節(jié)約了空間而且成本也相對(duì)低廉。在本實(shí)用新型相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式中，用于固定相機(jī)300 的第二層固定架260可設(shè)置為框架結(jié)構(gòu)；在第二層固定架260上設(shè)置有Y向轉(zhuǎn)角軸；具體的，如圖2所示，Y向轉(zhuǎn)角軸可設(shè)置為同一直線上的兩件第二轉(zhuǎn)銷251 ；第二層固定架260與第二轉(zhuǎn)銷251松配合；第一層固定架250與第二轉(zhuǎn)銷251緊配合，用于實(shí)現(xiàn)相機(jī)300及其鏡頭100的Y向角度的調(diào)整。同樣地，第一層固定架250也可設(shè)置為框架結(jié)構(gòu)；在第一層固定架250上設(shè)置有X 向轉(zhuǎn)角軸；具體的，如圖3所示，X向轉(zhuǎn)角軸可設(shè)置為同一直線上的兩件第一轉(zhuǎn)銷Ml ；第一層固定架250與第一轉(zhuǎn)銷241松配合；Z軸轉(zhuǎn)座240與第一轉(zhuǎn)銷241緊配合，用于實(shí)現(xiàn)相機(jī) 300及其鏡頭100的X向角度的調(diào)整。較好的是，在L型滑架220與Z向平移滑座210之間可設(shè)置有定位鎖緊件，例如螺釘鎖緊件等；可以在沿Z軸平移調(diào)整相機(jī)300及其鏡頭100的位置后進(jìn)行定位鎖緊。較好的是，在X向平移滑臺(tái)230與L型滑架220之間可設(shè)置有定位鎖緊件，例如螺釘鎖緊件等；可以在沿X軸平移調(diào)整相機(jī)300及其鏡頭100的位置后進(jìn)行定位鎖緊。較好的是，在Z軸轉(zhuǎn)座240與X向平移滑臺(tái)230之間可設(shè)置有定位鎖緊件，例如螺釘鎖緊件等；可以在繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整相機(jī)300及其鏡頭100的角度后進(jìn)行定位鎖緊。較好的是，在第一層固定架250與Z軸轉(zhuǎn)座240之間可設(shè)置有定位鎖緊件，例如螺釘鎖緊件等；可以在調(diào)整相機(jī)300及其鏡頭100的X向轉(zhuǎn)角角度后進(jìn)行定位鎖緊。較好的是，在第二層固定架260與第一層固定架250之間可設(shè)置有定位鎖緊件，例如螺釘鎖緊件等；可以在調(diào)整相機(jī)300及其鏡頭100的Y向轉(zhuǎn)角角度后進(jìn)行定位鎖緊。較好的是，應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不足以限制本實(shí)用新型的技術(shù)方案，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以增減、替換、變換或改進(jìn)，例如，第二層固定架260上的Y向轉(zhuǎn)角軸也可以與第一層固定架250的X向轉(zhuǎn)角軸相互替換；又如，L型滑架220并不限于L型， 還可以是T型、Z型等其他型式的滑架；而所有這些增減、替換、變換或改進(jìn)后的技術(shù)方案， 都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括z向平移滑座、L型滑架、X向平移滑臺(tái)、Z軸轉(zhuǎn)座、第一層固定架和第二層固定架；其中L型滑架滑動(dòng)連接在Z向平移滑座上；X向平移滑臺(tái)滑動(dòng)連接在L型滑架上；Z軸轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在X向平移滑臺(tái)上；第一層固定架可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在Z軸轉(zhuǎn)座上；第二層固定架可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一層固定架上；相機(jī)固定在第二層固定架上，相機(jī)的鏡頭穿過(guò)第二層固定架、第一層固定架、Z軸轉(zhuǎn)座、X向平移滑臺(tái)和L型滑架設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于第二層固定架為框架結(jié)構(gòu)；在第二層固定架上設(shè)置有Y向轉(zhuǎn)角軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于Y向轉(zhuǎn)角軸設(shè)置為同一直線上的兩件第二轉(zhuǎn)銷；第二層固定架與第二轉(zhuǎn)銷松配合；第一層固定架與第二轉(zhuǎn)銷緊配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于第一層固定架為框架結(jié)構(gòu)；在第一層固定架上設(shè)置有X向轉(zhuǎn)角軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于Χ向轉(zhuǎn)角軸設(shè)置為同一直線上的兩件第一轉(zhuǎn)銷；第一層固定架與第一轉(zhuǎn)銷松配合；Z軸轉(zhuǎn)座與第一轉(zhuǎn)銷緊配I=I O
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于在L型滑架與Z向平移滑座之間設(shè)置有定位鎖緊件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于在X向平移滑臺(tái)與L型滑架之間設(shè)置有定位鎖緊件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于在Z軸轉(zhuǎn)座與X向平移滑臺(tái)之間設(shè)置有定位鎖緊件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于在第一層固定架與Z軸轉(zhuǎn)座之間設(shè)置有定位鎖緊件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于在第二層固定架與第一層固定架之間設(shè)置有定位鎖緊件。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種相機(jī)角度和位置的調(diào)節(jié)裝置，L型滑架滑動(dòng)連接在Z向平移滑座上；X向平移滑臺(tái)滑動(dòng)連接在L型滑架上；Z軸轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在X向平移滑臺(tái)上；第一層固定架可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在Z軸轉(zhuǎn)座上；第二層固定架可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一層固定架上；相機(jī)固定在第二層固定架上。由于采用了包含X向角度、Y向角度、X向平移、Z向平移以及Z軸旋轉(zhuǎn)與一體的組合式調(diào)整機(jī)構(gòu)，既包含了對(duì)相機(jī)位置的調(diào)整，又包含了對(duì)相機(jī)角度的調(diào)整，降低了相機(jī)及其鏡頭的安裝和要求，使相機(jī)角度和位置的調(diào)整更加簡(jiǎn)單、快捷和方便，明顯提高了相機(jī)調(diào)試階段的工作效率；而且該調(diào)節(jié)裝置的整套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，不僅節(jié)約了空間而且成本也低廉。
文檔編號(hào)F16M11/04GK202057942SQ201120144309
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者宋慧英 申請(qǐng)人:宋慧英